CN211945325U - 一种机电自动化生产设备的送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机电自动化生产设备的送料机构，包括传动轮和电机，本实用新型通过设置了调节机构在气缸前端，通过慢速马达通电输出轴带动蜗杆转动，同时蜗杆带动相啮合的蜗轮转动，并且蜗轮带动相连接的固定圆柱转动，使得固定圆柱在转动过程中带动传动板和传动板上的连接柱转动，从而实现连接柱带动气缸和启动吸盘进行转动进行角度的调节，达到了快速对吸盘的底端面角度进行稳定调节，为工作带来方便的有益效果，通过吸音孔将慢速马达工作时产生的噪音进行吸收，并且将噪音传导至吸音棉内进行吸收，达到了降低慢速电机噪音的有益效果。

Description

一种机电自动化生产设备的送料机构

技术领域

本实用新型涉及送料机构相关领域，具体是一种机电自动化生产设备的送料机构。

背景技术

自动化加工设备在加工工件时需要进行输送和送料，而送料装置是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的设备，目前常用的送料装置为皮带输送装置，送料装置是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的设备，对于一些较小的工件输送加工常用的吸盘送料。

当送料机构在输送外表面较不规则的物料时，由于吸盘的角度较为固定，当物料的上表面较小时，吸盘难以稳定将物料继续吸起输送，而通过手动调节吸盘方向的方式不仅工作效率低，而且调节后放置的稳定性较差。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种机电自动化生产设备的送料机构。

本实用新型是这样实现的，构造一种机电自动化生产设备的送料机构，该装置包括传动轮、电机调节机构，所述传动轮转动安装有两个于T型支架后端面左右两端顶部，且两个传动轮外侧对立面分别紧贴于传动带内侧左右两端，所述电机锁合于T型支架前端面右上端，且电机后端输出轴穿过T型支架前端面后固定连接于右侧的传动轮前端面中部，所述T型支架侧表面锁固有控制器，且T型支架后端面顶部滑动安装有滑板，所述滑板紧固于传动带后端面顶部，且滑板后端面中上部通过转轴与气缸前端顶部转动连接，所述气缸底部输出轴安装有气动吸盘，所述调节机构设置于气缸前端，所述调节机构由导向板、外壳、连接板、连接柱、转槽、传动板、蜗轮、减噪罩、蜗杆、慢速马达和固定圆柱组成，所述导向板安装于T型支架内侧顶端面，且导向板顶部滑动安装有外壳，所述连接板紧固于外壳顶端面后端，且连接板锁固于滑板前端面中下部，所述连接柱后端穿过滑板前端面中下部开设的开口内侧后贴合于气缸前端面开设的方形槽内侧，且连接柱前端穿过外壳后端面左上端开设的转槽内侧后锁合于传动板后端面顶部，所述传动板前端面中下部通过转轴与外壳内侧前端转动连接，所述蜗轮前端面中部通过转轴与外壳内侧前端转动连接，且蜗轮与蜗杆顶端面相互啮合，所述蜗杆固定连接于慢速马达左侧输出轴，所述慢速马达外部设置有减噪罩，且慢速马达安装于外壳内侧底端面右端，所述固定圆柱焊接于蜗轮后端面边沿处，且固定圆柱活动伸入于传动板前端面底部开设的透孔内侧，所述电机和慢速马达与控制器进行电连接。

优选的，所述减噪罩由罩体、定型框、吸音孔和吸音棉组成，所述罩体紧固于外壳内侧底端面右端，且罩体完全覆盖于定型框外侧端面，所述定型框安装于外壳内侧底端面右端，且定型框内侧完全覆盖于慢速马达外侧端面，所述吸音孔开设于定型框内侧端面，所述吸音棉填充于定型框外侧端面和罩体内侧端面之间。

优选的，所述转槽呈向下凸起的弧形状，且转槽的内侧宽度相对应于连接柱的外径。

优选的，所述传动板的前端面底部开设有椭圆形透孔，且透孔的内侧长度为固定圆柱外径的四倍。

优选的，所述外壳的底端面右端开设有散热孔，且散热孔等间距开设有两个以上于外壳的底端面右端。

优选的，所述罩体、定型框的左端面底部开设有圆孔，且圆孔的内径相对应于慢速马达输出轴的外径。

优选的，所述定型框上等间距开设有两个以上的吸音孔，且吸音孔分布于定型框内侧壁和内侧顶端面。

优选的，所述导向板呈工字形，且外壳前端面中部开设有相对应的槽体。

优选的，所述慢速马达型号为GM20-130马达。

优选的，所述蜗轮材质为碳钢材质。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种机电自动化生产设备的送料机构，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点一：本实用新型所述一种机电自动化生产设备的送料机构，本实用新型通过设置了调节机构在气缸前端，通过慢速马达通电输出轴带动蜗杆转动，同时蜗杆带动相啮合的蜗轮转动，并且蜗轮带动相连接的固定圆柱转动，使得固定圆柱在转动过程中带动传动板和传动板上的连接柱转动，从而实现连接柱带动气缸和启动吸盘进行转动进行角度的调节，达到了快速对吸盘的底端面角度进行稳定调节，为工作带来方便的有益效果。

优点二：本实用新型所述一种机电自动化生产设备的送料机构，本实用新型通过设置了减噪罩在慢速马达的外侧，通过吸音孔将慢速马达工作时产生的噪音进行吸收，并且将噪音传导至吸音棉内进行吸收，达到了降低慢速电机噪音的有益效果。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型调节机构结构示意图；

图3是本实用新型的外壳正视剖面结构示意图；

图4是本实用新型的图3中A处结构放大示意图；

图5是本实用新型的图3中B处结构放大示意图。

其中：传动轮-1、电机-2、T型支架-3、控制器-4、传动带-5、滑板-6、气缸-7、气动吸盘-8、调节机构-9、导向板-91、外壳-92、连接板-93、连接柱-94、转槽-95、传动板-96、蜗轮-97、减噪罩-98、蜗杆-99、慢速马达-910、固定圆柱-911、罩体-981、定型框-982、吸音孔-983、吸音棉-984。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种机电自动化生产设备的送料机构，包括传动轮1、电机2调节机构9，传动轮1转动安装有两个于T型支架3后端面左右两端顶部，且两个传动轮1外侧对立面分别紧贴于传动带5内侧左右两端，电机2锁合于T型支架3前端面右上端，且电机2后端输出轴穿过T型支架3前端面后固定连接于右侧的传动轮1前端面中部，T型支架3侧表面锁固有控制器4，且T型支架3后端面顶部滑动安装有滑板6，滑板6紧固于传动带5后端面顶部，且滑板6后端面中上部通过转轴与气缸7前端顶部转动连接，气缸7底部输出轴安装有气动吸盘8，调节机构9设置于气缸7前端，调节机构9由导向板91、外壳92、连接板93、连接柱94、转槽95、传动板96、蜗轮97、减噪罩98、蜗杆99、慢速马达910和固定圆柱911组成，导向板91安装于T型支架3内侧顶端面，且导向板91顶部滑动安装有外壳92，连接板93紧固于外壳92顶端面后端，且连接板93锁固于滑板6前端面中下部，连接柱94后端穿过滑板6前端面中下部开设的开口内侧后贴合于气缸7前端面开设的方形槽内侧，便于对气缸7的角度进行调节，且连接柱94前端穿过外壳92后端面左上端开设的转槽95内侧后锁合于传动板96后端面顶部，传动板96前端面中下部通过转轴与外壳92内侧前端转动连接，蜗轮97前端面中部通过转轴与外壳92内侧前端转动连接，且蜗轮97与蜗杆99顶端面相互啮合，蜗杆99固定连接于慢速马达910左侧输出轴，慢速马达910外部设置有减噪罩98，便于对慢速马达910工作时产生的噪音进行减噪，且慢速马达910安装于外壳92内侧底端面右端，固定圆柱911焊接于蜗轮97后端面边沿处，且固定圆柱911活动伸入于传动板96前端面底部开设的透孔内侧，便于使得传动板96进行转动，电机2和慢速马达910与控制器4进行电连接。

进一步的，所述减噪罩98由罩体981、定型框982、吸音孔983和吸音棉984组成，所述罩体981紧固于外壳92内侧底端面右端，且罩体981完全覆盖于定型框982外侧端面，所述定型框982安装于外壳92内侧底端面右端，且定型框982内侧完全覆盖于慢速马达910外侧端面，所述吸音孔983开设于定型框982内侧端面，所述吸音棉984填充于定型框982外侧端面和罩体981内侧端面之间，使得慢速马达910工作时的噪音被吸收。

进一步的，所述转槽95呈向下凸起的弧形状，且转槽95的内侧宽度相对应于连接柱94的外径，便于连接柱94在转槽95内进行滑动。

进一步的，所述传动板96的前端面底部开设有椭圆形透孔，且透孔的内侧长度为固定圆柱911外径的四倍，便于固定圆柱911推动传动板96进行转动。

进一步的，所述外壳92的底端面右端开设有散热孔，且散热孔等间距开设有两个以上于外壳92的底端面右端，便于慢速马达910散热。

进一步的，所述罩体981、定型框982的左端面底部开设有圆孔，且圆孔的内径相对应于慢速马达910输出轴的外径，便于慢速马达910穿过罩体981和定型框982后连接于蜗杆99的右端面。

进一步的，所述定型框982上等间距开设有两个以上的吸音孔983，且吸音孔983分布于定型框982内侧壁和内侧顶端面，使得吸音的效率更高。

进一步的，所述导向板91呈工字形，且外壳92前端面中部开设有相对应的槽体，使得外壳92进行更加稳定的滑动。

进一步的，所述慢速马达910型号为GM20-130马达，体积较小，便于安装。

进一步的，所述蜗轮97材质为碳钢材质，硬度较大，耐磨损性较强。

本实用新型通过改进提供一种机电自动化生产设备的送料机构，其工作原理如下；

第一，首先将该装置整体安装在生产设备的指定位置上，然后将控制器4连接在外部的电源上，以及将气缸7和气动吸盘8连接在外部的供气装置上，同时对气缸7和气动吸盘8设置相对应的工作程序，并且通过控制器4设置该机构的工作流程；

第二，然后通过启动电机2带动右侧的传动轮1转动，并且传动轮1带动传动带5以及传动带5上固定安装的滑板6进行转动，而滑板6则带动气缸7和连接板93进行滑动，然后由气缸7的输出轴带动气动吸盘8向下移动贴合在物料的外表面进行吸气；

第三，然后电机2反向转动带动气缸7、气动吸盘8和物料反方向移动将物料带动至指定位置，此时控制停止对气动吸盘8的吸气，使得物料受到重力作用平稳脱离气动吸盘8的底端面上进行加工；

第四，当需要对气动吸盘8的角度进行调节时，可通过慢速马达910通电输出轴带动蜗杆99转动，同时蜗杆99带动相啮合的蜗轮97转动，并且蜗轮97带动相连接的固定圆柱911转动，使得固定圆柱911在转动过程中带动传动板96和传动板96上的连接柱95转动，从而实现连接柱95带动气缸7和启动吸盘8进行转动进行角度的调节后继续输送物料；

第五，最后在慢速马达910启动的过程中产生的噪音，通过吸音孔984将慢速马达910工作时产生的噪音进行吸收，并且将噪音传导至吸音棉984内进行吸收。

本实用新型通过改进提供一种机电自动化生产设备的送料机构，通过慢速马达910通电输出轴带动蜗杆99转动，同时蜗杆99带动相啮合的蜗轮97转动，并且蜗轮97带动相连接的固定圆柱911转动，使得固定圆柱911在转动过程中带动传动板96和传动板96上的连接柱95转动，从而实现连接柱95带动气缸7和启动吸盘8进行转动进行角度的调节后继续输送物料，达到了快速对吸盘的底端面角度进行稳定调节，为工作带来方便的有益效果，通过吸音孔984将慢速马达910工作时产生的噪音进行吸收，并且将噪音传导至吸音棉984内进行吸收，达到了降低慢速电机噪音的有益效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种机电自动化生产设备的送料机构，包括传动轮(1)和电机(2)，所述传动轮(1)转动安装有两个于T型支架(3)后端面左右两端顶部，且两个传动轮(1)外侧对立面分别紧贴于传动带(5)内侧左右两端，所述电机(2)锁合于T型支架(3)前端面右上端，且电机(2)后端输出轴穿过T型支架(3)前端面后固定连接于右侧的传动轮(1)前端面中部，所述T型支架(3)侧表面锁固有控制器(4)，且T型支架(3)后端面顶部滑动安装有滑板(6)，所述滑板(6)紧固于传动带(5)后端面顶部，且滑板(6)后端面中上部通过转轴与气缸(7)前端顶部转动连接，所述气缸(7)底部输出轴安装有气动吸盘(8)；

其特征在于：还包括调节机构(9)，所述调节机构(9)设置于气缸(7)前端，所述调节机构(9)由导向板(91)、外壳(92)、连接板(93)、连接柱(94)、转槽(95)、传动板(96)、蜗轮(97)、减噪罩(98)、蜗杆(99)、慢速马达(910)和固定圆柱(911)组成，所述导向板(91)安装于T型支架(3)内侧顶端面，且导向板(91)顶部滑动安装有外壳(92)，所述连接板(93)紧固于外壳(92)顶端面后端，且连接板(93)锁固于滑板(6)前端面中下部，所述连接柱(94)后端穿过滑板(6)前端面中下部开设的开口内侧后贴合于气缸(7)前端面开设的方形槽内侧，且连接柱(94)前端穿过外壳(92)后端面左上端开设的转槽(95)内侧后锁合于传动板(96)后端面顶部，所述传动板(96)前端面中下部通过转轴与外壳(92)内侧前端转动连接，所述蜗轮(97)前端面中部通过转轴与外壳(92)内侧前端转动连接，且蜗轮(97)与蜗杆(99)顶端面相互啮合，所述蜗杆(99)固定连接于慢速马达(910)左侧输出轴，所述慢速马达(910)外部设置有减噪罩(98)，且慢速马达(910)安装于外壳(92)内侧底端面右端，所述固定圆柱(911)焊接于蜗轮(97)后端面边沿处，且固定圆柱(911)活动伸入于传动板(96)前端面底部开设的透孔内侧，所述电机(2)和慢速马达(910)与控制器(4)进行电连接。

2.根据权利要求1所述一种机电自动化生产设备的送料机构，其特征在于：所述减噪罩(98)由罩体(981)、定型框(982)、吸音孔(983)和吸音棉(984)组成，所述罩体(981)紧固于外壳(92)内侧底端面右端，且罩体(981)完全覆盖于定型框(982)外侧端面，所述定型框(982)安装于外壳(92)内侧底端面右端，且定型框(982)内侧完全覆盖于慢速马达(910)外侧端面，所述吸音孔(983)开设于定型框(982)内侧端面，所述吸音棉(984)填充于定型框(982)外侧端面和罩体(981)内侧端面之间。

3.根据权利要求1所述一种机电自动化生产设备的送料机构，其特征在于：所述转槽(95)呈向下凸起的弧形状，且转槽(95)的内侧宽度相对应于连接柱(94)的外径。

4.根据权利要求1所述一种机电自动化生产设备的送料机构，其特征在于：所述传动板(96)的前端面底部开设有椭圆形透孔，且透孔的内侧长度为固定圆柱(911)外径的四倍。

5.根据权利要求1所述一种机电自动化生产设备的送料机构，其特征在于：所述外壳(92)的底端面右端开设有散热孔，且散热孔等间距开设有两个以上于外壳(92)的底端面右端。

6.根据权利要求2所述一种机电自动化生产设备的送料机构，其特征在于：所述罩体(981)、定型框(982)的左端面底部开设有圆孔，且圆孔的内径相对应于慢速马达(910)输出轴的外径。

7.根据权利要求2所述一种机电自动化生产设备的送料机构，其特征在于：所述定型框(982)上等间距开设有两个以上的吸音孔(983)，且吸音孔(983)分布于定型框(982)内侧壁和内侧顶端面。

8.根据权利要求1所述一种机电自动化生产设备的送料机构，其特征在于：所述导向板(91)呈工字形，且外壳(92)前端面中部开设有相对应的槽体。

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