CN114378669A - 一种冲压件用可自动焊接的自动去毛刺设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种冲压件用可自动焊接的自动去毛刺设备，包括支撑底板、导向机构、储料槽、储料箱、去毛刺装置、定位装置、导向筒、伺服电机、连接皮带轮和齿形皮带，所述支撑底板的上端面前部对称固定连接有用于支撑的定位装置，位于后部的所述定位装置的外端面固定安装有储料箱，且位于所述储料箱的上端面中心处开设有储料槽。本发明在对管状冲压件进行快速循环的输送时，能在输送的同时对管状冲压件的外部进行快速精准的去毛刺操作，从而提高去除毛刺后的冲压件表面的平整性和光滑度，进而提高后续在进行焊接使得精准度和焊接完成后管状冲压件外部的美观性。

Description

一种冲压件用可自动焊接的自动去毛刺设备
技术领域
本发明涉及冲压件设备技术领域，具体为一种冲压件用可自动焊接的自动去毛刺设备。
背景技术
如专利号为：CN202022726542.0，所公开的实用新型专利，一种冲压件用可自动焊接的自动去毛刺设备，包括底座、自动焊接机构和自动去毛刺机构，所述底座的上方设置有运输机构，且运输机构的上方设置有冲压件，所述冲压件的两侧连接有立柱，且立柱的上方焊接有卡合块，所述卡合块的外侧安装有顶板，且顶板的内侧安装有第一定位杆，所述自动焊接机构螺纹连接在顶板的下方。该冲压件用可自动焊接的自动去毛刺设备，通过自动去毛刺机构的设置，可以在冲压件进行电焊后将其表面的毛刺和不平整的地方进行修复和磨平，通过第二液压缸做延伸运动，将旋转打磨机放置在冲压件的上方进行反复打磨工作，保证打磨后冲压件表面的平整性和光滑度，有效提高了冲压件加工后的美观性，
虽然上述专利能对工件进行去毛刺操作，但是其既能对工件的上部进行毛刺去除操作，不能全方位的对工件的外部进行毛刺去除操作，同时在进行毛刺去除，其设备与设备之间配合的紧密性存在不足，进而降低了动力的利用效率增加了加工成本，同时也降低了后续对工件进行加工的效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种冲压件用可自动焊接的自动去毛刺设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种冲压件用可自动焊接的自动去毛刺设备，包括支撑底板、导向机构、储料槽、储料箱、去毛刺装置、定位装置、导向筒、伺服电机、连接皮带轮和齿形皮带，
所述支撑底板的上端面前部对称固定连接有用于支撑的定位装置，位于后部的所述定位装置的外端面固定安装有储料箱，且位于所述储料箱的上端面中心处开设有储料槽，所述储料箱的下端面转动卡接有用于导向的导向机构，且位于所述导向机构的上端面滑动卡接有用于限位的支撑装置，所述定位装置的内端面转动卡接有用于导向的去毛刺装置，位于外部的所述定位装置的外端面中心处固定安装有导向筒，且位于所述导向筒的正下方固定安装有用于传动的伺服电机，所述伺服电机的前端面固定安装有输出轴，且位于输出轴的端头固定连接有安装齿轮，所述输出轴的外端面中心处固定安装有连接皮带轮，两组所述定位装置的下端面转动卡接有传动装置，所述连接皮带轮通过齿形皮带与传动装置的一端进行啮合转动连接，所述传动装置的另一端通过固定皮带与导向机构进行啮合转动连接，
所述传动装置包括限位皮带轮和传动支轴，所述传动支轴的外端面对称固定安装有用于传动的限位皮带轮。
优选的，所述导向机构包括导向转轴、固定导槽、限位皮带轮和固定支轴，所述导向转轴的外端面开设有用于导向的固定导槽，且位于所述导向转轴的外端面对称固定连接有用于支撑的固定支轴，所述固定支轴的外端面固定安装有用于传动的限位皮带轮。
优选的，所述去毛刺装置包括连接齿盘、支撑套筒、安装支座、限位卡轴、定位齿轮、打磨盘、打磨头、限位转板和导向滑筒，所述支撑套筒的外端面对称固定连接有用于传动的连接齿盘，且位于所述连接齿盘的内端面固定安装有用于支撑的导向滑筒，所述导向滑筒的内端面对称固定连接有用于支撑的限位转板，所述支撑套筒的内端面均匀等距对称固定连接有用于定位的安装支座，且位于所述安装支座的内端面转动卡接有用于限位的限位卡轴，所述限位卡轴的下端面中心处固定安装有定位齿轮，所述定位齿轮的下端面中心处固定连接有用于导向的打磨盘，且位于所述打磨盘的底端面均匀等距固定连接有打磨头。
优选的，所述定位装置包括连接支架、连接底板和固定齿盘，所述连接支架的外端面中心处固定安装有固定齿盘，且位于所述连接支架的底端面固定连接有用于支撑的连接底板。
优选的，所述支撑装置包括格挡罩、限位挡板和限位滑轴，所述限位挡板的后端面中心处固定连接有限位滑轴，且位于所述限位挡板的底端面中心处固定连接有格挡罩。
优选的，所述固定导槽的宽度与格挡罩的直径相同，且所述支撑装置通过固定导槽与格挡罩相适配进而滑动卡接在导向转轴的内端面，所述限位皮带轮通过固定皮带与传动装置进行啮合转动连接。
优选的，所述连接齿盘的内端面与安装齿轮进行啮合转动连接，所述固定齿盘的侧端面与四组定位齿轮进行啮合转动连接，且所述打磨头与导向滑筒的内径进行贴合连接。
优选的，所述安装支座的内端面开设有安装槽，且所述安装槽与限位卡轴的横截面均呈T形设置，所述定位齿轮通过限位卡轴与安装槽相适配进而转动卡接在安装支座的内端面。
优选的，所述储料箱的底端面与限位挡板的底部进行滑动卡接，所述储料槽的底部开设有输送圆槽，且所述限位滑轴的顶部与输送圆槽进行贴合连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明在对管状冲压件进行快速循环的输送时，能在输送的同时对管状冲压件的外部进行快速精准的去毛刺操作，从而提高去除毛刺后的冲压件表面的平整性和光滑度，进而提高后续在进行焊接使得精准度和焊接完成后管状冲压件外部的美观性。
2.本发明通过设置导向机构、去毛刺装置和传动装置，伺服电机既能通过输出轴为去毛刺装置提供动力，又能通过连接皮带轮和传动装置为导向机构提供对管状冲压件循环上料的动力，同时该上料操作能与去除毛刺同步进行，且能进行紧密的配合，进而最大程度的提高了设备对动力的利用效率和对管状冲压件去除毛刺的效率。
附图说明
图1为本发明的主体结构示意图；
图2为本发明的主体侧视图；
图3为本发明的导向机构结构示意图；
图4为本发明的去毛刺装置结构示意图；
图5为本发明的去毛刺装置正视图；
图6为本发明的沿去毛刺装置正视图B-B剖视图；
图7为本发明的定位装置结构示意图；
图8为本发明的传动装置结构示意图；
图9为本发明的支撑装置结构示意图。
图中：1-支撑底板、2-导向机构、3-储料槽、4-储料箱、5-去毛刺装置、6-定位装置、7-导向筒、8-伺服电机、9-连接皮带轮、10-齿形皮带、11-传动装置、12-支撑装置、13-固定皮带、21-导向转轴、22-固定导槽、23-限位皮带轮、24-固定支轴、51-连接齿盘、52-支撑套筒、53-安装支座、54-限位卡轴、55-定位齿轮、56-打磨盘、57-打磨头、58-限位转板、59-导向滑筒、61-连接支架、62-连接底板、63-固定齿盘、111-限位皮带轮、112-传动支轴、121-格挡罩、122-限位挡板、123-限位滑轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供的一种实施例：一种冲压件用可自动焊接的自动去毛刺设备，包括支撑底板1、导向机构2、储料槽3、储料箱4、去毛刺装置5、定位装置6、导向筒7、伺服电机8、连接皮带轮9和齿形皮带10，
支撑底板1的上端面前部对称固定连接有用于支撑的定位装置6，位于后部的定位装置6的外端面固定安装有储料箱4，且位于储料箱4的上端面中心处开设有储料槽3，储料箱4的下端面转动卡接有用于导向的导向机构2，且位于导向机构2的上端面滑动卡接有用于限位的支撑装置12，定位装置6的内端面转动卡接有用于导向的去毛刺装置5，位于外部的定位装置6的外端面中心处固定安装有导向筒7，且位于导向筒7的正下方固定安装有用于传动的伺服电机8，伺服电机8的前端面固定安装有输出轴，且位于输出轴的端头固定连接有安装齿轮，输出轴的外端面中心处固定安装有连接皮带轮9，两组定位装置6的下端面转动卡接有传动装置11，连接皮带轮9通过齿形皮带10与传动装置11的一端进行啮合转动连接，传动装置11的另一端通过固定皮带13与导向机构2进行啮合转动连接，
传动装置11包括限位皮带轮111和传动支轴112，传动支轴112的外端面对称固定安装有用于传动的限位皮带轮111。
导向机构2包括导向转轴21、固定导槽22、限位皮带轮23和固定支轴24，导向转轴21的外端面开设有用于导向的固定导槽22，且位于导向转轴21的外端面对称固定连接有用于支撑的固定支轴24，固定支轴24的外端面固定安装有用于传动的限位皮带轮23。
去毛刺装置5包括连接齿盘51、支撑套筒52、安装支座53、限位卡轴54、定位齿轮55、打磨盘56、打磨头57、限位转板58和导向滑筒59，支撑套筒52的外端面对称固定连接有用于传动的连接齿盘51，且位于连接齿盘51的内端面固定安装有用于支撑的导向滑筒59，导向滑筒59的内端面对称固定连接有用于支撑的限位转板58，支撑套筒52的内端面均匀等距对称固定连接有用于定位的安装支座53，且位于安装支座53的内端面转动卡接有用于限位的限位卡轴54，限位卡轴54的下端面中心处固定安装有定位齿轮55，定位齿轮55的下端面中心处固定连接有用于导向的打磨盘56，且位于打磨盘56的底端面均匀等距固定连接有打磨头57。
定位装置6包括连接支架61、连接底板62和固定齿盘63，连接支架61的外端面中心处固定安装有固定齿盘63，且位于连接支架61的底端面固定连接有用于支撑的连接底板62。
支撑装置12包括格挡罩121、限位挡板122和限位滑轴123，限位挡板122的后端面中心处固定连接有限位滑轴123，且位于限位挡板122的底端面中心处固定连接有格挡罩121。
固定导槽22的宽度与格挡罩121的直径相同，且支撑装置12通过固定导槽22与格挡罩121相适配进而滑动卡接在导向转轴21的内端面，限位皮带轮23通过固定皮带13与传动装置11进行啮合转动连接，能方便后续进行动力的传输，进而提高动力的利用效率。
连接齿盘51的内端面与安装齿轮进行啮合转动连接，固定齿盘63的侧端面与四组定位齿轮55进行啮合转动连接，且打磨头57与导向滑筒59的内径进行贴合连接，在进行去毛刺时，安装齿轮能与连接齿盘51内部进行啮合连接，从而方便后续为去毛刺装置5进行传动操作，进而提高后续对毛刺去除的效率，同时打磨头57的外部与导向滑筒59内径贴合，能方便后续打磨盘56能通过打磨头57对输送的管状冲压件进行全方位的去毛刺操作，进而提高后续对管状冲压件加工的效率。
安装支座53的内端面开设有安装槽，且安装槽与限位卡轴54的横截面均呈T形设置，定位齿轮55通过限位卡轴54与安装槽相适配进而转动卡接在安装支座53的内端面，安装槽能方便后续对限位卡轴54进行快速稳定的安装，同时也能为限位卡轴54后续在高速转动时，提供足够的限位空间，进而提高传动的稳定性。
储料箱4的底端面与限位挡板122的底部进行滑动卡接，储料槽3的底部开设有输送圆槽，且限位滑轴123的顶部与输送圆槽进行贴合连接，在进行供料时，储料箱4的底部与限位挡板122滑动卡接，同时格挡罩121的底部与固定导槽22滑动卡接，双重的限位能最大程度的提高限位挡板122对管状冲压件进行导料的稳定性和精准性，进而提高后续进行上料的效率。
工作原理：如图1-2所示，在进行使用时，使用者可将外部管状冲压件供料装置安装到储料箱4的上部，使得该供料装置能正对于储料槽3的上部，从而方便后续实时的对储料槽3的内部进行管状冲压件的供料操作，进而提高了后续对冲压件进行去毛刺和焊接的效率，
如图1和2所示，在进行传动时，使用者可通过外部操控面板启动伺服电机8，此时伺服电机8的前部能通过输出轴带动安装齿轮进行转动，从而方便后续为去毛刺装置5去毛刺提供动力，同时当输出轴进行转动时，该输出轴能带动外部的连接皮带轮9进行转动，进而为后续进行循环的供料提供动力，
如图1、2、3和图8所示，在进行供料时，输出轴能带动连接皮带轮9进行转动，进而使得连接皮带轮9能通过外部的齿形皮带10带动底部的传动装置11进行转动，当传动装置11进行转动时，传动装置11能通过限位皮带轮111与固定皮带13的啮合转动进而带动限位皮带轮23进行转动，同时当限位皮带轮23进行转动时，限位皮带轮23能带动导向转轴21进行转动，导向转轴21在进行转动时，能通过外部的固定导槽22带动格挡罩121在导向转轴21的外部进行循环的前后位移，进而使得格挡罩121能带动限位挡板122对储料槽3内部的管状冲压件进行循环的输送操作，同时在进行输送时，限位滑轴123的外部能对顶部的冲压件进行支撑，防止两组冲压件同时下落，影响供料的稳定性，进而提高了后续对管状冲压件进行加工的效率，
如图1、2、4、5、6和图7所示，在进行去毛刺时，此时伺服电机8能通过前部的输出轴带动安装齿轮进行转动，同时安装齿轮在进行转动时，能带动与之啮合的连接齿盘51进行转动，进而使得连接齿盘51能带动支撑套筒52在两组定位装置6之间转动，当连接齿盘51和支撑套筒52进行转动时，支撑套筒52能带动内部的四组限位卡轴54和定位齿轮55一同进行转动，如图7所示，固定齿盘63固定在连接支架61的内部，同时固定齿盘63与连接齿盘51和导向滑筒59之间进行转动卡接，且固定齿盘63的外部与定位齿轮55进行啮合连接，进而使得当支撑套筒52带动四组定位齿轮55进行转动时，两侧的定位齿轮55能与固定齿盘63进行啮合转动连接，进而使得当四组定位齿轮55随着支撑套筒52进行转动时，两侧的定位齿轮55能进行高速自转，进而带动底部的打磨盘56进行精准高速的去毛刺操作，同时上述在进行供料时该去毛刺装置5能与供料同步工作，使得管状冲压件在通过导向滑筒59的内部时，能贴合四组打磨盘56的表面，进而使得打磨盘56能通过外部的打磨头57对管状冲压工件的外部进行全方位的毛刺去除操作，同时双侧两组打磨盘56的设置，能最大程度的提高对毛刺去除的效率，
去除毛刺后的管状冲压件能在外部牵引机构的带动下向外部牵引，从而方便后续进行快速的焊接操作，提高对管状冲压件进行加工的效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种冲压件用可自动焊接的自动去毛刺设备，其特征在于：包括支撑底板(1)、导向机构(2)、储料槽(3)、储料箱(4)、去毛刺装置(5)、定位装置(6)、导向筒(7)、伺服电机(8)、连接皮带轮(9)和齿形皮带(10)，
所述支撑底板(1)的上端面前部对称固定连接有用于支撑的定位装置(6)，位于后部的所述定位装置(6)的外端面固定安装有储料箱(4)，且位于所述储料箱(4)的上端面中心处开设有储料槽(3)，所述储料箱(4)的下端面转动卡接有用于导向的导向机构(2)，且位于所述导向机构(2)的上端面滑动卡接有用于限位的支撑装置(12)，所述定位装置(6)的内端面转动卡接有用于导向的去毛刺装置(5)，位于外部的所述定位装置(6)的外端面中心处固定安装有导向筒(7)，且位于所述导向筒(7)的正下方固定安装有用于传动的伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的前端面固定安装有输出轴，且位于输出轴的端头固定连接有安装齿轮，所述输出轴的外端面中心处固定安装有连接皮带轮(9)，两组所述定位装置(6)的下端面转动卡接有传动装置(11)，所述连接皮带轮(9)通过齿形皮带(10)与传动装置(11)的一端进行啮合转动连接，所述传动装置(11)的另一端通过固定皮带(13)与导向机构(2)进行啮合转动连接，
所述传动装置(11)包括限位皮带轮(111)和传动支轴(112)，所述传动支轴(112)的外端面对称固定安装有用于传动的限位皮带轮(111)。
2.根据权利要求1所述的一种冲压件用可自动焊接的自动去毛刺设备，其特征在于：所述导向机构(2)包括导向转轴(21)、固定导槽(22)、限位皮带轮(23)和固定支轴(24)，所述导向转轴(21)的外端面开设有用于导向的固定导槽(22)，且位于所述导向转轴(21)的外端面对称固定连接有用于支撑的固定支轴(24)，所述固定支轴(24)的外端面固定安装有用于传动的限位皮带轮(23)。
3.根据权利要求2所述的一种冲压件用可自动焊接的自动去毛刺设备，其特征在于：所述去毛刺装置(5)包括连接齿盘(51)、支撑套筒(52)、安装支座(53)、限位卡轴(54)、定位齿轮(55)、打磨盘(56)、打磨头(57)、限位转板(58)和导向滑筒(59)，所述支撑套筒(52)的外端面对称固定连接有用于传动的连接齿盘(51)，且位于所述连接齿盘(51)的内端面固定安装有用于支撑的导向滑筒(59)，所述导向滑筒(59)的内端面对称固定连接有用于支撑的限位转板(58)，所述支撑套筒(52)的内端面均匀等距对称固定连接有用于定位的安装支座(53)，且位于所述安装支座(53)的内端面转动卡接有用于限位的限位卡轴(54)，所述限位卡轴(54)的下端面中心处固定安装有定位齿轮(55)，所述定位齿轮(55)的下端面中心处固定连接有用于导向的打磨盘(56)，且位于所述打磨盘(56)的底端面均匀等距固定连接有打磨头(57)。
4.根据权利要求3所述的一种冲压件用可自动焊接的自动去毛刺设备，其特征在于：所述定位装置(6)包括连接支架(61)、连接底板(62)和固定齿盘(63)，所述连接支架(61)的外端面中心处固定安装有固定齿盘(63)，且位于所述连接支架(61)的底端面固定连接有用于支撑的连接底板(62)。
5.根据权利要求4所述的一种冲压件用可自动焊接的自动去毛刺设备，其特征在于：所述支撑装置(12)包括格挡罩(121)、限位挡板(122)和限位滑轴(123)，所述限位挡板(122)的后端面中心处固定连接有限位滑轴(123)，且位于所述限位挡板(122)的底端面中心处固定连接有格挡罩(121)。
6.根据权利要求5所述的一种冲压件用可自动焊接的自动去毛刺设备，其特征在于：所述固定导槽(22)的宽度与格挡罩(121)的直径相同，且所述支撑装置(12)通过固定导槽(22)与格挡罩(121)相适配进而滑动卡接在导向转轴(21)的内端面，所述限位皮带轮(23)通过固定皮带(13)与传动装置(11)进行啮合转动连接。
7.根据权利要求5所述的一种冲压件用可自动焊接的自动去毛刺设备，其特征在于：所述连接齿盘(51)的内端面与安装齿轮进行啮合转动连接，所述固定齿盘(63)的侧端面与四组定位齿轮(55)进行啮合转动连接，且所述打磨头(57)与导向滑筒(59)的内径进行贴合连接。
8.根据权利要求7所述的一种冲压件用可自动焊接的自动去毛刺设备，其特征在于：所述安装支座(53)的内端面开设有安装槽，且所述安装槽与限位卡轴(54)的横截面均呈T形设置，所述定位齿轮(55)通过限位卡轴(54)与安装槽相适配进而转动卡接在安装支座(53)的内端面。
9.根据权利要求5所述的一种冲压件用可自动焊接的自动去毛刺设备，其特征在于：所述储料箱(4)的底端面与限位挡板(122)的底部进行滑动卡接，所述储料槽(3)的底部开设有输送圆槽，且所述限位滑轴(123)的顶部与输送圆槽进行贴合连接。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115122184A (zh) * 2022-07-31 2022-09-30 胡志军 用于铝型材成型后毛边去除设备及方法
CN115502599A (zh) * 2022-10-16 2022-12-23 林渊杰 一种具有一体化导料和自动下料功能的管类零件焊接用自动化加工设备

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