CN115502599A - 一种具有一体化导料和自动下料功能的管类零件焊接用自动化加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及焊接设备领域，具体为一种具有一体化导料和自动下料功能的管类零件焊接用自动化加工设备，包括用于支撑与连接的支撑装置，所述支撑装置的内端面对称设置有下料装置，且位于所述支撑装置的下端面转动卡接有用于传动的传动装置，所述支撑装置的侧端面正对于所述传动装置处固定设置有伺服电机。本发明通过设置导向装置，在对两组连接管件进行精准的定位时，两组导向装置能在传动装置的带动下，进行同轴心向心位移，进而能快速精准的将两组连接管件进行对位与限位，有效提高了对连接管件进行限位与对位的精准性和稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种具有一体化导料和自动下料功能的管类零件焊接用自动化加工设备。
背景技术
但是现有的管类零件焊接设备，不便于对焊接的管类零件进行快速精准的定位与对位操作，进而降低了后续对管类零件进行焊接的精准性，同时现有的管类零件焊接设备，其上料、对接和下料的自动化程度也存在不足，降低了后续对管类零部件加工的效率，所以需要一种具有一体化导料和自动下料功能的管类零件焊接用自动化加工设备，以解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有一体化导料和自动下料功能的管类零件焊接用自动化加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有一体化导料和自动下料功能的管类零件焊接用自动化加工设备，包括用于支撑与连接的支撑装置，所述支撑装置的内端面对称设置有下料装置，且位于所述支撑装置的下端面转动卡接有用于传动的传动装置，所述支撑装置的侧端面正对于所述传动装置处固定设置有伺服电机，所述支撑装置的内端面通过所述传动装置滑动卡接有导向装置，且位于所述导向装置的前端面滑动套接有连接管件。
优选的，所述下料装置包括用于限位的支撑壳体，所述支撑壳体的内端面贯通上下开设有下料滑槽，且位于所述支撑壳体的下端面中心处固定设置有支撑滑筒，所述支撑滑筒的内端面靠近底部对称设置有支撑挡板，所述支撑滑筒的侧端面开设有用于导向的导向滑槽。
优选的，所述支撑装置包括导料滑槽、定位滑座、安装卡座、支撑滑槽、安装导槽、连接转槽和滑料导板，所述安装卡座的侧端面对称设置有定位滑座，且位于所述定位滑座的内端面贯通内外开设有导料滑槽，所述导料滑槽的内端面侧部开设有支撑滑槽，且位于所述定位滑座的内端面开设有连接转槽，两组所述定位滑座之间固定有呈倾斜设置滑料导板，所述定位滑座的上端面开设有安装导槽。
优选的，所述导料装置包括导向转筒、限位滑槽、弹簧转环、定位卡板和防护套板，所述定位卡板的前端面固定设置有防护套板，且位于所述定位卡板的后端面中心处固定安装与导向转筒，所述定位卡板的后端面靠近所述导向转筒外部设置有弹簧转环，所述导向转筒的外端面开设有限位滑槽。
优选的，所述传动装置包括传动滑槽、传动转轴和连接导杆，所述连接导杆的侧端面对称设置有传动转轴，且位于所述传动转轴的外端面开设有两组相互交合的传动滑槽。
优选的，所述导向装置包括防护挡板、连接气缸、限位滑轴、导向卡座、限位滑套、限位转板和限位轴体，所述导向卡座的上端面侧部固定设置有限位滑轴，且位于所述导向卡座的顶端面设置有防护挡板，所述导向卡座的后端面靠近所述防护挡板处固定安装有连接气缸，且位于所述连接气缸的前端面固定连接有限位轴体，所述导向卡座的下端面固定设置有限位滑套，且位于所述导向卡座的内端面正对于所述限位滑套处转动卡接有限位转板。
优选的，所述下料装置通过支撑壳体与安装导槽相适配进而固定连接在定位滑座内部，且所述导料滑槽与支撑滑筒同轴心，所述支撑挡板内部呈弧形设置，且所述支撑挡板的弧形直径与所述连接管件直径相等，所述支撑挡板与所述连接管件的底部相贴合。
优选的，所述支撑滑槽和导向滑槽均与所述限位滑轴的侧部进行滑动卡接，且所述限位滑轴与所述支撑滑槽侧壁进行贴合滑动连接，所述限位滑槽的宽度与所述限位滑轴端头宽度相等，且所述限位滑轴通过所述限位滑槽与导向转筒进行滑动连接。
优选的，所述弹簧转环与连接转槽的内部进行固定连接，所述传动转轴与限位滑套相适配，且所述限位转板与传动滑槽相适配，所述导向装置通过传动转轴与限位滑套相适配、限位转板与传动滑槽相适配进而滑动卡接在支撑装置的内端面。
优选的，所述限位轴体包括用于支撑的圆形挡板以及固定连接在所述圆形挡板前部中心的卡接轴，且所述卡接轴与连接管件进行滑动连接，所述防护挡板的顶部与所述安装导槽底部的所述连接管件进行贴合连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明通过设置导向装置，在对两组连接管件进行精准的定位时，两组导向装置能在传动装置的带动下，进行同轴心向心位移，进而能快速精准的将两组连接管件进行对位与限位，有效提高了对连接管件进行限位与对位的精准性和稳定性。
2.本发明通过设置下料装置、支撑装置和传动装置，在对连接管件进行自动化导料时，传动装置能通过传动滑槽与限位转板的配合，进而使得两组导向装置能循环的在支撑装置内部进行前后位移，从而能对两组连接管件进行循环定位与焊接，同时导向装置在位移的同时能通过导料装置为下料提供足够的导向空间，有效提高了设备对连接管件进行上料、对接和下料的自动化程度，同时也提高了加工的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的主体结构示意图；
图2为本发明的主体侧视图；
图3为本发明的主体正视图；
图4为本发明的沿主体正视图A-A剖视图；
图5为本发明的下料装置结构示意图；
图6为本发明的支撑装置结构示意图；
图7为本发明的导料装置结构示意图；
图8为本发明的传动装置结构示意图；
图9为本发明的导向装置结构示意图；
图10为本发明的导向装置侧视图。
图中：1-下料装置、2-支撑装置、3-导料装置、4-传动装置、5-伺服电机、6-导向装置、7-连接管件、11-下料滑槽、12-支撑壳体、13-支撑挡板、14-导向滑槽、15-支撑滑筒、21-导料滑槽、22-定位滑座、23-安装卡座、24-支撑滑槽、25-安装导槽、26-连接转槽、27-滑料导板、31-导向转筒、32-限位滑槽、33-弹簧转环、34-定位卡板、35-防护套板、41-传动滑槽、42-传动转轴、43-连接导杆、61-防护挡板、62-连接气缸、63-限位滑轴、64-导向卡座、65-限位滑套、66-限位转板、67-限位轴体。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面结合附图对本发明进一步说明。
实施例1
请参阅图1-10，本发明提供的一种实施例：一种具有一体化导料和自动下料功能的管类零件焊接用自动化加工设备，包括用于支撑与连接的支撑装置2，支撑装置2的内端面对称设置有下料装置1，且位于支撑装置2的下端面转动卡接有用于传动的传动装置4，支撑装置2的侧端面正对于传动装置4处固定设置有伺服电机5，支撑装置2的内端面通过传动装置4滑动卡接有导向装置6，且位于导向装置6的前端面滑动套接有连接管件7。
如图5，下料装置1包括用于限位的支撑壳体12，支撑壳体12的内端面贯通上下开设有下料滑槽11，且位于支撑壳体12的下端面中心处固定设置有支撑滑筒15，支撑滑筒15的内端面靠近底部对称设置有支撑挡板13，支撑滑筒15的侧端面开设有用于导向的导向滑槽14。
如图6，支撑装置2包括导料滑槽21、定位滑座22、安装卡座23、支撑滑槽24、安装导槽25、连接转槽26和滑料导板27，安装卡座23的侧端面对称设置有定位滑座22，且位于定位滑座22的内端面贯通内外开设有导料滑槽21，导料滑槽21的内端面侧部开设有支撑滑槽24，且位于定位滑座22的内端面开设有连接转槽26，两组定位滑座22之间固定有呈倾斜设置滑料导板27，定位滑座22的上端面开设有安装导槽25。
如图7，导料装置3包括导向转筒31、限位滑槽32、弹簧转环33、定位卡板34和防护套板35，定位卡板34的前端面固定设置有防护套板35，且位于定位卡板34的后端面中心处固定安装与导向转筒31，定位卡板34的后端面靠近导向转筒31外部设置有弹簧转环33，导向转筒31的外端面开设有限位滑槽32。
如图8，传动装置4包括传动滑槽41、传动转轴42和连接导杆43，连接导杆43的侧端面对称设置有传动转轴42，且位于传动转轴42的外端面开设有两组相互交合的传动滑槽41。
如图9和图10，导向装置6包括防护挡板61、连接气缸62、限位滑轴63、导向卡座64、限位滑套65、限位转板66和限位轴体67，导向卡座64的上端面侧部固定设置有限位滑轴63，且位于导向卡座64的顶端面设置有防护挡板61，导向卡座64的后端面靠近防护挡板61处固定安装有连接气缸62，且位于连接气缸62的前端面固定连接有限位轴体67，导向卡座64的下端面固定设置有限位滑套65，且位于导向卡座64的内端面正对于限位滑套65处转动卡接有限位转板66。
如图5和图6，下料装置1通过支撑壳体12与安装导槽25相适配进而固定连接在定位滑座22内部，且导料滑槽21与支撑滑筒15同轴心，支撑挡板13内部呈弧形设置，且支撑挡板13的弧形直径与连接管件7直径相等，支撑挡板13与连接管件7的底部相贴合，当连接管件7在下料滑槽11内部下落时，两组支撑挡板13能将下落的连接管件7限位到支撑滑筒15的轴心部位，使得连接管件7能与限位轴体67处于同轴心，方便后续对连接管件7进行导向。
如图5和图6，支撑滑槽24和导向滑槽14均与限位滑轴63的侧部进行滑动卡接，且限位滑轴63与支撑滑槽24侧壁进行贴合滑动连接，限位滑槽32的宽度与限位滑轴63端头宽度相等，且限位滑轴63通过限位滑槽32与导向转筒31进行滑动连接，导向滑槽14和支撑滑槽24均能对限位滑轴63进行导向，从而方便后续限位滑轴63能精准的定位到限位滑槽32内部，提高了定位与对位的精准性。
如图6和图7，弹簧转环33与连接转槽26的内部进行固定连接，传动转轴42与限位滑套65相适配，且限位转板66与传动滑槽41相适配，导向装置6通过传动转轴42与限位滑套65相适配、限位转板66与传动滑槽41相适配进而滑动卡接在支撑装置2的内端面，弹簧转环33具有弹性复位的功能，能方便后续限位滑轴63与限位滑槽32接触导向束缚后，弹簧转环33能为定位卡板34提供足够的弹力进行复位，方便后续循环的进行转动操作，限位转板66的宽度大于两组传动滑槽41之间交叉的部位，能方便限位转板66在传动滑槽41内部进行循环的位移，方便后续进行快捷的传动。
如图9，限位轴体67包括用于支撑的圆形挡板以及固定连接在圆形挡板前部中心的卡接轴，且卡接轴与连接管件7进行滑动连接，防护挡板61的顶部与安装导槽25底部的连接管件7进行贴合连接，限位轴体67前部的卡接轴能方便对支撑挡板13内部的连接管件7进行限位，同时也能方便后续对两组相对的连接管件7进行精准的定位，防护挡板61在初始状态下处于下料滑槽11底部的后侧，不与连接管件7进行接触，当导向装置6在支撑装置2内部前移至极限时，安装导槽25则依旧能对下料滑槽11底部进行限位，防止连接管件7下落发生限位。
工作原理：在进行使用前，使用者可将多组连接管件7分别定位到两组支撑壳体12的内部，从而方便后续循环的将连接管件7导入至支撑装置2的内部，进而方便后续对连接管件7进行快速的焊接操作，同时使用者可将焊接设备定位到安装卡座23的上部，从而方便后续对合并的连接管件7进行焊接，在进行焊接定位时，使用者可通过外部操控装置启动伺服电机5，此时伺服电机5能带动前部的传动装置4进行转动，同时当传动装置4进行转动时，传动装置4能通过传动滑槽41同步的带动两组限位转板66进行向心位移，使得限位转板66能在传动滑槽41的内部进行循环的前后滑动，当两组限位转板66同步的向中部位移时，限位转板66能带动限位滑套65和导向卡座64一同向中部进行位移，位于初始状态时，导向卡座64位于两组定位滑座22的外部开口处，此时连接管件7失去防护挡板61的格挡限位，进而下落至两组支撑挡板13之间，此时连接管件7与限位轴体67的前部同轴心，当导向卡座64在限位转板66带动下向前部位移时，此时限位轴体67能通过卡接轴直接导入至连接管件7的内部，进而对连接管件7完成滑动限位，随后限位转板66能带动导向卡座64在支撑装置2内部向心滑动，同时在进行滑动时，限位滑轴63则能通过导向滑槽14和支撑滑槽24的导向直接导入至限位滑槽32的开口处，当限位滑轴63继续位移时，此时限位滑轴63能通过限位滑槽32带动导向转筒31进行翻转180度，使得防护套板35开口处朝上，当防护套板35完全翻转完成时，此时两组导向装置6内部的连接气缸62能带动限位轴体67使得两组连接管件7进行贴合，同时由于防护套板35的翻转，使得位于安装卡座23上部的焊接设备具有足够的限位空间，从而对两组闭合的连接管件7进行快速焊接操作，焊接完成后，此时传动转轴42能通过传动滑槽41带动限位转板66返程，此时限位滑轴63则能带动导向转筒31复位，使得防护套板35开口处向下，同时两组限位轴体67能在向后部推移的过程中同步解除对连接管件7的限位，使得焊接完成的连接管件7能直接下落至滑料导板27上部，方便后续使用者的收集，此时导向装置6在传动滑槽41的带动下复位，循环往复，有效提高了设备对连接管件7进行焊接和加工的效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种具有一体化导料和自动下料功能的管类零件焊接用自动化加工设备，包括用于支撑与连接的支撑装置(2)，所述支撑装置(2)的内端面对称设置有下料装置(1)，且位于所述支撑装置(2)的下端面转动卡接有用于传动的传动装置(4)，所述支撑装置(2)的侧端面正对于所述传动装置(4)处固定设置有伺服电机(5)，其特征在于：所述支撑装置(2)的内端面通过所述传动装置(4)滑动卡接有导向装置(6)，且位于所述导向装置(6)的前端面滑动套接有连接管件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种具有一体化导料和自动下料功能的管类零件焊接用自动化加工设备，其特征在于：所述下料装置(1)包括用于限位的支撑壳体(12)，所述支撑壳体(12)的内端面贯通上下开设有下料滑槽(11)，且位于所述支撑壳体(12)的下端面中心处固定设置有支撑滑筒(15)，所述支撑滑筒(15)的内端面靠近底部对称设置有支撑挡板(13)，所述支撑滑筒(15)的侧端面开设有用于导向的导向滑槽(14)。
3.根据权利要求2所述的一种具有一体化导料和自动下料功能的管类零件焊接用自动化加工设备，其特征在于：所述支撑装置(2)包括导料滑槽(21)、定位滑座(22)、安装卡座(23)、支撑滑槽(24)、安装导槽(25)、连接转槽(26)和滑料导板(27)，所述安装卡座(23)的侧端面对称设置有定位滑座(22)，且位于所述定位滑座(22)的内端面贯通内外开设有导料滑槽(21)，所述导料滑槽(21)的内端面侧部开设有支撑滑槽(24)，且位于所述定位滑座(22)的内端面开设有连接转槽(26)，两组所述定位滑座(22)之间固定有呈倾斜设置滑料导板(27)，所述定位滑座(22)的上端面开设有安装导槽(25)。
4.根据权利要求3所述的一种具有一体化导料和自动下料功能的管类零件焊接用自动化加工设备，其特征在于：所述导料装置(3)包括导向转筒(31)、限位滑槽(32)、弹簧转环(33)、定位卡板(34)和防护套板(35)，所述定位卡板(34)的前端面固定设置有防护套板(35)，且位于所述定位卡板(34)的后端面中心处固定安装与导向转筒(31)，所述定位卡板(34)的后端面靠近所述导向转筒(31)外部设置有弹簧转环(33)，所述导向转筒(31)的外端面开设有限位滑槽(32)。
5.根据权利要求4所述的一种具有一体化导料和自动下料功能的管类零件焊接用自动化加工设备，其特征在于：所述传动装置(4)包括传动滑槽(41)、传动转轴(42)和连接导杆(43)，所述连接导杆(43)的侧端面对称设置有传动转轴(42)，且位于所述传动转轴(42)的外端面开设有两组相互交合的传动滑槽(41)。
6.根据权利要求5所述的一种具有一体化导料和自动下料功能的管类零件焊接用自动化加工设备，其特征在于：所述导向装置(6)包括防护挡板(61)、连接气缸(62)、限位滑轴(63)、导向卡座(64)、限位滑套(65)、限位转板(66)和限位轴体(67)，所述导向卡座(64)的上端面侧部固定设置有限位滑轴(63)，且位于所述导向卡座(64)的顶端面设置有防护挡板(61)，所述导向卡座(64)的后端面靠近所述防护挡板(61)处固定安装有连接气缸(62)，且位于所述连接气缸(62)的前端面固定连接有限位轴体(67)，所述导向卡座(64)的下端面固定设置有限位滑套(65)，且位于所述导向卡座(64)的内端面正对于所述限位滑套(65)处转动卡接有限位转板(66)。
7.根据权利要求6所述的一种具有一体化导料和自动下料功能的管类零件焊接用自动化加工设备，其特征在于：所述下料装置(1)通过支撑壳体(12)与安装导槽(25)相适配进而固定连接在定位滑座(22)内部，且所述导料滑槽(21)与支撑滑筒(15)同轴心，所述支撑挡板(13)内部呈弧形设置，且所述支撑挡板(13)的弧形直径与所述连接管件(7)直径相等，所述支撑挡板(13)与所述连接管件(7)的底部相贴合。
8.根据权利要求7所述的一种具有一体化导料和自动下料功能的管类零件焊接用自动化加工设备，其特征在于：所述支撑滑槽(24)和导向滑槽(14)均与所述限位滑轴(63)的侧部进行滑动卡接，且所述限位滑轴(63)与所述支撑滑槽(24)侧壁进行贴合滑动连接，所述限位滑槽(32)的宽度与所述限位滑轴(63)端头宽度相等，且所述限位滑轴(63)通过所述限位滑槽(32)与导向转筒(31)进行滑动连接。
9.根据权利要求8所述的一种具有一体化导料和自动下料功能的管类零件焊接用自动化加工设备，其特征在于：所述弹簧转环(33)与连接转槽(26)的内部进行固定连接，所述传动转轴(42)与限位滑套(65)相适配，且所述限位转板(66)与传动滑槽(41)相适配，所述导向装置(6)通过传动转轴(42)与限位滑套(65)相适配、限位转板(66)与传动滑槽(41)相适配进而滑动卡接在支撑装置(2)的内端面。
10.根据权利要求9所述的一种具有一体化导料和自动下料功能的管类零件焊接用自动化加工设备，其特征在于：所述限位轴体(67)包括用于支撑的圆形挡板以及固定连接在所述圆形挡板前部中心的卡接轴，且所述卡接轴与连接管件(7)进行滑动连接，所述防护挡板(61)的顶部与所述安装导槽(25)底部的所述连接管件(7)进行贴合连接。
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