CN115847355B - 导向式配合定位用管道连接机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及管道连接设备领域，具体为导向式配合定位用管道连接机，包括固定卡座、传动组件、定位组件、导料组件和支撑管道，所述传动组件的下端面中心处对称设置有限位的固定卡座，且位于所述传动组件的下端面靠近中部处对称设置有导料组件，所述导料组件的内端面均匀等距滑动卡接有支撑管道。本发明通过设置传动组件和定位组件，在对支撑管道进行循环自动化定位与对接时，伺服电机能通过定位锥形齿轮与导向锥形齿轮的啮合，同步的为两组导向组件提供同步反向的动力，使得两组导向组件能通过定位组件配合导料组件的弹夹上料，对支撑管道进行快速精准的自动化对接与定位操作，有效提高了设备对支撑管道进行连接与对接的精准性与自动化程度。
Description
技术领域
本发明涉及管道连接设备技术领域，具体为导向式配合定位用管道连接机。
背景技术
管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，在对管道进行加工时，对管道进行定位对接，是较为常见的定位设备，能有效提高管道连接的稳定性。
如公开号为：CN211550817U，所公开的实用新型专利，一种便捷型管道装配定位连接机构，第一管道和第二管道之间设置有连接组件，第一管道一端套接有连接管，连接管对应球头突起处开设有球形槽，第一管道一端固定套接有定位环，连接管内部位于第一管道和第二管道之间处设置有调节组件，滑动管中部套接有第三密封圈，第一管道和第二管道对应密封突起处开设有密封凹槽。
虽然上述专利能对管道进行快速的定位操作，但是其不便于对管道进行循环的自动化定位操作，同时上述设备也不便于对不同长度的管道进行适应性的定位和对接，降低了设备对不同长度管道进行定位和对接的精准性，所以需要导向式配合定位用管道连接机，以解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供导向式配合定位用管道连接机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：导向式配合定位用管道连接机，包括固定卡座、传动组件、定位组件、导料组件和支撑管道，
所述传动组件的下端面中心处对称设置有限位的固定卡座，且位于所述传动组件的下端面靠近中部处对称设置有导料组件，所述导料组件的内端面均匀等距滑动卡接有支撑管道，所述传动组件的下端面滑动卡接有定位组件，
所述定位组件包括用于导向的导向滑板，所述导向滑板的侧端面中心处对称设置有定位滑块，且位于所述导向滑板的上端面中心处开设有支撑滑槽，所述导向滑板的下端面均匀等距设置有五组夹持卡板，且位于所述夹持卡板的后端面底部固定安装有限位底板。
优选的，所述传动组件包括定位锥形齿轮、主动锥形齿轮、从动锥形齿轮、限位转座、支撑卡座、导向组件、导向转座、固定滑轨、传动转轴、连接卡板、伺服电机和导向锥形齿轮，所述连接卡板的侧端面对称设置有用于限位的导向转座，且位于两组所述导向转座的上端面中部设置有支撑卡座，两组所述支撑卡座的内端面转动卡接有导向组件，两组所述导向组件的外端面均设置有定位锥形齿轮，所述导向转座的上端面对称设置有限位转座，位于两组所述限位转座内部转动卡接有传动转轴，且位于所述传动转轴的外端面靠近中部处设置有从动锥形齿轮，所述连接卡板的内端面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的上端面中心处设置有主动锥形齿轮，且位于所述传动转轴的侧端面对称设置有导向锥形齿轮，所述导向转座的下端面对称设置有固定滑轨。
优选的，所述导向组件包括用于支撑的传动转盘，所述传动转盘的上端面中心处固定安装有固定卡轴，且位于所述传动转盘下端面靠近中部处开设有限位滑槽，所述传动转盘的内端面中部处固定设置有减速电机，且位于所述减速电机的侧端面中心处设置有连接丝杆，所述传动转盘的内端面通过所述连接丝杆螺纹连接有螺纹导座，且位于所述螺纹导座的下端面中心处设置有插接滑轴。
优选的，所述导料组件包括导料箱体，所述导料箱体的内端面均匀等距开设有五组管道导槽，且位于所述导料箱体的上端面对称设置有固定侧板，两组所述固定侧板的后端面设置有连接挡板，且位于所述连接挡板的内端面均匀等距开设有五组固定导槽，所述连接挡板的内端面以所述固定导槽为中心对称设置有限位盖板，所述导料箱体的内端面均匀等距设置有五组弹簧卡环，所述弹簧卡环的上端面中心处设置有固定推板。
优选的，位于一侧的所述固定卡轴的顶部与所述定位锥形齿轮进行固定连接，位于另一侧的所述固定卡轴的底部与所述定位锥形齿轮进行固定连接，且两组所述定位锥形齿轮均与所述导向锥形齿轮进行啮合连接。
优选的，所述螺纹导座与所述限位滑槽相适配，且所述螺纹导座通过所述限位滑槽进而滑动卡接在所述传动转盘的内端面，所述插接滑轴的直径与所述支撑滑槽宽度相等，且所述插接滑轴通过所述支撑滑槽与所述导向滑板进行滑动卡接。
优选的，所述定位滑块与所述固定滑轨的横截面均呈T形设置，且所述定位组件通过所述所述定位滑块与所述固定滑轨相适配进而滑动卡接在所述传动组件的下端面。
优选的，所述固定导槽与所述夹持卡板相正对，且所述夹持卡板通过所述固定导槽进而滑动连接在所述导料箱体的上端面，所述限位底板的下端面与所述管道导槽的上端面开口相贴合。
优选的，所述弹簧卡环与所述管道导槽的底部进行固定连接，且所述固定推板通过所述管道导槽进行弹性滑动卡接在所述导料箱体的内端面，所述限位盖板与所述支撑管道的半径相同。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明通过设置传动组件和定位组件，在对支撑管道进行循环自动化定位与对接时，伺服电机能通过定位锥形齿轮与导向锥形齿轮的啮合，同步的为两组导向组件提供同步反向的动力，使得两组导向组件能通过定位组件配合导料组件的弹夹上料，对支撑管道进行快速精准的自动化对接与定位操作，有效提高了设备对支撑管道进行连接与对接的精准性与自动化程度。
2.本发明通过设置导向组件，在对不同长度的支撑管道进行适应性定位与对接时，减速电机能通过连接丝杆带动螺纹导座和插接滑轴进行螺纹滑动位移，从而调节了插接滑轴带动定位组件进行前后位移相互对接的距离，从而调节了定位组件对支撑管道对接定位的距离，提高了对不同长度的支撑管道对接与定位的适应性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的主体拆分图；
图2为本发明的主体结构示意图；
图3为本发明的传动组件结构示意图；
图4为本发明的传动组件侧视图；
图5为本发明的导向组件拆分图；
图6为本发明的导向组件结构示意图；
图7为本发明的定位组件结构示意图；
图8为本发明的定位组件侧视图；
图9为本发明的导料组件拆分图；
图10为本发明的导料组件结构示意图。
图中：1-固定卡座、2-传动组件、3-定位组件、4-导料组件、5-支撑管道、21-定位锥形齿轮、22-主动锥形齿轮、23-从动锥形齿轮、24-限位转座、25-支撑卡座、26-导向组件、27-导向转座、28-固定滑轨、29-传动转轴、210-连接卡板、211-伺服电机、212-导向锥形齿轮、261-传动转盘、262-固定卡轴、263-限位滑槽、264-螺纹导座、265-插接滑轴、266-连接丝杆、267-减速电机、31-支撑滑槽、32-导向滑板、33-限位底板、34-夹持卡板、35-定位滑块、41-连接挡板、42-固定侧板、43-管道导槽、44-固定推板、45-弹簧卡环、46-导料箱体、47-固定导槽、48-限位盖板。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面结合附图对本发明进一步说明。
实施例1
请参阅图1-10，本发明提供的一种实施例：导向式配合定位用管道连接机，包括固定卡座1、传动组件2、定位组件3、导料组件4和支撑管道5，
传动组件2的下端面中心处对称设置有限位的固定卡座1，且位于传动组件2的下端面靠近中部处对称设置有导料组件4，导料组件4的内端面均匀等距滑动卡接有支撑管道5，传动组件2的下端面滑动卡接有定位组件3，
定位组件3包括用于导向的导向滑板32，导向滑板32的侧端面中心处对称设置有定位滑块35，且位于导向滑板32的上端面中心处开设有支撑滑槽31，导向滑板32的下端面均匀等距设置有五组夹持卡板34，且位于夹持卡板34的后端面底部固定安装有限位底板33。
传动组件2包括定位锥形齿轮21、主动锥形齿轮22、从动锥形齿轮23、限位转座24、支撑卡座25、导向组件26、导向转座27、固定滑轨28、传动转轴29、连接卡板210、伺服电机211和导向锥形齿轮212，连接卡板210的侧端面对称设置有用于限位的导向转座27，且位于两组导向转座27的上端面中部设置有支撑卡座25，两组支撑卡座25的内端面转动卡接有导向组件26，两组导向组件26的外端面均设置有定位锥形齿轮21，导向转座27的上端面对称设置有限位转座24，位于两组限位转座24内部转动卡接有传动转轴29，且位于传动转轴29的外端面靠近中部处设置有从动锥形齿轮23，连接卡板210的内端面固定安装有伺服电机211，伺服电机211的上端面中心处设置有主动锥形齿轮22，且位于传动转轴29的侧端面对称设置有导向锥形齿轮212，导向转座27的下端面对称设置有固定滑轨28。
导向组件26包括用于支撑的传动转盘261，传动转盘261的上端面中心处固定安装有固定卡轴262，且位于传动转盘261下端面靠近中部处开设有限位滑槽263，传动转盘261的内端面中部处固定设置有减速电机267，且位于减速电机267的侧端面中心处设置有连接丝杆266，传动转盘261的内端面通过连接丝杆266螺纹连接有螺纹导座264，且位于螺纹导座264的下端面中心处设置有插接滑轴265。
导料组件4包括导料箱体46，导料箱体46的内端面均匀等距开设有五组管道导槽43，且位于导料箱体46的上端面对称设置有固定侧板42，两组固定侧板42的后端面设置有连接挡板41，且位于连接挡板41的内端面均匀等距开设有五组固定导槽47，连接挡板41的内端面以固定导槽47为中心对称设置有限位盖板48，导料箱体46的内端面均匀等距设置有五组弹簧卡环45，弹簧卡环45的上端面中心处设置有固定推板44。
位于一侧的固定卡轴262的顶部与定位锥形齿轮21进行固定连接，位于另一侧的固定卡轴262的底部与定位锥形齿轮21进行固定连接，且两组定位锥形齿轮21均与导向锥形齿轮212进行啮合连接，位于两侧的固定卡轴262上部的定位锥形齿轮21位置不同，能方便后部导向锥形齿轮212能同步带动两组定位锥形齿轮21同步反向转动，从而方便后续为两组导向组件26提供同步反向动力，对支撑管道5进行对接。
螺纹导座264与限位滑槽263相适配，且螺纹导座264通过限位滑槽263进而滑动卡接在传动转盘261的内端面，插接滑轴265的直径与支撑滑槽31宽度相等，且插接滑轴265通过支撑滑槽31与导向滑板32进行滑动卡接，螺纹导座264能在连接丝杆266的带动下进行螺纹滑动位移，从而调控了插接滑轴265在传动转盘261外部的圆周转动的位置，能有方便后续对定位组件3位移的位置进行快速的调控，方便后续适应不同长度的支撑管道5进行对接。
定位滑块35与固定滑轨28的横截面均呈T形设置，且定位组件3通过定位滑块35与固定滑轨28相适配进而滑动卡接在传动组件2的下端面，定位滑块35与固定滑轨28的滑动限位，能有效提高定位组件3在传动组件2底部位移的稳定性。
固定导槽47与夹持卡板34相正对，且夹持卡板34通过固定导槽47进而滑动连接在导料箱体46的上端面，限位底板33的下端面与管道导槽43的上端面开口相贴合，连接挡板41能对管道导槽43的后部进行封闭，同时固定导槽47能方便夹持卡板34进行快速的导入，从而方便对限位盖板48内部的支撑管道5进行限位导料，提高了对支撑管道5进行逐个导料的精准性，同时限位底板33在夹持卡板34位移至导料箱体46前部后，能对管道导槽43内部的支撑管道5进行压合限位，防止后续多组支撑管道5同步导出。
弹簧卡环45与管道导槽43的底部进行固定连接，且固定推板44通过管道导槽43进行弹性滑动卡接在导料箱体46的内端面，限位盖板48与支撑管道5的半径相同，五组弹簧卡环45能通过弹性支撑，进而带动固定推板44对多组支撑管道5进行支撑，从而方便支撑管道5能逐个精准的定位到限位盖板48内部，提高了对支撑管道5进行导料的精准性。
工作原理：在进行使用前，使用者可将连接设备定位到两组固定卡座1的侧部，方便后续支撑管道5对接完成后进行连接操作，若是需要对支撑管道5进行对接操作，此时使用者可将多组支撑管道5通过限位盖板48导入至管道导槽43的内部，此时固定推板44能对多组支撑管道5进行弹性支撑，从而方便后续循环的为定位组件3的导料提供充足的支撑管道5进行定位对接，在进行对接时，使用者可通过外部操控装置启动伺服电机211，伺服电机211能带动主动锥形齿轮22进行转动，当主动锥形齿轮22进行转动时，主动锥形齿轮22能带动侧部的从动锥形齿轮23进行转动，使得从动锥形齿轮23能通过传动转轴29同步带动两组导向锥形齿轮212进行转动，一侧的导向锥形齿轮212的底部能与定位锥形齿轮21进行啮合连接，另一侧的导向锥形齿轮212的顶部能与定位锥形齿轮21啮合连接，使得两组定位锥形齿轮21的转向相反，进而使得两组相反转向的定位锥形齿轮21能带动两组导向组件26反向转动，当两组导向组件26进行转动时，导向组件26能带动底部的螺纹导座264和插接滑轴265进行圆周转动，插接滑轴265在进行转动时，能通过与支撑滑槽31的滑动限位，进而带动导向滑板32在导向转座27的底部进行循环的位移，当定位组件3从初始位置朝向连接卡板210位移时，此时五组夹持卡板34能通过固定导槽47的导向对限位盖板48内部的支撑管道5进行全方位的限位，使得夹持卡板34在朝向连接卡板210位移时，能带动支撑管道5一同限位，同时当夹持卡板34位移至管道导槽43的外部时，此时位于夹持卡板34后部的限位底板33能对管道导槽43内部的支撑管道5进行弹性压合，防止后一组支撑管道5顶出，进而影响后续定位组件3的返程，当两组夹持卡板34靠近时，此时两组夹持卡板34内部的支撑管道5正对，当插接滑轴265带动导向滑板32位移至极限处时，此时两组支撑管道5完全贴合正对，同时外部的连接设备能对两组对接完成的支撑管道5进行快速的夹持与连接操作，此时两组定位组件3则在插接滑轴265的带动下返程，方便后续进行再次上料，若是需要对不同长度的支撑管道5进行定位与对位操作，此时使用者可启动减速电机267，减速电机267能带动侧部的连接丝杆266进行转动，当连接丝杆266进行转动，连接丝杆266能带动螺纹导座264在限位滑槽263内部进行螺纹位移，进而调节插接滑轴265的圆周转动半径，方便后续对定位组件3的对位距离进行定位与限位。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.导向式配合定位用管道连接机，其特征在于：包括固定卡座(1)、传动组件(2)、定位组件(3)、导料组件(4)和支撑管道(5)，
所述传动组件(2)的下端面中心处对称设置有限位的固定卡座(1)，且位于所述传动组件(2)的下端面靠近中部处对称设置有导料组件(4)，所述导料组件(4)的内端面均匀等距滑动卡接有支撑管道(5)，所述传动组件(2)的下端面滑动卡接有定位组件(3)，
所述定位组件(3)包括用于导向的导向滑板(32)，所述导向滑板(32)的侧端面中心处对称设置有定位滑块(35)，且位于所述导向滑板(32)的上端面中心处开设有支撑滑槽(31)，所述导向滑板(32)的下端面均匀等距设置有五组夹持卡板(34)，且位于所述夹持卡板(34)的后端面底部固定安装有限位底板(33)；
所述传动组件(2)包括定位锥形齿轮(21)、主动锥形齿轮(22)、从动锥形齿轮(23)、限位转座(24)、支撑卡座(25)、导向组件(26)、导向转座(27)、固定滑轨(28)、传动转轴(29)、连接卡板(210)、伺服电机(211)和导向锥形齿轮(212)，所述连接卡板(210)的侧端面对称设置有用于限位的导向转座(27)，且位于两组所述导向转座(27)的上端面中部设置有支撑卡座(25)，两组所述支撑卡座(25)的内端面转动卡接有导向组件(26)，两组所述导向组件(26)的外端面均设置有定位锥形齿轮(21)，所述导向转座(27)的上端面对称设置有限位转座(24)，位于两组所述限位转座(24)内部转动卡接有传动转轴(29)，且位于所述传动转轴(29)的外端面靠近中部处设置有从动锥形齿轮(23)，所述连接卡板(210)的内端面固定安装有伺服电机(211)，所述伺服电机(211)的上端面中心处设置有主动锥形齿轮(22)，且位于所述传动转轴(29)的侧端面对称设置有导向锥形齿轮(212)，所述导向转座(27)的下端面对称设置有固定滑轨(28)；
所述导向组件(26)包括用于支撑的传动转盘(261)，所述传动转盘(261)的上端面中心处固定安装有固定卡轴(262)，且位于所述传动转盘(261)下端面靠近中部处开设有限位滑槽(263)，所述传动转盘(261)的内端面中部处固定设置有减速电机(267)，且位于所述减速电机(267)的侧端面中心处设置有连接丝杆(266)，所述传动转盘(261)的内端面通过所述连接丝杆(266)螺纹连接有螺纹导座(264)，且位于所述螺纹导座(264)的下端面中心处设置有插接滑轴(265)。
2.根据权利要求1所述的导向式配合定位用管道连接机，其特征在于：所述导料组件(4)包括导料箱体(46)，所述导料箱体(46)的内端面均匀等距开设有五组管道导槽(43)，且位于所述导料箱体(46)的上端面对称设置有固定侧板(42)，两组所述固定侧板(42)的后端面设置有连接挡板(41)，且位于所述连接挡板(41)的内端面均匀等距开设有五组固定导槽(47)，所述连接挡板(41)的内端面以所述固定导槽(47)为中心对称设置有限位盖板(48)，所述导料箱体(46)的内端面均匀等距设置有五组弹簧卡环(45)，所述弹簧卡环(45)的上端面中心处设置有固定推板(44)。
3.根据权利要求2所述的导向式配合定位用管道连接机，其特征在于：位于一侧的所述固定卡轴(262)的顶部与所述定位锥形齿轮(21)进行固定连接，位于另一侧的所述固定卡轴(262)的底部与所述定位锥形齿轮(21)进行固定连接，且两组所述定位锥形齿轮(21)均与所述导向锥形齿轮(212)进行啮合连接。
4.根据权利要求2所述的导向式配合定位用管道连接机，其特征在于：所述螺纹导座(264)与所述限位滑槽(263)相适配，且所述螺纹导座(264)通过所述限位滑槽(263)进而滑动卡接在所述传动转盘(261)的内端面，所述插接滑轴(265)的直径与所述支撑滑槽(31)宽度相等，且所述插接滑轴(265)通过所述支撑滑槽(31)与所述导向滑板(32)进行滑动卡接。
5.根据权利要求2所述的导向式配合定位用管道连接机，其特征在于：所述定位滑块(35)与所述固定滑轨(28)的横截面均呈T形设置，且所述定位组件(3)通过所述定位滑块(35)与所述固定滑轨(28)相适配进而滑动卡接在所述传动组件(2)的下端面。
6.根据权利要求2所述的导向式配合定位用管道连接机，其特征在于：所述固定导槽(47)与所述夹持卡板(34)相正对，且所述夹持卡板(34)通过所述固定导槽(47)进而滑动连接在所述导料箱体(46)的上端面，所述限位底板(33)的下端面与所述管道导槽(43)的上端面开口相贴合。
7.根据权利要求2所述的导向式配合定位用管道连接机，其特征在于：所述弹簧卡环(45)与所述管道导槽(43)的底部进行固定连接，且所述固定推板(44)通过所述管道导槽(43)进行弹性滑动卡接在所述导料箱体(46)的内端面，所述限位盖板(48)与所述支撑管道(5)的半径相同。
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