CN217143173U - 一种具有自定心功能的进给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有自定心功能的进给装置，具体涉及管材加工设备领域，其包括：底座、第一支架、第二支架、旋转装置、定心夹紧装置、行走装置和控制器，所述第一支架固定安装在所述底座的一端，所述第二支架滑动安装在所述底座的上表面上，所述旋转装置转动安装在所述第一支架和所述第二支架上，所述定心夹紧装置安装在所述旋转装置，所述行走装置安装在所述第二支架的底部，所述控制器与所述旋转装置、所述定心夹紧装置、所述行走装置电连接。本实用新型具有自定心功能，能够有效提高定心精度，增大可承受负载，增大可夹持管材的尺寸范围和长度范围，并且操作方便、成本较低。

Description

一种具有自定心功能的进给装置

技术领域

本实用新型涉及管材加工设备领域，特别是涉及一种具有自定心功能的进给装置。

背景技术

中国的管材行业经过数十年的发展，年产量已占全球总产量50％以上，并且金属管材在航空器制造、石油天然气、建筑工程、工程机械、汽车工业、石油化工、农牧机械等行业应用非常广泛。金属管材因应用场景的不同，需要加工成不同形状、不同尺寸的零件，以满足不同行业的需要。中国金属管材生产工艺和加工装备水平，以及管材的品种质量、规格范围、产品技术含量都在稳步提升。

在对管材进行加工时，需要使用进给装置对管材进行夹持，目前市场上出现的进给装置包括激光旋转轴和等离子用旋转轴等设备，其中激光旋转轴的中间通过式能够夹持的管材直径尺寸小，卡盘能够承受的负载也较小，不能加工直径尺寸较大的管材，并且其成本造价很高。等离子用旋转轴的定位精度差，其不能实现自动定心功能，导致其操作非常复杂，不利于提高产品的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自定心功能的进给装置，其能够夹持尺寸较大的管材，其具有自定心功能，操作简单，能够有效提高生产效率。

为实现上述目的及其它相关目的，本实用新型提供一种具有自定心功能的进给装置，其包括：

底座；

第一支架，所述第一支架固定安装在所述底座的一端；

第二支架，所述第二支架滑动安装在所述底座的上表面上；

旋转装置，所述旋转装置有两组，两组所述旋转装置分别转动安装在所述第一支架和所述第二支架上，所述旋转装置的中央设有管材通道；

定心夹紧装置，所述定心夹紧装置有两组，两组所述定心夹紧装置分别安装在两组所述旋转装置上，每组所述定心夹紧装置包括四个定心夹紧器，四个所述定心夹紧器均匀分布在所述管材通道的外围，安装在所述第一支架的所述旋转装置上的所述定心夹紧器的端部设有滑动夹紧结构；

行走装置，所述行走装置安装在所述第二支架的底部；

控制器，所述控制器与所述旋转装置、所述定心夹紧装置、所述行走装置电连接。

在本实用新型具有自定心功能的进给装置一示例中，所述底座上表面的两侧设有导轨，所述第二支架滑动安装在所述导轨上。

在本实用新型具有自定心功能的进给装置一示例中，所述底座的两侧设有若干固定板，所述固定板上设有固定孔。

在本实用新型具有自定心功能的进给装置一示例中，所述第一支架和所述第二支架上均设有旋转装置安装口，所述旋转装置安装在所述旋转装置安装口内。

在本实用新型具有自定心功能的进给装置一示例中，所述第一支架和/或所述第二支架包括支架底座、旋转装置安装架和斜撑，所述旋转装置安装架与所述支架底座连接，所述斜撑的一端与所述支架底座连接，所述斜撑的另一端与所述旋转装置安装架连接，所述旋转装置安装架上设有所述旋转装置安装口。

在本实用新型具有自定心功能的进给装置一示例中，所述旋转装置包括旋转盘、旋转电机和滚轮组件，所述滚轮组件安装在所述旋转装置安装口的侧表面上，所述旋转盘的外侧表面上设有滚轮槽，所述滚轮组件的滚轮与所述滚轮槽滑动连接，所述旋转盘通过所述滚轮组件转动安装在所述旋转装置安装口内，所述旋转盘的中央设有所述管材通道，所述旋转电机分别安装在所述第一支架和所述第二支架上，所述旋转电机与所述旋转盘传动连接，所述定心夹紧装置安装在所述旋转盘的一端面上，所述旋转电机与所述控制器电连接。

在本实用新型具有自定心功能的进给装置一示例中，所述旋转盘的另一端面上设有齿轮盘，所述旋转电机的输出端设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿轮盘啮合。

在本实用新型具有自定心功能的进给装置一示例中，所述定心夹紧器包括滑体、滑轨组件、丝杆组件和丝杆驱动电机，所述滑轨组件安装在所述旋转装置上，所述滑体的一侧表面与所述滑轨组件滑动连接，所述丝杆组件包括丝杆、套管和丝杆轴承，所述丝杆轴承安装在所述滑体与所述滑轨组件连接的侧表面上，所述套管安装在所述旋转装置上，所述丝杆与所述套管以螺纹连接，所述丝杆的两端与所述丝杆轴承连接，所述丝杆驱动电机与所述丝杆传动连接，所述丝杆驱动电机安装在所述滑体内，所述丝杆驱动电机与所述控制器电连接。

在本实用新型具有自定心功能的进给装置一示例中，所述丝杆驱动电机安装在所述滑体远离所述旋转装置中心一侧的端部，所述丝杆驱动电机与所述丝杆的端部以皮带传动连接。

在本实用新型具有自定心功能的进给装置一示例中，所述滑体朝向所述旋转装置中心一侧的端部设有夹紧结构，所述夹紧结构包括滑动夹紧结构和固定夹紧结构两种，安装在所述第一支架的所述旋转装置上的所述滑体的端部设有滑动夹紧结构，安装在所述第二支架的所述旋转装置上的所述滑体的端部设有固定夹紧结构。

在本实用新型具有自定心功能的进给装置一示例中，所述行走装置包括行走电机和齿条，所述行走电机安装在所述第二支架的底部，所述齿条安装在所述底座的上表面上，所述行走电机的输出端设有行走齿轮，所述行走齿轮与所述齿条啮合，所述行走电机与所述控制器电连接。

在本实用新型具有自定心功能的进给装置一示例中，所述第一支架和所述第二支架的外侧均设有保护罩。

本实用新型具有自定心功能的进给装置通过所述定心夹紧装置对管材进行定心和夹持，通过所述旋转装置对管材进行旋转，通过所述第一固定装置、所述第二固定装置和所述行走装置对管材进行进给，能够有效提高定心精度，增大可承受负载，增大可夹持管材的尺寸范围和长度范围，并且操作方便、成本较低。

附图说明

图1为本实用新型具有自定心功能的进给装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型具有自定心功能的进给装置的底座、第一支架和第二支架的结构示意图；

图3为本实用新型具有自定心功能的进给装置的俯视图；

图4为本实用新型具有自定心功能的进给装置的后视图；

图5为本实用新型具有自定心功能的进给装置的第一支架的正剖图；

图6为本实用新型具有自定心功能的进给装置的第一支架的侧剖图。

元件标号说明：

100、底座；110、导轨；120、固定板；200、第一支架；210、第一支架底座；220、第一旋转装置安装架；230、第一斜撑；300、第二支架；310、第二支架底座；320、第二旋转装置安装架；330、第二斜撑；400、旋转装置；410、管材通道；420、旋转盘；421、滚轮盘；430、旋转电机；431、传动齿轮；440、滚轮组件；450、齿轮盘；500、定心夹紧装置；510、定心夹紧器；511、滑体；512、滑轨组件；513、丝杆组件；5131、丝杆；5132、套管；5133、丝杆轴承；514、丝杆驱动电机；515、滑动夹紧结构；516、固定夹紧结构；600、行走装置；610、行走电机；611、行走齿轮；620、齿条；700、保护罩；800、旋转装置安装口；900、管材。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其它优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本实用新型实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本实用新型的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。

当实施例给出数值范围时，应理解，除非本实用新型另有说明，每个数值范围的两个端点以及两个端点之间任何一个数值均可选用。除非另外定义，本实用新型中使用的所有技术和科学术语与本技术领域的技术人员对现有技术的掌握及本实用新型的记载，还可以使用与本实用新型实施例中的方法、设备、材料相似或等同的现有技术的任何方法、设备和材料来实现本实用新型。

请参阅图1至图4，图1为本实用新型具有自定心功能的进给装置的整体结构示意图，图2为本实用新型具有自定心功能的进给装置的底座、第一支架和第二支架的结构示意图，图3为本实用新型具有自定心功能的进给装置的俯视图，图4为本实用新型具有自定心功能的进给装置的后视图。本实用新型提供一种具有自定心功能的进给装置，其包括：底座100、第一支架200、第二支架300、旋转装置400、定心夹紧装置500、行走装置600和控制器。所述第一支架200固定安装在所述底座100一端的上表面上，所述第二支架300滑动安装在所述底座100的上表面上，所述旋转装置400有两组，两组所述旋转装置400分别转动安装在所述第一支架200和所述第二支架300上，所述旋转装置400的中央设有管材通道410。

所述定心夹紧装置500有两组，两组所述定心夹紧装置500分别安装在两组所述旋转装置400上，每组所述定心夹紧装置500包括四个定心夹紧器510，四个所述定心夹紧器510均匀分布在所述管材通道410的外围，安装在所述第一支架200的所述旋转装置400上的所述定心夹紧器510的端部设有滑动夹紧结构515。所述行走装置600安装在所述第二支架300的底部。所述控制器与所述旋转装置400、所述定心夹紧装置500、所述行走装置600电连接。

管材900通过所述管材通道410插入所述旋转装置400中，然后通过所述定心夹紧装置500对管材进行夹持，从而使管材900固定在所述第一支架200和所述第二支架300上。所述定心夹紧器510均匀分布在所述管材通道410的外围，并且所述定心夹紧器510两两对称设置，通过所述控制器控制所述定心夹紧器510同步运行对管材900进行夹持固定，可以使管材900的中心与所述旋转装置400的中心重合，从而实现对管材900的定心功能。通过所述控制器控制所述行走装置600运行，所述行走装置600带动所述第二支架300移动，所述第二支架300带动管材900的一端移动，所述滑动夹紧结构515的作用是使管材900与所述第一支架200上的所述定心夹紧器510产生相对滑动，从而使管材900能够横向移动。所述控制器控制所述旋转装置400同步旋转，从而使管材900能够产生旋转，完成对管材900的加工。

需要说明的是，通过控制器控制所述旋转装置400、所述定心夹紧装置500和所述行走装置600是数字控制领域的常用技术，在此不再进行详述。

请参阅图2，在本实用新型具有自定心功能的进给装置一示例中，所述底座100上表面的两侧设有导轨110，所述第二支架300滑动安装在所述导轨110上。所述底座100的两侧设有若干固定板120，所述固定板120上设有固定孔。所述底座100可以通过所述固定板120固定安装在地面或其他装置的表面上，从而确保进给装置的稳定性。

请参阅图2和图4，在本实用新型具有自定心功能的进给装置一示例中，所述第一支架200和所述第二支架300上均设有旋转装置安装口800，所述旋转装置400安装在所述旋转装置安装口800内。

所述第一支架200包括第一支架底座210、第一旋转装置安装架220和第一斜撑230，所述第一支架底座210的下表面与所述底座100的上表面连接，所述第一旋转装置安装架220的下端与所述第一支架底座210一端的上表面连接，所述第一斜撑230的一端与所述第一支架底座210另一端的上表面连接，所述第一斜撑230的另一端与所述第一旋转装置安装架220连接，所述第一旋转装置安装架220上设有所述旋转装置安装口800。

所述第二支架300包括第二支架底座310、第二旋转装置安装架320和第二斜撑330，所述第二支架底座310滑动安装在所述导轨110上，所述第二旋转装置安装架320的下端与所述第二支架底座310一端的上表面连接，所述第二斜撑330的一端与所述第二支架底座310另一端的上表面连接，所述第二斜撑330的另一端与所述第二旋转装置安装架320连接，所述第二旋转装置安装架320上设有所述旋转装置安装口800。

请参阅图5和图6，图5为本实用新型具有自定心功能的进给装置的第一支架的正剖图，图6为本实用新型具有自定心功能的进给装置的第一支架的侧剖图。在本实用新型具有自定心功能的进给装置一示例中，所述旋转装置400包括旋转盘420、旋转电机430和滚轮组件440，所述滚轮组件440安装在所述旋转装置安装口800的侧表面上，所述旋转盘420的外侧表面上设有滚轮槽421，所述滚轮组件440的滚轮与所述滚轮槽421滑动连接，所述旋转盘420通过所述滚轮组件440转动安装在所述旋转装置安装口800内，所述旋转盘420位于所述旋转装置安装口800的中部，并且所述旋转盘420与所述旋转装置安装口800无接触，所述旋转盘420的中央设有所述管材通道410，所述旋转电机430分别安装在所述第一支架200和所述第二支架300上，所述旋转电机430与所述旋转盘420传动连接，所述定心夹紧装置500安装在所述旋转盘420的一端面上，所述旋转电机430与所述控制器电连接。所述旋转盘420的另一端面上设有齿轮盘450，所述旋转电机430的输出端设有传动齿轮431，所述传动齿轮431与所述齿轮盘450啮合。所述旋转电机430通过所述传动齿轮431带动所述齿轮盘450转动，所述齿轮盘450带动所述旋转盘420转动，所述滚轮组件440对所述旋转盘420起支撑作用，并且所述旋转盘420能够自由转动。

请参阅图5和图6，在本实用新型具有自定心功能的进给装置一示例中，所述定心夹紧器510包括滑体511、滑轨组件512、丝杆组件513和丝杆驱动电机514，所述滑轨组件512安装在所述旋转装置400上，所述滑体511的一侧表面与所述滑轨组件512滑动连接，所述丝杆组件513包括丝杆5131、套管5132和丝杆轴承5133，所述丝杆轴承5133安装在所述滑体511与所述滑轨组件512连接的侧表面上，所述套管5132安装在所述旋转装置400上，所述丝杆5131与所述套管5132以螺纹连接，所述丝杆5131的两端与所述丝杆轴承连接，所述丝杆驱动电机514与所述丝杆5131传动连接，所述丝杆驱动电机514安装在所述滑体511内，所述丝杆驱动电机514与所述控制器电连接。所述丝杆驱动电机514安装在所述滑体511远离所述旋转装置400中心一侧的端部，所述丝杆驱动电机514与所述丝杆5131的端部以皮带传动连接。所述丝杆驱动电机514带动所述丝杆5131转动，所述丝杆5131与所述套管5132之间产生相对移动，从而使所述滑体511在所述滑轨组件512上移动。

请参阅图3和图6，在本实用新型具有自定心功能的进给装置一示例中，所述滑体511朝向所述旋转装置400中心一侧的端部设有夹紧结构，所述夹紧结构包括滑动夹紧结构515和固定夹紧结构516两种，安装在所述第一支架200的所述旋转装置400上的所述滑体511的端部设有滑动夹紧结构515，安装在所述第二支架300的所述旋转装置400上的所述滑体511的端部设有固定夹紧结构516。所述滑动夹紧结构515可以与管材产生相对滑动，从而使管材能够在被所述定心夹紧装置500的夹持下进行横向移动，所述固定夹紧结构516可以对管材进行固定，从而使所述第二支架300能够带动管材进行横向移动。所述滑动夹紧结构515可以是滚轴或滑轮。

请参阅图3和图4，在本实用新型具有自定心功能的进给装置一示例中，所述行走装置600包括行走电机610和齿条620，所述行走电机610安装在所述第二支架300的底部，所述齿条620安装在所述底座100的上表面上，所述行走电机610的输出端设有行走齿轮611，所述行走齿轮611与所述齿条620啮合，所述行走电机610与所述控制器电连接。

请参阅图1，在本实用新型具有自定心功能的进给装置一示例中，所述第一支架200和所述第二支架300的外侧均设有保护罩700。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种具有自定心功能的进给装置，其特征在于，包括：

底座；

第一支架，所述第一支架固定安装在所述底座的一端；

第二支架，所述第二支架滑动安装在所述底座的上表面上；

旋转装置，所述旋转装置有两组，两组所述旋转装置分别转动安装在所述第一支架和所述第二支架上，所述旋转装置的中央设有管材通道；

定心夹紧装置，所述定心夹紧装置有两组，两组所述定心夹紧装置分别安装在两组所述旋转装置上，每组所述定心夹紧装置包括四个定心夹紧器，四个所述定心夹紧器均匀分布在所述管材通道的外围，安装在所述第一支架的所述旋转装置上的所述定心夹紧器的端部设有滑动夹紧结构；

行走装置，所述行走装置安装在所述第二支架的底部；

控制器，所述控制器与所述旋转装置、所述定心夹紧装置、所述行走装置电连接。

2.如权利要求1所述具有自定心功能的进给装置，其特征在于，所述底座上表面的两侧设有导轨，所述第二支架滑动安装在所述导轨上。

3.如权利要求1所述具有自定心功能的进给装置，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架上均设有旋转装置安装口，所述旋转装置安装在所述旋转装置安装口内。

4.如权利要求3所述具有自定心功能的进给装置，其特征在于，所述第一支架和/或所述第二支架包括支架底座、旋转装置安装架和斜撑，所述旋转装置安装架与所述支架底座连接，所述斜撑的一端与所述支架底座连接，所述斜撑的另一端与所述旋转装置安装架连接，所述旋转装置安装架上设有所述旋转装置安装口。

5.如权利要求3所述具有自定心功能的进给装置，其特征在于，所述旋转装置包括旋转盘、旋转电机和滚轮组件，所述滚轮组件安装在所述旋转装置安装口的侧表面上，所述旋转盘的外侧表面上设有滚轮槽，所述滚轮组件的滚轮与所述滚轮槽滑动连接，所述旋转盘通过所述滚轮组件转动安装在所述旋转装置安装口内，所述旋转盘的中央设有所述管材通道，所述旋转电机分别安装在所述第一支架和所述第二支架上，所述旋转电机与所述旋转盘传动连接，所述定心夹紧装置安装在所述旋转盘的一端面上，所述旋转电机与所述控制器电连接。

6.如权利要求5所述具有自定心功能的进给装置，其特征在于，所述旋转盘的另一端面上设有齿轮盘，所述旋转电机的输出端设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿轮盘啮合。

7.如权利要求1所述具有自定心功能的进给装置，其特征在于，所述定心夹紧器包括滑体、滑轨组件、丝杆组件和丝杆驱动电机，所述滑轨组件安装在所述旋转装置上，所述滑体的一侧表面与所述滑轨组件滑动连接，所述丝杆组件包括丝杆、套管和丝杆轴承，所述丝杆轴承安装在所述滑体与所述滑轨组件连接的侧表面上，所述套管安装在所述旋转装置上，所述丝杆与所述套管以螺纹连接，所述丝杆的两端与所述丝杆轴承连接，所述丝杆驱动电机与所述丝杆传动连接，所述丝杆驱动电机安装在所述滑体内，所述丝杆驱动电机与所述控制器电连接。

8.如权利要求7所述具有自定心功能的进给装置，其特征在于，所述丝杆驱动电机安装在所述滑体远离所述旋转装置中心一侧的端部，所述丝杆驱动电机与所述丝杆的端部以皮带传动连接。

9.如权利要求7所述具有自定心功能的进给装置，其特征在于，所述滑体朝向所述旋转装置中心一侧的端部设有夹紧结构，所述夹紧结构包括滑动夹紧结构和固定夹紧结构两种，安装在所述第一支架的所述旋转装置上的所述滑体的端部设有滑动夹紧结构，安装在所述第二支架的所述旋转装置上的所述滑体的端部设有固定夹紧结构。

10.如权利要求1所述具有自定心功能的进给装置，其特征在于，所述行走装置包括行走电机和齿条，所述行走电机安装在所述第二支架的底部，所述齿条安装在所述底座的上表面上，所述行走电机的输出端设有行走齿轮，所述行走齿轮与所述齿条啮合，所述行走电机与所述控制器电连接。

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