CN115570550A - 一种法兰加工用定位翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种法兰加工用定位翻转装置，属于法兰加工技术领域，包括两组主滑道和滑动支座，两组翻转盘架镜像布设于两组主滑道之间，翻转盘架两端装配有装夹套，翻转盘架上活动装配有推料件，可动载体滑动装配于导槽中且与推料件装配相接，压料件滑动装配于可动载体中，可动壳体布设于压料件的顶部和底部，且与可动壳体联动设置，从动件滑动装配于可动壳体上，从动件一端装配有压料头，本发明通过周向布设于法兰盘外的若干压料件，可在弹性抵压于法兰盘表面时对其进行定心夹持，并通过活动布设于压料件两端的可动壳体，在压紧的同时对法兰盘进行固定，以实现对不同直径不同厚度法兰盘的定位夹持翻转。
Description
技术领域
本发明属于法兰加工技术领域，具体是涉及一种法兰加工用定位翻转装置。
背景技术
法兰是用于管端连接的零件，也可用于设备之间的连接，如减速机法兰等。法兰可使管子与管子相互密封连接，具有良好的综合性能，它广泛用于化工、建筑、给水、排水、石油、轻重工业、冷冻、卫生、水暖、消防、电力、航天、造船等基础工程。
法兰盘的加工制造通常包括钢坯下料、热成形、锻后冷却以及裁边和冲孔等步骤，在加工过程中通常需要对法兰盘进行机械夹紧和翻转，但是常规的夹具设备在翻转法兰盘时容易发生松动和偏移，导致法兰盘翻转后偏位，而且对于不同直径和厚度的法兰，普通夹具的泛用性较差。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种法兰加工用定位翻转装置，以解决上述背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种法兰加工用定位翻转装置，包括机架构件，所述机架构件包括主滑道和滑动支座，所述法兰加工用定位翻转装置包括两组主滑道，所述主滑道内布设有内滑槽，所述内滑槽中滑动装配有滑动支座；
盘架组件，所述盘架组件包括翻转盘架、装夹套和推料件，所述法兰加工用定位翻转装置包括两组翻转盘架，两组翻转盘架镜像布设于两组主滑道之间，所述翻转盘架两端装配有装夹套，所述装夹套内布设有导槽，且所述翻转盘架上活动装配有推料件，所述推料件中布设有推料槽；
滑动载体，所述滑动载体包括可动载体、牵引轴、卡槽道和顶杆，所述可动载体滑动装配于导槽中，其一端装配有牵引轴，所述牵引轴滑动装配于推料件中，且所述牵引轴一端还布设有卡槽道，所述卡槽道中固定装配有顶杆，所述顶杆末端布设有直齿槽；
压料构件，所述压料构件包括压料件和圆面端，所述压料件滑动装配于卡槽道中，其末端布设有圆面端，若干组压料件的圆面端均朝向同一中心点设置；
锁止构件，所述锁止构件包括可动壳体、联动杆、端口槽、第一齿轮、第二齿轮和斜齿板，所述可动壳体滑动布设于压料件的顶部和底部，可动壳体内侧转动连接有联动杆，所述联动杆另一端与顶杆活动相接，所述端口槽靠近圆面端一侧设置，所述可动壳体一侧还转动装配有第一齿轮，所述第一齿轮一端啮合连接所述直齿槽，第一齿轮另一端与第二齿轮啮合相连，所述第二齿轮转动装配于可动壳体中且其一侧装配有斜齿板，所述斜齿板弹性装配于可动壳体内；以及
夹料组件，所述夹料组件包括从动件、压料头和啮合部，所述从动件滑动装配于可动壳体上，且靠近远离圆面端一侧设置，所述从动件一端装配连接有压料头，所述压料头靠近圆面端一侧设置，所述从动件另一端还装配有啮合部，所述啮合部靠近斜齿板一侧设置。
作为本发明进一步的方案，所述盘架组件还包括活动座和驱动器，所述活动座装配于翻转盘架一端，其上活动装配有驱动器，所述驱动器另一端与推料件转动相接。
作为本发明进一步的方案，所述装夹套与x轴以及y轴之间的夹角α为45度。
作为本发明进一步的方案，所述法兰加工用定位翻转装置还包括驱动机构，所述驱动机构布设于主滑道一侧，用于驱动所述滑动支座在主滑道中的滑动以及所述翻转盘架在滑动支座中的旋转。
作为本发明进一步的方案，所述驱动机构包括副滑道、牵引支座和从动齿盘，所述副滑道布设于主滑道一侧且其上滑动装配有牵引支座，所述牵引支座一端转动装配有从动齿盘，所述从动齿盘另一端穿过滑动支座与翻转盘架装配相接，所述副滑道一侧还布设有驱动电机，所述驱动电机一端装配有驱动齿轮，且所述驱动电机通过链带与从动齿盘装配相连。
作为本发明进一步的方案，所述压料构件还包括外卡槽和内限位槽，所述外卡槽布设于压料件外侧，且与所述导槽滑动相接，用于限定所述压料件的滑动轨迹，所述外卡槽布设于压料件内侧，且与所述可动壳体滑动相接，用于限定所述可动壳体的滑动轨迹。
作为本发明进一步的方案，所述法兰加工用定位翻转装置还包括支撑机构，所述支撑机构包括托盘，所述托盘布设于主滑道之间，其上周向布设有若干托料架，所述托料架用于承托待翻转的法兰盘。
综上所述，本发明实施例与现有技术相比具有以下有益效果：
本发明通过周向布设于法兰盘外的若干压料件，可在弹性抵压于法兰盘表面时对其进行定心夹持，并通过活动布设于压料件两端的可动壳体，在压紧的同时对法兰盘进行固定，以实现对不同直径不同厚度法兰盘的定位翻转。
附图说明
图1为本发明的一种实施例中提供的法兰加工用定位翻转装置的结构示意图。
图2为本发明的一种实施例中提供的法兰加工用定位翻转装置中盘架组件的结构示意图。
图3为本发明的一种实施例中提供的法兰加工用定位翻转装置中图示标记A的结构示意图。
图4为本发明的一种实施例中提供的法兰加工用定位翻转装置中锁止构件的侧面结构示意图。
图5为本发明的一种实施例中提供的法兰加工用定位翻转装置中图示标记B的结构示意图。
图6为本发明的一种实施例中提供的法兰加工用定位翻转装置中压料构件的立体结构示意图。
附图标记：1-机架构件、101-主滑道、102-内滑槽、103-滑动支座、2-盘架组件、201-翻转盘架、202-装夹套、203-导槽、204-活动座、205-驱动器、206-推料件、207-推料槽、3-驱动机构、301-副滑道、302-牵引支座、303-从动齿盘、304-链带、305-驱动电机、306-驱动齿轮、4-滑动载体、401-可动载体、402-牵引轴、403-卡槽道、404-顶杆、405-直齿槽、5-压料构件、501-压料件、502-外卡槽、503-内限位槽、504-圆面端、6-锁止构件、601-可动壳体、602-中空腔、603-联动杆、604-端口槽、605-第一齿轮、606-第二齿轮、607-斜齿板、7-夹料组件、701-从动件、702-压料头、703-啮合部、8-支撑机构、801-托盘、802-导向柱、803-驱动螺杆、804-滑轨、805-托料架。
具体实施方式
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
请参阅图1-图6，本发明的一种实施例中的法兰加工用定位翻转装置，包括机架构件1，所述机架构件1包括主滑道101和滑动支座103，所述法兰加工用定位翻转装置包括两组主滑道101，所述主滑道101内布设有内滑槽102，所述内滑槽102中滑动装配有滑动支座103；盘架组件2，所述盘架组件2包括翻转盘架201、装夹套202和推料件206，所述法兰加工用定位翻转装置包括两组翻转盘架201，两组翻转盘架201镜像布设于两组主滑道101之间，所述翻转盘架201两端装配有装夹套202，所述装夹套202内布设有导槽203，且所述翻转盘架201上活动装配有推料件206，所述推料件206中布设有推料槽207；滑动载体4，所述滑动载体4包括可动载体401、牵引轴402、卡槽道403和顶杆404，所述可动载体401滑动装配于导槽203中，其一端装配有牵引轴402，所述牵引轴402滑动装配于推料件206中，且所述牵引轴402一端还布设有卡槽道403，所述卡槽道403中固定装配有顶杆404，所述顶杆404末端布设有直齿槽405；压料构件5，所述压料构件5包括压料件501和圆面端504，所述压料件501滑动装配于卡槽道403中，其末端布设有圆面端504，若干组压料件501的圆面端504均朝向同一中心点设置；锁止构件6，所述锁止构件6包括可动壳体601、联动杆603、端口槽604、第一齿轮605、第二齿轮606和斜齿板607，所述可动壳体601滑动布设于压料件501的顶部和底部，可动壳体601内侧转动连接有联动杆603，所述联动杆603另一端与顶杆404活动相接，所述端口槽604靠近圆面端504一侧设置，所述可动壳体601一侧还转动装配有第一齿轮605，所述第一齿轮605一端啮合连接所述直齿槽405，第一齿轮605另一端与第二齿轮606啮合相连，所述第二齿轮606转动装配于可动壳体601中且其一侧装配有斜齿板607，斜齿板607弹性装配于可动壳体601的中空腔602内；以及夹料组件7，所述夹料组件7包括从动件701、压料头702和啮合部703，所述从动件701滑动装配于可动壳体601上，且靠近远离圆面端504一侧设置，所述从动件701一端装配连接有压料头702，所述压料头702靠近圆面端504一侧设置，所述从动件701另一端还装配有啮合部703，所述啮合部703靠近斜齿板607一侧设置。
本实施例在实际应用时，当使用该法兰加工定位翻转装置时，首先将待翻转的法兰盘置放于支撑机构8上，并且此时通过驱动所述滑动支座103在内滑槽102中滑动，能够带动装配于两侧滑动支座103中的翻转盘架201朝向支撑机构8一侧运动，并且此时滑动装配于若干导槽203中的可动载体401均处于非工况机位，位于远离法兰盘一侧位置处，当所述的两组翻转盘架201带动其上的滑动载体4移动至法兰盘一端位置处后，通过驱动布设于翻转盘架201上的推料件206运动，以及滑动布设于推料槽207中的牵引轴402，能够同步推动翻转盘架201两端的可动载体401在装夹套202中运动，且沿所述导槽203的轨迹定向滑动，使得若干组可动载体401同步朝向待翻转的法兰盘一侧运动，当所述可动载体401的一端靠近至法兰盘上时，弹性滑动装配于顶杆404末端的压料件501朝向法兰盘一侧运动，并且此时所述压料件501一侧的圆面端504与法兰盘相抵接，由于若干组可动载体401呈周向布设于法兰盘外，使得若干组圆面端504与法兰盘相抵接。
当所述圆面端504与法兰盘相抵接这一过程中，如若法兰盘在待翻转前其圆心摆放于若干可动载体401所指向的中心的位置处，则若干可动载体401上装配的压料件501同步弹性抵接于法兰盘表面，并且在可动载体401内弹性滑动的过程中随着可动载体401不断朝向法兰盘一端压紧，使得压料件501滑动至极限位置后固定抵接于可动载体401上，从而使得可动载体401压动至极限位置后使法兰盘压紧在若干压料件501之间，此时法兰盘的圆心对齐若干可动载体401的中心点位置，并可通过装配于压料件501两侧的锁止构件6将法兰盘的顶部和底部夹紧。
如若法兰盘在待翻转前其圆心位置与若干可动载体401所指向的中心点位置间存在偏差，当某一侧压料件501与法兰盘先抵接时，该侧压料件501在卡槽道403内弹性滑动，并且在该侧压料件501运动抵接至可动载体401上之间，压料件501和可动载体401之间的弹性作用力能够推动法兰盘在支撑机构8上滑动，并使法兰盘朝向其余若干的可动载体401侧运动，以使若干可动载体401以及其上的压料件501与法兰盘均弹性抵接后，通过持续压动可动载体401使若干压料件501固定压紧于法兰盘上。
当所述压料件501在可动载体401中滑动时，由于所述可动壳体601通过联动杆603与顶杆404活动相接，当顶杆404朝向圆面端504一侧运动时，能够牵引活动装配于其两端的可动壳体601朝向顶杆404一侧运动，在这一过程中能够使活动装配于可动壳体601上的压料头702与法兰盘的顶部和底部弹性抵接，并且随着顶杆404在压料件501中持续滑动，当所述顶杆404末端的直齿槽405与装配于可动壳体601中的第一齿轮605啮合相接时，由于所述第二齿轮606以及斜齿板607在弹性作用力下远离啮合部703一侧，使得直齿槽405与第一齿轮605啮合相接时驱动第一齿轮605转动的过程中，与第一齿轮605啮合相接的第二齿轮606能够同步驱动所述斜齿板607旋转，并使斜齿板607朝向啮合部703一侧转动，使压料件501在运动抵接至可动载体401上时，所述顶杆404同步抵接至压料件501一端，且此时所述直齿槽405驱动斜齿板607转动扣合于啮合部703上，由于所述斜齿板607与啮合部703之间为单向齿面，使得所述啮合部703限位卡紧于斜齿板607上，并且此时装配于压料件501两端的可动壳体601通过其上的压料头702能够将法兰盘固定夹紧，且此时法兰盘的圆心固定在若干可动载体401的中心点位置处，使得法兰盘能够在两侧的翻转盘架201之间定心转动，以使法兰盘实现定位翻转。
在本实施例中，由于该翻转装置采用若干组可动载体401对法兰盘进行周向挤压和夹紧，因而可实现对不同直径及不同厚度的法兰盘进行定心夹持，以使其实现定位翻转的功能。
请参阅图2，在发明的一种优选实施例中，所述盘架组件2还包括活动座204和驱动器205，所述活动座204装配于翻转盘架201一端，其上活动装配有驱动器205，所述驱动器205另一端与推料件206转动相接。
本实施例在实际应用时，所述活动座204布设于翻转盘架201上且其上装配有驱动器205，所述驱动器205与推料件206活动相接，能够线性推动所述推料件206在翻转盘架201上定向移动，以使推料槽207通过推动牵引轴402带动可动载体401在导槽203中滑动。
在本实施例中的一种情况中，两组翻转盘架201上的驱动器205默认同步驱动，以使若干可动载体401同步朝向法兰盘侧运动，所述驱动器205优选采用液压推杆，可进行缓速线性推动，便于使法兰盘移动至中心点位处后进行夹紧。
请参阅图2，在发明的一种优选实施例中，所述装夹套202与x轴以及y轴之间的夹角α为45度。
本实施例在实际应用时，由于若干组装夹套202与x轴以及y轴之间的夹角α为45度，使得作用于法兰盘表面的压料件501垂直与法兰盘抵接，并且由于若干压料件501周向阵列布设于法兰盘外，使得法兰盘周向均匀受力，避免了因施力不均导致法兰盘偏位或形变弯曲。
请参阅图1，在本实施例中的一种优选实施例中，所述法兰加工用定位翻转装置还包括驱动机构3，所述驱动机构3布设于主滑道101一侧，用于驱动所述滑动支座103在主滑道101中的滑动以及所述翻转盘架201在滑动支座103中的旋转，所述驱动机构3包括副滑道301、牵引支座302和从动齿盘303，所述副滑道301布设于主滑道101一侧且其上滑动装配有牵引支座302，所述牵引支座302一端转动装配有从动齿盘303，所述从动齿盘303另一端穿过滑动支座103与翻转盘架201装配相接，所述副滑道301一侧还布设有驱动电机305，所述驱动电机305一端装配有驱动齿轮306，且所述驱动电机305通过链带304与从动齿盘303装配相连。
本实施例在实际应用时，通过驱动所述驱动电机305运动可带动驱动齿轮306转动，以使装配于驱动齿轮306上的链带304可带动装配于牵引支座302一侧的从动齿盘303转动，以使从动齿盘303在旋转过程中驱动翻转盘架201同步旋转，从而实现对翻转盘架201的轴向翻转，可通过调节驱动电机305的旋转度数控制翻转盘架201的旋转角度，实现不同角度的翻转。
在本实施例中的一种情况中，所述牵引支座302可装配连接螺杆伺服电机，通过螺杆伺服电机驱动牵引支座302在副滑道301上定向滑动，从而带动两组滑动支座103和翻转盘架201同步运动，所述的伺服电机为现有技术手段，此处不做具体限定。
请参阅图6，在发明的一种优选实施例中，所述压料构件5还包括外卡槽502和内限位槽503，所述外卡槽502布设于压料件501外侧，且与所述导槽203滑动相接，用于限定所述压料件501的滑动轨迹，所述外卡槽502布设于压料件501内侧，且与所述可动壳体601滑动相接，用于限定所述可动壳体601的滑动轨迹。
本实施例在实际应用时，所述外卡槽502布设于压料件501外侧，能够限位装配于导槽203中，用以限定压料件501的滑动轨迹，所述内限位槽503同理，其布设于压料件501内壁一侧，可限定可动壳体601的滑动轨迹，以及限制可动壳体601的滑动距离，防止所述可动壳体601从压料件501上滑动脱离。
请参阅图1，在发明的一种优选实施例中，所述法兰加工用定位翻转装置还包括支撑机构8，所述支撑机构8包括托盘801，所述托盘801布设于主滑道101之间，其上周向布设有若干托料架805，所述托料架805用于承托待翻转的法兰盘。
本实施例在实际应用时，所述托盘801装配于驱动螺杆803上，且所述托盘801上还滑动布设有若干导向柱802，所述导向柱802固定设置于设备机架上，可通过旋转驱动螺杆803驱动托盘801在导向柱802上定向滑动，可带动法兰盘纵向升降，且所述托盘801表面上还周向装配有若干的滑轨804，所述托料架805滑动布设于滑轨804上，通过滑动所述托料架805可调节其伸缩半径，用以调节其可支撑的法兰盘直径，便于对不同外形的法兰盘进行支撑，方便对法兰盘进行夹持翻转。
在本实施例中的一种情况中，所述托料架805在承托法兰盘时，所述托料架805与若干压料头702错位设置，避免形成机械干涉。
本发明上述实施例中提供了一种法兰加工用定位翻转装置，通过周向布设于法兰盘外的若干压料件501，可在弹性抵压于法兰盘表面时对其进行定心夹持，并通过活动布设于压料件501两端的可动壳体601，在压紧的同时对法兰盘进行固定，以实现对不同直径不同厚度法兰盘的定位翻转。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种法兰加工用定位翻转装置，其特征在于，所述法兰加工用定位翻转装置包括：
机架构件，所述机架构件包括主滑道和滑动支座，所述法兰加工用定位翻转装置包括两组主滑道，所述主滑道内布设有内滑槽，所述内滑槽中滑动装配有滑动支座；
盘架组件，所述盘架组件包括翻转盘架、装夹套和推料件，所述法兰加工用定位翻转装置包括两组翻转盘架，两组翻转盘架镜像布设于两组主滑道之间，所述翻转盘架两端装配有装夹套，所述装夹套内布设有导槽，且所述翻转盘架上活动装配有推料件，所述推料件中布设有推料槽；
滑动载体，所述滑动载体包括可动载体、牵引轴、卡槽道和顶杆，所述可动载体滑动装配于导槽中，其一端装配有牵引轴，所述牵引轴滑动装配于推料件中，且所述牵引轴一端还布设有卡槽道，所述卡槽道中固定装配有顶杆，所述顶杆末端布设有直齿槽；
压料构件，所述压料构件包括压料件和圆面端，所述压料件滑动装配于卡槽道中，其末端布设有圆面端，若干组压料件的圆面端均朝向同一中心点设置；
锁止构件，所述锁止构件包括可动壳体、联动杆、端口槽、第一齿轮、第二齿轮和斜齿板，所述可动壳体滑动布设于压料件的顶部和底部，可动壳体内侧转动连接有联动杆，所述联动杆另一端与顶杆活动相接，所述端口槽靠近圆面端一侧设置，所述可动壳体一侧还转动装配有第一齿轮，所述第一齿轮一端啮合连接所述直齿槽，第一齿轮另一端与第二齿轮啮合相连，所述第二齿轮转动装配于可动壳体中且其一侧装配有斜齿板，所述斜齿板弹性装配于可动壳体内；以及
夹料组件，所述夹料组件包括从动件、压料头和啮合部，所述从动件滑动装配于可动壳体上，且靠近远离圆面端一侧设置，所述从动件一端装配连接有压料头，所述压料头靠近圆面端一侧设置，所述从动件另一端还装配有啮合部，所述啮合部靠近斜齿板一侧设置。
2.根据权利要求1所述的一种法兰加工用定位翻转装置，其特征在于，所述盘架组件还包括活动座和驱动器，所述活动座装配于翻转盘架一端，其上活动装配有驱动器，所述驱动器另一端与推料件转动相接。
3.根据权利要求1所述的一种法兰加工用定位翻转装置，其特征在于，所述装夹套与x轴以及y轴之间的夹角α为45度。
4.根据权利要求1所述的一种法兰加工用定位翻转装置，其特征在于，所述法兰加工用定位翻转装置还包括驱动机构，所述驱动机构布设于主滑道一侧，用于驱动所述滑动支座在主滑道中的滑动以及所述翻转盘架在滑动支座中的旋转。
5.根据权利要求4所述的一种法兰加工用定位翻转装置，其特征在于，所述驱动机构包括副滑道、牵引支座和从动齿盘，所述副滑道布设于主滑道一侧且其上滑动装配有牵引支座，所述牵引支座一端转动装配有从动齿盘，所述从动齿盘另一端穿过滑动支座与翻转盘架装配相接，所述副滑道一侧还布设有驱动电机，所述驱动电机一端装配有驱动齿轮，且所述驱动电机通过链带与从动齿盘装配相连。
6.根据权利要求1所述的一种法兰加工用定位翻转装置，其特征在于，所述压料构件还包括外卡槽和内限位槽，所述外卡槽布设于压料件外侧，且与所述导槽滑动相接，用于限定所述压料件的滑动轨迹，所述外卡槽布设于压料件内侧，且与所述可动壳体滑动相接，用于限定所述可动壳体的滑动轨迹。
7.根据权利要求1所述的一种法兰加工用定位翻转装置，其特征在于，所述法兰加工用定位翻转装置还包括支撑机构，所述支撑机构包括托盘，所述托盘布设于主滑道之间，其上周向布设有若干托料架，所述托料架用于承托待翻转的法兰盘。
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