CN117226287A - 一种与管材输送同步的激光切割装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种与管材输送同步的激光切割装置，涉及切割设备的技术领域，包括：机架；送料机构，送料机构用于对管材工件进行输送；第一驱动件，第一驱动件设于机架上；移动座，第一驱动件与移动座连接；定位件，定位件能够与管材工件的端部抵接；夹持组件，夹持组件用于定位件与管材工件的端部抵接后，对管材工件进行夹持固定；激光切割头，激光切割头设于移动座上。通过定位件对管材工件的端部进行定位，并通过夹持组件对管材工件的端部进行夹持固定，使激光切割头可随管材工件同步移动，从而减小热变形、割缝宽度、工件形状以及累积误差等因素对切割尺寸精度造成的影响。

Description

一种与管材输送同步的激光切割装置

技术领域

本申请涉及切割设备的技术领域，尤其是涉及一种与管材输送同步的激光切割装置。

背景技术

激光切割机是一种利用激光束所释放的能量，通过将激光束照射于需要加工的工件表面，以使工件被照射的部分融化并蒸发，进而达到切割目的的机器设备，由于其具有加工效率高、加工成本低、工件质量有保障等优点，被广泛应用于金属管材的切割加工。

例如公开号为CN203018920U的实用新型专利公开了一种管材激光切割装置，该管材激光切割装置包括床身，床身上设有激光器、电机、四爪夹紧卡盘和四轮定位卡盘，电机与四爪夹紧卡盘连接，通过电机驱动四爪夹紧卡盘实现夹紧、旋转和前进，四轮定位卡盘用于调整工件的中心，并可与工件同步旋转，激光器固定安装在床身上。通过上述管材激光切割装置对管材进行切割时，通过四爪夹紧卡盘将管材工件夹紧，并带动工件沿床身移动，将工件输送至激光器下方，并通过激光器对工件进行切割，接着继续通过四爪夹紧卡盘带动工件沿床身移动对工件进行下一段切割，通过控制四爪夹紧卡盘沿床身移动的距离来控制工件的切割长度。

在激光切割过程中存在较多容易引起切割尺寸误差的因素，例如激光切割时的高温容易引起工件的热变形，从而引起切割尺寸误差，又例如由于在对工件进行多次切割时，每次的割缝宽度可能不一致，在对工件进行多次切割后存在累积误差（工件壁厚越大割缝宽度误差越大），从而影响工件的切割尺寸精度，又例如工件形状精度（外径精度、壁厚精度、椭圆度和弯曲度等）不满足要求，从而引起切割尺寸误差。而上述管材激光切割装置在对工件进行切割过程中，仅通过控制四爪夹紧卡盘沿床身移动的距离来控制工件的切割长度，因此无法精确控制工件的实际切割尺寸，在多次切割后尺寸误差容易累积，从而导致切割得到的管材工件长度与标准长度存在较大差异。

发明内容

本申请的目的是提供一种与管材输送同步的激光切割装置，用于解决相关技术中的管材激光切割装置无法精确控制工件的实际切割尺寸，导致切割得到的管材工件长度与标准长度存在较大差异的问题。

本申请提供的一种与管材输送同步的激光切割装置采用如下的技术方案：

一种与管材输送同步的激光切割装置，包括：

机架；

送料机构，所述送料机构设于所述机架上，所述送料机构用于对管材工件进行输送；

定位机构，所述定位机构包括第一驱动件、移动座、定位件和夹持组件；

第一驱动件，所述第一驱动件设于所述机架上；

移动座，所述第一驱动件与所述移动座连接，所述第一驱动件用于驱动所述移动座相对于所述机架移动；

定位件，所述定位件设于所述移动座上，所述定位件能够与管材工件的端部抵接；

夹持组件，所述夹持组件设于所述移动座上，所述夹持组件用于所述定位件与管材工件的端部抵接后，对管材工件进行夹持固定；

激光切割头，所述激光切割头设于所述移动座上。

通过采用上述技术方案，通过定位件对管材工件的端部进行定位，并通过夹持组件对管材工件的端部进行夹持固定，使激光切割头可随管材工件同步移动，从而减小热变形、割缝宽度、工件形状以及累积误差等因素对切割尺寸精度造成的影响，提高管材工件的切割尺寸精度，降低切割后管材工件的长度与标准长度之间的误差。

可选的，所述定位机构还包括第二驱动件和调节座，所述第二驱动件设于所述移动座上，所述第二驱动件与调节座连接，所述第二驱动件用于驱动所述调节座相对于所述移动座移动，所述激光切割头固设于所述调节座上。

通过采用上述技术方案，通过第二驱动件可驱动调节座相对于移动座移动，从而调整激光切割头与定位件之间沿管材工件轴线方向上的距离，进而对切割尺寸进行调整。

可选的，所述定位机构还包括第三驱动件，所述第三驱动件设于所述移动座上，所述第三驱动件与所述定位件连接，所述第三驱动件用于驱动所述定位件相对于所述移动座移动。

通过采用上述技术方案，通过第三驱动件可驱动定位件相对于移动座移动，使定位件与管材工件的端部分离，避免对需要进行旋转切割的管材工件造成影响。

可选的，所述定位机构还包括标尺，所述标尺与所述调节座固定连接，所述标尺用于测量所述激光切割头与所述定位件之间沿管材工件轴线方向上的距离。

通过采用上述技术方案，通过标尺可对激光切割头与定位件之间沿管材工件轴线方向上的距离进行测量，从而提高切割尺寸精度。

可选的，所述送料机构包括第四驱动件、滑座、旋转夹持组件和滑动承托组件，所述第四驱动件设于所述机架上，所述第四驱动件与所述滑座连接，所述第四驱动件用于驱动所述滑座相对于所述机架移动，所述旋转夹持组件设于所述滑座上，所述旋转夹持组件用于与管材工件夹紧固定，并驱动管材工件转动，所述滑动承托组件设于所述机架上，所述滑动承托组件用于对管材工件进行滑动承托。

通过采用上述技术方案，通过旋转夹持组件可对管材工件进行夹紧固定，通过滑动承托组件可对管材工件进行滑动承托，从而可沿轴线方向对管材工件进行输送。

可选的，所述旋转夹持组件包括第一套筒、第一旋转筒、第五驱动件、弧形板和第六驱动件，所述第一套筒固设于所述滑座上，所述第一旋转筒转动设于所述第一套筒上，所述第五驱动件设于所述第一套筒上，并与所述第一旋转筒连接，所述第五驱动件用于驱动所述第一旋转筒转动，所述第六驱动件固设于所述第一旋转筒上，所述第六驱动件与所述弧形板连接，所述第六驱动件用于驱动所述弧形板沿所述第一旋转筒的径向方向移动。

通过采用上述技术方案，通过第一旋转筒可穿设管材工件，并通过弧形板进行夹持固定，通过第五驱动件可驱动第一旋转筒转动，从而便于对管径较大的工件进行切割。

可选的，所述弧形板设有多组，多组所述弧形板沿所述第一旋转筒周向均布，每组所述弧形板包含多片半径不同的弧形板，每组所述弧形板对应布置一个所述第六驱动件，所述第六驱动件与每组所述弧形板中的一片弧形板可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，弧形板设有多组，每组弧形板包含多片半径不同的弧形板，从而可适应不同管径的管材工件，有效扩大应用范围。

可选的，所述旋转夹持组件还包括滑移件和第七驱动件，所述滑移件滑动设于所述第一旋转筒上，所述第七驱动件固设于所述第一旋转筒上，并与所述滑移件连接，所述第七驱动件用于驱动所述滑移件沿所述第一旋转筒的轴线方向移动，多片半径不同的所述弧形板分别可拆卸设于所述滑移件上。

通过采用上述技术方案，通过第七驱动件可驱动滑移件沿第一旋转筒的轴线方向移动，从而可将与管材工件相对应的弧形板移动至与第六驱动件相对应的位置，便于第六驱动件与弧形板连接。

可选的，所述旋转夹持组件还包括连接部件，所述连接部件包括第一齿条、第二齿条、中间齿轮、弹性件、顶杆、第八驱动件和连接柱，所述中间齿轮转动设于所述弧形板上，所述第一齿条和第二齿条滑动设于所述弧形板上，所述第一齿条和第二齿条分别与所述中间齿轮啮合，所述第一齿条上设有楔形块，所述弹性件设于所述弧形板上，并作用于所述楔形块上，所述弧形板上设有销孔，所述第二齿条上设有销柱，所述销柱滑动插设于所述销孔，所述第八驱动件设于所述滑移件上，并与所述顶杆连接，所述第八驱动件用于驱动所述顶杆可拆卸插设于所述销孔，所述第六驱动件与所述连接柱连接，所述弧形板设有连接孔，所述第六驱动件用于驱动所述连接柱可拆卸插设于所述连接孔，所述连接柱上设有能够与所述楔形块卡接的凹槽。

通过采用上述技术方案，通过连接部件可将弧形板固定在滑移件上，并可将弧形板与连接柱连接，在弧形板与连接柱连接的同时，可将弧形板与滑移件分离，从而起到了较好的联动效果。

可选的，所述滑动承托组件包括第二旋转筒、第二套筒、辊轴和第九驱动件，所述第二套筒固设于所述机架上，所述第二旋转筒转动设于所述第二套筒上，所述第二旋转筒与所述第一旋转筒同轴布置，所述第九驱动件固设于所述第二旋转筒上，并与所述辊轴连接，所述第九驱动件用于驱动所述辊轴沿所述第二旋转筒的径向方向移动。

通过采用上述技术方案，通过辊轴对管材工件进行夹持，在对管材工件沿轴线方向输送时，由于辊轴可相对于管材工件发生转动，因此在对管材工件起到良好限位作用的同时，可有效减小摩擦。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：在通过本申请的激光切割装置对管材工件进行切割时，当切割完一段，需要对下一段进行切割时，通过第一驱动件驱动移动座朝剩余段管材工件的端部移动，移动座移动的过程中，激光切割头同步移动，当定位件与管材工件的端部抵接后，通过夹持组件对管材工件的端部进行夹持固定，接着通过送料机构对管材工件进行输送，同时通过第一驱动件驱动移动座、定位件和激光切割头随管材工件同步移动，由于夹持组件于管材工件的端部夹持固定，因此激光切割头与管材工件端部的距离始终保持一定，当送料机构对管材工件输送到位后，通过激光切割头对管材工件进行切割，即可得到标准长度的管材工件，从而减小热变形、割缝宽度、工件形状以及累积误差等因素对切割尺寸精度造成的影响，有效提高管材工件的切割尺寸精度，降低切割后管材工件的长度与标准长度之间的误差。

附图说明

图1为本申请第一视角的结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大示意图；

图3为本申请第二视角的结构示意图；

图4为图1中B部分的局部放大示意图；

图5为旋转夹持组件的纵向剖视图；

图6为图3中C部分的局部放大示意图；

图7为旋转夹持组件的横向剖视图；

图8为图7中D部分的局部放大示意图。

图中，

10、机架；

20、定位机构；21、第一驱动件；22、移动座；23、定位件；

24、夹持组件；241、夹板；242、第十驱动件；

25、第二驱动件；26、调节座；27、第三驱动件；28、标尺；

30、激光切割头；40、第四驱动件；50、滑座；

60、旋转夹持组件；61、第一套筒；62、第一旋转筒；621、从动齿轮；622、避让槽；623、导向筒；

63、第五驱动件；631、主动齿轮；

64、弧形板；641、销孔；642、连接孔；643、滑块；644、容纳腔；645、导向槽；646、通孔；

65、第六驱动件；66、滑移件；661、基座；6611、滑槽；6612、限位孔；67、第七驱动件；

68、连接部件；681、第一齿条；6811、杆体；682、第二齿条；6821、销柱；683、中间齿轮；684、弹性件；685、顶杆；686、第八驱动件；687、连接柱；6871、凹槽；688、楔形块；

70、滑动承托组件；71、第二旋转筒；72、第二套筒；73、辊轴；74、第九驱动件。

具体实施方式

以下结合附图1-附图8，对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种与管材输送同步的激光切割装置。

参照图1和图2，一种与管材输送同步的激光切割装置，包括机架10、送料机构、定位机构20和激光切割头30，送料机构设于机架10上，送料机构用于对管材工件进行输送。定位机构20包括第一驱动件21、移动座22、定位件23和夹持组件24，第一驱动件21设于机架10上，第一驱动件21与移动座22连接，第一驱动件21用于驱动移动座22相对于机架10移动，在一可选实施例中，第一驱动件21可采用丝杆直线模组、齿轮齿条直线模组、链轮链条直线模组或其他本领域常见的直线驱动模组。

定位件23设于移动座22上，定位件23能够与管材工件的端部抵接，激光切割头30设于移动座22上。夹持组件24设于移动座22上，夹持组件24用于定位件23与管材工件的端部抵接后，对管材工件进行夹持固定。在一可选实施例中，夹持组件24可采用以下结构：参照图2和图3，夹持组件24设有两组，两组夹持组件24分别包括夹板241和第十驱动件242，第十驱动件242固设于移动座22上，第十驱动件242与夹板241连接，第十驱动件242用于驱动两组夹持组件24的夹板241对向移动，以夹紧固定管材工件的端部，第十驱动件242可采用气缸模组、油缸模组、电动推杆或其他本领域常见的直线驱动模组。

当需要对管材工件进行切割时，通过送料机构对管材工件进行输送，管材工件在输送时是沿管材工件的轴线方向移动，通过送料机构将管材工件输送至与定位件23抵接，此时管材工件位于激光切割头30下方，定位件23与激光切割头30之间沿管材工件轴线方向上的距离即为每次切割的长度。接着通过激光切割头30对管材工件进行第一段切割，切割完成后，切掉的部分落下并由人工或排料机构移走。当第一段切割完毕，需要对管材工件进行第二段切割时，通过第一驱动件21驱动移动座22朝剩余段管材工件的端部移动，移动座22移动的过程中，激光切割头30同步移动，当定位件23与管材工件的端部抵接后，通过第十驱动件242驱动两组夹持组件24的夹板241对向移动，对管材工件的端部进行夹持固定，接着通过送料机构对管材工件进行输送，同时通过第一驱动件21驱动移动座22、定位件23和激光切割头30随管材工件同步移动，由于夹持组件24将管材工件的端部进行夹持固定，因此激光切割头30与管材工件端部的距离始终保持一定，当送料机构对管材工件输送到位后，通过激光切割头30对管材工件进行切割，即可得到标准长度的管材工件，从而可提高管材工件的切割尺寸精度，减小切割后管材工件的长度与标准长度之间的误差。

参照图2和图3，为适应不同长度的切割需要，在一可选实施例中，通过第二驱动件25和调节座26可对激光切割头30与定位件23之间沿管材工件轴线方向上的距离进行调整，并通过标尺28确定调整的距离，更具体地，第二驱动件25设于移动座22上，第二驱动件25与调节座26连接，第二驱动件25用于驱动调节座26相对于移动座22移动，激光切割头30固设于调节座26上，第二驱动件25可采用丝杆直线模组、齿轮齿条直线模组、链轮链条直线模组或其他本领域常见的直线驱动模组。标尺28与调节座26固定连接，标尺28用于测量激光切割头30与定位件23之间沿管材工件轴线方向上的距离。由于定位件23与激光切割头30之间沿管材工件轴线方向上的距离即为每次切割的长度，因此通过第二驱动件25驱动调节座26和激光切割头30相对于定位件23移动，并通过标尺28确定移动距离，从而可调整管材工件的切割长度。

参照图2和图3，在一可选实施例中，定位件23可采用板状结构，定位件23可通过其一侧面与管材工件的端部抵接。由于管材工件在切割过程中通常需要对管材工件进行旋转，因此在切割过程中，定位件23需要与管材工件的端部分离，在本实施例中，可通过第三驱动件27驱动定位件23与管材工件的端部分离，更具体地，第三驱动件27设于移动座22上，第三驱动件27与定位件23连接，第三驱动件27用于驱动定位件23相对于移动座22移动，从而在切割过程中将定位件23与管材工件的端部分离，第三驱动件27可采用气缸模组、油缸模组、电动推杆或其他本领域常见的直线驱动模组。

参照图3和图4，送料机构的具体结构如下：送料机构包括第四驱动件40、滑座50、旋转夹持组件60和滑动承托组件70，第四驱动件40设于机架10上，第四驱动件40与滑座50连接，第四驱动件40用于驱动滑座50相对于机架10移动，旋转夹持组件60设于滑座50上，旋转夹持组件60用于与管材工件夹紧固定，并驱动管材工件转动，滑动承托组件70设于机架10上，滑动承托组件70用于对管材工件进行滑动承托。

在一可选实施例中，旋转夹持组件60和滑动承托组件70可采用以下结构：参照图4和图5，旋转夹持组件60包括第一套筒61、第一旋转筒62、第五驱动件63、弧形板64和第六驱动件65，第一套筒61固设于滑座50上，第一旋转筒62转动设于第一套筒61上，第五驱动件63设于第一套筒61上，并与第一旋转筒62连接，第五驱动件63用于驱动第一旋转筒62转动，第五驱动件63可采用旋转驱动电机，更具体地，旋转驱动电机的输出轴上固设有主动齿轮631，第一旋转筒62的周部固设有从动齿轮621，主动齿轮631与从动齿轮621啮合。第六驱动件65固设于第一旋转筒62上，第六驱动件65与弧形板64连接，第六驱动件65用于驱动弧形板64沿第一旋转筒62的径向方向移动。

参照图2，滑动承托组件70包括第二旋转筒71、第二套筒72、辊轴73和第九驱动件74，第二套筒72固设于机架10上，第二旋转筒71转动设于第二套筒72上，第二旋转筒71与第一旋转筒62同轴布置，第九驱动件74固设于第二旋转筒71上，并与辊轴73连接，第九驱动件74用于驱动辊轴73沿第二旋转筒71的径向方向移动，辊轴73设有多组，多组辊轴73沿第二旋转筒71周向均布。第九驱动件74可采用气缸模组、油缸模组、电动推杆或其他本领域常见的直线驱动模组，在本实施例中，第九驱动件74采用第九气缸模组，更具体地，辊轴73与第九气缸模组的第九活塞杆转动连接。

当需要对管材工件进行输送时，将管材工件穿过第一旋转筒62和第二旋转筒71，接着通过第六驱动件65驱动弧形板64沿第一旋转筒62的径向方向移动，通过弧形板64将管材工件夹紧固定，同时通过第九驱动件74驱动辊轴73沿第二旋转筒71的径向方向移动，通过辊轴73对管材工件进行限位，接着通过第四驱动件40驱动滑座50沿机架10移动，带动管材工件朝向定位件23移动。

参照图4和图5，由于在对管材工件进行切割过程中，不同管材工件的管径也各不相同，为使得旋转夹持组件60对不同管径的管材工件均有良好的夹持效果，在一可选实施例中，可通过以下结构实现：弧形板64设有多组，多组弧形板64沿第一旋转筒62周向均布，每组弧形板64包含多片半径不同的弧形板64，从而可适应不同管径的管材工件，每组弧形板64对应布置一个第六驱动件65，第六驱动件65与每组弧形板64中的一片弧形板64可拆卸连接，当需要对某一管径的管材工件进行夹持时，将与该管材工件相对应的弧形板64与第六驱动件65连接，并通过第六驱动件65驱动该弧形板64对管材工件进行夹持即可。

参照图5和图6，由于第六驱动件65固设于第一旋转筒62上，因此为便于不同半径的弧形板64与第六驱动件65连接，可通过滑移件66和第七驱动件67驱动弧形板64相对于第六驱动件65移动，以实现不同半径的弧形板64与第六驱动件65的连接，更具体地，滑移件66滑动设于第一旋转筒62上，多片半径不同的弧形板64分别可拆卸设于滑移件66上，第七驱动件67固设于第一旋转筒62上，并与滑移件66连接，第七驱动件67用于驱动滑移件66沿第一旋转筒62的轴线方向移动，第七驱动件67可采用气缸模组、油缸模组、电动推杆或其他本领域常见的直线驱动模组。

参照图7和图8，在一可选实施例中，多片半径不同的弧形板64可分别通过连接部件68与滑移件66可拆卸连接，更具体地，连接部件68包括第一齿条681、第二齿条682、中间齿轮683、弹性件684、顶杆685、第八驱动件686和连接柱687，中间齿轮683转动设于弧形板64上，第一齿条681和第二齿条682滑动设于弧形板64上，第一齿条681和第二齿条682分别与中间齿轮683啮合，第一齿条681、第二齿条682和中间齿轮683与弧形板64的具体连接关系如下：滑移件66为滑柱结构，第一旋转筒62上设有导向筒623，滑移件66滑动穿设于导向筒623，在滑移件66上沿滑移件66的轴线方向设有多个基座661，第一旋转筒62上设有与基座661相对应的避让槽622。基座661设有滑槽6611，弧形板64上设有滑块643，滑块643滑动设于滑槽6611内，在滑块643上设有容纳腔644和导向槽645，滑块643上还设有与导向槽645和容纳腔644连通的通孔646，中间齿轮683转动设于滑块643上，第一齿条681和第二齿条682滑动设于滑块643上，第一齿条681、第二齿条682和中间齿轮683分别位于容纳腔644内。

第一齿条681上设有杆体6811，杆体6811滑动穿设于通孔646，杆体6811上设有楔形块688，楔形块688滑动设于导向槽645内，并延伸至连接孔642内。

弹性件684设于弧形板64上，并作用于楔形块688上，在本实施例中，弹性件684采用弹簧，弹簧套设于杆体6811外侧，弹簧的两端分别与楔形块688和导向槽645内壁抵接。

弧形板64上设有销孔641，更具体地，销孔641位于滑块643上，并与容纳腔644连通，第二齿条682上设有销柱6821，销柱6821滑动插设于销孔641，基座661上设有与滑槽6611连通的限位孔6612，顶杆685滑动插设于限位孔6612，第八驱动件686固设于滑移件66上，并与顶杆685连接，第八驱动件686用于驱动顶杆685可拆卸插设于销孔641，第八驱动件686可采用气缸模组、油缸模组、电动推杆或其他本领域常见的直线驱动模组。

第六驱动件65与连接柱687连接，弧形板64设有连接孔642，更具体地，连接孔642位于滑块643上，并与导向槽645连通，楔形块688延伸至连接孔642内，第六驱动件65用于驱动连接柱687可拆卸插设于连接孔642，连接柱687上设有能够与楔形块688卡接的凹槽6871，第六驱动件65可采用气缸模组、油缸模组、电动推杆或其他本领域常见的直线驱动模组。

当弧形板64未与第六驱动件65连接时，通过第八驱动件686驱动顶杆685插设于销孔641内，并顶推销柱6821，通过第二齿条682、中间齿轮683和第一齿条681驱动楔形块688退入导向槽645内，此时弧形板64通过滑块643与基座661固定连接。当需要将该弧形板64与第六驱动件65连接时，通过第七驱动件67驱动滑移件66沿第一旋转筒62的轴线方向移动，将滑块643移动至连接孔642与连接柱687正对的位置，接着通过第六驱动件65驱动连接柱687插入滑块643的连接孔642内，再通过第八驱动件686驱动顶杆685从销孔641内退出，此时楔形块688在弹性件684的作用下卡入连接柱687的凹槽6871内，将连接柱687与滑块643固定连接，接着即可通过第六驱动件65驱动弧形板64对管材工件进行夹持。

本实施例一种与管材输送同步的激光切割装置的实施原理为：当需要对管材工件进行切割时，将管材工件穿过第一旋转筒62和第二旋转筒71，接着从多片半径不同的弧形板64选择与管材工件相对应的弧形板64，并与第六驱动件65连接，通过弧形板64将管材工件夹紧固定，同时通过辊轴73对管材工件进行限位，接着通过第四驱动件40驱动滑座50沿机架10移动，带动管材工件朝向定位件23移动，直至管材工件的端部至与定位件23抵接，再通过激光切割头30对管材工件进行切割，当一段切割完毕，需要对管材工件进行下一段切割时，通过第一驱动件21驱动移动座22朝剩余段管材工件的端部移动，直至定位件23与管材工件的端部抵接，再通过夹持组件24将管材工件的端部进行夹持固定，接着通过送料机构对管材工件进行输送，同时通过第一驱动件21驱动移动座22、定位件23和激光切割头30随管材工件同步移动，当送料机构对管材工件输送到位后，将夹持组件24与管材工件分离，并将定位件23与管材工件的端部分离，接着通过第五驱动件63驱动管材工件转动，同时通过激光切割头30对管材工件进行切割。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种与管材输送同步的激光切割装置，其特征在于，包括：

机架（10）；

送料机构，所述送料机构设于所述机架（10）上，所述送料机构用于对管材工件进行输送；

定位机构（20），所述定位机构（20）包括第一驱动件（21）、移动座（22）、定位件（23）和夹持组件（24）；

第一驱动件（21），所述第一驱动件（21）设于所述机架（10）上；

移动座（22），所述第一驱动件（21）与所述移动座（22）连接，所述第一驱动件（21）用于驱动所述移动座（22）相对于所述机架（10）移动；

定位件（23），所述定位件（23）设于所述移动座（22）上，所述定位件（23）能够与管材工件的端部抵接；

夹持组件（24），所述夹持组件（24）设于所述移动座（22）上，所述夹持组件（24）用于所述定位件（23）与管材工件的端部抵接后，对管材工件进行夹持固定；

激光切割头（30），所述激光切割头（30）设于所述移动座（22）上。

2.根据权利要求1所述的一种与管材输送同步的激光切割装置，其特征在于，所述定位机构（20）还包括第二驱动件（25）和调节座（26），所述第二驱动件（25）设于所述移动座（22）上，所述第二驱动件（25）与调节座（26）连接，所述第二驱动件（25）用于驱动所述调节座（26）相对于所述移动座（22）移动，所述激光切割头（30）固设于所述调节座（26）上。

3.根据权利要求1所述的一种与管材输送同步的激光切割装置，其特征在于，所述定位机构（20）还包括第三驱动件（27），所述第三驱动件（27）设于所述移动座（22）上，所述第三驱动件（27）与所述定位件（23）连接，所述第三驱动件（27）用于驱动所述定位件（23）相对于所述移动座（22）移动。

4.根据权利要求2所述的一种与管材输送同步的激光切割装置，其特征在于，所述定位机构（20）还包括标尺（28），所述标尺（28）与所述调节座（26）固定连接，所述标尺（28）用于测量所述激光切割头（30）与所述定位件（23）之间沿管材工件轴线方向上的距离。

5.根据权利要求1所述的一种与管材输送同步的激光切割装置，其特征在于，所述送料机构包括第四驱动件（40）、滑座（50）、旋转夹持组件（60）和滑动承托组件（70），所述第四驱动件（40）设于所述机架（10）上，所述第四驱动件（40）与所述滑座（50）连接，所述第四驱动件（40）用于驱动所述滑座（50）相对于所述机架（10）移动，所述旋转夹持组件（60）设于所述滑座（50）上，所述旋转夹持组件（60）用于与管材工件夹紧固定，并驱动管材工件转动，所述滑动承托组件（70）设于所述机架（10）上，所述滑动承托组件（70）用于对管材工件进行滑动承托。

6.根据权利要求5所述的一种与管材输送同步的激光切割装置，其特征在于，所述旋转夹持组件（60）包括第一套筒（61）、第一旋转筒（62）、第五驱动件（63）、弧形板（64）和第六驱动件（65），所述第一套筒（61）固设于所述滑座（50）上，所述第一旋转筒（62）转动设于所述第一套筒（61）上，所述第五驱动件（63）设于所述第一套筒（61）上，并与所述第一旋转筒（62）连接，所述第五驱动件（63）用于驱动所述第一旋转筒（62）转动，所述第六驱动件（65）固设于所述第一旋转筒（62）上，所述第六驱动件（65）与所述弧形板（64）连接，所述第六驱动件（65）用于驱动所述弧形板（64）沿所述第一旋转筒（62）的径向方向移动。

7.根据权利要求6所述的一种与管材输送同步的激光切割装置，其特征在于，所述弧形板（64）设有多组，多组所述弧形板（64）沿所述第一旋转筒（62）周向均布，每组所述弧形板（64）包含多片半径不同的弧形板（64），每组所述弧形板（64）对应布置一个所述第六驱动件（65），所述第六驱动件（65）与每组所述弧形板（64）中的一片弧形板（64）可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的一种与管材输送同步的激光切割装置，其特征在于，所述旋转夹持组件（60）还包括滑移件（66）和第七驱动件（67），所述滑移件（66）滑动设于所述第一旋转筒（62）上，所述第七驱动件（67）固设于所述第一旋转筒（62）上，并与所述滑移件（66）连接，所述第七驱动件（67）用于驱动所述滑移件（66）沿所述第一旋转筒（62）的轴线方向移动，多片半径不同的所述弧形板（64）分别可拆卸设于所述滑移件（66）上。

9.根据权利要求8所述的一种与管材输送同步的激光切割装置，其特征在于，所述旋转夹持组件（60）还包括连接部件（68），所述连接部件（68）包括第一齿条（681）、第二齿条（682）、中间齿轮（683）、弹性件（684）、顶杆（685）、第八驱动件（686）和连接柱（687），所述中间齿轮（683）转动设于所述弧形板（64）上，所述第一齿条（681）和第二齿条（682）滑动设于所述弧形板（64）上，所述第一齿条（681）和第二齿条（682）分别与所述中间齿轮（683）啮合，所述第一齿条（681）上设有楔形块（688），所述弹性件（684）设于所述弧形板（64）上，并作用于所述楔形块（688）上，所述弧形板（64）上设有销孔（641），所述第二齿条（682）上设有销柱（6821），所述销柱（6821）滑动插设于所述销孔（641），所述第八驱动件（686）设于所述滑移件（66）上，并与所述顶杆（685）连接，所述第八驱动件（686）用于驱动所述顶杆（685）可拆卸插设于所述销孔（641），所述第六驱动件（65）与所述连接柱（687）连接，所述弧形板（64）设有连接孔（642），所述第六驱动件（65）用于驱动所述连接柱（687）可拆卸插设于所述连接孔（642），所述连接柱（687）上设有能够与所述楔形块（688）卡接的凹槽（6871）。

10.根据权利要求6所述的一种与管材输送同步的激光切割装置，其特征在于，所述滑动承托组件（70）包括第二旋转筒（71）、第二套筒（72）、辊轴（73）和第九驱动件（74），所述第二套筒（72）固设于所述机架（10）上，所述第二旋转筒（71）转动设于所述第二套筒（72）上，所述第二旋转筒（71）与所述第一旋转筒（62）同轴布置，所述第九驱动件（74）固设于所述第二旋转筒（71）上，并与所述辊轴（73）连接，所述第九驱动件（74）用于驱动所述辊轴（73）沿所述第二旋转筒（71）的径向方向移动。