CN220921624U - 一种用于机械制造的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体涉及一种用于机械制造的夹具，包括两组对称设置的定位机构，定位机构包括：定位板竖直设置，定位板的侧壁沿定位板的长度方向水平开设有第一滑槽；固定座与第一滑槽滑动连接，固定座上设有夹持结构，夹持结构用于夹持工件；转杆水平设置在第一滑槽内，转杆的两端分别与第一滑槽的两端转动连接，转杆上设有螺纹段，螺纹段穿设在固定座内，且转杆与固定座螺纹连接；第一驱动件设置在第一滑槽内，用于驱动转杆转动。本实用新型的优点在于在夹持偏心轴类工件时，可以实现快速的定位夹持待加工的工件，不用反复多次调整位置，提高了定位装夹工件的效率。

Description

一种用于机械制造的夹具

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体涉及一种用于机械制造的夹具。

背景技术

当前在进行机械制造时，常常需要先将待加工或使用的器件固定起来，避免在加工或使用时其发生位移，造成生产或安全事故，当前采用较多的固定方法是通过夹具进行夹持固定，夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。

目前，在机床上为方便加工长轴类工件，一般都是使用中心架辅助装夹，例如公开号为CN203636378U的专利，公开了一种车床用夹具中心架，通过人工操作操纵杆盖，使三个支撑头靠紧在工件上实现工件的加工，用于车床上加工较长棒料，提高加工同轴度，保证精度。

但是上述的专利以及现在车床上使用的中心架仅能对一般的长杆类的工件进行夹持固定，对于偏心长轴工件装夹时，由于其两端并不是同轴的，因此需要进行位置调节，但是中心架在调整时需要反复多次进行调节，需要耗费大量的时间以及工人的体力劳动，降低了工件加工的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种用于机械制造的夹具，可以实现快速的定位夹持待加工的工件，不用反复多次调整位置，提高了定位装夹工件的效率。

本实用新型的技术方案是：

一种用于机械制造的夹具，包括两组对称设置的定位机构，所述定位机构包括：

定位板，竖直设置，所述定位板的侧壁上开设有第一滑槽，所述第一滑槽沿所述定位板的长度方向水平开设；

固定座，与所述第一滑槽滑动连接，所述固定座上设有夹持结构，所述夹持结构用于夹持工件；

转杆，水平设置在所述第一滑槽内，所述转杆的两端分别与所述第一滑槽的两端转动连接，所述转杆上设有螺纹段，所述螺纹段穿设在所述固定座内，且所述转杆与所述固定座螺纹连接；

第一驱动件，设置在所述第一滑槽内，用于驱动所述转杆转动。

较佳地，所述第一驱动件包括：

第一锥齿轮，套装固定在所述转杆上；

第二锥齿轮，与所述第一锥齿轮相啮合；

把手，套装固定在所述第二锥齿轮的中部，所述把手的一端与所述转杆转动连接，所述把手的另一端穿设在所述定位板上。

较佳地，所述夹持结构包括：

卡盘，与所述固定座可拆卸连接；

多个卡爪，呈环形阵列式设置在所述卡盘上；

微调组件，设置在多个所述卡爪与所述卡盘之间，所述微调组件用于调整多个所述卡爪的位置。

较佳地，所述微调组件包括：

套管，其一端与所述卡盘固定，另一端设有通孔，所述套管的内壁设有螺纹段；

移动杆，穿设在所述通孔内，所述移动杆的一端位于所述通孔内，所述移动杆的另一端位于所述通孔外，多个所述卡爪铰接在所述移动杆位于通孔外的一端；

圆板，设置在所述移动杆位于通孔内的一端，所述圆板与所述移动杆转动连接，所述圆板的周向与所述套管的内壁螺纹连接；

伸缩杆，设置在所述圆板背离所述移动杆的一端，所述伸缩杆的一端与所述圆板固定；

第二驱动件，设置在所述套管内，所述第二驱动件具有输出端，所述输出端与所述伸缩杆的另一端连接，所述第二驱动件用于驱动所述伸缩杆转动。

较佳地，还包括：

导向槽，开设在所述移动杆的侧壁上，所述导向槽沿所述移动杆的长度方向开设；

导向块，设置在所述通孔的侧壁上，所述导向块与所述导向槽滑动连接。

较佳地，所述圆板的侧壁开设有凹槽，所述凹槽的侧壁沿其周向开设有环形槽，所述环形槽内卡装有多个滚珠，所述滚珠与所述环形槽滚动连接，所述移动杆的一端卡装在所述凹槽内，所述滚珠抵接在所述移动杆的侧壁上。

较佳地，多个所述卡爪与所述移动杆之间设有调节结构，所述调节结构包括：

杆体，其一端设置在移动杆的一端，所述杆体位于多个所述卡爪之间；

多个电动伸缩杆，呈环形阵列式设置在所述杆体的侧壁上，所述电动伸缩杆的一端与所述杆体的侧壁铰接，所述电动伸缩杆的另一端与所述卡爪的侧壁铰接。

较佳地，还包括：工作台，两组所述定位机构中的定位板设置在所述工作台上，其中一个所述定位板与所述工作台之间设有移动结构，所述移动结构包括：

第二滑槽，开设在所述工作台的顶面上，所述第二滑槽沿所述工作台的长度方向开设，所述第二滑槽与所述定位板滑动连接；

液压杆，设置在所述第二滑槽内，所述液压杆的固定端与所述第二滑槽连接，所述液压杆的自由端与所述定位板的侧壁连接

与现有技术相比，本实用新型提供的一种用于机械制造的夹具，其有益效果是：

本装置在夹持偏心轴类工件时，可以实现快速的定位夹持待加工的工件，不用反复多次调整位置，提高了定位装夹工件的效率。具体为先使得一组夹持结构夹持住工件的一端，然后根据工件偏心的位置，通过第一驱动件转动转杆，使得固定座在第一滑槽上移动，从而调整另一组夹持结构的位置，直到将工件另一端与夹持结构的位置对齐，因为工件的一端被夹持住了所以工件保持水平，这样对齐工件另一端与夹持结构的位置很容易，可以快速的定位夹持待加工的工件。因为利用转动转杆使得转杆与固定座螺旋调节固定座的位置的，所以固定座在移动时其移动的距离是缓慢且可控的，转杆转动一圈，使得固定座移动一圈螺纹位置差的距离，而一圈螺纹的长度可以通过设置不同密度的螺纹来确定，从而可以精确控制固定座移动的距离，不会出现需要多次进行调整的情况。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的A向视图；

图3为本实用新型夹持结构的结构示意图；

图4为本实用新型夹持结构的局部示意图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种用于机械制造的夹具，下面结合图1到图4的结构示意图，对本实用新型进行说明，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

实施例1

如图1所示，本实用新型提供的一种用于机械制造的夹具，包括两组对称设置的定位机构，可以对待加工的工件定位夹持，一组的定位机构包括：定位板2、固定座3、转杆22、第一驱动件。定位板2竖直设置起到定位工件加工位置的作用，定位板2的侧壁上开设有第一滑槽21，第一滑槽21沿定位板2的长度方向水平开设，也就是第一滑槽21沿图1所示的A向水平开设；固定座3与第一滑槽21滑动连接，固定座3可以在第一滑槽21内移动改变位置，固定座3上设有夹持结构4，夹持结构4用于夹持工件，工件位于两组夹持结构4之间；转杆22水平设置在第一滑槽21内，转杆22的两端分别与第一滑槽21的两端转动连接，转杆22上设有螺纹段，螺纹段穿设在固定座3内，且转杆22与固定座3螺纹连接；第一驱动件设置在第一滑槽21内，用于驱动转杆22转动。本装置在夹持偏心轴类工件时，先使得一组夹持结构4夹持住工件的一端，然后根据工件偏心的位置，通过第一驱动件转动转杆，使得固定座3在第一滑槽21上移动，从而调整另一组夹持结构4的位置，直到将工件另一端与夹持结构4的位置对齐，因为工件的一端被夹持住了所以工件保持水平，这样对齐工件另一端与夹持结构4的位置很容易，也不用反复多次调整位置，可以快速的定位夹持待加工的工件。此外，因为本装置中是利用转动转杆22使得转杆22与固定座3螺旋调节固定座3的位置的，所以固定座3在移动时其移动的距离是缓慢且可控的，转杆22转动一圈，使得固定座3移动一圈螺纹位置差的距离，而一圈螺纹的长度可以通过设置不同密度的螺纹来确定，从而可以精确控制固定座3移动的距离，不会出现需要多次进行调整的情况。其中，螺纹段的两端分别设有挡板，使得固定座3仅在螺纹段上移动，螺纹段可以根据实际需要设置长度以及密度等。

进一步的，如图2所示，第一驱动件包括：第一锥齿轮23、第二锥齿轮24、把手25。第一锥齿轮23套装固定在转杆22上；第二锥齿轮24与第一锥齿轮23相啮合；把手25为L型，把手25套装固定在第二锥齿轮24的中部，把手25的一端与转杆22转动连接，其转动的结构可以是在转杆22周向开槽，使得把手25的端部可以在环形槽内转动，实现转动连接，这样可以对把手25与第二锥齿轮24进行支撑，把手25的另一端穿设在定位板2上，也就是把手25从定位板2上穿出且可以相对于定位板2转动。在进行固定座3位置调整时，通过转动把手25，带动第二锥齿轮24转动，使得与其啮合的第一锥齿轮23转动，从而带动转杆22转动，转杆22转动则带动固定座3在螺纹段上移动，对固定座3上的夹持结构4的位置进行调节。其中，第一锥齿轮23以及把手25都设置在转杆22非螺纹段的位置。

本实施例提供一种夹持结构4的方式，进一步的，夹持结构4包括：卡盘41、卡爪42、微调组件。卡盘41与固定座3可拆卸连接，便于根据夹持不同工件更换不同规格的卡盘41、卡爪42，其可拆卸结构可以是螺纹连接或卡接等连接结构；多个卡爪42呈环形阵列式设置在卡盘41上，利用卡爪42将工件端部夹持住；微调组件设置在多个卡爪42与卡盘41之间，微调组件用于调整多个卡爪42的位置。对于夹持不同长度的工件，为了更好的夹持，可以通过微调组件调整卡爪42的位置也就是卡爪42伸出的长度，这样可以调整两组卡爪42之间的距离，从而便于根据夹持工件的长度进行调整。其中，微调组件的微调是为了在调整时可以控制其调整的距离，一点点的调整从而确保精度。

本实施例提供一种微调组件的方式，也可以是调整固定座3位置的结构，进一步的，如图3所示，微调组件包括：套管43、移动杆44、圆板45、伸缩杆46、第二驱动件47。套管43的一端与卡盘41固定，另一端设有通孔，套管43的内壁设有螺纹段，也就是内螺纹圈；移动杆44穿设在通孔内，移动杆44的一端位于通孔内，移动杆44的另一端位于通孔外，多个卡爪42铰接在移动杆44位于通孔外的一端，卡爪42铰接便于调整卡爪42张开的角度，从而装夹不同尺寸的工件；圆板45设置在移动杆44位于通孔内的一端，圆板45与移动杆44转动连接，圆板45的周向设有外螺纹圈可以与套管43的内壁螺纹连接；伸缩杆46设置在圆板45背离移动杆44的一端，伸缩杆46的一端与圆板45固定，伸缩杆46为常规具有伸缩功能的杆体结构即可，可以是一个套杆和推杆，推杆套装在套杆内且可以在套杆内移动；第二驱动件47设置在套管43内，第二驱动件47具有输出端，输出端与伸缩杆46的另一端连接，第二驱动件47用于驱动伸缩杆46转动，第二驱动件47可以是电机也可以是舵机或其他驱动旋转的结构。在进行调节时，驱动第二驱动件47工作，使得伸缩杆46转动，伸缩杆46转动可以带动圆板45转动，因为圆板45与套管43内壁螺纹连接，圆板45转动时会在套管43内改变其位置，从而改变移动杆44伸出的长度，调节卡爪42的位置。其中，圆板45在转动时会在套管43内旋进，同步会带动伸缩杆46拉伸、收缩。圆板45还能起到阻挡的作用，避免移动杆44的端部伸出。

为了避免移动杆44随着圆板45一起转动，进一步的，还包括：导向槽48、导向块49。导向槽48开设在移动杆44的侧壁上，导向槽48沿移动杆44的长度方向开设；导向块49设置在通孔的侧壁上，导向块49与导向槽48滑动连接。当第二驱动件47工作带动圆板45转动时，会使得导向块49在导向槽48内滑动，避免移动杆44随着圆板45一起转动，导向槽48、导向块49起到对移动杆44的导向作用。

因为需加工的工件可能是长度相差较大的，因此需要可以大幅调整两组夹持机构4之间距离的结构，进一步的，还包括工作台1，两组定位机构中的定位板2设置在工作台1上，其中一个定位板2与工作台1之间设有移动结构，移动结构包括：移动结构包括：第二滑槽、液压杆。第二滑槽开设在工作台1的顶面上，第二滑槽沿工作台1的长度方向开设，第二滑槽与定位板2滑动连接；液压杆设置在第二滑槽内，液压杆的固定端与第二滑槽连接，液压杆的自由端与定位板2的侧壁连接，液压杆可以是电动伸缩杆或电动气缸等具有电动伸缩性可以驱动从动件做直线运动的结构。根据加工工件的长度不一，在加工完较长或较短(长度是相较与下一个工件来说)的工件后，再加工下一个加工工件时需要调节两组夹持机构4之间的距离过大时，可以通过驱动液压杆伸缩带动定位板2在第二滑槽内滑动调节定位板2的位置。

实施例2

本实施例提供一种圆板45与移动杆44转动连接的方式，作为在实施例1基础上的进一步的改进方案，进一步的，圆板45的侧壁开设有凹槽，凹槽的侧壁沿其周向开设有环形槽，环形槽内卡装有多个滚珠，滚珠与环形槽滚动连接，移动杆44的一端卡装在凹槽内，滚珠抵接在移动杆44的侧壁上，移动杆44的周向也可以开设环形槽，使得滚珠卡在圆板45与移动杆44上的环形槽内。当圆板45转动时，会同步带动滚珠在圆板45与移动杆44上的环形槽内滚动，避免带动移动杆44转动。

其中，本实施例的其他结构与实施例1一致，只是对实施例1做出的优化。

实施例3

作为在实施例1基础上的进一步的改进方案，进一步的，如图4所示，多个卡爪42与移动杆44之间设有调节结构5，可以调节卡爪42张开的角度，从而卡爪42可以对多种直径规格的工件进行装夹，调节结构5包括：杆体51、电动伸缩杆52。杆体51的一端设置在移动杆44的一端，杆体51位于多个卡爪42之间，也就是杆体51位于移动杆44的轴心处；多个电动伸缩杆52呈环形阵列式设置在杆体51的侧壁上，电动伸缩杆52的一端与杆体51的侧壁铰接，电动伸缩杆52的另一端与卡爪42的侧壁铰接。在进行调节时，驱动电动伸缩杆52伸缩，从而可以带动卡爪42张开的角度发生改变，适用于多规格的工件，在装夹工件时可以使工件的端部抵在杆体51的端部。其中，卡爪42抵接工件的端部为弧形，增加与工件侧壁的接触面积，实现更稳固的装夹工件的作用。

其中，本实施例的其他结构与实施例1一致，只是对实施例1做出的优化。

本实用新型的优点在于，本装置在夹持偏心轴类工件时，可以实现快速的定位夹持待加工的工件，不用反复多次调整位置，提高了定位装夹工件的效率。具体为先使得一组夹持结构夹持住工件的一端，然后根据工件偏心的位置，通过第一驱动件转动转杆，使得固定座在第一滑槽上移动，从而调整另一组夹持结构的位置，直到将工件另一端与夹持结构的位置对齐，因为工件的一端被夹持住了所以工件保持水平，这样对齐工件另一端与夹持结构的位置很容易，可以快速的定位夹持待加工的工件。因为利用转动转杆使得转杆与固定座螺旋调节固定座的位置的，所以固定座在移动时其移动的距离是缓慢且可控的，转杆转动一圈，使得固定座移动一圈螺纹位置差的距离，而一圈螺纹的长度可以通过设置不同密度的螺纹来确定，从而可以精确控制固定座移动的距离，不会出现需要多次进行调整的情况。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于机械制造的夹具，其特征在于，包括两组对称设置的定位机构所述定位机构包括：

定位板(2)，竖直设置，所述定位板(2)的侧壁上开设有第一滑槽(21)，所述第一滑槽(21)沿所述定位板(2)的长度方向水平开设；

固定座(3)，与所述第一滑槽(21)滑动连接，所述固定座(3)上设有夹持结构(4)，所述夹持结构(4)用于夹持工件；

转杆(22)，水平设置在所述第一滑槽(21)内，所述转杆(22)的两端分别与所述第一滑槽(21)的两端转动连接，所述转杆(22)上设有螺纹段，所述螺纹段穿设在所述固定座(3)内，且所述转杆(22)与所述固定座(3)螺纹连接；

第一驱动件，设置在所述第一滑槽(21)内，用于驱动所述转杆(22)转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的夹具，其特征在于，所述第一驱动件包括：

第一锥齿轮(23)，套装固定在所述转杆(22)上；

第二锥齿轮(24)，与所述第一锥齿轮(23)相啮合；

把手(25)，套装固定在所述第二锥齿轮(24)的中部，所述把手(25)的一端与所述转杆(22)转动连接，所述把手(25)的另一端穿设在所述定位板(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的夹具，其特征在于，所述夹持结构(4)包括：

卡盘(41)，与所述固定座(3)可拆卸连接；

多个卡爪(42)，呈环形阵列式设置在所述卡盘(41)上；

微调组件，设置在多个所述卡爪(42)与所述卡盘(41)之间，所述微调组件用于调整多个所述卡爪(42)的位置。

4.根据权利要求3所述的一种用于机械制造的夹具，其特征在于，所述微调组件包括：

套管(43)，其一端与所述卡盘(41)固定，另一端设有通孔，所述套管(43)的内壁设有螺纹段；

移动杆(44)，穿设在所述通孔内，所述移动杆(44)的一端位于所述通孔内，所述移动杆(44)的另一端位于所述通孔外，多个所述卡爪(42)铰接在所述移动杆(44)位于通孔外的一端；

圆板(45)，设置在所述移动杆(44)位于通孔内的一端，所述圆板(45)与所述移动杆(44)转动连接，所述圆板(45)的周向与所述套管(43)的内壁螺纹连接；

伸缩杆(46)，设置在所述圆板(45)背离所述移动杆(44)的一端，所述伸缩杆(46)的一端与所述圆板(45)固定；

第二驱动件(47)，设置在所述套管(43)内，所述第二驱动件(47)具有输出端，所述输出端与所述伸缩杆(46)的另一端连接，所述第二驱动件(47)用于驱动所述伸缩杆(46)转动。

5.根据权利要求4所述的一种用于机械制造的夹具，其特征在于，还包括：

导向槽(48)，开设在所述移动杆(44)的侧壁上，所述导向槽(48)沿所述移动杆(44)的长度方向开设；

导向块(49)，设置在所述通孔的侧壁上，所述导向块(49)与所述导向槽(48)滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于机械制造的夹具，其特征在于，所述圆板(45)的侧壁开设有凹槽，所述凹槽的侧壁沿其周向开设有环形槽，所述环形槽内卡装有多个滚珠，所述滚珠与所述环形槽滚动连接，所述移动杆(44)的一端卡装在所述凹槽内，所述滚珠抵接在所述移动杆(44)的侧壁上。

7.根据权利要求4所述的一种用于机械制造的夹具，其特征在于，多个所述卡爪(42)与所述移动杆(44)之间设有调节结构(5)，所述调节结构(5)包括：

杆体(51)，其一端设置在移动杆(44)的一端，所述杆体(51)位于多个所述卡爪(42)之间；

多个电动伸缩杆(52)，呈环形阵列式设置在所述杆体(51)的侧壁上，所述电动伸缩杆(52)的一端与所述杆体(51)的侧壁铰接，所述电动伸缩杆(52)的另一端与所述卡爪(42)的侧壁铰接。

8.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的夹具，其特征在于，还包括：工作台(1)，两组所述定位机构中的定位板(2)设置在所述工作台(1)上，其中一个所述定位板(2)与所述工作台(1)之间设有移动结构，所述移动结构包括：

第二滑槽，开设在所述工作台(1)的顶面上，所述第二滑槽沿所述工作台(1)的长度方向开设，所述第二滑槽与所述定位板(2)滑动连接；

液压杆，设置在所述第二滑槽内，所述液压杆的固定端与所述第二滑槽连接，所述液压杆的自由端与所述定位板(2)的侧壁连接。