CN114378450A

CN114378450A - 一种应用于激光切管机的内壁除渣机构

Info

Publication number: CN114378450A
Application number: CN202111664705.XA
Authority: CN
Inventors: 倪振兴; 黎兴宝; 徐念非; 洪静; 蒋文祥; 郝静文; 郑凯
Original assignee: Jiangsu Yawei Machine Tool Co Ltd
Current assignee: Jiangsu Yawei Machine Tool Co Ltd
Priority date: 2021-12-31
Filing date: 2021-12-31
Publication date: 2022-04-22
Anticipated expiration: 2041-12-31
Also published as: CN114378450B

Abstract

本发明公开了一种应用于激光切管机的内壁除渣机构，涉及激光切割技术领域，包括底板和管道。所述底板上固定安装有滑动架，滑动架上固定安装有定心环，定心环的侧方设置有移动环，所述移动环和定心环上均固定安装有夹持组件，所述夹持组件包括定心架支撑环，定心架支撑环上通过三个滑动杆分别滑动安装有定心架。本发明将残渣输送到收集盒中，不需每次对管道清理，只需要定期清理收集盒即可；通过设置移动环，可以降低管道在移动环处的扭矩，防止管道变形，解决管道会出现变瘪的问题；通过设置激光切割头和定心架的同步移动，可在每次切割时无需重新对刀。

Description

一种应用于激光切管机的内壁除渣机构

技术领域

本发明涉及激光切割技术领域，具体为一种应用于激光切管机的内壁除渣机构。

背景技术

激光切割技术作为一种高质量、高精度、高效率的加工方法，已被广泛应用于航空、航天及汽车制造等领域。目前，随着光纤激光切割技术的不断提高，尤其是管件切割行业的迅速发展，激光加工给生产制造业带来了方便和效益，市场对激光切管机的需求也越来越大。目前市场上存在多种激光切管机，但是这些激光切管机在加工的过程中都会产生残渣，这些残渣就会落入管道内，这也就需要对切割后的工件进行清理，现有技术CN201922299722.2一种激光切管机通过活动钢管支架、夹持板、限位螺杆、第一限位螺孔、第二限位螺孔、转手和橡胶垫片，可以方便的将钢管限位在活动钢管支架上，从而以避免钢管进入激光切割台内切割时，钢管在固定钢管支架和活动钢管支架上的位置发生偏移而导致切割失准，从而提高了该激光切管机的工作效率，但是该现有技术并未解决上述问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于激光切管机的内壁除渣机构，包括底板和管道，所述底板上固定安装有滑动架，滑动架上固定安装有定心环，定心环的侧方设置有移动环，所述移动环和定心环上均固定安装有夹持组件，所述夹持组件包括定心架支撑环，定心架支撑环上通过三个滑动杆分别滑动安装有定心架，用于固定管道，滑动杆远离定心架的一端活动连接有摆动杆，摆动杆远离滑动杆的一端活动连接有定心驱动环，所述摆动杆与定心架支撑环通过摆动杆支架活动连接，所述管道的轴线位置设置有排渣轨道，排渣轨道的下方设置有电磁铁，排渣轨道和电磁铁之间固定安装有弹簧片。

优选的，三个所述摆动杆通过定心驱动环活动连接在一起，所述定心架支撑环的外表面与定心驱动环转动连接，所述定心架支撑环的外表面齿轮啮合有联动主动齿轮。

优选的，所述管道的一端设置有夹持转动环，夹持转动环上固定安装有三个用于固定管道的夹持电缸，并且管道与夹持电缸接触的位置插接有堵塞，用于防止管道受力变形。

优选的，所述底板上固定安装有进给防转杆，进给防转杆的外表面滑动安装有转动环支架，并且夹持转动环转动安装在转动环支架上，夹持转动环由夹持电机进行驱动，夹持电机固定安装在转动环支架上，所述进给防转杆的另一侧设置有进给丝杠，进给丝杠与转动环支架螺纹连接，并且进给丝杠的一端设置有进给电机，进给电机固定安装在底板上。

优选的，两个所述联动主动齿轮之间通过联动滑杆和联动套筒转动连接，所述联动滑杆与其中一个联动主动齿轮固定连接，联动套筒与另一侧联动主动齿轮固定连接，所述联动滑杆与联动套筒滑动连接。

优选的，所述移动环的侧面固定安装有滑落架，并且滑落架的底端与底板上表面滑动连接，所述定心环的侧方设置有固定环，固定环固定安装在滑动架上，并且所述定心环和固定环的相对面之间固定安装有支撑滑杆，并且所述移动环滑动安装在支撑滑杆上。

优选的，所述电磁铁的侧方设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩杆与电磁铁固定连接，所述电动伸缩杆与底板通过电动伸缩杆支架固定连接，并且排渣轨道靠近电动伸缩杆支架的一端固定安装有收集盒。

优选的，最顶端所述的支撑滑杆上固定安装有切割滑杆，切割滑杆的外表面滑动连接有激光切割头支架，激光切割头支架上通过调节丝杠和调节手轮活动连接有激光切割头。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明提供了一种应用于激光切管机的内壁除渣机构，具备以下有益效果：（1）本发明将残渣输送到收集盒中，不需每次对管道清理，只需要定期清理收集盒即可；（2）本发明通过设置移动环，可以降低管道在移动环处的扭矩，防止管道变形，解决管道会出现变瘪的问题；（3）本发明通过设置激光切割头和定心架的同步移动，可在每次切割时无需重新对刀。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明夹持电缸处结构示意图。

图3为本发明夹持组件结构分布图。

图4为本发明图3中A处结构示意图。

图5为本发明夹持组件结构示意图Ⅰ。

图6为本发明图5中B处结构示意图。

图7为本发明夹持组件结构示意图Ⅱ。

图8为本发明联动滑杆处结构示意图。

图9为本发明排渣轨道处结构示意图。

图10为本发明图9中C处结构示意图。

图中：101-底板；102-滑动架；103-电动伸缩杆支架；104-滑落架；105-电动伸缩杆；106-固定环；107-移动环；108-支撑滑杆；109-定心环；110-管道；111-夹持转动环；112-转动环支架；113-夹持电缸；114-堵塞；115-夹持电机；116-进给防转杆；117-进给电机；118-进给丝杠；119-切割滑杆；120-调节丝杠；121-调节手轮；122-激光切割头；123-激光切割头支架；124-联动杆；125-定心驱动电机；126-定心驱动环；127-摆动杆支架；128-摆动杆；129-滑动杆；130-定心架；131-定心架支撑环；132-联动主动齿轮；133-联动套筒；134-联动滑杆；135-排渣轨道；136-电磁铁；137-弹簧片。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，本发明提供一种技术方案：一种应用于激光切管机的内壁除渣机构，包括底板101和管道110，底板101上固定安装有滑动架102，滑动架102上固定安装有定心环109，定心环109的侧方设置有移动环107，移动环107和定心环109上均固定安装有夹持组件，夹持组件包括定心架支撑环131，定心架支撑环131上通过三个滑动杆129分别滑动安装有定心架130，用于固定管道110，滑动杆129远离定心架130的一端活动连接有摆动杆128，摆动杆128远离滑动杆129的一端活动连接有定心驱动环126，摆动杆128与定心架支撑环131通过摆动杆支架127活动连接，三个摆动杆128通过定心驱动环126活动连接在一起，定心架支撑环131的外表面与定心驱动环126转动连接，定心架支撑环131的外表面齿轮啮合有联动主动齿轮132，当定心驱动环126转动时，定心驱动环126会带动三个摆动杆128沿着摆动杆支架127与摆动杆128连接的轴线摆动，摆动杆128摆动就会带动滑动杆129沿着管道110的径向移动，滑动杆129移动就会带动定心架130移动，这时三个定心架130就会将管道110夹持并定心，这里需要说明，滑动杆129开设的为矩形滑槽，并且定心架支撑环131上设置有与其对应的滑块，来保证滑动杆129沿着直线移动，摆动杆128开设的为矩形滑槽，摆动杆支架127上设置有圆形的滑杆，目的是让摆动杆128带动滑动杆129摆动，防止出现卡死。

管道110的一端设置有夹持转动环111，夹持转动环111上固定安装有三个用于固定管道110的夹持电缸113，并且管道110与夹持电缸113接触的位置插接有堵塞114，用于防止管道110受力变形，底板101上固定安装有进给防转杆116，进给防转杆116的外表面滑动安装有转动环支架112，并且夹持转动环111转动安装在转动环支架112上，夹持转动环111由夹持电机115进行驱动，夹持电机115固定安装在转动环支架112上，进给防转杆116的另一侧设置有进给丝杠118，进给丝杠118与转动环支架112螺纹连接，并且进给丝杠118的一端设置有进给电机117，进给电机117固定安装在底板101上，用于驱动进给丝杠118转动，当启动进给电机117时，进给电机117的输出轴就会带动进给丝杠118转动，进给丝杠118转动就会带动转动环支架112直线移动，这时夹持转动环111也会跟随者转动环支架112一起运动，再此之前需要先将管道110固定在三个夹持电缸113之间，从而实现带动管道110直线移动的功能，两个联动主动齿轮132之间通过联动滑杆134和联动套筒133转动连接，联动滑杆134与其中一个联动主动齿轮132固定连接，联动套筒133与另一侧联动主动齿轮132固定连接，联动滑杆134与联动套筒133滑动连接，需要说明的是，联动套筒133和联动滑杆134之间为六棱柱套筒，所实现的是可以沿着轴向移动，且可以互相带动，并且联动主动齿轮132由定心驱动电机125进行驱动，定心驱动电机125固定安装在定心环109上，当启动定心驱动电机125的时候，定心驱动电机125的输出轴就会带动两个联动主动齿轮132一起转动，并且两个定心架支撑环131分别固定安装在移动环107和定心环109上，移动环107的侧面固定安装有滑落架104，并且滑落架104的底端与底板101上表面滑动连接，定心环109的侧方设置有固定环106，固定环106固定安装在滑动架102上，并且定心环109和固定环106的相对面之间固定安装有支撑滑杆108，并且移动环107滑动安装在支撑滑杆108上，需要说明的是，移动环107与滑动架102也滑动连接，当移动环107移动的时候就会带动滑落架104移动，设置可以移动的移动环107，这样做的目的就是降低管道110在移动环107处的扭矩，防止管道110变形，因为当需要切割管道110的长度在移动环107处所承受的扭矩大于了材料本身的所能承受的力，这时管道110就会出现变瘪的现象，最顶端支撑滑杆108上固定安装有切割滑杆119，切割滑杆119的外表面滑动连接有激光切割头支架123，激光切割头支架123上通过调节丝杠120和调节手轮121活动连接有激光切割头122，用于调节激光切割头122与管道110外表面之间的距离，激光切割头支架123的侧面设置有联动杆124，联动杆124与移动环107上的定心架130滑动连接，目的是当移动环107沿着其轴线移动的时候激光切割头122不会移动，但是当定心架130夹持管道110的时候，激光切割头122会跟着移动垂直移动，这里需要说明，激光切割头122是设置在移动环107和定心环109之间的，用于对管道110的外表面进行切割，需要配合上管道110的转动，管道110的转动是由夹持电机115来带动的，因此当切割管道110的时候，控制夹持电机115的转动，即可控制激光切割头122在管道110上切割的周长，定心架130上转动安装有滚轮，且滚轮的轴线与管道110的轴线空间垂直。

管道110的轴线位置设置有排渣轨道135，排渣轨道135的下方设置有电磁铁136，排渣轨道135和电磁铁136之间固定安装有弹簧片137，电磁铁136的侧方设置有电动伸缩杆105，电动伸缩杆105的伸缩杆与电磁铁136固定连接，电动伸缩杆105与底板101通过电动伸缩杆支架103固定连接，当需要清理残渣的时候，控制电动伸缩杆105，将排渣轨道135的一端移动到激光切割头122的正下方，从而接住掉落的残渣，并且排渣轨道135靠近电动伸缩杆支架103的一端固定安装有收集盒，用于将残渣收集起来，定期清理即可，当排渣轨道135上有残渣的时候，启动电磁铁136，这里需要说明的是，这里设置的为电磁铁136所产生的磁力为周期性间断的，电磁铁136有磁力就会将排渣轨道135吸引，这时排渣轨道135就会压缩弹簧片137，弹簧片137的倾斜方向是靠近管道110内部的，这样当电磁铁136失去磁力的时候，弹簧片137就会带动排渣轨道135向着远离管道110的方向摆动，这时排渣轨道135上的残渣就会受到一个斜向上的分力，因此参这就会在这个分力的带动下，想着远离管道110的一侧移动，反复充分上述步骤，即可将残渣移动到收集盒中。

在使用的时候，当管道110被激光切割头122切割完一周后，启动进给电机117时管道110继续向固定环106的一侧移动，将已经切割完成的一段管道110顶下去，这一段管道110就会沿着滑落架104滑落处去，如需继续切割则重复上述步骤，控制进给电机117即可控制管道110的移动距离，从而可以控制管道110与激光切割头122的相对位置，进而控制了管道110所需的切割长度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种应用于激光切管机的内壁除渣机构，包括底板（101）和管道（110），其特征在于：所述底板（101）上固定安装有滑动架（102），滑动架（102）上固定安装有定心环（109），定心环（109）的侧方设置有移动环（107），所述移动环（107）和定心环（109）上均固定安装有夹持组件，所述夹持组件包括定心架支撑环（131），定心架支撑环（131）上通过三个滑动杆（129）分别滑动安装有定心架（130），用于固定管道（110），滑动杆（129）远离定心架（130）的一端活动连接有摆动杆（128），摆动杆（128）远离滑动杆（129）的一端活动连接有定心驱动环（126），所述摆动杆（128）与定心架支撑环（131）通过摆动杆支架（127）活动连接，所述管道（110）的轴线位置设置有排渣轨道（135），排渣轨道（135）的下方设置有电磁铁（136），排渣轨道（135）和电磁铁（136）之间固定安装有弹簧片（137）。

2.根据权利要求1所述的一种应用于激光切管机的内壁除渣机构，其特征在于：三个所述摆动杆（128）通过定心驱动环（126）活动连接在一起，所述定心架支撑环（131）的外表面与定心驱动环（126）转动连接，所述定心架支撑环（131）的外表面齿轮啮合有联动主动齿轮（132）。

3.根据权利要求1所述的一种应用于激光切管机的内壁除渣机构，其特征在于：所述管道（110）的一端设置有夹持转动环（111），夹持转动环（111）上固定安装有三个用于固定管道（110）的夹持电缸（113），并且管道（110）与夹持电缸（113）接触的位置插接有堵塞（114），用于防止管道（110）受力变形。

4.根据权利要求1所述的一种应用于激光切管机的内壁除渣机构，其特征在于：所述底板（101）上固定安装有进给防转杆（116），进给防转杆（116）的外表面滑动安装有转动环支架（112），并且夹持转动环（111）转动安装在转动环支架（112）上，所述进给防转杆（116）的另一侧设置有进给丝杠（118），进给丝杠（118）与转动环支架（112）螺纹连接，并且进给丝杠（118）的一端设置有进给电机（117），进给电机（117）固定安装在底板（101）上。

5.根据权利要求1所述的一种应用于激光切管机的内壁除渣机构，其特征在于：两个所述联动主动齿轮（132）之间通过联动滑杆（134）和联动套筒（133）转动连接，所述联动滑杆（134）与其中一个联动主动齿轮（132）固定连接，联动套筒（133）与另一侧联动主动齿轮（132）固定连接，所述联动滑杆（134）与联动套筒（133）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种应用于激光切管机的内壁除渣机构，其特征在于：所述移动环（107）的侧面固定安装有滑落架（104），并且滑落架（104）的底端与底板（101）上表面滑动连接，所述定心环（109）的侧方设置有固定环（106），固定环（106）固定安装在滑动架（102）上，并且所述定心环（109）和固定环（106）的相对面之间固定安装有支撑滑杆（108），并且所述移动环（107）滑动安装在支撑滑杆（108）上。

7.根据权利要求1所述的一种应用于激光切管机的内壁除渣机构，其特征在于：所述电磁铁（136）的侧方设置有电动伸缩杆（105），电动伸缩杆（105）的伸缩杆与电磁铁（136）固定连接，所述电动伸缩杆（105）与底板（101）通过电动伸缩杆支架（103）固定连接，并且排渣轨道（135）靠近电动伸缩杆支架（103）的一端固定安装有收集盒。

8.根据权利要求6所述的一种应用于激光切管机的内壁除渣机构，其特征在于：所述的支撑滑杆（108）上固定安装有切割滑杆（119），切割滑杆（119）的外表面滑动连接有激光切割头支架（123），激光切割头支架（123）上通过调节丝杠（120）和调节手轮（121）活动连接有激光切割头（122）。