CN220659945U - 一种杆件夹持工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种杆件夹持工装，涉及零件夹持技术，包括：安装筒，其内设有入口仓与固定仓，入口仓一端贯通安装筒前端，另一端连接固定仓，入口仓两侧壁均设有矩形槽；夹板，有两个，对称设于矩形槽，且均转动连接矩形槽前端，夹板与矩形槽后端之间连有第一弹簧；本实用新型不需要根据杆体粗细人为控制夹持力度，仅需将杆件推送至安装筒内即可自动完成夹持，同时利用第二弹簧的弹性应力将杆体推出固定仓，方便将杆件从夹持状态中取出，操作方法简单，提高了杆件加工效率。

Description

一种杆件夹持工装

技术领域

本申请属于雨刮杆加工技术，涉及零件夹持技术，具体与一种杆件夹持工装有关。

背景技术

在进行雨刮杆等杆状零件的加工时，常需要对加工过程中的相邻两道工序的杆件半成品进行转移，在转移过程中需要对杆件进行夹持固定，防止杆件在转移过程中滑落；现有的杆件夹持工装大多需要人为控制夹持的松紧度，操作方法较为复杂，对加工的效率有较大的影响。

实用新型内容

为了解决上述相关现有技术缺陷，本申请提供一种杆件夹持工装，不需要根据杆体粗细人为控制夹持力度，仅需将杆件推送至安装筒内即可自动完成夹持，方法简单，提高了杆件加工效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术：

一种杆件夹持工装，其特征在于，包括：

安装筒，其内设有入口仓与固定仓，入口仓一端贯通安装筒前端，另一端连接固定仓，入口仓两侧壁均设有矩形槽；

夹板，有两个，对称设于矩形槽，且均转动连接矩形槽前端，夹板与矩形槽后端之间连有第一弹簧；

进一步的，固定仓内设有推压板和滑轨，推压板移动设置，其背面设有移动块，移动块连有第二弹簧，第二弹簧连于固定仓一端，滑轨设于固定仓内壁，其前端不与入口仓贯通，其后端竖向开设有固定通道，固定通道通向安装筒外壁。

进一步的，移动块周侧设有一个容纳筒，容纳筒与滑轨滑动配合，容纳筒内竖向连有第三弹簧，第三弹簧连有固定柱，固定柱滑动设于容纳筒内。

进一步的，还包括转动柱，转动柱转动配合有转动槽，转动槽设于一转动台上，转动台设于一底板上，底板上还设有气缸，气缸的伸缩端正对转动柱一端设置，转动柱另一端正对入口仓设置，转动柱外表面沿其长度方向开设有传送槽，传送槽前端与设于气缸伸缩端周侧，后端设于安装筒前端。

进一步的，转动台内埋设有转动电机，转动电机驱动端连有驱动杆，驱动杆连有齿柱，转动柱外周侧设有一段齿环，齿环与齿柱啮合。

进一步的，还包括转盘，转盘转动设置，其上圆周阵列有多个轴承，安装筒后端连接轴承，其外表面下侧设有平衡柱。

本实用新型的有益效果在于：

1、仅需将杆件推入安装筒内，夹板与固定仓即可完成对杆件的夹持与限位，操作简便，其夹持力度在杆件输送与转移的过程中已经足够；

2、将位于固定通道内的固定柱压送至容纳筒内，推压板即可利用第二弹簧的弹性应力将杆体推出固定仓，方便将杆件从夹持状态中取出，省时省力。

附图说明

图1是本申请实施例的安装筒与入口仓的立体示意图。

图2是本申请实施例的安装筒的剖视图。

图3是本申请实施例的转动柱、转动台、底板、气缸的立体示意图。

图4是本申请实施例的转盘的立体示意图。

图5是本申请实施例的矩形槽、第二弹簧、夹板的结构示意图。

图6是本申请实施例图2中A处的局部放大示意图。

图7是本申请实施例图3中B处的局部放大示意图。

图中标记：1-安装筒、11-入口仓、12-固定仓、13-矩形槽、14-滑轨、15-固定通道、2-夹板、21-第一弹簧、3-推压板、31-移动块、32-第二弹簧、33-容纳筒、34-第三弹簧、35-固定柱、4-转动柱、41-转动槽、42-转动台、43-底板、44-气缸、45-传送槽、46-转动电机、47-驱动杆、48-齿柱、49-齿环、5-转盘、51-轴承、52-平衡柱。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的实施方式进行详细说明，但本实用新型所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种杆件夹持工装，包括安装筒1、夹板2。

具体的，如图2和图5所示，安装筒1内部设有入口仓11与固定仓12，入口仓11与出口仓12呈圆柱形，均沿安装筒1的长度方向设置，入口仓11一端贯通安装筒1前端，另一端连接固定仓12，更具体的，入口仓11的截面直径大于固定仓11的截面直径，入口仓11底部与固定仓12底部设于同一平面内，用于使杆件能够顺利从入口仓11推送进固定仓12；入口仓11两侧壁均设有矩形槽13，两个矩形槽13竖向设置且相互平行。

具体的，如图5所示，夹板2竖向设有两个，对称设于矩形槽13，且其固定端均转动连接矩形槽13前端，夹板2活动端与矩形槽13后端之间连有第一弹簧21，在第一弹簧21处于自然状态时，夹板2活动端的间距小于带夹持的杆件。

工作时，将杆件从入口仓11送入安装筒1内并伸入固定仓12，在送入过程中杆件与夹板2接触并产生挤压，使第一弹簧21压缩，夹板2受第一弹簧21形变力的影响对杆件进行夹持，限制杆件的沿其长度方向的直线移动，同时固定仓12限制杆件的在其他方向的转动与移动。

优选的，如图2所示，固定仓12内设有推压板3和滑轨14，推压板3呈圆板形，移动设置，其正面用于和待夹持杆件接触，其背面设有移动块31，移动块31连有第二弹簧32，第二弹簧32沿固定仓12长度方向设于固定仓12内部并连于固定仓12一端，滑轨14设于固定仓12内壁，具体的，在本实例中，滑轨14开设于固定仓12上侧内壁；滑轨14前端不与入口仓11贯通，其后端竖向开设有固定通道15，固定通道15通向安装筒1外壁。

优选的，如图2和图6所示，移动块31上表面垂直设有一个容纳筒33，容纳筒33与滑轨14滑动配合，具体的，当容纳筒33与滑轨14前端接触时，推压板3的正面与入口仓11和固定仓12的连接处重合；容纳筒33内竖向连有第三弹簧34，第三弹簧34连有固定柱35，固定柱35滑动设于容纳筒33内，当固定柱35贴于滑轨14轨面时，第三弹簧34处于压缩状态，当固定柱35伸入固定通道15后，第三弹簧34处于自然状态。

工作时，杆件在进入固定仓12的同时与推压板3的正面接触，在伸入固定仓12的同时挤压推压板3，进而压缩第二弹簧32，同时带动容纳筒33沿滑轨14移动；当容纳筒33位于固定通道15正下方时，固定柱35在第三弹簧34的作用下进入固定通道15，限制容纳筒33沿滑轨14移动，进而限制推压板3在固定仓12内的移动，完成对杆件的夹持；向下压送位于固定通道15内的固定柱35至固定柱35完全脱离固定通道15，此时第二弹簧32复原，带动推压板3推送杆件15离开固定仓12，具体的，在此过程中，第二弹簧32的弹性应力应始终大于杆件与夹板2之间的摩擦力，用于使杆件能够顺利推出；离开固定仓12后，杆件失去固定仓12在竖直方向的限位，易于取出。

实施例2

本实施例提供一种杆件夹持工装，其在实施例1记载的方案基础上还包括转动柱4，如图3所示。

优选的，如图3和图7所示，转动柱4呈圆柱形，其转动配合有转动槽41，转动槽41设于一呈长方体形的转动台42上，转动台42设于一底板43上，底板43上还设有气缸44，气缸44的伸缩端连有推送块，推送块正对转动柱4一端设置，转动柱4另一端正对入口仓11设置，转动柱4外表面沿其长度方向开设有传送槽45，传送槽45前端与设于气缸44伸缩端周侧，后端设于安装筒1前端。

优选的，如图3和图7所示，转动台42内埋设有转动电机46，转动电机46驱动端连有驱动杆47，驱动杆47连有齿柱48，齿柱48埋设于转动台42内且转动设置，转动柱4外周侧设有一段齿环49，具体的，齿环49有一段缺口，缺口对应于传送槽45设置；齿环49与齿柱48啮合，底板43上还设有一个输送轨道，输送轨道的轨道面与转动台42上表面位于同一水平面，用于将上一道工序的杆件送至转动柱4内。

工作时，启动转动电机46，转动电机46利用齿柱48与齿环49的啮合驱动转动柱4转动，使转动槽45的槽口一侧与转动台42位于同一平面上，在杆体进入转动槽45后，再次启动转动电机46，使转动槽45处于竖直状态，启动气缸44，气缸44将杆件推送至安装筒1中。

实施例3

本实施例提供一种杆件夹持工装，其在实施例1记载的方案基础上还包括转盘5，如图4所示。

优选的，如图3和图4所示，转盘5竖向转动设置，其表面圆周阵列有多个轴承51，具体的，在本实例中，转盘5上阵列有6个轴承51；安装筒1后端连接轴承51，其外表面下侧设有平衡柱52，用于使转盘5在转动过程中，安装筒1始终保持水平平衡；底板43靠近转盘的一端设有一个矩形缺口，用于通过安装筒1；本实施例示意了该夹持工装运用在转移杆件过程中的一种运用方式，即安装于轴承51上，利用转盘5转移至下一道工序；其中，转盘5可以用转动气缸驱动，也可以用齿轮啮合等其他方式驱动。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并不用于限制本申请，显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种杆件夹持工装，其特征在于，包括：

安装筒（1），其内设有入口仓（11）与固定仓（12），入口仓（11）一端贯通安装筒（1）前端，另一端连接固定仓（12），入口仓（11）两侧壁均设有矩形槽（13）；

夹板（2），有两个，对称设于矩形槽（13），且均转动连接矩形槽（13）前端，夹板（2）与矩形槽（13）后端之间连有第一弹簧（21）。

2.根据权利要求1所述的杆件夹持工装，其特征在于，固定仓（12）内设有推压板（3）和滑轨（14），推压板（3）移动设置，其背面设有移动块（31），移动块（31）连有第二弹簧（32），第二弹簧（32）连于固定仓（12）一端，滑轨（14）设于固定仓（12）内壁，其前端不与入口仓（11）贯通，其后端竖向开设有固定通道（15），固定通道（15）通向安装筒（1）外壁。

3.根据权利要求2所述的杆件夹持工装，其特征在于，移动块（31）周侧设有一个容纳筒（33），容纳筒（33）与滑轨（14）滑动配合，容纳筒（33）内竖向连有第三弹簧（34），第三弹簧（34）连有固定柱（35），固定柱（35）滑动设于容纳筒（33）内。

4.根据权利要求1所述的杆件夹持工装，其特征在于，还包括转动柱（4），转动柱（4）转动配合有转动槽（41），转动槽（41）设于一转动台（42）上，转动台（42）设于一底板（43）上，底板（43）上还设有气缸（44），气缸（44）的伸缩端正对转动柱（4）一端设置，转动柱（4）另一端正对入口仓（11）设置，转动柱（4）外表面沿其长度方向开设有传送槽（45），传送槽（45）前端设于气缸（44）伸缩端周侧，后端设于安装筒（1）前端。

5.根据权利要求4所述的杆件夹持工装，其特征在于，转动台（42）内埋设有转动电机（46），转动电机（46）驱动端连有驱动杆（47），驱动杆（47）连有齿柱（48），转动柱（4）外周侧设有一段齿环（49），齿环（49）与齿柱（48）啮合。

6.根据权利要求1所述的杆件夹持工装，其特征在于，还包括转盘（5），转盘（5）转动设置，其上圆周阵列有多个轴承（51），安装筒（1）后端连接轴承（51），其外表面下侧设有平衡柱（52）。