CN111069718A - 一种全自动螺母攻丝装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动螺母攻丝装置，包括机架、送料机构、螺母压紧机构、攻丝机构，机架内的防护壳内安装有回转工作台，回转工作台通过转轴驱动旋转盘，机架内具有上料工位、攻丝工位和下料工位，攻丝机构驱动螺母压紧机构压紧驻停在攻丝工位处的螺母，攻丝机构对处于攻丝工位处被压紧的螺母进行攻丝。本发明的自动化程度最高，工作时，可自动上料、夹紧、加工和卸料，生产效率高，可显著节约劳动力成本，夹紧动作与攻丝动作的配合间隔短，旋转盘旋转时，每组U型凹槽依次在上料工位、攻丝工位和下料工位处驻停，攻丝机构可同时对攻丝工位处的四个螺母进行加工，加工效率高。

Description

一种全自动螺母攻丝装置

技术领域

本发明涉及螺母生产设备领域，特别是一种全自动螺母攻丝装置。

背景技术

螺母攻牙机是一种在螺母、法兰盘等各种具有各种规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备，其作用就像用丝锥攻内螺纹。

根据驱动动力种类的不同，螺母攻牙机可以分为气动攻牙机、电动攻牙机和液压攻牙机等；根据加工螺母的种类不同，螺母攻牙机又可分为热打螺母攻牙机、法兰螺母攻牙机、圆螺母攻牙机、六角螺母攻牙机、盲孔螺母攻牙机、防盗螺母攻牙机等多种型号。

传统的攻牙机是将被加工的螺母逐一输送至加工处，夹具固定好螺母后，丝锥旋转下降，完成攻牙后丝锥再上升，夹具再松下螺母，转盘转动后将加工好的螺母向下料工位输送，并将下一螺母输送至加工位，其只能逐一对螺母进行攻丝，由于攻丝行程长，夹具配合具有间隔，因此导致加工效率慢。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种全自动螺母攻丝装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种全自动螺母攻丝装置，包括机架、送料机构、螺母压紧机构、攻丝机构，所述机架内具有上料工位、攻丝工位和下料工位，所述送料机构的输出端延伸至上料工位，所述机架内固定有防护壳，所述防护壳内安装有回转工作台，所述回转工作台的旋转端面上竖直安装有转轴，所述转轴上端伸出防护壳且固定有旋转盘，所述旋转盘边缘处设有三组呈圆周分布且用于承载螺母的U型凹槽，所述螺母的边缘伸出U型凹槽，所述U型凹槽底部均开有排屑口，每组所述U型凹槽依次间隔通过上料工位、攻丝工位和下料工位，所述旋转盘外围且位于上料工位至下料工位间设有限位弧板，所述限位弧板用于限制螺母脱离U型凹槽，所述攻丝机构驱动螺母压紧机构压紧驻停在攻丝工位处的螺母，所述攻丝机构对处于攻丝工位处被压紧的螺母进行攻丝。

优选的，所述攻丝机构包括支撑柱、固定板、升降板、导套、导柱、伺服电机、第一门型架、第二门型架、减速器、第一齿轮、第二齿轮、滚珠丝杠、花键轴、花键外筒、主动皮带轮、从动皮带轮、传动皮带、第一联轴器、第二联轴器、传动轴、攻丝夹头、丝锥，所述固定板通过支撑杆固定在机架上，所述固定板上固定有第一门型架、减速器和两个导套，所述第一门型架上安装有伺服电机，所述伺服电机输出端安装有第一齿轮和第一联轴器，所述第一联轴器下端与花键轴，所述花键轴下端与花键外筒键连接，所述花键外筒下端通过轴承转动安装在升降板上，所述花键外筒上安装有主动皮带轮，所述滚珠丝杠包括螺杆和螺母副，所述升降板上固定有第二门型架，所述螺母副与第二门型架固定连接，所述螺杆下端伸入第二门型架内侧，所述导套内均滑动插装有导柱，所述导柱下端与升降板固定连接，所述减速器输入端安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接，所述减速器输出端安装通过第二联轴器与螺杆连接，所述传动轴的数量为四个，所述传动轴均通过轴承转动安装在升降板上，所述传动轴上端伸出升降板且均安装有从动皮带轮，所述主动皮带轮与各从动皮带轮间通过传动皮带张紧传动连接，所述传动轴下端通过攻丝夹头与丝锥连接，所述丝锥与在攻丝工位处的排屑口一一对应。

优选的，所述限位弧板包括位于上料工位和攻丝工位间的第一固定弧板、位于攻丝工位处的第一压紧弧板和第二压紧弧板以及位于攻丝工位和下料工位间的第二固定弧板，所述第一固定弧板朝向与第一压紧弧板的一端固定有第一滑槽导轨，所述第一滑槽导轨内滑动安装有第一滑条，所述第一压紧弧板与第一滑条固定连接，所述第二固定弧板朝向与第二压紧弧板的一端固定有第二滑槽导轨，所述第二滑槽导轨内滑动安装有第二滑条，所述第二压紧弧板与第二滑条固定连接。

优选的，所述螺母压紧机构包括支座、推板、第一推杆、第二推杆、铰接杆、矩形套筒、第一滑块、第二滑块、限位板、固定块、拉簧、压簧、梯形块和支撑轮，所述支座固定在防护壳上，所述矩形套筒固定在支座上，所述第一滑块、第二滑块滑动卡装在矩形套筒内，所述压簧两端分别与第一滑块和第二滑块连接，所述第一推杆一端与第一滑块连接另一端伸出矩形套筒且与推板固定连接，所述推板两端均铰接有铰接杆，两个所述铰接杆另一端与分别与第一压紧弧板和第二压紧弧板固定连接，所述限位板固定在第一推杆上，所述固定块固定在矩形套筒上端，所述拉簧两端分别与限位板和固定块连接，所述第二推杆一端与第二滑块连接另一端伸出矩形套筒且与梯形块固定连接，所述梯形块背向矩形套筒的端面具有斜面和竖直面，所述梯形块底部安装有支撑轮，所述支座上开有供支撑轮横移的矩形滑槽。

优选的，所述攻丝机构还包括L型架，所述L型架下端安装有与梯形块配合的滚轮。

优选的，所述机架内设有收集室，所述收集室上固定有导料板，所述导料板另一端倾斜向上延伸至下料工位，所述导料板上固定有卸料板，所述卸料板与第二固定弧板间形成供攻丝后的螺母通过的通道。

优选的，所述第一固定弧板上固定有若干第一支撑杆，所述第一支撑杆另一端固定在机架上。

优选的，所述第二固定弧板上固定有若干第二支撑杆，所述第二支撑杆另一端固定在导料板上。

优选的，所述送料机构包括振动盘、直线送料器和送料轨道，所述送料轨道与直线送料器振动连接，所述送料轨道的输入端与振动盘连通，所述送料轨道的输出端输出端延伸至上料工位。

优选的，每组所述U型凹槽的数量为四个。

本发明的有益效果：

1、本装置自动化程度最高，工作时，可自动上料、夹紧、加工和卸料，一个工人可以同时操作多台设备，生产效率高，可显著节约劳动力成本。

2、本装置设计新颖、结构合理、简便易用、自动化程度高、使用方便，攻丝机构驱动丝锥旋转和下降的过程中，驱动螺母压紧机构运动，使第一压紧弧板和第二压紧弧板压紧攻丝工位处的螺母，便于攻丝机构对螺母进行加工，在丝锥上升至脱离螺母后，第一压紧弧板和第二压紧弧板不再压紧螺母，便于旋转盘转动，夹紧动作与攻丝动作的配合间隔短，加工效率高。

3、旋转盘旋转时，每组U型凹槽依次在上料工位、攻丝工位和下料工位处驻停，攻丝机构可同时对攻丝工位处的四个螺母进行加工，加工效率高。

附图说明

图1是本发明一种全自动螺母攻丝装置的结构示意图；

图2是本发明一种全自动螺母攻丝装置的俯视图；

图3是本发明螺母压紧机构与限位弧板配合在未压紧螺母时的结构示意图；

图4是本发明螺母压紧机构与限位弧板配合在压紧螺母时的结构示意图；

图5是本发明攻丝机构的结构示意图；

图6是本发明攻丝机构的侧视图；

图7是本发明攻丝机构的局部示意图一；

图8是本发明攻丝机构的局部示意图二；

图9是本发明螺母压紧机构的结构示意图；

图10是本发明第一滑槽导轨和第一滑条的连接结构示意图；

图中，1、机架；11、上料工位；12、攻丝工位；13、下料工位；14、防护壳；15、收集室；16、导料板；17、卸料板；18、第一支撑杆；19、第二支撑杆；2、送料机构；21、振动盘；22、直线送料器；23、送料轨道；3、螺母压紧机构；301、支座；302、推板；303、第一推杆；304、第二推杆；305、铰接杆；306、矩形套筒；307、第一滑块；308、第二滑块；309、限位板；310、固定块；311、拉簧；312、压簧；313、梯形块；314、支撑轮；315、矩形滑槽；4、攻丝机构；401、支撑柱；402、固定板；403、升降板；404、导套；405、导柱；406、伺服电机；407、第一门型架；408、第二门型架；409、减速器；410、第一齿轮；411、第二齿轮；412、滚珠丝杠；412a、螺杆;412b、螺母副;413、花键轴；414、花键外筒；415、主动皮带轮；416、从动皮带轮；417、传动皮带；418、第一联轴器；419、第二联轴器；420、传动轴；421、攻丝夹头；422、丝锥；423、轴承；424、L型架；425、滚轮；5、回转工作台；6、转轴；7、旋转盘；71、U型凹槽；72、排屑口；8、螺母；9、限位弧板；91、第一固定弧板；92、第一压紧弧板；93、第二压紧弧板；94、第二固定弧板；95、第一滑槽导轨；96、第一滑条；97、第二滑槽导轨；98、第二滑条。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-10所示:一种全自动螺母攻丝装置，包括机架1、送料机构2、螺母压紧机构3、攻丝机构4，机架1内具有上料工位11、攻丝工位12和下料工位13，送料机构2的输出端延伸至上料工位11，机架1内固定有防护壳14，防护壳14内安装有回转工作台5，回转工作台5的旋转端面上竖直安装有转轴6，转轴6上端伸出防护壳14且固定有旋转盘7，旋转盘7边缘处设有三组呈圆周分布且用于承载螺母8的U型凹槽71，螺母8的边缘伸出U型凹槽71，U型凹槽71底部均开有排屑口72，每组U型凹槽71依次间隔通过上料工位11、攻丝工位12和下料工位13，旋转盘7外围且位于上料工位11至下料工位13间设有限位弧板9，限位弧板9用于限制螺母8脱离U型凹槽71，攻丝机构4驱动螺母压紧机构3压紧驻停在攻丝工位12处的螺母8，攻丝机构4对处于攻丝工位12处被压紧的螺母8进行攻丝。

优选的，攻丝机构4包括支撑柱401、固定板402、升降板403、导套404、导柱405、伺服电机406、第一门型架407、第二门型架408、减速器409、第一齿轮410、第二齿轮411、滚珠丝杠412、花键轴413、花键外筒414、主动皮带轮415、从动皮带轮416、传动皮带417、第一联轴器418、第二联轴器419、传动轴420、攻丝夹头421、丝锥422，固定板402通过支撑杆固定在机架1上，固定板402上固定有第一门型架407、减速器409和两个导套404，第一门型架407上安装有伺服电机406，伺服电机406输出端安装有第一齿轮410和第一联轴器418，第一联轴器418下端与花键轴413，花键轴413下端与花键外筒414键连接，花键外筒414下端通过轴承423转动安装在升降板403上，花键外筒414上安装有主动皮带轮415，滚珠丝杠412包括螺杆412a和螺母副412b，升降板403上固定有第二门型架408，螺母副412b与第二门型架408固定连接，螺杆412a下端伸入第二门型架408内侧，导套404内均滑动插装有导柱405，导柱405下端与升降板403固定连接，减速器409输入端安装有第二齿轮411，第二齿轮411与第一齿轮410啮合连接，减速器409输出端安装通过第二联轴器419与螺杆412a连接，传动轴420的数量为四个，传动轴420均通过轴承423转动安装在升降板403上，传动轴420上端伸出升降板403且均安装有从动皮带轮416，主动皮带轮415与各从动皮带轮416间通过传动皮带417张紧传动连接，传动轴420下端通过攻丝夹头421与丝锥422连接，丝锥422与在攻丝工位12处的排屑口72一一对应。

优选的，限位弧板9包括位于上料工位11和攻丝工位12间的第一固定弧板91、位于攻丝工位12处的第一压紧弧板92和第二压紧弧板93以及位于攻丝工位12和下料工位13间的第二固定弧板94，第一固定弧板91朝向与第一压紧弧板92的一端固定有第一滑槽导轨95，第一滑槽导轨95内滑动安装有第一滑条96，第一压紧弧板92与第一滑条96固定连接，第二固定弧板94朝向与第二压紧弧板93的一端固定有第二滑槽导轨97，第二滑槽导轨97内滑动安装有第二滑条98，第二压紧弧板93与第二滑条98固定连接。

优选的，螺母压紧机构3包括支座301、推板302、第一推杆303、第二推杆304、铰接杆305、矩形套筒306、第一滑块307、第二滑块308、限位板309、固定块310、拉簧311、压簧312、梯形块313和支撑轮314，支座301固定在防护壳14上，矩形套筒306固定在支座301上，第一滑块307、第二滑块308滑动卡装在矩形套筒306内，压簧312两端分别与第一滑块307和第二滑块308连接，第一推杆303一端与第一滑块307连接另一端伸出矩形套筒306且与推板302固定连接，推板302两端均铰接有铰接杆305，两个铰接杆305另一端与分别与第一压紧弧板92和第二压紧弧板93固定连接，限位板309固定在第一推杆303上，固定块310固定在矩形套筒306上端，拉簧311两端分别与限位板309和固定块310连接，第二推杆304一端与第二滑块308连接另一端伸出矩形套筒306且与梯形块313固定连接，梯形块313背向矩形套筒306的端面具有斜面和竖直面，梯形块313底部安装有支撑轮314，支座301上开有供支撑轮314横移的矩形滑槽315。

优选的，攻丝机构4还包括L型架424，L型架424下端安装有与梯形块313配合的滚轮425。

优选的，机架1内设有收集室15，收集室15上固定有导料板16，导料板16另一端倾斜向上延伸至下料工位13，导料板16上固定有卸料板17，卸料板17与第二固定弧板94间形成供攻丝后的螺母8通过的通道。

优选的，第一固定弧板91上固定有若干第一支撑杆18，第一支撑杆18另一端固定在机架1上。

优选的，第二固定弧板94上固定有若干第二支撑杆19，第二支撑杆19另一端固定在导料板16上。

优选的，送料机构2包括振动盘21、直线送料器22和送料轨道23，送料轨道23与直线送料器22振动连接，送料轨道23的输入端与振动盘21连通，送料轨道23的输出端输出端延伸至上料工位11。

优选的，每组U型凹槽71的数量为四个。

本实施方案的工作原理：振动盘21将螺母8输送至送料轨道23，直线送料器22振动送料轨道23，使螺母8移动至送料轨道23的输出端，即上料工位11处；

回转工作台5由伺服电机驱动，回转工作台5驱动转轴6顺时针旋转，转轴6底端具有法兰，便于安装在回转工作台5上，转轴6与旋转盘7轴线同轴并带动旋转盘7转动，通过控制系统设置的编程控制回转工作台5规律旋转，可使旋转盘7每次旋转120度，且旋转盘7转动速率与送料轨道23输出螺母8速率一致，从而使通过上料工位11的每组U型凹槽71均恰好能承载上螺母8；也可使旋转盘7快速转动120度，但在每组的每个U型凹槽71经过上料工位11时，间隔一小段时间，从而使U型凹槽71能承载上螺母8；

旋转盘7旋转120度，将一组上料后的U型凹槽71转动至攻丝工位12，攻丝机构4开始工作，伺服电机406转动，伺服电机406通过第一齿轮410带动第二齿轮411转动，经过减速器409的减速后将动力输送给滚珠丝杆，螺母副412b将旋转运动转化为直线运动并驱动第二门型架408、升降板403下降，丝锥422随升降板403一同下降，通过设置导套404和导柱405，使升降板403平稳直线下降，伺服电机406通过第一联轴器418带动花键轴413、花键外筒414旋转，在升降板403下降时，花键轴413仍能带动花键外筒414转动，主动皮带轮415随花键外筒414一同旋转，并通过传动皮带417带动从动皮带轮416旋转，从而使丝锥422旋转；

L型架424随升降板403一同下降，在丝锥422攻丝前，滚轮425与梯形块313的斜面接触，并推动梯形块313向矩形套筒306运动，支撑轮314在矩形滑槽315内随梯形块313一同移动，起到支撑梯形块313的作用，使梯形块313平稳横移，梯形块313推动第二推杆304、第二滑块308运动，第二滑块308挤压压簧312，压簧312顶推第一滑块307，拉簧311拉伸，第一推杆303推动推板302，推板302通过铰接杆305推动第一压紧弧板92和第二压紧弧板93，第一滑条96在第一滑槽导轨95内滑动，第二滑条98在第二滑槽导轨97内滑动，引导第一压紧弧板92和第二压紧弧板93沿旋转盘7轴线方向移动一小段位移，螺母8的边缘位于U型凹槽71外，第一压紧弧板92和第二压紧弧板93分别压紧两个螺母8的边缘，便于攻丝机构4加工螺母8，第一压紧弧板92和第二压紧弧板93在朝向旋转盘7轴线移动过程中会逐渐接近，因此在升降板403未下降时，第一压紧弧板92和第二压紧弧板93留有间隙，该间隙小于螺母8半径，保证螺母8通过；当滚轮425下降至与梯形块313的竖直面接触时，推板302推出距离最大，第一压紧弧板92和第二压紧弧板93完全压紧螺母8，此时丝锥422下降即将与螺母8接触的位置，升降板403继续下降，第一压紧弧板92和第二压紧弧板93保持位置不变，完全压紧螺母8，四个丝锥422旋转下降对四个螺母8进行攻丝，废屑口与螺母8孔对应，废屑由废屑口排出，攻丝完成后，伺服电机406反向旋转，驱动升降板403上升，当丝锥422上升至螺母8上方后，滚轮425上升至梯形块313的竖直面上方，在拉簧311的拉力作用下，拉簧311拉动限位板309、第一推杆303、推板302、铰接杆305，当限位板309与矩形套筒306压紧贴合时，第一压紧弧板92和第二压紧弧板93回复原位；

回转工作台5再次驱动旋转盘7旋转120度，攻丝后的螺母8经过第二固定弧板94，并在下料工位13处于卸料板17接触，卸料板17拦截螺母8，使螺母8脱离U型凹槽71并落入导料板16，导料板16将螺母8导至收集室15；如此循环，对螺母8进行自动加工。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动螺母攻丝装置，包括机架（1）、送料机构（2）、螺母压紧机构（3）、攻丝机构（4），其特征在于，所述机架（1）内具有上料工位（11）、攻丝工位（12）和下料工位（13），所述送料机构（2）的输出端延伸至上料工位（11），所述机架（1）内固定有防护壳（14），所述防护壳（14）内安装有回转工作台（5），所述回转工作台（5）的旋转端面上竖直安装有转轴（6），所述转轴（6）上端伸出防护壳（14）且固定有旋转盘（7），所述旋转盘（7）边缘处设有三组呈圆周分布且用于承载螺母（8）的U型凹槽（71），所述螺母（8）的边缘伸出U型凹槽（71），所述U型凹槽（71）底部均开有排屑口（72），每组所述U型凹槽（71）依次间隔通过上料工位（11）、攻丝工位（12）和下料工位（13），所述旋转盘（7）外围且位于上料工位（11）至下料工位（13）间设有限位弧板（9），所述限位弧板（9）用于限制螺母（8）脱离U型凹槽（71），所述攻丝机构（4）驱动螺母压紧机构（3）压紧驻停在攻丝工位（12）处的螺母（8），所述攻丝机构（4）对处于攻丝工位（12）处被压紧的螺母（8）进行攻丝。

2.根据权利要求1所述的一种全自动螺母攻丝装置，其特征在于，所述攻丝机构（4）包括支撑柱（401）、固定板（402）、升降板（403）、导套（404）、导柱（405）、伺服电机（406）、第一门型架（407）、第二门型架（408）、减速器（409）、第一齿轮（410）、第二齿轮（411）、滚珠丝杠（412）、花键轴（413）、花键外筒（414）、主动皮带轮（415）、从动皮带轮（416）、传动皮带（417）、第一联轴器（418）、第二联轴器（419）、传动轴（420）、攻丝夹头（421）、丝锥（422），所述固定板（402）通过支撑杆固定在机架（1）上，所述固定板（402）上固定有第一门型架（407）、减速器（409）和两个导套（404），所述第一门型架（407）上安装有伺服电机（406），所述伺服电机（406）输出端安装有第一齿轮（410）和第一联轴器（418），所述第一联轴器（418）下端与花键轴（413），所述花键轴（413）下端与花键外筒（414）键连接，所述花键外筒（414）下端通过轴承（423）转动安装在升降板（403）上，所述花键外筒（414）上安装有主动皮带轮（415），所述滚珠丝杠（412）包括螺杆（412a）和螺母副（412b），所述升降板（403）上固定有第二门型架（408），所述螺母副（412b）与第二门型架（408）固定连接，所述螺杆（412a）下端伸入第二门型架（408）内侧，所述导套（404）内均滑动插装有导柱（405），所述导柱（405）下端与升降板（403）固定连接，所述减速器（409）输入端安装有第二齿轮（411），所述第二齿轮（411）与第一齿轮（410）啮合连接，所述减速器（409）输出端安装通过第二联轴器（419）与螺杆（412a）连接，所述传动轴（420）的数量为四个，所述传动轴（420）均通过轴承（423）转动安装在升降板（403）上，所述传动轴（420）上端伸出升降板（403）且均安装有从动皮带轮（416），所述主动皮带轮（415）与各从动皮带轮（416）间通过传动皮带（417）张紧传动连接，所述传动轴（420）下端通过攻丝夹头（421）与丝锥（422）连接，所述丝锥（422）与在攻丝工位（12）处的排屑口（72）一一对应。

3.根据权利要求2所述的一种全自动螺母攻丝装置，其特征在于，所述限位弧板（9）包括位于上料工位（11）和攻丝工位（12）间的第一固定弧板（91）、位于攻丝工位（12）处的第一压紧弧板（92）和第二压紧弧板（93）以及位于攻丝工位（12）和下料工位（13）间的第二固定弧板（94），所述第一固定弧板（91）朝向与第一压紧弧板（92）的一端固定有第一滑槽导轨（95），所述第一滑槽导轨（95）内滑动安装有第一滑条（96），所述第一压紧弧板（92）与第一滑条（96）固定连接，所述第二固定弧板（94）朝向与第二压紧弧板（93）的一端固定有第二滑槽导轨（97），所述第二滑槽导轨（97）内滑动安装有第二滑条（98），所述第二压紧弧板（93）与第二滑条（98）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动螺母攻丝装置，其特征在于，所述螺母压紧机构（3）包括支座（301）、推板（302）、第一推杆（303）、第二推杆（304）、铰接杆（305）、矩形套筒（306）、第一滑块（307）、第二滑块（308）、限位板（309）、固定块（310）、拉簧（311）、压簧（312）、梯形块（313）和支撑轮（314），所述支座（301）固定在防护壳（14）上，所述矩形套筒（306）固定在支座（301）上，所述第一滑块（307）、第二滑块（308）滑动卡装在矩形套筒（306）内，所述压簧（312）两端分别与第一滑块（307）和第二滑块（308）连接，所述第一推杆（303）一端与第一滑块（307）连接另一端伸出矩形套筒（306）且与推板（302）固定连接，所述推板（302）两端均铰接有铰接杆（305），两个所述铰接杆（305）另一端与分别与第一压紧弧板（92）和第二压紧弧板（93）固定连接，所述限位板（309）固定在第一推杆（303）上，所述固定块（310）固定在矩形套筒（306）上端，所述拉簧（311）两端分别与限位板（309）和固定块（310）连接，所述第二推杆（304）一端与第二滑块（308）连接另一端伸出矩形套筒（306）且与梯形块（313）固定连接，所述梯形块（313）背向矩形套筒（306）的端面具有斜面和竖直面，所述梯形块（313）底部安装有支撑轮（314），所述支座（301）上开有供支撑轮（314）横移的矩形滑槽（315）。

5.根据权利要求4所述的一种全自动螺母攻丝装置，其特征在于，所述攻丝机构（4）还包括L型架（424），所述L型架（424）下端安装有与梯形块（313）配合的滚轮（425）。

6.根据权利要求5所述的一种全自动螺母攻丝装置，其特征在于，所述机架（1）内设有收集室（15），所述收集室（15）上固定有导料板（16），所述导料板（16）另一端倾斜向上延伸至下料工位（13），所述导料板（16）上固定有卸料板（17），所述卸料板（17）与第二固定弧板（94）间形成供攻丝后的螺母（8）通过的通道。

7.根据权利要求6所述的一种全自动螺母攻丝装置，其特征在于，所述第一固定弧板（91）上固定有若干第一支撑杆（18），所述第一支撑杆（18）另一端固定在机架（1）上。

8.根据权利要求7所述的一种全自动螺母攻丝装置，其特征在于，所述第二固定弧板（94）上固定有若干第二支撑杆（19），所述第二支撑杆（19）另一端固定在导料板（16）上。

9.根据权利要求8所述的一种全自动螺母攻丝装置，其特征在于，所述送料机构（2）包括振动盘（21）、直线送料器（22）和送料轨道（23），所述送料轨道（23）与直线送料器（22）振动连接，所述送料轨道（23）的输入端与振动盘（21）连通，所述送料轨道（23）的输出端输出端延伸至上料工位（11）。

10.根据权利要求9所述的一种全自动螺母攻丝装置，其特征在于，每组所述U型凹槽（71）的数量为四个。

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