CN211098760U - 真空管摇匀装置和真空管处理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了真空管摇匀装置和真空管处理系统，涉及真空管的后处理技术领域。真空管摇匀装置包括驱动装置、传动装置、夹持装置和机座，所述驱动装置、所述传动装置和所述夹持装置均安装于所述机座上，所述传动装置包括曲柄摇杆机构和增速传动机构，所述曲柄摇杆机构的输入端与所述驱动装置连接，所述增速传动机构的输入端与所述曲柄摇杆机构的输出端连接，所述增速传动机构的输出端与所述夹持装置连接。解决了人工摇匀真空管的质量不稳定的技术问题，达到了采用机械方式带动的摇匀装置摇匀的力度稳定性高，有利于保持真空管中的血液的细胞的完整性的技术效果。

Description

真空管摇匀装置和真空管处理系统

技术领域

本实用新型涉及采血的后处理技术领域，尤其是涉及一种真空管摇匀装置和真空管处理系统。

背景技术

在查血过程中需要抽血验血，在抗凝采血时，抽血后立即将采血管颠倒摇匀多次。在摇匀的过程中，力度控制非常重要。用力太大容易造成细胞的破裂，造成溶血，丧失标本功能。用力太小，静脉血无法和抗凝剂充分混合，血液凝固，亦丧失标本功能。

所以抗凝采血必须要快，但由于其技巧性太强，一般人难以准确掌握其速度和力度，常导致废样重新抽取。尤其是单人操作需连续抽取多管时，抽取好的血不摇匀很快凝固，丧失标本功能。若需要摇匀的采血管数量较多时，为了追求速度，力度更难掌握，摇的过程中采血针内的残留血也会很快凝固，再抽血还要更换采血针重新扎，给病人带来更多的痛苦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种真空管摇匀装置和真空管处理系统，以缓解了现有技术中存在的人工摇匀真空管的质量不稳定的技术问题。

第一方面，本实用新型提供一种真空管摇匀装置，包括驱动装置、传动装置、夹持装置和机座，所述驱动装置、所述传动装置和所述夹持装置均安装于所述机座上，所述传动装置包括曲柄摇杆机构和增速传动机构，所述曲柄摇杆机构的输入端与所述驱动装置连接，所述增速传动机构的输入端与所述曲柄摇杆机构的输出端连接，所述增速传动机构的输出端与所述夹持装置连接。

本实用新型提供的真空管摇匀装置，通过曲柄摇杆机构将驱动装置的输出动力转化为摇杆的摆动，并且通过增速机构将速度增加，以将摇杆的摆动角度转化为夹持装置更大的摆动角度，从而实现了驱动装置在单向转动的状态下，带动夹持装置进行往复的大范围摆动，从而将真空管中血液摇匀。而且，采用机械方式带动的摇匀装置摇匀的力度稳定性高，有利于保持真空管中的血液的细胞的完整性。

在可选的实施方式中，所述传动装置包括转盘、连杆和第一齿轮，所述转盘和所述第一齿轮均转动安装在所述机座上，所述连杆的一端枢接在所述转盘上，所述连杆与所述转盘的枢接处与所述转盘的转动轴线具有第一偏心距，所述连杆的另一端枢接在所述第一齿轮上，所述连杆与所述第一齿轮的枢接处与所述第一齿轮的转动轴线具有第二偏心距，所述第一偏心距小于所述第二偏心距，所述连杆的两个枢接点之间的第一间距大于所述第一偏心距，所述第一齿轮的转动轴线与所述转盘的转动轴线的第二间距大于所述第一偏心距，所述转盘、所述连杆、所述第一齿轮和所述机座构成所述曲柄摇杆机构。

在可选的实施方式中，所述传动装置还包括第二齿轮，所述第二齿轮转动安装在机座上，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合，且所述第二齿轮的齿数小于所述第一齿轮的齿数，所述第二齿轮与所述夹持装置以沿所述第二齿轮的周向相对固定的方式连接。

在可选的实施方式中，所述夹持装置包括夹爪气缸和两个夹持片，每个所述夹持片的尾部分别安装在所述夹爪气缸的一个夹爪上，所述夹持片的头部面向另一个夹持片的一侧面设有凹陷部，所述凹陷部用于在所述夹持片相互靠近时夹持真空管。

在可选的实施方式中，所述夹爪气缸以周向转动的方式安装在所述机座中，所述夹爪气缸与所述增速传动机构的输出端相对固定的连接。

在可选的实施方式中，所述机座在所述夹爪气缸的外侧设有弧形缺口部，所述弧形缺口部沿所述夹爪气缸的周向延伸，所述弧形缺口部相对于所述夹爪气缸的转动轴线的圆心角大于180°。

在可选的实施方式中，所述夹爪气缸安装在气缸固定座上，所述气缸固定座通过轴承与所述机座连接，所述气缸固定座上安装有信号板，所述机座上还安装有光电开关，所述气缸固定座用于带动所述信号板发生摆动以触发所述光电开关。

在可选的实施方式中，还包括防护盖板，所述机座上设有多个连接柱，所述连接柱通过紧固件固定有所述防护盖板。

在可选的实施方式中，所述防护盖板上设有多个工艺孔。

第二方面，本实用新型提供一种真空管处理系统，根据前述实施方式中任一项所述的真空管摇匀装置。

由于本方面所提供的真空管处理系统，包括了上述任一项的真空管摇匀装置，因此具有了上述任一项的真空管摇匀装置的技术效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的真空管摇匀装置在一个方向上的立体图；

图2为实施例一提供的真空管摇匀装置在另一个方向上的立体图；

图3为实施例一提供的真空管摇匀装置的经过第二齿轮的回转轴线的剖视图；

图4为图2所示的真空管摇匀装置的立体图在隐藏了防护盖板之后的立体图；

图5为图4所示的真空管摇匀装置的后视图。

图标：10-机座；11-机座套筒部；12-弧形缺口部；13-光电开关；14-端盖；15-防护盖板；16-工艺孔；17-连接柱；20-驱动装置；31-转盘；32-连杆；33-第一齿轮；34-第二齿轮；35-齿轮转轴；41-夹爪气缸；42-夹持片；43-气缸安装座；44-第一滚动轴承；45-气缸固定座；46-第二滚动轴承；47-信号板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一：

如图1-图5所示，本实施例提供一种真空管摇匀装置，包括驱动装置20、传动装置、夹持装置和机座10，驱动装置20、传动装置和夹持装置均安装于机座10上，传动装置包括曲柄摇杆机构和增速传动机构，曲柄摇杆机构的输入端与驱动装置20连接，增速传动机构的输入端与曲柄摇杆机构的输出端连接，增速传动机构的输出端与夹持装置连接。具体地，在本实施例中，驱动装置20可以为步进电机或伺服电机。

本实用新型提供的真空管摇匀装置，通过曲柄摇杆机构将驱动装置20的输出动力转化为摇杆的摆动，并且通过增速传动机构将速度增加，以将摇杆的摆动角度转化为夹持装置更大的摆动角度，从而实现了驱动装置20在单向转动的状态下，带动夹持装置进行往复的大范围摆动，从而将真空管中血液摇匀。而且，采用机械方式带动的摇匀装置摇匀的力度稳定性高，有利于保持真空管中的血液的细胞的完整性。

基于图1和图2，具体可以参见图4和图5，在可选的实施方式中，传动装置包括转盘31、连杆32和第一齿轮33，转盘31和第一齿轮33均转动安装在机座10上，连杆32的一端枢接在转盘31上，连杆32与转盘31的枢接处与转盘31的转动轴线具有第一偏心距，连杆32的另一端枢接在第一齿轮33上，连杆32与第一齿轮33的枢接处与第一齿轮33的转动轴线具有第二偏心距，第一偏心距小于第二偏心距，连杆32的两个枢接点之间的第一间距大于第一偏心距，第一齿轮33的转动轴线与转盘31的转动轴线的第二间距大于第一偏心距，转盘31、连杆32、第一齿轮33和机座10构成曲柄摇杆机构。

通过将第一转盘31作为摇杆，可以将驱动装置20输出的单向的整周的转动转化为第一齿轮33的往复摆动，使得驱动装置20可以单向运转，不但避免了可以作为驱动装置20的电机的磨损集中在某些部位。而且采用转盘31作为接受驱动装置20动力输入的部件，由于其是沿转动轴线轴对称的部件，可以减少驱动装置20转动不平衡性，提高了驱动装置20的使用寿命。另外，采用转盘31作为驱动装置20，可以避免直接采用连杆32作为曲柄而可能带来的打到其他部件或操作者的风险。

在可选的实施方式中，传动装置还包括第二齿轮34，第二齿轮34转动安装在机座10上，第二齿轮34与第一齿轮33相啮合，且第二齿轮34的齿数小于第一齿轮33的齿数，第二齿轮34与夹持装置以沿第二齿轮34的周向相对固定的方式连接。

采用齿轮传动的方式实现增速传动，不但可以与曲柄摇杆机构公用第一齿轮33，减少了传动部件，齿轮作为增速传动装置，不丢转，传动的可靠性高，能够保证在每次动作结束后真空管位于预定位置，从而为后续的其他装置准确地取走真空管创造了便利条件。

在可选的实施方式中，夹持装置包括夹爪气缸41和两个夹持片42，每个夹持片42的尾部分别安装在夹爪气缸41的一个夹爪上，夹持片42的头部面向另一个夹持片42的一侧面设有凹陷部，凹陷部用于在夹持片42相互靠近时夹持真空管。

通过夹爪气缸41控制夹持片42的凹陷部来夹持真空管，可以利用凹陷部的夹持作用，使得真空管能够处于两个凹陷部靠拢时所形成的孔状空间的预设位置，即一个凹陷部将真空管推动到另一个凹陷部中的最深处，真空管不会跑偏，从而提高了真空管的定位精度，后续环节将真空管取走时，取走部件可以更加方便准确地抓住真空管。

在可选的实施方式中，夹爪气缸41以周向转动的方式安装在机座10中，夹爪气缸41与增速传动机构的输出端相对固定的连接。具体地，夹爪气缸41的尾端安装在气缸安装座43上，气缸安装座43与齿轮转轴35固定连接，齿轮转轴35与第二齿轮34周向固定连接，齿轮转轴35通过第一滚动轴承44安装在齿轮套筒部中。夹爪气缸41的中部或前部套装在气缸固定座45中，气缸固定座45通过第二滚动轴承46安装在机座套筒部11。

将夹爪气缸41以周向转动的方式安装在机座10中，有利于减少夹爪气缸41相对于其自身转动轴线的转动惯量，有利于减少驱动装置20每次启动或停止时所需要克服的惯性，从而降低驱动装置20的功率需求。

在可选的实施方式中，机座10在夹爪气缸41的外侧设有弧形缺口部12，弧形缺口部12沿夹爪气缸41的周向延伸，弧形缺口部12相对于夹爪气缸41的转动轴线的圆心角大于180°。具体地，在本实施例中，弧形缺口部12设置在机座套筒部11上。由于需要将真空管进行上下摇动，摇动的角度范围在180°左右，所以将弧形缺口部12的圆心角设定为大于180°。

通过设置弧形缺口部12，可以供控制夹爪气缸41的电缆、气管等通过，避免夹爪气缸41的转动而造成的电缆、气管等的打结、损坏等故障。

在可选的实施方式中，气缸固定座45上固定安装有信号板47，机座10上还安装有光电开关13，气缸固定座45用于带动信号板47发生摆动以触发光电开关13。具体说来，信号板47为一块L形的弯板，弯板的一竖安装在气缸固定座45的下部，L形弯板的一横朝向内侧，即朝向夹爪气缸41的尾部的方向。光电开关13则安装在机座套筒部11的前端的下侧，光电开关13可以具有一个凹槽，以允许信号板47的一横的部位通过。

在可选的实施方式中，还包括防护盖板15，机座10上设有多个连接柱17，连接柱17通过紧固件固定有防护盖板15。

通过连接柱17来连接防护板，有利于防止操作人员的手指等被绞入曲柄连杆机构或增速传动机构，从而提高了使用的安全性。

在可选的实施方式中，防护盖板15上设有多个工艺孔16。

通过设置多个工艺孔16，每个工艺孔16与转动安装第一齿轮33、转盘31等部件的端盖14上的螺钉的位置对应，有利于不用拆下防护盖板15，就可以调整端盖14的松紧度，以使得齿轮等部件准确的啮合，第一滚动轴承44能够保持恰当的轴承游隙。

本实施例的动作原理为：

当人工或由上游的真空管输送设备将真空管输送到夹持片42之间后，夹爪气缸41执行夹紧动作，两个夹持片42的凹陷部将真空管限制在两个凹陷部所形成的孔状空间的预设位置。

当夹持片42夹紧真空管后，驱动装置20开始旋转，从而带动转盘31进行转动，由于转盘31、连杆32、第一齿轮33和机座10构成的是曲柄摇杆机构，而转盘31是该曲柄摇杆机构的曲柄。所以，曲柄摇杆机构可以将转盘31的整周转动转化为第一齿轮33的往复摆动。例如，第一齿轮33的往复摆动是90°时，增速机构的增速比可以选择2或者2-2.5范围内的数字，即第一齿轮33的齿数与第二齿轮34的齿数比是2或者2-2.5范围内的数字。通过第一齿轮33与第二齿轮34的啮合，带动第二齿轮34做180°或稍大于180°的往复摆动。相应的，夹爪气缸41通过夹持片42也做180°或稍大于180°的往复摆动。

待与夹爪气缸41固定连接的气缸固定座45带动信号板47通过光电开关13达到预设次数后，例如该预设次数可以是5次或10次，在本申请中不做专门限定。驱动装置20停止转动，并将真空管保持在竖直位置，以供操作者取走或由真空管输送装置取走。一个工作循环即告结束。

实施例二：

本实施例提供一种真空管处理系统，包括前述实施方式中任一项所述的真空管摇匀装置，还包括了自动贴签装置、采血管输送装置等。

由于本方面所提供的真空管处理系统，包括了上述任一实施方式的真空管摇匀装置，因此具有了上述任一实施方式的真空管摇匀装置的技术效果，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，例如：

实施例一中，光电开关是通过光电开关支架安装在机座套筒部的下方的，实际上还可以安装在其他位置，诸如机座套筒部的上方或斜上方，安装在下方，是为了便于检测到真空管运动到最下方，即真空管开始被摇匀之前的位置或摇匀运动之后的位置。如果安装到其他方位上，也可以起到计数作用，也可以起到相应的技术效果。

实施例一中，是采用了第一齿轮和第二齿轮所构成的齿轮传动装置作为增速转动装置，实际上还可以采用诸如同步齿形带和同步带轮的组合、或者链条和链轮的组合，也可以实现相同的作用。如果结构布置允许，例如允许增速转动装置的两个转动轴成垂直布置，那么还可以选用蜗轮蜗杆传动装置作为增速传动装置，其中蜗轮作为增速传动装置的输入端，蜗杆作为增速传动装置的输出端。

实施例一中，是在机座套筒部上设置了弧形缺口部，实际上还可以将机座套筒部设置为两个均安装在机座上的独立的部件，中间留有缺口，也可以是弧形缺口部的一种表现形式。

而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种真空管摇匀装置，其特征在于，包括驱动装置(20)、传动装置、夹持装置和机座(10)，所述驱动装置(20)、所述传动装置和所述夹持装置均安装于所述机座(10)上，所述传动装置包括曲柄摇杆机构和增速传动机构，所述曲柄摇杆机构的输入端与所述驱动装置(20)连接，所述增速传动机构的输入端与所述曲柄摇杆机构的输出端连接，所述增速传动机构的输出端与所述夹持装置连接。

2.根据权利要求1所述的真空管摇匀装置，其特征在于，所述传动装置包括转盘(31)、连杆(32)和第一齿轮(33)，所述转盘(31)和所述第一齿轮(33)均转动安装在所述机座(10)上，所述连杆(32)的一端枢接在所述转盘(31)上，所述连杆(32)与所述转盘(31)的枢接处与所述转盘(31)的转动轴线具有第一偏心距，所述连杆(32)的另一端枢接在所述第一齿轮(33)上，所述连杆(32)与所述第一齿轮(33)的枢接处与所述第一齿轮(33)的转动轴线具有第二偏心距，所述第一偏心距小于所述第二偏心距，所述连杆(32)的两个枢接点之间的第一间距大于所述第一偏心距，所述第一齿轮(33)的转动轴线与所述转盘(31)的转动轴线的第二间距大于所述第一偏心距，所述转盘(31)、所述连杆(32)、所述第一齿轮(33)和所述机座(10)构成所述曲柄摇杆机构。

3.根据权利要求2所述的真空管摇匀装置，其特征在于，所述传动装置还包括第二齿轮(34)，所述第二齿轮(34)转动安装在机座(10)上，所述第二齿轮(34)与所述第一齿轮(33)相啮合，且所述第二齿轮(34)的齿数小于所述第一齿轮(33)的齿数，所述第二齿轮(34)与所述夹持装置以沿所述第二齿轮(34)的周向相对固定的方式连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的真空管摇匀装置，其特征在于，所述夹持装置包括夹爪气缸(41)和两个夹持片(42)，每个所述夹持片(42)的尾部分别安装在所述夹爪气缸(41)的一个夹爪上，所述夹持片(42)的头部面向另一个夹持片(42)的一侧面设有凹陷部，所述凹陷部用于在所述夹持片(42)相互靠近时夹持真空管。

5.根据权利要求4所述的真空管摇匀装置，其特征在于，所述夹爪气缸(41)以周向转动的方式安装在所述机座(10)中，所述夹爪气缸(41)与所述增速传动机构的输出端相对固定的连接。

6.根据权利要求4所述的真空管摇匀装置，其特征在于，所述机座(10)在所述夹爪气缸(41)的外侧设有弧形缺口部(12)，所述弧形缺口部(12)沿所述夹爪气缸(41)的周向延伸，所述弧形缺口部(12)相对于所述夹爪气缸(41)的转动轴线的圆心角大于180°。

7.根据权利要求4所述的真空管摇匀装置，其特征在于，所述夹爪气缸(41)安装在气缸固定座(45)上，所述气缸固定座(45)通过轴承与所述机座(10)连接，所述气缸固定座(45)上安装有信号板(47)，所述机座(10)上还安装有光电开关(13)，所述气缸固定座(45)用于带动所述信号板(47)发生摆动以触发所述光电开关(13)。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的真空管摇匀装置或权利要求5-7中任一项所述的真空管摇匀装置，其特征在于，还包括防护盖板(15)，所述机座(10)上设有多个连接柱(17)，所述连接柱(17)通过紧固件固定有所述防护盖板(15)。

9.根据权利要求8所述的真空管摇匀装置，其特征在于，所述防护盖板(15)上设有多个工艺孔(16)。

10.一种真空管处理系统，其特征在于，根据权利要求1-9中任一项所述的真空管摇匀装置。

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