CN114273922A - 一种管类零件自动化打磨焊接一体化设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种管类零件自动化打磨焊接一体化设备，包括安装卡板、导向机构、打磨机构、导向滑槽、齿形皮带、连接电机、固定皮带轮、焊接机构、支撑卡板、连接皮带轮、固定齿轮和限位支板，所述安装卡板的前端面对称固定安装有用于支撑的支撑卡板。本发明通过设置导向机构、齿形皮带、连接皮带轮和固定齿轮，在进行传动时，连接电机既能为固定管件的转动焊接提供动力，也能通过齿形皮带与连接皮带轮和固定齿轮的配合，为打磨机构提供足够的动力进行导向，进而与焊接过程配合，进行打磨操作，从而最大程度的提高了装置动力的利用效率，同时也提高了各加工步骤间配合的紧密型，进而提高了对固定管件进行加工的效率。

Description

一种管类零件自动化打磨焊接一体化设备

技术领域

本发明涉及汽车零件加工设备技术领域，具体为一种管类零件自动化打磨焊接一体化设备。

背景技术

如专利号为：CN202011550843.0所公开的发明专利，一种管类零件自动化打磨焊接一体化设备，包括加工台、第一管件和第二管件，所述加工台顶部的中部且靠近正面与背面的位置处均固定连接有固定板，两个所述固定板相对面且靠近顶部的位置处固定连接有顶板，所述顶板底部的正中央固定安装有焊枪，通过固定板、顶板、焊枪、通口、第一连接板、第一电机、打磨盘、电动伸缩杆、第一弧面板、第二弧面板、第二连接板以及控制面板的结构设计，有效的使得该装置具有了对第一管件与第二管件进行迅速焊接打磨处理的效果，避免了需要将焊接完成后的第一管件与第二管件取下再利用第一电机和打磨盘对其进行打磨的情况出现，

虽然上述专利能对汽车管类零件进行打磨和焊接操作，但是其在进行加工时步骤较为繁琐，在进行加工时，需要多次进行操控，同时在对汽车管类零件加工完成后，对零件的收集也存在不足，且其动力利用的效率也较低，降低了对能源的利用度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管类零件自动化打磨焊接一体化设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管类零件自动化打磨焊接一体化设备，包括安装卡板、导向机构、打磨机构、导向滑槽、齿形皮带、连接电机、固定皮带轮、焊接机构、支撑卡板、连接皮带轮、固定齿轮和限位支板，

所述安装卡板的前端面对称固定安装有用于支撑的支撑卡板，且位于所述支撑卡板的前端面中心处固定安装有焊接机构，所述安装卡板的内端面对称转动卡接有导向机构，且位于两组所述支撑卡板的内部中心处开设有导向滑槽，所述支撑卡板通过导向滑槽滑动卡接有打磨机构，且所述打磨机构的侧端面与导向机构进行滑动卡接，所述安装卡板的前端面靠近导向机构处固定安装有限位支板，且位于所述限位支板的内端面转动卡接有与导向机构相啮合的固定齿轮，所述固定齿轮的侧端面中心处固定安装有连接皮带轮，所述焊接机构的侧端面通过电机支架固定安装有连接电机，且位于所述连接电机的外端面固定安装有固定皮带轮，所述固定皮带轮与连接皮带轮之间通过齿形皮带进行啮合转动连接。

优选的，所述导向机构包括支撑齿轮、固定齿盘、连接滑槽和固定转轴，所述支撑齿轮的上端面固定安装有固定齿盘，且位于所述支撑齿轮的上端面中心处固定连接有用于支撑的固定转轴，所述固定转轴的外端面开设有两组相互贯通的连接滑槽。

优选的，所述打磨机构包括限位滑轴、限位支座、定位滑板、固定电机、弹簧支杆、打磨盘、定位倒角、支撑底板、导向斜板和弹簧卡板，所述限位支座的外端面对称固定安装有用于限位的定位滑板，且位于所述限位支座的侧端面靠近中部对称固定连接有限位滑轴，所述限位支座的前端面靠近顶部固定卡接有固定电机，且位于所述固定电机的前端面中心处固定连接有弹簧支杆，所述弹簧支杆的前端面中心处固定连接有用于打磨的打磨盘，所述限位支座的前端面靠近底部对称固定安装有弹簧卡板，且位于所述弹簧卡板的前端面端头处固定连接有导向斜板，所述限位支座的前端面靠近底部处固定安装有支撑底板，且位于所述支撑底板的前端面端头处开设有定位倒角。

优选的，所述焊接机构包括弹性护板、连接支板、固定侧板、固定管件、固定卡座、固定滑轴、限位卡架、连接弹簧、焊接枪、安装孔、导向滑板和定位插接槽，所述连接支板和限位卡架之间通过对称分布的固定侧板进行固定连接，且位于所述固定侧板的内端面靠近中心处开设有安装孔，所述固定侧板的内端面对称固定安装有用于限位的导向滑板，且位于所述导向滑板的内端面靠近中心处固定安装有弹性护板，所述弹性护板的上端面对称转动卡接有固定管件，所述限位卡架的内端面通过连接弹簧弹性滑动卡接有固定滑轴，且位于所述固定滑轴的底端面固定安装有固定卡座，所述固定卡座的外端面中心处固定安装有焊接枪，所述固定卡座的底端面中心处开设有定位插接槽。

优选的，所述弹性护板包括弹簧支轴、定位卡环和连接圆角，所述定位卡环的后端面均匀等距固定安装有四组弹簧支轴，且位于所述定位卡环的外端面开设有用于导向的连接圆角。

优选的，所述弹簧支杆包括用于支撑的连接套筒、滑动卡接在连接套筒内部的固定推杆以及用于固定连接套筒与固定推杆的卡接弹簧，两组所述固定管件的交接处与打磨盘相正对，两组所述导向滑板之间的距离略大于固定管件的直径。

优选的，所述连接电机的前端面中心处固定安装弹簧卡杆，且位于所述弹簧卡杆的前部固定连接有转动盘，且所述转动盘与固定管件的外部进行弹性贴合连接，所述焊接枪与两组导向滑板交接处进行贴合连接。

优选的，所述导向斜板的高度低于固定管件的高度，且位于所述导向斜板的前端面开设有用于限位的定位圆角，所述支撑底板的宽度与定位插接槽的宽度相同，且所述定位倒角的最底部与定位插接槽的顶部齐平。

优选的，所述固定齿轮通过固定齿盘进而与支撑齿轮进行啮合转动连接，且所述连接滑槽与限位滑轴相适配，所述连接滑槽的宽度与限位滑轴的直径相等，所述打磨机构通过连接滑槽与限位滑轴相适配进而滑动卡接在支撑卡板的内端面。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明能通过设置打磨机构和焊接机构，能快速稳定的对固定管件进行上料和导向，同时能进行自动精准的焊接操作，且在进行焊接结束后，能进行自动的打磨操作，进而最大程度的提高了后续对固定管件进行加工的效率。

2.本发明通过设置导向机构、齿形皮带、连接皮带轮和固定齿轮，在进行传动时，连接电机既能为固定管件的转动焊接提供动力，也能通过齿形皮带与连接皮带轮和固定齿轮的配合，为打磨机构提供足够的动力进行导向，进而与焊接过程配合，进行打磨操作，从而最大程度的提高了装置动力的利用效率，同时也提高了各加工步骤间配合的紧密型，进而提高了对固定管件进行加工的效率。

附图说明

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明的主体I处局部放大图；

图3为本发明的主体侧视图；

图4为本发明的导向机构结构示意图；

图5为本发明的打磨机构结构示意图；

图6为本发明的焊接机构爆炸图；

图7为本发明的焊接机构爆炸侧视图；

图8为本发明的焊接机构II处局部放大图；

图9为本发明的弹性护板结构示意图。

图中：1-安装卡板、2-导向机构、3-打磨机构、4-导向滑槽、5-齿形皮带、6-连接电机、7-固定皮带轮、8-焊接机构、9-支撑卡板、10-连接皮带轮、11-固定齿轮、12-限位支板、21-支撑齿轮、22-固定齿盘、23-连接滑槽、24-固定转轴、31-限位滑轴、32-限位支座、33-定位滑板、34-固定电机、35-弹簧支杆、36-打磨盘、37-定位倒角、38-支撑底板、39-导向斜板、310-弹簧卡板、81-弹性护板、82-连接支板、83-固定侧板、84-固定管件、85-固定卡座、86-固定滑轴、87-限位卡架、88-连接弹簧、89-焊接枪、810-安装孔、811-导向滑板、812-定位插接槽、8101-弹簧支轴、8102-定位卡环、8103-连接圆角。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供的一种实施例：一种管类零件自动化打磨焊接一体化设备，包括安装卡板1、导向机构2、打磨机构3、导向滑槽4、齿形皮带5、连接电机6、固定皮带轮7、焊接机构8、支撑卡板9、连接皮带轮10、固定齿轮11和限位支板12，

安装卡板1的前端面对称固定安装有用于支撑的支撑卡板9，且位于支撑卡板9的前端面中心处固定安装有焊接机构8，安装卡板1的内端面对称转动卡接有导向机构2，且位于两组支撑卡板9的内部中心处开设有导向滑槽4，支撑卡板9通过导向滑槽4滑动卡接有打磨机构3，且打磨机构3的侧端面与导向机构2进行滑动卡接，安装卡板1的前端面靠近导向机构2处固定安装有限位支板12，且位于限位支板12的内端面转动卡接有与导向机构2相啮合的固定齿轮11，固定齿轮11的侧端面中心处固定安装有连接皮带轮10，焊接机构8的侧端面通过电机支架固定安装有连接电机6，且位于连接电机6的外端面固定安装有固定皮带轮7，固定皮带轮7与连接皮带轮10之间通过齿形皮带5进行啮合转动连接。

导向机构2包括支撑齿轮21、固定齿盘22、连接滑槽23和固定转轴24，支撑齿轮21的上端面固定安装有固定齿盘22，且位于支撑齿轮21的上端面中心处固定连接有用于支撑的固定转轴24，固定转轴24的外端面开设有两组相互贯通的连接滑槽23。

打磨机构3包括限位滑轴31、限位支座32、定位滑板33、固定电机34、弹簧支杆35、打磨盘36、定位倒角37、支撑底板38、导向斜板39和弹簧卡板310，限位支座32的外端面对称固定安装有用于限位的定位滑板33，且位于限位支座32的侧端面靠近中部对称固定连接有限位滑轴31，限位支座32的前端面靠近顶部固定卡接有固定电机34，且位于固定电机34的前端面中心处固定连接有弹簧支杆35，弹簧支杆35的前端面中心处固定连接有用于打磨的打磨盘36，限位支座32的前端面靠近底部对称固定安装有弹簧卡板310，且位于弹簧卡板310的前端面端头处固定连接有导向斜板39，限位支座32的前端面靠近底部处固定安装有支撑底板38，且位于支撑底板38的前端面端头处开设有定位倒角37。

焊接机构8包括弹性护板81、连接支板82、固定侧板83、固定管件84、固定卡座85、固定滑轴86、限位卡架87、连接弹簧88、焊接枪89、安装孔810、导向滑板811和定位插接槽812，连接支板82和限位卡架87之间通过对称分布的固定侧板83进行固定连接，且位于固定侧板83的内端面靠近中心处开设有安装孔810，固定侧板83的内端面对称固定安装有用于限位的导向滑板811，且位于导向滑板811的内端面靠近中心处固定安装有弹性护板81，弹性护板81的上端面对称转动卡接有固定管件84，限位卡架87的内端面通过连接弹簧88弹性滑动卡接有固定滑轴86，且位于固定滑轴86的底端面固定安装有固定卡座85，固定卡座85的外端面中心处固定安装有焊接枪89，固定卡座85的底端面中心处开设有定位插接槽812。

弹性护板81包括弹簧支轴8101、定位卡环8102和连接圆角8103，定位卡环8102的后端面均匀等距固定安装有四组弹簧支轴8101，且位于定位卡环8102的外端面开设有用于导向的连接圆角8103。

弹簧支杆35包括用于支撑的连接套筒、滑动卡接在连接套筒内部的固定推杆以及用于固定连接套筒与固定推杆的卡接弹簧，两组固定管件84的交接处与打磨盘36相正对，两组导向滑板811之间的距离略大于固定管件84的直径，能有效提高对固定管件84进行定位的精准性，同时也方便后续进行快速的下料操作。

连接电机6的前端面中心处固定安装弹簧卡杆，且位于弹簧卡杆的前部固定连接有转动盘，且转动盘与固定管件84的外部进行弹性贴合连接，焊接枪89与两组导向滑板811交接处进行贴合连接，弹簧卡杆和转动盘能方便后续对固定管件84进行稳定的限位，进而提高限位的稳定性。

导向斜板39的高度低于固定管件84的高度，且位于导向斜板39的前端面开设有用于限位的定位圆角，支撑底板38的宽度与定位插接槽812的宽度相同，且定位倒角37的最底部与定位插接槽812的顶部齐平，导向斜板39的高度低于固定管件84的直径，大于固定管件84的半径，能方便后续能沿着固定管件84的外部向上部位移，从而方便后续进行下料操作，定位插接槽812能方便后续对支撑底板38进行快速稳定的定位操作。

固定齿轮11通过固定齿盘22进而与支撑齿轮21进行啮合转动连接，且连接滑槽23与限位滑轴31相适配，连接滑槽23的宽度与限位滑轴31的直径相等，打磨机构3通过连接滑槽23与限位滑轴31相适配进而滑动卡接在支撑卡板9的内端面，固定齿轮11能通过固定齿盘22为支撑齿轮21的转动提供足够的动力，方便后续对打磨机构3进行导向，同时连接滑槽23为封闭结构，能方便后续带动打磨机构3进行来回位移，从而方便后续对焊接完成的固定管件84进行快速稳定的打磨，提高对固定管件84加工的效率。

工作原理：如图1-2所示，在进行使用时使用者可将外部固定管件84供料机构安装到两组固定侧板83的上部，从而方便后续对固定管件84进行快速的供料操作，在进行供料时，外部供料机构能将固定管件84直接导入至导向滑板811之间，同时将改固定管件84推移至两组连接电机6侧部的转动盘内部，使得两组转动盘后续能带动两组夹紧的固定管件84进行转动，从而方便后续进行焊接和打磨操作，

如图2、3、4、5和图8所示，在进行焊接时，使用者可通过外部操控机构同时启动两组连接电机6、焊接枪89和固定电机34，此时两组连接电机6能带动两组相互连接的固定管件84进行挤压转动，同时此时焊接枪89的外部与两组固定管件84的连接处相互贴合，进而使得焊接枪89能对两组固定管件84的贴合处，在进行转动的同时，进行快速地焊接操作，提高了焊接全面性和稳定性，

在进行焊接时，两组连接电机6还能通过齿形皮带5带动连接皮带轮10进行啮合转动，同时当连接皮带轮10进行转动时，连接皮带轮10能带动固定齿轮11进行转动，且由于固定齿轮11的底部与固定齿盘22进行啮合连接，使得两组固定齿盘22能同时带动两组支撑齿轮21进行相对的啮合转动，进而使得两组固定转轴24在支撑齿轮21的带动下进行反向转动，同时当固定转轴24进行转动时，两组固定转轴24能通过连接滑槽23对限位滑轴31进行限位，使得打磨机构3能在两组固定转轴24的限位下稳定的向前部位移，同时固定电机34能带动弹簧支杆35和打磨盘36进行高速转动，随着固定转轴24的转动，打磨盘36能逐步向前部位移，直至贴合在两组焊接完成的固定管件84外部，如图7和图8所示，当打磨盘36快与两组固定管件84贴合时，此时打磨盘36底部的支撑底板38能插接到定位插接槽812内部，由于支撑底板38前部的定位倒角37具有一定倾斜角度，进而使得当打磨盘36与固定管件84连接处完全贴合时，支撑底板38能通过定位倒角37将固定卡座85向上部完全顶起，从而使得焊接枪89与两组固定管件84脱离接触，防止在进行打磨时进行焊接影响打磨效率，

当焊接枪89与固定管件84脱离时，此时打磨盘36能对固定管件84连接处进行高速打磨，同时随着时间推移，当打磨机构3能继续前移，使得打磨盘36的压力增大，提高打磨的稳定性，同时此时两组导向斜板39能顶压在固定管件84的外部，由于导向斜板39的高度大于固定管件84的半径高度，使得导向斜板39并沿着固定管件84侧壁向上部位移，且由于弹簧支轴8101能进行弹性后缩和定位卡环8102前部设置的导料连接圆角8103，使得当打磨机构3位移至极限处时，此时两组导向斜板39则能完全将焊接完成的固定管件84进行下压，此时弹簧支轴8101弹性收缩，同时连接圆角8103进行导向，使得固定管件84能沿着导向滑板811下落，完成下料操作，由于定位插接槽812距离弹性护板81较远，使得支撑底板38在进行返程时较快，进而不会对下落的固定管件84造成限位，进而提高了后续对焊接完成的固定管件84进行收集的稳定性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种管类零件自动化打磨焊接一体化设备，其特征在于：包括安装卡板(1)、导向机构(2)、打磨机构(3)、导向滑槽(4)、齿形皮带(5)、连接电机(6)、固定皮带轮(7)、焊接机构(8)、支撑卡板(9)、连接皮带轮(10)、固定齿轮(11)和限位支板(12)，

所述安装卡板(1)的前端面对称固定安装有用于支撑的支撑卡板(9)，且位于所述支撑卡板(9)的前端面中心处固定安装有焊接机构(8)，所述安装卡板(1)的内端面对称转动卡接有导向机构(2)，且位于两组所述支撑卡板(9)的内部中心处开设有导向滑槽(4)，所述支撑卡板(9)通过导向滑槽(4)滑动卡接有打磨机构(3)，且所述打磨机构(3)的侧端面与导向机构(2)进行滑动卡接，所述安装卡板(1)的前端面靠近导向机构(2)处固定安装有限位支板(12)，且位于所述限位支板(12)的内端面转动卡接有与导向机构(2)相啮合的固定齿轮(11)，所述固定齿轮(11)的侧端面中心处固定安装有连接皮带轮(10)，所述焊接机构(8)的侧端面通过电机支架固定安装有连接电机(6)，且位于所述连接电机(6)的外端面固定安装有固定皮带轮(7)，所述固定皮带轮(7)与连接皮带轮(10)之间通过齿形皮带(5)进行啮合转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种管类零件自动化打磨焊接一体化设备，其特征在于：所述导向机构(2)包括支撑齿轮(21)、固定齿盘(22)、连接滑槽(23)和固定转轴(24)，所述支撑齿轮(21)的上端面固定安装有固定齿盘(22)，且位于所述支撑齿轮(21)的上端面中心处固定连接有用于支撑的固定转轴(24)，所述固定转轴(24)的外端面开设有两组相互贯通的连接滑槽(23)。

3.根据权利要求2所述的一种管类零件自动化打磨焊接一体化设备，其特征在于：所述打磨机构(3)包括限位滑轴(31)、限位支座(32)、定位滑板(33)、固定电机(34)、弹簧支杆(35)、打磨盘(36)、定位倒角(37)、支撑底板(38)、导向斜板(39)和弹簧卡板(310)，所述限位支座(32)的外端面对称固定安装有用于限位的定位滑板(33)，且位于所述限位支座(32)的侧端面靠近中部对称固定连接有限位滑轴(31)，所述限位支座(32)的前端面靠近顶部固定卡接有固定电机(34)，且位于所述固定电机(34)的前端面中心处固定连接有弹簧支杆(35)，所述弹簧支杆(35)的前端面中心处固定连接有用于打磨的打磨盘(36)，所述限位支座(32)的前端面靠近底部对称固定安装有弹簧卡板(310)，且位于所述弹簧卡板(310)的前端面端头处固定连接有导向斜板(39)，所述限位支座(32)的前端面靠近底部处固定安装有支撑底板(38)，且位于所述支撑底板(38)的前端面端头处开设有定位倒角(37)。

4.根据权利要求3所述的一种管类零件自动化打磨焊接一体化设备，其特征在于：所述焊接机构(8)包括弹性护板(81)、连接支板(82)、固定侧板(83)、固定管件(84)、固定卡座(85)、固定滑轴(86)、限位卡架(87)、连接弹簧(88)、焊接枪(89)、安装孔(810)、导向滑板(811)和定位插接槽(812)，所述连接支板(82)和限位卡架(87)之间通过对称分布的固定侧板(83)进行固定连接，且位于所述固定侧板(83)的内端面靠近中心处开设有安装孔(810)，所述固定侧板(83)的内端面对称固定安装有用于限位的导向滑板(811)，且位于所述导向滑板(811)的内端面靠近中心处固定安装有弹性护板(81)，所述弹性护板(81)的上端面对称转动卡接有固定管件(84)，所述限位卡架(87)的内端面通过连接弹簧(88)弹性滑动卡接有固定滑轴(86)，且位于所述固定滑轴(86)的底端面固定安装有固定卡座(85)，所述固定卡座(85)的外端面中心处固定安装有焊接枪(89)，所述固定卡座(85)的底端面中心处开设有定位插接槽(812)。

5.根据权利要求4所述的一种管类零件自动化打磨焊接一体化设备，其特征在于：所述弹性护板(81)包括弹簧支轴(8101)、定位卡环(8102)和连接圆角(8103)，所述定位卡环(8102)的后端面均匀等距固定安装有四组弹簧支轴(8101)，且位于所述定位卡环(8102)的外端面开设有用于导向的连接圆角(8103)。

6.根据权利要求5所述的一种管类零件自动化打磨焊接一体化设备，其特征在于：所述弹簧支杆(35)包括用于支撑的连接套筒、滑动卡接在连接套筒内部的固定推杆以及用于固定连接套筒与固定推杆的卡接弹簧，两组所述固定管件(84)的交接处与打磨盘(36)相正对，两组所述导向滑板(811)之间的距离略大于固定管件(84)的直径。

7.根据权利要求6所述的一种管类零件自动化打磨焊接一体化设备，其特征在于：所述连接电机(6)的前端面中心处固定安装弹簧卡杆，且位于所述弹簧卡杆的前部固定连接有转动盘，且所述转动盘与固定管件(84)的外部进行弹性贴合连接，所述焊接枪(89)与两组导向滑板(811)交接处进行贴合连接。

8.根据权利要求5所述的一种管类零件自动化打磨焊接一体化设备，其特征在于：所述导向斜板(39)的高度低于固定管件(84)的高度，且位于所述导向斜板(39)的前端面开设有用于限位的定位圆角，所述支撑底板(38)的宽度与定位插接槽(812)的宽度相同，且所述定位倒角(37)的最底部与定位插接槽(812)的顶部齐平。

9.根据权利要求5所述的一种管类零件自动化打磨焊接一体化设备，其特征在于：所述固定齿轮(11)通过固定齿盘(22)进而与支撑齿轮(21)进行啮合转动连接，且所述连接滑槽(23)与限位滑轴(31)相适配，所述连接滑槽(23)的宽度与限位滑轴(31)的直径相等，所述打磨机构(3)通过连接滑槽(23)与限位滑轴(31)相适配进而滑动卡接在支撑卡板(9)的内端面。

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