CN114310052A - 一种用于圆柱类金属焊接的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于圆柱类金属焊接的装置，包括圆柱焊件、限位装置、焊枪支架、伺服电机、插接头、导向滑板、支撑机构、导向装置、支撑底座、插接转筒、传动齿轮和固定壳体，所述导向装置的上端面对称螺纹滑动连接有用于支撑的支撑机构，且位于所述支撑机构的上端面中心处滑动卡接有用于连接的导向滑板。本发明通过设置导向装置，在进行焊接时，能循环的对两组圆柱焊件进行上料和限位操作，从而最大程度的提高后续对圆柱焊件进行加工的效率，同时在进行焊接时，固定壳体能在导向滑板的限位下保持静止，从而提高后续对圆柱焊件进行焊接的精准性与稳定性。

Description

一种用于圆柱类金属焊接的装置

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种用于圆柱类金属焊接的装置。

背景技术

如专利号为：CN202110247928.X所公开的发明专利，一种用于圆柱类金属焊接的装置，包括机架，所述机架内设有焊接腔，所述焊接腔内上侧滑动设有焊接块，所述焊接腔下端移动设有移动块，所述移动块内转动设有打磨轮，所述焊接腔左右两侧内壁连通设有两个滑动腔，两个所述焊接腔以所述焊接腔为对称中心成左右对称分布，本发明可以实现对金属类的自动焊接，避免了人们在进行焊接时因两个金属无法对正进而导致焊接失败的情况发生，并且在焊接完成后对焊接点的焊渣进行打磨处理，保持焊接点的光滑平整度，

虽然其能对圆柱类金属进行焊接，但是其操作过于复杂，且部件之间配合也存在不足，导致其焊接圆柱类金属的效率较低，同时该装置在对不同半径的圆柱类金属进行焊接加工时，其适应性能存在不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于圆柱类金属焊接的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于圆柱类金属焊接的装置，包括圆柱焊件、限位装置、焊枪支架、伺服电机、插接头、导向滑板、支撑机构、导向装置、支撑底座、插接转筒、传动齿轮和固定壳体，

所述导向装置的上端面对称螺纹滑动连接有用于支撑的支撑机构，且位于所述支撑机构的上端面中心处滑动卡接有用于连接的导向滑板，所述导向装置的外端面中心处固定安装有用于支撑的焊枪支架，所述导向滑板的上端面对称弹性滑动卡接有用于限位的固定壳体，且位于所述固定壳体的内端面中心处转动卡接有限位装置，所述固定壳体的外端面靠近底部固定安装有伺服电机，且位于所述伺服电机的前端面贯通固定壳体固定安装有插接头，位于另一侧的所述固定壳体的底部固定安装有支撑底座，且位于所述支撑底座的前端面中心处转动卡接有插接转筒，所述支撑底座和插接头的外端面中心处均固定连接有传动齿轮。

优选的，所述限位装置包括安装卡环、双向丝杆、螺纹滑板、定位齿轮、连接齿环、夹持卡板、定位电机、翻转卡板、定位齿环和导向滑槽，所述安装卡环的外端面中心处固定安装有用于连接的定位齿环，且位于所述安装卡环的内端面中心处均匀等距开设有八组用于限位的导向滑槽，所述导向滑槽的内端面中心处转动卡接有双向丝杆，且位于所述双向丝杆的外端面端头固定安装有用于传动的定位齿轮，八组所述定位齿轮的外端面通过连接齿环进行啮合转动连接，且位于所述导向滑槽的内端面通过双向丝杆对称螺纹滑动连接有螺纹滑板，所述螺纹滑板的上端面转动卡接有翻转卡板，且所述螺纹滑板通过两组翻转卡板转动卡接有夹持卡板，所述安装卡环的外端面固定安装有定位电机，且所述定位电机贯通安装卡环的外端面与定位齿轮进行固定连接。

优选的，所述支撑机构包括限位导板、固定滑板、限位插槽和螺纹孔，所述固定滑板的上端面中心处固定连接有用于支撑的限位导板，且位于所述固定滑板的侧端面对称开设有用于限位的螺纹孔，所述固定滑板的下端面靠近底部贯通内外开设有用于限位的限位插槽。

优选的，所述导向装置包括连接机架、固定电机、安装支座、支撑导板、限位底板、支撑弹簧杆、固定支杆和螺纹轴，所述连接机架的下端面对称固定连接有用于导向的限位底板，且位于所述连接机架的内端面对称转动啮合连接有用于传动的螺纹轴，所述连接机架的侧端面正对于螺纹轴处固定连接有固定电机，且位于所述螺纹轴的内端面中心处对称固定连接有两组安装支座，两组所述安装支座的内部转动卡接有支撑弹簧杆，且两组所述安装支座通过支撑弹簧杆转动卡接有固定支杆，所述连接机架的内端面侧壁靠近底部对称固定连接有两组呈相反方向设置的支撑导板。

优选的，所述螺纹轴包括用于支撑的螺纹杆以及固定连接在螺纹杆外部的定位齿轮，两组所述螺纹轴通过定位齿轮进行啮合转动连接，位于一侧的所述螺纹杆与固定电机进行固定连接，所述支撑导板的前端面开设有定位倒角，且所述限位插槽的开口处对称开设有连接圆角，所述支撑导板通过定位倒角与连接圆角相正对。

优选的，所述固定滑板的外端面中心处开设有固定滑槽，且所述固定滑板通过固定滑槽进而滑动连接在连接机架的底端面，所述固定滑板的底端面中心处固定安装有导向滑板，且所述限位底板上端面开设有支撑槽，所述支撑槽与导向滑板进行滑动卡接，且所述支撑槽的内部宽度略大于导向滑板。

优选的，所述固定壳体包括用于支撑的壳体、固定连接在壳体底部的支撑滑块以及对称固定连接在支撑滑块外部的连接弹簧环，所述固定壳体底部通过支撑滑块进而滑动卡接在导向滑板的上端面，且所述固定壳体底部侧端通过连接弹簧环进而与导向滑板的内部进行固定连接。

优选的，所述导向滑板的下端面开设有卡接槽，且所述限位导板与卡接槽相适配滑动卡接，所述卡接槽的宽度略大于限位导板的宽度，所述固定滑板通过螺纹孔进而与螺纹杆进行螺纹连接，所述支撑弹簧杆包括用于支撑的弹簧杆以及对称固定连接在弹簧杆外部的连接头，且所述弹簧杆一端通过连接头与安装支座进行转动卡接，所述弹簧杆另一端通过连接头与固定支杆进行转动卡接。

优选的，两组所述固定壳体的内端面均开设有与传动齿轮相适配的转轴卡槽，且所述转轴卡槽与固定壳体内部贯通，所述传动齿轮通过转轴卡槽进而与定位齿环进行啮合转动连接，所述伺服电机通过插接头进而与插接转筒进行滑动卡接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置导向装置，在进行焊接时，能循环的对两组圆柱焊件进行上料和限位操作，从而最大程度的提高后续对圆柱焊件进行加工的效率，同时在进行焊接时，固定壳体能在导向滑板的限位下保持静止，从而提高后续对圆柱焊件进行焊接的精准性与稳定性。

2.本发明通过设置限位装置，在对不同半径的圆柱焊件进行限位时，八组双向丝杆能同时带动螺纹滑板进行向心或者离心位移，进而使得螺纹滑板能通过翻转卡板带动八组夹持卡板进行向心或者离心位移，从而使得八组夹持卡板能对圆柱焊件进行全方位稳定的夹持操作，进而提高了装置的适应性能。

附图说明

图1为本发明的主体爆炸图；

图2为本发明的主体装配图；

图3为本发明的限位装置爆炸图；

图4为本发明的限位装置正视图；

图5为本发明的沿限位装置正视图A-A剖视图；

图6为本发明的I处局部放大图；

图7为本发明的支撑机构结构示意图；

图8为本发明的导向装置爆炸图；

图9为本发明的导向装置装配图。

图中：1-圆柱焊件、2-限位装置、3-焊枪支架、4-伺服电机、5-插接头、6-导向滑板、7-支撑机构、8-导向装置、9-支撑底座、10-插接转筒、11-传动齿轮、12-固定壳体、21-安装卡环、22-双向丝杆、23-螺纹滑板、24-定位齿轮、25-连接齿环、26-夹持卡板、27-定位电机、28-翻转卡板、29-定位齿环、210-导向滑槽、71-限位导板、72-固定滑板、73-限位插槽、74-螺纹孔、81-连接机架、82-固定电机、83-安装支座、84-支撑导板、85-限位底板、86-支撑弹簧杆、87-固定支杆、88-螺纹轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供的一种实施例：一种用于圆柱类金属焊接的装置，包括圆柱焊件1、限位装置2、焊枪支架3、伺服电机4、插接头5、导向滑板6、支撑机构7、导向装置8、支撑底座9、插接转筒10、传动齿轮11和固定壳体12，

导向装置8的上端面对称螺纹滑动连接有用于支撑的支撑机构7，且位于支撑机构7的上端面中心处滑动卡接有用于连接的导向滑板6，导向装置8的外端面中心处固定安装有用于支撑的焊枪支架3，导向滑板6的上端面对称弹性滑动卡接有用于限位的固定壳体12，且位于固定壳体12的内端面中心处转动卡接有限位装置2，固定壳体12的外端面靠近底部固定安装有伺服电机4，且位于伺服电机4的前端面贯通固定壳体12固定安装有插接头5，位于另一侧的固定壳体12的底部固定安装有支撑底座9，且位于支撑底座9的前端面中心处转动卡接有插接转筒10，支撑底座9和插接头5的外端面中心处均固定连接有传动齿轮11。

限位装置2包括安装卡环21、双向丝杆22、螺纹滑板23、定位齿轮24、连接齿环25、夹持卡板26、定位电机27、翻转卡板28、定位齿环29和导向滑槽210，安装卡环21的外端面中心处固定安装有用于连接的定位齿环29，且位于安装卡环21的内端面中心处均匀等距开设有八组用于限位的导向滑槽210，导向滑槽210的内端面中心处转动卡接有双向丝杆22，且位于双向丝杆22的外端面端头固定安装有用于传动的定位齿轮24，八组定位齿轮24的外端面通过连接齿环25进行啮合转动连接，且位于导向滑槽210的内端面通过双向丝杆22对称螺纹滑动连接有螺纹滑板23，螺纹滑板23的上端面转动卡接有翻转卡板28，且螺纹滑板23通过两组翻转卡板28转动卡接有夹持卡板26，安装卡环21的外端面固定安装有定位电机27，且定位电机27贯通安装卡环21的外端面与定位齿轮24进行固定连接。

支撑机构7包括限位导板71、固定滑板72、限位插槽73和螺纹孔74，固定滑板72的上端面中心处固定连接有用于支撑的限位导板71，且位于固定滑板72的侧端面对称开设有用于限位的螺纹孔74，固定滑板72的下端面靠近底部贯通内外开设有用于限位的限位插槽73。

导向装置8包括连接机架81、固定电机82、安装支座83、支撑导板84、限位底板85、支撑弹簧杆86、固定支杆87和螺纹轴88，连接机架81的下端面对称固定连接有用于导向的限位底板85，且位于连接机架81的内端面对称转动啮合连接有用于传动的螺纹轴88，连接机架81的侧端面正对于螺纹轴88处固定连接有固定电机82，且位于螺纹轴88的内端面中心处对称固定连接有两组安装支座83，两组安装支座83的内部转动卡接有支撑弹簧杆86，且两组安装支座83通过支撑弹簧杆86转动卡接有固定支杆87，连接机架81的内端面侧壁靠近底部对称固定连接有两组呈相反方向设置的支撑导板84。

螺纹轴88包括用于支撑的螺纹杆以及固定连接在螺纹杆外部的定位齿轮，两组螺纹轴88通过定位齿轮进行啮合转动连接，位于一侧的螺纹杆与固定电机82进行固定连接，支撑导板84的前端面开设有定位倒角，且限位插槽73的开口处对称开设有连接圆角，支撑导板84通过定位倒角与连接圆角相正对，两组啮合的定位齿轮能方便后续为支撑机构7提供不同方向的动力，从而方便后续进行循环的来回位移，进而提高后续对圆柱焊件1进行焊接加工的效率。

固定滑板72的外端面中心处开设有固定滑槽，且固定滑板72通过固定滑槽进而滑动连接在连接机架81的底端面，固定滑板72的底端面中心处固定安装有导向滑板，且限位底板85上端面开设有支撑槽，支撑槽与导向滑板进行滑动卡接，且支撑槽的内部宽度略大于导向滑板，支撑机构7在位移时，能在固定支杆87外部滑动，同时固定支杆87的翻转导向能直接控制支撑机构7与不同侧边的螺纹杆进行螺纹连接，方便后续进行自动调向。

固定壳体12包括用于支撑的壳体、固定连接在壳体底部的支撑滑块以及对称固定连接在支撑滑块外部的连接弹簧环，固定壳体12底部通过支撑滑块进而滑动卡接在导向滑板6的上端面，且固定壳体12底部侧端通过连接弹簧环进而与导向滑板6的内部进行固定连接，支撑滑块能保证当两组固定壳体12静止时，导向滑板6在支撑机构7的带动下依旧能在固定壳体12底部保持位移，从而为后续焊接提供足够的时间，同时连接弹簧环，能方便后续对导向滑板6上部的固定壳体12进行复位。

导向滑板6的下端面开设有卡接槽，且限位导板71与卡接槽相适配滑动卡接，卡接槽的宽度略大于限位导板71的宽度，固定滑板72通过螺纹孔74进而与螺纹杆进行螺纹连接，支撑弹簧杆86包括用于支撑的弹簧杆以及对称固定连接在弹簧杆外部的连接头，且弹簧杆一端通过连接头与安装支座83进行转动卡接，弹簧杆另一端通过连接头与固定支杆87进行转动卡接，卡接槽的宽度略大于支撑机构7，能方便后续在支撑机构7换向时在导向滑板6下部具有足够的空间进行导向，提高换向和导向的精准性，固定滑板72外部设有两组螺纹孔74，两组螺纹孔74位移至端头时，支撑导板84前部的定位倒角，能通过限位插槽73外部的连接圆角将支撑机构7进行翻转，当翻转力度达到一定程度时，两组支撑弹簧杆86能同时带动固定支杆87弹性翻转，进而将螺纹孔74与另一侧的螺纹杆贴合，从而方便后续进行循环的位移和后退，方便后续对圆柱焊件1进行循环加工，提高了对圆柱焊件1进行加工的效率。

两组固定壳体12的内端面均开设有与传动齿轮11相适配的转轴卡槽，且转轴卡槽与固定壳体12内部贯通，传动齿轮11通过转轴卡槽进而与定位齿环29进行啮合转动连接，伺服电机4通过插接头5进而与插接转筒10进行滑动卡接，转轴卡槽能方便后续传动齿轮11的安装与限位，同时传动齿轮11能通过转轴卡槽与定位齿环29的外部进行连接，从而方便后续为限位装置2的焊接转动提供足够的动力，插接头5与插接转筒10的插接，能方便后续伺服电机4能通过传动齿轮11同时带动两组限位装置2在固定壳体12内部转动，进而提高两组圆柱焊件1转动焊接的同步性，进而提高后续焊接时的精准性。

工作原理：如图1-4所示，在进行使用时，使用者可将外部上料装置定位安装在导向装置8的两侧，从而方便后续对限位装置2的内部进行快速的上料操作，

如图1、2和图5所示，在进行定位时，使用者可通过外部操控机构启动外部上料机构，此时外部上料机构能将两组圆柱焊件1分别定位到限位装置2的内部，此时限位装置2能对圆柱焊件1的外部进行稳定的限位操作，当限位完成后，此时固定电机82启动，固定电机82能带动螺纹轴88进行转动，由于螺纹轴88内部的两组定位齿轮相互啮合，进而使得两组螺纹轴88内部的螺纹杆能进行同速的相反方向转动，此时两组支撑机构7分别位于导向装置8的内部两侧，当螺纹杆转动时，由于支撑机构7在支撑弹簧杆86的弹力支撑下，偏向于一侧的螺纹杆外部，进而使得螺纹杆在进行转动时，能带动支撑机构7向前部位移，同时当支撑机构7位移时，支撑机构7能通过导向滑板6带动两组固定壳体12一同向中部位移，当快位移至中部时，此时两组相对的圆柱焊件1则能否重叠在一起紧密贴合，同时当两组圆柱焊件1重合时，固定壳体12底部的插接头5能定位到插接转筒10的内部，从而方便后续伺服电机4能通过插接头5带动插接转筒10一同进行转动，进而使得插接头5和插接转筒10外部的两组传动齿轮11能同时带动定位齿环29转动，从而方便后续进行同步焊接，提高焊接的精准性，

如图1和图8所示，在进行焊接时，由于上述当两组圆柱焊件1紧密贴合时，此时支撑机构7仍继续位移，同时固定壳体12底部的导向滑板6能为固定壳体12提供足够的限位空间，从而方便后续当支撑机构7在进行位移时，两组固定壳体12始终保持不动，进而为后续焊接提供足够的时间，在焊接时，伺服电机4能通过插接头5同时同步带动两组传动齿轮11转动，进而使得传动齿轮11能带动定位齿环29转动，两组定位齿环29能同时同向同速转动，进而方便后续外部焊枪能对贴合的两组圆柱焊件1进行焊接，从而提高了后续对圆柱焊件1进行焊接的精准性，焊接完成后，两组限位装置2能同时接触对焊接完成的圆柱焊件1的限位，从而方便后续外部下料机构对焊接完成的圆柱焊件1进行收集和吊运，当焊接完成时，此时两组螺纹孔74位移至端头时，支撑导板84前部的定位倒角，能通过限位插槽73外部的连接圆角将支撑机构7进行翻转，当翻转力度达到一定程度时，两组支撑弹簧杆86能同时带动固定支杆87弹性翻转，进而将螺纹孔74与另一侧的螺纹杆贴合，从而方便后续进行循环的位移和后退，方便后续对圆柱焊件1进行循环加工，

如图3、4、5和图6所示，若是需要对不同半径的圆柱焊件1进行焊接操作，使用者可通过外部操控机构启动定位电机27，此时定位电机27能通过定位齿轮24带动前部的双向丝杆22进行转动，同时由于八组定位齿轮24的外部与连接齿环25进行啮合转动，进而使得八组连接齿环25能进行同步转动，从而同时带动八组双向丝杆22进行同步转动，当双向丝杆22转动时，双向丝杆22能同时带动两组螺纹滑板23进行向心或者离心位移，进而方便后续螺纹滑板23能通过两组翻转卡板28同时带动八组夹持卡板26向内部推移，从而方便后续对不同半径的圆柱焊件1进行限位，提高了装置的适应性能。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于圆柱类金属焊接的装置，其特征在于：包括圆柱焊件(1)、限位装置(2)、焊枪支架(3)、伺服电机(4)、插接头(5)、导向滑板(6)、支撑机构(7)、导向装置(8)、支撑底座(9)、插接转筒(10)、传动齿轮(11)和固定壳体(12)，

所述导向装置(8)的上端面对称螺纹滑动连接有用于支撑的支撑机构(7)，且位于所述支撑机构(7)的上端面中心处滑动卡接有用于连接的导向滑板(6)，所述导向装置(8)的外端面中心处固定安装有用于支撑的焊枪支架(3)，所述导向滑板(6)的上端面对称弹性滑动卡接有用于限位的固定壳体(12)，且位于所述固定壳体(12)的内端面中心处转动卡接有限位装置(2)，所述固定壳体(12)的外端面靠近底部固定安装有伺服电机(4)，且位于所述伺服电机(4)的前端面贯通固定壳体(12)固定安装有插接头(5)，位于另一侧的所述固定壳体(12)的底部固定安装有支撑底座(9)，且位于所述支撑底座(9)的前端面中心处转动卡接有插接转筒(10)，所述支撑底座(9)和插接头(5)的外端面中心处均固定连接有传动齿轮(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于圆柱类金属焊接的装置，其特征在于：所述限位装置(2)包括安装卡环(21)、双向丝杆(22)、螺纹滑板(23)、定位齿轮(24)、连接齿环(25)、夹持卡板(26)、定位电机(27)、翻转卡板(28)、定位齿环(29)和导向滑槽(210)，所述安装卡环(21)的外端面中心处固定安装有用于连接的定位齿环(29)，且位于所述安装卡环(21)的内端面中心处均匀等距开设有八组用于限位的导向滑槽(210)，所述导向滑槽(210)的内端面中心处转动卡接有双向丝杆(22)，且位于所述双向丝杆(22)的外端面端头固定安装有用于传动的定位齿轮(24)，八组所述定位齿轮(24)的外端面通过连接齿环(25)进行啮合转动连接，且位于所述导向滑槽(210)的内端面通过双向丝杆(22)对称螺纹滑动连接有螺纹滑板(23)，所述螺纹滑板(23)的上端面转动卡接有翻转卡板(28)，且所述螺纹滑板(23)通过两组翻转卡板(28)转动卡接有夹持卡板(26)，所述安装卡环(21)的外端面固定安装有定位电机(27)，且所述定位电机(27)贯通安装卡环(21)的外端面与定位齿轮(24)进行固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于圆柱类金属焊接的装置，其特征在于：所述支撑机构(7)包括限位导板(71)、固定滑板(72)、限位插槽(73)和螺纹孔(74)，所述固定滑板(72)的上端面中心处固定连接有用于支撑的限位导板(71)，且位于所述固定滑板(72)的侧端面对称开设有用于限位的螺纹孔(74)，所述固定滑板(72)的下端面靠近底部贯通内外开设有用于限位的限位插槽(73)。

4.根据权利要求3所述的一种用于圆柱类金属焊接的装置，其特征在于：所述导向装置(8)包括连接机架(81)、固定电机(82)、安装支座(83)、支撑导板(84)、限位底板(85)、支撑弹簧杆(86)、固定支杆(87)和螺纹轴(88)，所述连接机架(81)的下端面对称固定连接有用于导向的限位底板(85)，且位于所述连接机架(81)的内端面对称转动啮合连接有用于传动的螺纹轴(88)，所述连接机架(81)的侧端面正对于螺纹轴(88)处固定连接有固定电机(82)，且位于所述螺纹轴(88)的内端面中心处对称固定连接有两组安装支座(83)，两组所述安装支座(83)的内部转动卡接有支撑弹簧杆(86)，且两组所述安装支座(83)通过支撑弹簧杆(86)转动卡接有固定支杆(87)，所述连接机架(81)的内端面侧壁靠近底部对称固定连接有两组呈相反方向设置的支撑导板(84)。

5.根据权利要求4所述的一种用于圆柱类金属焊接的装置，其特征在于：所述螺纹轴(88)包括用于支撑的螺纹杆以及固定连接在螺纹杆外部的定位齿轮，两组所述螺纹轴(88)通过定位齿轮进行啮合转动连接，位于一侧的所述螺纹杆与固定电机(82)进行固定连接，所述支撑导板(84)的前端面开设有定位倒角，且所述限位插槽(73)的开口处对称开设有连接圆角，所述支撑导板(84)通过定位倒角与连接圆角相正对。

6.根据权利要求5所述的一种用于圆柱类金属焊接的装置，其特征在于：所述固定滑板(72)的外端面中心处开设有固定滑槽，且所述固定滑板(72)通过固定滑槽进而滑动连接在连接机架(81)的底端面，所述固定滑板(72)的底端面中心处固定安装有导向滑板，且所述限位底板(85)上端面开设有支撑槽，所述支撑槽与导向滑板进行滑动卡接，且所述支撑槽的内部宽度略大于导向滑板。

7.根据权利要求6所述的一种用于圆柱类金属焊接的装置，其特征在于：所述固定壳体(12)包括用于支撑的壳体、固定连接在壳体底部的支撑滑块以及对称固定连接在支撑滑块外部的连接弹簧环，所述固定壳体(12)底部通过支撑滑块进而滑动卡接在导向滑板(6)的上端面，且所述固定壳体(12)底部侧端通过连接弹簧环进而与导向滑板(6)的内部进行固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于圆柱类金属焊接的装置，其特征在于：所述导向滑板(6)的下端面开设有卡接槽，且所述限位导板(71)与卡接槽相适配滑动卡接，所述卡接槽的宽度略大于限位导板(71)的宽度，所述固定滑板(72)通过螺纹孔(74)进而与螺纹杆进行螺纹连接，所述支撑弹簧杆(86)包括用于支撑的弹簧杆以及对称固定连接在弹簧杆外部的连接头，且所述弹簧杆一端通过连接头与安装支座(83)进行转动卡接，所述弹簧杆另一端通过连接头与固定支杆(87)进行转动卡接。

9.根据权利要求8所述的一种用于圆柱类金属焊接的装置，其特征在于：两组所述固定壳体(12)的内端面均开设有与传动齿轮(11)相适配的转轴卡槽，且所述转轴卡槽与固定壳体(12)内部贯通，所述传动齿轮(11)通过转轴卡槽进而与定位齿环(29)进行啮合转动连接，所述伺服电机(4)通过插接头(5)进而与插接转筒(10)进行滑动卡接。

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