CN218226730U - 试管抓取装置及医疗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种试管抓取装置及医疗设备，所述试管抓取装置用于抓取试管，所述试管抓取装置包括：壳体、驱动组件、传动组件、滑动件、夹取组件；其中，所述驱动组件用于驱动所述传动组件带动所述夹取组件沿水平方向相互靠近或远离；本实用新型通过驱动组件驱动传动组件做相对运动，经由传动组件带动两组夹取组件相对运动，对试管进行夹取，同时，所述驱动组件、所述传动组件、所述滑动件以及所述夹取组件沿水平方向依次紧密抵接于所述壳体内部，各个组件连接紧密，使得夹取组件在水平方向上不产生晃动，且滑动件与第一滑槽相抵接，减小连接间隙，进而使得夹取组件在夹取试管时不产生滑动，提高了试管夹取的稳定性。

Description

试管抓取装置及医疗设备

技术领域

本实用新型涉及试管抓取工具技术领域，特别涉及一种试管抓取装置及医疗设备。

背景技术

目前，现有技术中的试管抓取装置，多为通过设置滑动块和固定槽的形式进行夹爪的开合，但由于滑动块和固定槽之间的配合存在间隙，从而夹爪会在开合过程中产生松动，以至于试管夹取的稳定性较低。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种试管抓取装置及医疗设备，旨在解决现有技术中试管夹取的稳定性低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种试管抓取装置，其特征在于，所述试管抓取装置包括：

壳体，所述壳体内相对的两侧面上开设有第一滑槽；

驱动组件，所述驱动组件的一端插入所述壳体内；

传动组件，所述传动组件设于所述壳体内部，且多个所述传动组件对称设于所述驱动组件的两侧；

滑动件，所述滑动件的一端与所述传动组件连接，所述滑动件的另一端与所述第一滑槽相抵接，所述滑动件沿所述第一滑槽运动；

夹取组件，所述夹取组件的一端与所述传动组件连接，所述夹取组件的另一端穿过所述壳体并向外延伸，且多个所述夹取组件用于夹取试管；

其中，所述驱动组件用于驱动所述传动组件带动所述夹取组件沿水平方向相互靠近或远离。

作为进一步的改进技术方案，所述壳体包括：

第一壳板，所述第一壳板用于允许所述驱动组件穿过并插入所述壳体内部；

第二壳板，多个所述第二壳板抵接于所述第一壳板相对的两侧面上；

第三壳板，多个所述第三壳板抵接与所述第一壳板以及相对设置的所述第二壳板相抵接，且所述第三壳板的上开设有所述第一滑槽；

第四壳板，设置于所述第一壳板相对的一端，并与所述第三壳板、所述第二壳板相抵接，所述第四壳板允许所述夹取组件穿过。

作为进一步的改进技术方案，所述第四壳板上开设有滑动槽，所述滑动槽与所述夹取组件相抵接。

作为进一步的改进技术方案，所述驱动组件包括：

电机，所述电机的一端抵接于所述第一壳板；

转动轴，所述转动轴的一端转动连接于所述电机的一端，且所述转动轴穿过所述第一壳板至所述壳体内部；

齿轮，所述齿轮设于所述转动轴的另一端。

作为进一步的改进技术方案，所述传动组件包括：

齿条，多个所述齿条相对设于所述齿轮的两侧，且所述齿条与所述齿轮啮合连接；

连接件，所述连接件设于所述齿条的远离所述齿轮的一端，所述连接件的第一端面固定连接所述滑动件，所述连接件的第二端面固定连接有所述夹取组件，且所述连接件带动所述夹取组件沿所述第一滑槽滑动。

作为进一步的改进技术方案，所述夹取组件包括夹爪和连接板，所述夹爪穿过所述滑动槽，并与设置于壳体内部的连接板连接，所述连接板与所述连接件相连接。

作为进一步的改进技术方案，所述夹爪包括夹持部，两个所述夹持部相对的一侧开设有第一凹槽。

作为进一步的改进技术方案，所述连接件为L板，所述L板的第一端面上开设有第二凹槽，所述第二凹槽抵接有所述滑动件。

作为进一步的改进技术方案，所述滑动件包括第一滑块以及第二滑块，所述第一滑块抵接于所述第二凹槽，所述第二滑块与所述第一滑块靠近所述第一滑槽的一侧呈阶梯状排布；所述第三壳板上还开设有第二滑槽，所述第二滑槽用于限定所述第二滑块的运动方向。

第二方面，本申请提出一种医疗设备，包括本申请第一方面提出的试管抓取装置。

本实用新型所采用的技术方案具有以下有益效果：

本实用新型提供的试管抓取装置包括：壳体、驱动组件、传动组件、滑动件、夹取组件，所述壳体内相对的两侧面上开设有第一滑槽；所述驱动组件的一端插入所述壳体内；所述传动组件设于所述壳体内部，且多个所述传动组件对称设于所述驱动组件的两侧；所述滑动件的一端与所述传动组件连接，所述滑动件的另一端与所述第一滑槽相抵接，所述滑动件沿所述第一滑槽的长度方向进行往复运动；所述夹取组件的一端与所述传动组件连接，所述夹取组件的另一端穿过所述壳体并向外延伸，且多个所述夹取组件用于夹取试管；其中，所述驱动组件用于驱动所述传动组件带动所述夹取组件沿水平方向相互靠近或远离；本实用新型通过驱动组件驱动传动组件做相对运动，经由传动组件带动两组夹取组件相对运动，对试管进行夹取，同时，所述驱动组件、所述传动组件、所述滑动件以及所述夹取组件沿水平方向依次紧密抵接于所述壳体内部，使得夹取组件在水平方向上不产生运动，且滑动件与第一滑槽相抵接，减小连接间隙，进而使得夹取组件在夹取试管时不产生滑动，提高了试管夹取的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种试管抓取装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种试管抓取装置的爆炸结构示意图。

1、壳体；2、驱动组件；3、传动组件；4、滑动件；5、第一滑槽；6、第一壳板；7、第二壳板；8、第三壳板；9、第四壳板；10、滑动槽；11、电机；12、转动轴；13、齿轮；14、齿条；15、连接件；16、第二凹槽；17、夹爪；18、第一凹槽；19、第一滑块；20、第二滑块；21、第二滑槽；22、连接板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者间接连接至该另一个部件上。

还需说明的是，本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：

本实用新型公开了一种试管抓取装置及医疗设备，请参阅图1和图2，图1为本实用新型提供的一种试管抓取装置的结构示意图；图2为本实用新型提供的一种试管抓取装置的爆炸结构示意图。本实用新型所公开的一种试管抓取装置，用于抓取试管，所述试管抓取装置包括：壳体1、驱动组件2、传动组件3、滑动件4、夹取组件，所述壳体1内相对的两侧面上开设有第一滑槽5；所述驱动组件2的一端插入所述壳体1内；所述传动组件3设于所述壳体1内部，且多个所述传动组件3对称设于所述驱动组件2的两侧；所述滑动件4的一端与所述传动组件3连接，所述滑动件4的另一端与所述第一滑槽5相抵接，所述滑动件4沿所述第一滑槽5运动；所述夹取组件的一端与所述传动组件3连接，所述夹取组件与所述滑动槽10相抵接，所述夹取组件的另一端穿过所述壳体1并向外延伸，且多个所述夹取组件用于夹取试管；其中，所述驱动组件2用于驱动所述传动组件3带动所述夹取组件沿水平方向相互靠近或远离。

本实施例提供的试管抓取装置的工作原理如下：在使用本实用新型时，启动驱动组件2，驱动组件2带动传动组件3做相对运动，传动组件3带动夹取组件平移，同时，滑动件4固定在传动组件3的一侧，滑动件4随传动组件3沿着第一滑槽5运动，从而实现试管的稳定夹取。

本实施例提供的试管抓取装置的有益效果至少在于：本实用新型通过驱动组件2驱动传动组件3做相对运动，经由传动组件3带动夹取组件相对运动，对试管进行夹取，同时，所述驱动组件2、所述传动组件3、所述滑动件4以及所述夹取组件沿水平方向依次紧密抵接于所述壳体1内部，使得夹取组件在水平方向上不产生晃动，且滑动件4与第一滑槽5相抵接，减小连接间隙，进而使得夹取组件在夹取试管时不产生滑动，提高了试管夹取的稳定性。

作为进一步地方案，请继续参阅图2，所述壳体1包括：第一壳板6、第二壳板7、第三壳板8、第四壳板9，所述第一壳板6用于允许所述驱动组件2穿过并插入所述壳体1内部；多个所述第二壳板7抵接于所述第一壳板6相对的两侧面上；多个所述第三壳板8抵接与所述第一壳板6以及相对设置的所述第二壳板7相抵接，且所述第三壳板8上开设有所述第一滑槽5；所述第四壳板9设置于所述第一壳板6相对的一端，并与所述第三壳板8、所述第二壳板7相抵接，所述第四壳板9允许所述夹取组件穿过。

更进一步地，所述第四壳板9上开设有滑动槽10，所述滑动槽10与所述夹取组件相抵接。

具体地，所述壳体1由第一壳板6、第二壳板7、第三壳板8、第四壳板9组成，在本实用新型的实施方式中，第二壳板7和第三壳板8设置有两组，第一壳板6、第二壳板7、第三壳板8、第四壳板9拼接组合形成方盒状，并在第三壳板8的内侧开设第一滑槽5，使得滑动件4可抵接在第一滑槽5内壁并沿第一滑槽5做水平运动，使得滑动件4在壳体1内进行运动，以免滑动件4脱离整体，同时，第一滑槽5对滑动件4形成轴向限位，从而使得与滑动件4螺接固定的传动组件3以及螺接固定在传动组件3下的夹取组件不做轴向运动，减小第一滑槽5与滑动件4之间的间隙，加强滑动件4的运动稳定性；在所述第四壳板9上开设有滑动槽10，所述滑动槽10与所述夹取组件相抵接，使得夹取组件在夹取移动过程中避免产生晃动，保障夹取组件的运动稳定性。

作为进一步地方案，请继续参阅图2，所述驱动组件2包括：电机11、转动轴12、齿轮13，所述电机11的一端抵接于所述第一壳板6；所述转动轴12的一端转动连接于所述电机11的一端，且所述转动轴12穿过所述第一壳板6至所述壳体1内部；所述齿轮13设于所述转动轴12的另一端。

具体地，本实用新型通过设置电机11作为动力源，通过转动轴12带动齿轮13转动，进而可以通过传动组件3进行动力传递，从而驱动夹取组件夹取试管；在本实用新型的实施方式中，所述转动轴12与所述齿轮13键连接。

作为进一步地方案，请继续参阅图2，所述传动组件3包括：齿条14以及连接件15，多个所述齿条14相对设于所述齿轮13的两侧，且所述齿条14与所述齿轮13啮合连接；所述连接件15设于所述齿条14的远离所述齿轮13的一端，所述连接件15的第一端面固定连接有所述滑动件4，所述连接件15的第二端面固定连接有所述夹取组件，且所述连接件15带动所述夹取组件3沿所述第一滑槽5滑动。

更进一步地，所述连接件15为L板，所述L板的第一端面上开设有第二凹槽16，所述第二凹槽16抵接有所述滑动件4。

具体地，在本实用新型的实施方式中，齿条14的数量为2个，通过设置齿条14，齿条14与齿轮13相啮合，两组齿条14在齿轮13的带动下做相向运动，进而可以带动连接件15上螺接固定的夹取组件进行相向运动，以实现试管的夹取；在本实用新型的实施方式中，所述连接板22为L板，L板上开设第二凹槽16，进而第二凹槽16与第一滑槽5相配合将滑动件4卡接在内，从而减小了滑动件4与第一滑槽5之间的间隙，加强了滑动件4的运动稳定性。

作为进一步地方案，请继续参阅图2，所述夹取组件包括夹爪17和连接板22，所述夹爪17穿过所述滑动槽10并与设置于壳体1内部的连接板22连接，所述连接板22与所述连接件15相连接。

更进一步地，所述夹爪17包括夹持部，两个所述夹持部相对的一侧开设有第一凹槽18。

具体地，在本实用新型的实施方式中，所述夹爪17为2个，夹爪17可通过连接板22与连接件15螺接固定，同时，在夹爪17上还开设由第一凹槽18，第一凹槽18与试管相配合，使得2个夹爪17可以相互配合夹取试管，并保证了试管夹取的稳定性。

作为进一步地方案，请继续参阅图2，所述滑动件4包括第一滑块19以及第二滑块20，所述第一滑块19抵接于所述第二凹槽16所述第二滑块20与所述第一滑块19靠近所述第一滑槽5的一侧呈阶梯状排布；所述第三壳板8上还开设有第二滑槽21，所述第二滑槽21用于限定所述第二滑块20的运动方向。

具体地，在第三壳板8上进一步开设第二滑槽21，第二滑槽21与第一滑槽5呈阶梯状排布，且滑动件4由第一滑块19以及第二滑块20组成，第一滑块19以及第二滑块20组合并呈阶梯状排布，第一滑块19以及第二滑块20与第一滑槽5以及第二滑槽21相适配，减小了零件之间的间隙，同时，加强了滑动件4的稳定性。

本申请的第二方面，提出一种医疗设备，包括本申请第一方面提出的试管抓取装置。具体的，医疗设备可以对试管进行稳定夹取。

下面结合具体的使用场景对本实用新型实施例中的一种试管抓取装置的结构与功能做详细描述：

在本实用新型的实施方式中，传动组件3、滑动件4以及夹取组件的数量均为2组，且传动组件3、滑动件4以及夹取组件两两相对称设置；

在使用本实用新型时，第一壳板6、第二壳板7、第三壳板8、第四壳板9拼接组合形成壳体1，电机11启动，带动齿轮13转动，由于齿轮13与齿条14相啮合，进而带动齿条14做相向运动，而齿条14与连接件15螺接固定，连接件15上还螺接固定有夹爪17以及滑动件4，从而夹爪17可由齿条14带动做同向运动，而滑动件4沿第一滑槽5和第二滑槽21进行滑动，对夹爪17的运动形成限定，以实现试管的稳定抓取。

综上所述，本实用新型提供了一种试管抓取装置及医疗设备，所述试管抓取装置用于抓取试管，所述试管抓取装置包括：壳体1、驱动组件2、传动组件3、滑动件4、夹取组件，所述壳体1内相对的两侧面上开设有第一滑槽5；所述驱动组件2的一端插入所述壳体1内；所述传动组件3设于所述壳体1内部，且多个所述传动组件3对称设于所述驱动组件2的两侧；所述滑动件4的一端与所述传动组件3连接，所述滑动件4的另一端与所述第一滑槽5相抵接，所述滑动件4沿所述第一滑槽5的运动；所述夹取组件的一端与所述传动组件3连接，所述夹取组件与所述滑动槽10相抵接，所述夹取组件的另一端穿过所述壳体1并向外延伸，且多个所述夹取组件用于夹取试管；其中，所述驱动组件2用于驱动所述传动组件3带动所述夹取组件沿水平方向相互靠近或远离；本实用新型通过驱动组件2驱动传动组件3做相对运动，经由传动组件3带动两组夹取组件相对运动，对试管进行夹取，同时，所述驱动组件2、所述传动组件3、所述滑动件4以及所述夹取组件沿水平方向依次紧密抵接于所述壳体1内部，各个组件连接紧密，使得夹取组件在水平方向上不产生晃动，且滑动件4与第一滑槽5相抵接，减小连接间隙，进而使得夹取组件在夹取试管时不产生滑动，提高了试管夹取的稳定性。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的方案后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本实用新型旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由权利要求所指出。

Claims (10)

1.一种试管抓取装置，其特征在于，所述试管抓取装置包括：

壳体，所述壳体内相对的两侧面上开设有第一滑槽；

驱动组件，所述驱动组件的一端插入所述壳体内；

传动组件，所述传动组件设于所述壳体内部，且多个所述传动组件对称设于所述驱动组件的两侧；

滑动件，所述滑动件的一端与所述传动组件连接，所述滑动件的另一端与所述第一滑槽相抵接，所述滑动件沿所述第一滑槽运动；

夹取组件，所述夹取组件的一端与所述传动组件连接，所述夹取组件的另一端穿过所述壳体并向外延伸，且多个所述夹取组件用于夹取试管；

其中，所述驱动组件用于驱动所述传动组件带动所述夹取组件沿水平方向相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的试管抓取装置，其特征在于，所述壳体包括：

第一壳板，所述第一壳板用于允许所述驱动组件穿过并插入所述壳体内部；

第二壳板，多个所述第二壳板抵接于所述第一壳板相对的两侧面上；

第三壳板，多个所述第三壳板与所述第一壳板以及相对设置的所述第二壳板相抵接，且所述第三壳板的上开设有所述第一滑槽；

第四壳板，设置于所述第一壳板相对的一端，并与所述第三壳板、所述第二壳板相抵接，所述第四壳板允许所述夹取组件穿过。

3.根据权利要求2所述的试管抓取装置，其特征在于，所述第四壳板上开设有滑动槽，所述滑动槽与所述夹取组件相抵接。

4.根据权利要求3所述的试管抓取装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

电机，所述电机的一端抵接于所述第一壳板；

转动轴，所述转动轴的一端转动连接于所述电机的一端，且所述转动轴穿过所述第一壳板至所述壳体内部；

齿轮，所述齿轮设于所述转动轴的另一端。

5.根据权利要求4所述的试管抓取装置，其特征在于，所述传动组件包括：

齿条，两个所述齿条相对设于所述齿轮的两侧，且所述齿条与所述齿轮啮合连接；

连接件，所述连接件设于所述齿条的远离所述齿轮的一端，所述连接件的第一端面固定连接有所述滑动件，所述连接件的第二端面固定连接有所述夹取组件，且所述连接件带动所述夹取组件沿所述第一滑槽滑动。

6.根据权利要求5所述的试管抓取装置，其特征在于，所述夹取组件包括夹爪和连接板，所述夹爪穿过所述滑动槽，并与设置于壳体内部的连接板连接，所述连接板与所述连接件相连接。

7.根据权利要求6所述的试管抓取装置，其特征在于，所述夹爪包括夹持部，两个所述夹持部相对的一侧开设有第一凹槽。

8.根据权利要求7所述的试管抓取装置，其特征在于，所述连接件为L板，所述L板的第一端面上开设有第二凹槽，所述第二凹槽抵接有所述滑动件。

9.根据权利要求8所述的试管抓取装置，其特征在于，所述滑动件包括第一滑块以及第二滑块，所述第一滑块抵接于所述第二凹槽，所述第二滑块与所述第一滑块靠近所述第一滑槽的一侧呈阶梯状排布；所述第三壳板上还开设有第二滑槽，所述第二滑槽用于限定所述第二滑块的运动方向。

10.一种医疗设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的试管抓取装置。

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