CN211759289U - 管件激光切割造型自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了管件激光切割造型自动化设备，包括机台、激光装置、夹紧装置、第一驱动装置以及第二驱动装置，机台的一端设有安装支架，夹紧装置可旋转地设于安装支架上，第一驱动装置设于安装支架且与夹紧装置驱动连接，第二驱动装置设于安装支架的上端面且位于夹紧装置的上方。本设备的工作过程中，管件放置在夹紧装置处，由夹紧装置对管件进行夹紧，激光装置由第二驱动装置驱动移动，夹紧装置由第一驱动装置驱动旋转，从而对管件进行激光切割、造型工作。本设备通过程序控制从而自动化工作，本设备能够对管件实现夹持旋转和快速高精度地激光切割/造型，实现管材的全自动激光加工，从而提高管材的激光加工效率，有利于生产效益的提高。

Description

管件激光切割造型自动化设备

技术领域

本实用新型涉及管件自动化加工设备领域，特别涉及管件激光切割造型自动化设备。

背景技术

切割管件的工具较多，最常见的就是砂轮切割机。砂轮切割机是配用电机作动力，其特点是砂轮切割机只能做切断使用，无法在管件上切割出花纹曲线。现有技术则一般使用激光切割机在管件上进行花纹曲线切割。

而现有的管件激光切割机自动化程度不高，效率低下，不利于生产使用。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了管件激光切割造型自动化设备，包括机台、激光装置、夹紧装置、第一驱动装置以及第二驱动装置，机台的一端设有安装支架，夹紧装置可旋转地设于安装支架上，第一驱动装置设于安装支架且与夹紧装置驱动连接，第二驱动装置设于安装支架的上端面且位于夹紧装置的上方。

本实用新型提供了一种用于对管件进行激光切割、造型的自动化设备，利用本设备能够对管件进行激光切断或对管件的表面进行激光造型。本设备的工作过程中，管件放置在夹紧装置处，由夹紧装置对管件进行夹紧，激光装置由第二驱动装置驱动移动，夹紧装置由第一驱动装置驱动旋转，从而对管件进行激光切割、造型工作。本设备通过程序控制从而自动化工作，本设备能够对管件实现夹持旋转和快速高精度地激光切割/造型，实现管材的全自动激光加工，从而提高管材的激光加工效率，有利于生产效益的提高。

在一些实施方式中，第二驱动装置包括第一驱动模组、第二驱动模组、滑板、立板以及安装板，滑板可滑动地设于安装支架的上端面，第一驱动模组固定在安装支架的上端面且与滑板驱动连接，立板设于滑板的端面上，安装板可滑动设于立板的侧端面，第二驱动模组设于立板的侧端面且与安装板驱动连接，第一驱动模组、第二驱动模组垂直分布。

由此，第二驱动装置中：第一驱动模组驱动滑板沿着管件的轴向方向移动，从带驱动激光装置沿着管件的轴向方向移动；第二驱动模组驱动安装板沿着竖直方向移动，从而驱动激光装置沿着竖直方向移动。第一驱动模组、第二驱动模组联合驱动激光装置进行移动，并配合第一驱动装置的旋转驱动，从而对管件的进行激光加工。

在一些实施方式中，滑板通过第一滑轨设于安装支架的上端面，安装板通过第二滑轨设于立板的侧端面。

由此，滑板能够稳定地在安装支架的上端面进行正反移动，滑板能够稳定地在立板的侧端面进行上下移动。

在一些实施方式中，夹紧装置包括套筒、夹头，套筒通过轴承设于安装支架上，夹头亦通过轴承设于安装支架上，套筒、夹头连接。

由此，套筒为夹紧装置的旋转的动力输入端，夹头为对管件夹紧的作用端，两者联合对管件进行辅助加工。

在一些实施方式中，安装支架包括第一固定板、第二固定板、第三固定板以及第四固定板，第一固定板、第二固定板、第三固定板设于机台的端面上且相互平行分布，第四固定板安装在第一固定板、第二固定板、第三固定板的上方。

由此，通过相互平行分布第一固定板、第二固定板、第三固定板对夹紧装置进行安装，能够使夹紧装置更加稳固，第四固定板为第二驱动装置的安装面。

在一些实施方式中，第一驱动装置包括第一驱动电机、减速机、传动齿轮和齿轮环，减速机固定在安装支架，第一驱动电机与减速机驱动连接，传动齿轮设于减速机的输出端，齿轮环固定地套设于套筒的外壁，传动齿轮和齿轮环啮合。

由此，第一驱动装置的驱动过程中，第一驱动电机通过减速机对传动齿轮进行驱动，通过齿轮环对套筒进行驱动，从而使得整个夹紧装置旋转。

在一些实施方式中，管件激光切割造型自动化设备，还包括承托装置，承托装置包括第三驱动模组、移动架以及承托组件，第三驱动模组设于机台上且位于夹紧装置的一端，移动架设于第三驱动模组的驱动端，承托组件设于移动架上。

由此，承托装置配置为对管件的尾端进行承托、固定，防止管件的受力不均，保证管件的加工质量。且承托组件与夹紧装置的相对距离可调，能够适应不同长度的管件的加工。

在一些实施方式中，承托组件包括转轴、连接臂、托辊以及顶块，顶块固定在移动架上，转轴可调节地设于移动架上，托辊通过连接臂与转轴连接。

由此，顶块对管件的尾端进行固定，转轴对管件的外壁尾端进行承托，从而管件固定。

在一些实施方式中，机台的端面上设有出料滑板，出料滑板位于承托组件的下方。

由此，加工完成后的管件自由落入出料滑板中，管件在出料滑板上出料。

本实用新型的有益效果的具体体现为：通过第一驱动装置对夹紧装置驱动旋转联合第二驱动装置对激光装置进行移动的方式对管件进行加工，能够对管件实现全自动激光加工，能够对管件进行简单的切割工作，而且能够在管件的表面实现复杂的激光造型工作，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的管件激光切割造型自动化设备的立体结构示意图。

图2为图1所示管件激光切割造型自动化设备中部分结构的立体结构示意图。

图3为图2所示部分结构的另一角度的立体结构示意图。

图4为图1所示管件激光切割造型自动化设备中部分结构的半剖立体结构示意图。

图5为图1所示管件激光切割造型自动化设备中承托装置的立体结构示意图。

图6为图5的局部放大结构示意图。

图7为图1所示管件激光切割造型自动化设备加装外罩后的立体结构示意图。

图中标号：0-机台、01-安装支架、011-第一固定板、012-第二固定板、013-第三固定板、014-第四固定板、02-出料滑板、1-激光装置、2-夹紧装置、21-套筒、22-夹头、3-第一驱动装置、31-第一驱动电机、32-减速机、33-传动齿轮、34-齿轮环、4-第二驱动装置、41-第一驱动模组、42-第二驱动模组、43-滑板、44-立板、45-安装板、46-第一滑轨、47-第二滑轨、5-承托装置、51-第三驱动模组、511-第二驱动电机、512-螺杆、513-第三滑轨、514-滑块、52-移动架、53-承托组件、531-转轴、532-连接臂、533-托辊、534-顶块、6-保护罩、61-可视窗、7-供电装置、8-控制装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的管件激光切割造型自动化设备，包括机台0、激光装置1、夹紧装置2、第一驱动装置3以及第二驱动装置4，机台0的一端设有安装支架01，夹紧装置2可旋转地设于安装支架01上，第一驱动装置3设于安装支架01且与夹紧装置2驱动连接，第二驱动装置4设于安装支架01的上端面且位于夹紧装置2的上方。

本实用新型提供了一种用于对管件进行激光切割、造型的自动化设备，利用本设备能够对管件进行激光切断或对管件的表面进行激光造型。本设备的工作过程中，管件放置在夹紧装置2处，由夹紧装置2对管件进行夹紧，激光装置1由第二驱动装置4驱动移动，夹紧装置2由第一驱动装置3驱动旋转，从而对管件进行激光切割、造型工作。本设备通过程序控制从而自动化工作，本设备能够对管件实现夹持旋转和快速高精度地激光切割/造型，实现管材的全自动激光加工，从而提高管材的激光加工效率，有利于生产效益的提高。

结合图2-3，第二驱动装置4包括第一驱动模组41、第二驱动模组42、滑板43、立板44以及安装板45，滑板43可滑动地设于安装支架01的上端面，第一驱动模组41固定在安装支架01的上端面且与滑板43驱动连接，立板44设于滑板43的端面上，安装板45可滑动设于立板44的侧端面，第二驱动模组42设于立板44的侧端面且与安装板45驱动连接，第一驱动模组41、第二驱动模组42垂直分布。本实施例中，第一驱动模组41、第二驱动模组42均为直线电机。

第二驱动装置4中：第一驱动模组41驱动滑板43沿着管件的轴向方向移动，从带驱动激光装置1沿着管件的轴向方向移动；第二驱动模组42驱动安装板45沿着竖直方向移动，从而驱动激光装置1沿着竖直方向移动。第一驱动模组41、第二驱动模组42联合驱动激光装置1进行移动，并配合第一驱动装置3的旋转驱动，从而对管件的进行激光加工。

结合图2-3，滑板43通过第一滑轨46设于安装支架01的上端面，安装板45通过第二滑轨47设于立板44的侧端面。滑板43能够稳定地在安装支架01的上端面进行正反移动，滑板43能够稳定地在立板44的侧端面进行上下移动。

结合图4，夹紧装置2包括套筒21、夹头22，套筒21通过轴承设于安装支架01上，夹头22亦通过轴承设于安装支架01上，套筒21、夹头22连接。本实施例中，夹头22为本领域常用的配件，为气动夹头22。

套筒21为夹紧装置2的旋转的动力输入端，夹头22为对管件夹紧的作用端，两者联合对管件进行辅助加工。

结合图4，安装支架01包括第一固定板011、第二固定板012、第三固定板013以及第四固定板014，第一固定板011、第二固定板012、第三固定板013通过螺栓固定在机台0的端面上且相互平行分布，第四固定板014安装在第一固定板011、第二固定板012、第三固定板013的上方。套筒21的前后两端通过轴承安装在第一固定板011、第二固定板012上，夹头22通过轴承安装在第三固定板013上，套筒21和夹头22通过螺栓固定连接。

通过相互平行分布第一固定板011、第二固定板012、第三固定板013对夹紧装置2进行安装，能够使夹紧装置2更加稳固，第四固定板014为第二驱动装置4的安装面。

结合图4，第一驱动装置3包括第一驱动电机31、减速机32、传动齿轮33和齿轮环34，减速机32固定在安装支架01的第一安装板45上，第一驱动电机31与减速机32驱动连接，传动齿轮33设于减速机32的输出端，齿轮环34固定地套设于套筒21的外壁，传动齿轮33和齿轮环34啮合。第一驱动装置3的驱动过程中，第一驱动电机31通过减速机32对传动齿轮33进行驱动，通过齿轮环34对套筒21进行驱动，从而使得整个夹紧装置2旋转。

结合图5-6，管件激光切割造型自动化设备还包括承托装置5，承托装置5包括第三驱动模组51、移动架52以及承托组件53，第三驱动模组51设于机台0上且位于夹紧装置2的一端，移动架52设于第三驱动模组51的驱动端，承托组件53设于移动架52上。

承托装置5配置为对管件的尾端进行承托、固定，防止管件的受力不均，保证管件的加工质量。且承托组件53与夹紧装置2的相对距离可调，能够适应不同长度的管件的加工。

第三驱动膜组件包括第二驱动电机511、螺杆512、第三滑轨513以及滑块514，第二驱动电机511安装在机台0的端面上，螺杆512设于第二驱动电机511的驱动端，第三滑轨513设于机台0的端面上且位于螺杆512的下方，滑块514的可滑动地设于第三滑轨513上，滑块514与螺杆512螺纹配合。

结合图5-6，承托组件53包括转轴531、连接臂532、托辊533以及顶块534，顶块534固定在移动架52上，转轴531可调节地设于移动架52上，托辊533通过连接臂532与转轴531连接。

顶块534对管件的尾端进行固定，转轴531对管件的外壁尾端进行承托，从而管件固定。

结合图1，机台0的端面上设有出料滑板02，出料滑板02位于承托组件53的下方。加工完成后的管件自由落入出料滑板02中，管件在出料滑板02上出料。

本设备还设有保护罩6，保护罩6罩设在机台0的端面上，保护罩6的外壁设有多个可视窗61，保护罩6的上端设有供电装置7，保护罩6的外壁还设有控制装置8。

本设备为自动化编程控制，本设备具有多种工作模式，具体如下：

管件切割，在控制装置8上输入参数，如切割长度，切割功率等。

1、进料：第三驱动模组51驱动承托组件53移动调节切割长度，将管件放置在夹紧装置2上，将管件从套筒21处输入，管件的尾端在承托装置5限位，完成进料。

2、夹紧：夹紧装置2的夹头22对管件进行夹紧。

3、切断：第一驱动装置3驱动夹紧装置2旋转，激光装置1开启，对管件进行切割。

4、出料：切断后管料自动掉落出料滑板02处，进行出料。

管件造型在控制装置8上输入参数，如造型参数、切割长度，切割功率等

1、进料：第三驱动模组51驱动承托组件53移动调节切割长度，将管件放置在夹紧装置2上，将管件从套筒21处输入，管件的尾端在承托装置5限位，完成进料。

2、夹紧：夹紧装置2的夹头22对管件进行夹紧。

3、造型：第一驱动装置3驱动夹紧装置2旋转，激光装置1开启，第二驱动装置4驱动激光装置1移动，对管件的表面进行激光造型。

4、切断：第一驱动装置3继续驱动夹紧装置2旋转，激光装置1开启，对管件的尾端进行切割。

5、出料：切断后管料自动掉落出料滑板02处，进行出料。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.管件激光切割造型自动化设备，其特征在于，包括机台(0)、激光装置(1)、夹紧装置(2)、第一驱动装置(3)以及第二驱动装置(4)，所述机台(0)的一端设有安装支架(01)，所述夹紧装置(2)可旋转地设于安装支架(01)上，所述第一驱动装置(3)设于安装支架(01)且与夹紧装置(2)驱动连接，所述第二驱动装置(4)设于安装支架(01)的上端面且位于夹紧装置(2)的上方。

2.根据权利要求1所述的管件激光切割造型自动化设备，其特征在于，所述第二驱动装置(4)包括第一驱动模组(41)、第二驱动模组(42)、滑板(43)、立板(44)以及安装板(45)，所述滑板(43)可滑动地设于安装支架(01)的上端面，所述第一驱动模组(41)固定在安装支架(01)的上端面且与滑板(43)驱动连接，所述立板(44)设于滑板(43)的端面上，所述安装板(45)可滑动设于立板(44)的侧端面，所述第二驱动模组(42)设于立板(44)的侧端面且与安装板(45)驱动连接，所述第一驱动模组(41)、第二驱动模组(42)垂直分布。

3.根据权利要求2所述的管件激光切割造型自动化设备，其特征在于，所述滑板(43)通过第一滑轨(46)设于安装支架(01)的上端面，所述安装板(45)通过第二滑轨(47)设于立板(44)的侧端面。

4.根据权利要求3所述的管件激光切割造型自动化设备，其特征在于，所述夹紧装置(2)包括套筒(21)、夹头(22)，所述套筒(21)通过轴承设于安装支架(01)上，所述夹头(22)亦通过轴承设于安装支架(01)上，所述套筒(21)、夹头(22)连接。

5.根据权利要求4所述的管件激光切割造型自动化设备，其特征在于，所述安装支架(01)包括第一固定板(011)、第二固定板(012)、第三固定板(013)以及第四固定板(014)，所述第一固定板(011)、第二固定板(012)、第三固定板(013)设于机台(0)的端面上且相互平行分布，所述第四固定板(014)安装在第一固定板(011)、第二固定板(012)、第三固定板(013)的上方。

6.根据权利要求5所述的管件激光切割造型自动化设备，其特征在于，所述第一驱动装置(3)包括第一驱动电机(31)、减速机(32)、传动齿轮(33)和齿轮环(34)，所述减速机(32)固定在安装支架(01)，所述第一驱动电机(31)与减速机(32)驱动连接，所述传动齿轮(33)设于减速机(32)的输出端，所述齿轮环(34)固定地套设于套筒(21)的外壁，所述传动齿轮(33)和齿轮环(34)啮合。

7.根据权利要求1-6任一所述的管件激光切割造型自动化设备，其特征在于，还包括承托装置(5)，所述承托装置(5)包括第三驱动模组(51)、移动架(52)以及承托组件(53)，所述第三驱动模组(51)设于机台(0)上且位于夹紧装置(2)的一端，所述移动架(52)设于第三驱动模组(51)的驱动端，所述承托组件(53)设于移动架(52)上。

8.根据权利要求7所述的管件激光切割造型自动化设备，其特征在于，所述承托组件(53)包括转轴(531)、连接臂(532)、托辊(533)以及顶块(534)，所述顶块(534)固定在所述移动架(52)上，所述转轴(531)可调节地设于移动架(52)上，所述托辊(533)通过连接臂(532)与转轴(531)连接。

9.根据权利要求8所述的管件激光切割造型自动化设备，其特征在于，所述机台(0)的端面上设有出料滑板(02)，所述出料滑板(02)位于承托组件(53)的下方。

Images