CN208513979U - 一种用于控制焊接工件用抬升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于控制焊接工件用抬升机构，包括支架，所述支架上靠近其顶端的内侧安装有夹持机构，所述支架上靠近其底端的外侧安装有抬升机构，所述抬升机构包括伺服电机，所述伺服电机安装在支架上靠近其底端的外侧，所述支架的侧面开设有移槽，所述移槽上靠近其外侧的顶部与底部均转动安装有螺杆，所述螺杆上靠近其底端的外壁安装有伞齿轮一，所述伺服电机的输出端安装有伞齿轮二，所述伞齿轮二与伞齿轮一啮合连接，所述移槽上靠近其内侧的内壁开设有导槽。本实用新型，通过上述相关结构的配合，使工件的高度可调，方便对工件进行焊接，使用的效果较好。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种用于控制焊接工件用抬升机构。
背景技术
焊接是一种较为常见的加工工序，也称作熔接，是一种以加热、高温或高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，后来为方便焊接，需要将工件抬升起来，为此就出现了焊接工件用抬升机构，如中国专利CN204487079U公开的一种焊接工件夹持装置，包括床身及设于所述床身长度方向一端用于带动工件旋转的主轴箱，还包括设于所述床身上用于支撑工件的支撑装置，所述支撑装置包括水平设置的支撑板、成对设于所述支撑板上的万向滚珠、用于调整滚珠相对于床身高度的纵向调节机构及用于调整成对滚珠之间距离的横向调节机构。由于卡盘的高度不能很好的调节，需要将工件抬升起来很不方便，使用的效果不好。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于控制焊接工件用抬升机构，具备结构简单、使用方便的优点，解决了传统产品抬升不便的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于控制焊接工件用抬升机构，包括支架，所述支架上靠近其顶端的内侧安装有夹持机构，所述支架上靠近其底端的外侧安装有抬升机构。
所述抬升机构包括伺服电机，所述伺服电机安装在支架上靠近其底端的外侧，所述支架的侧面开设有移槽，所述移槽上靠近其外侧的顶部与底部均转动安装有螺杆，所述螺杆上靠近其底端的外壁安装有伞齿轮一，所述伺服电机的输出端安装有伞齿轮二，所述伞齿轮二与伞齿轮一啮合连接，所述移槽上靠近其内侧的内壁开设有导槽，所述导槽内设有安装板，所述夹持机构安装在安装板的内侧，所述安装板的外壁固定连接有导条，所述导条的外表面与导槽的内表面滑动连接，所述安装板的外侧固定连接有螺套，所述螺套的内表面与螺杆的外表面螺纹连接。
优选的，所述导条的数量有两个，两个导条以安装板侧面的竖直中心线为轴对称排列。
优选的，所述导槽的数量与导条相对应，且导槽的内径大小与导条的外径大小相适配。
优选的，所述夹持机构包括旋转电机，所述旋转电机安装在安装板上靠近其底端的内侧，所述安装板上靠近其顶端的内侧转动安装有旋转板，所述旋转板的输入轴与旋转电机的输出轴传动连接，所述旋转板的外侧固定连接有夹持爪，所述夹持爪内卡设有工件。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置伺服电机、螺杆、螺套与安装板的配合，在启动伺服电机后会经伞齿轮一与伞齿轮二换向后带动螺杆转动，于是安装板通过螺套与螺杆的配合作用，沿移槽内上下移动，调节夹持机构的高度，方便对工件进行焊接，较传统产品通过气缸实现升降的效果要好。
附图说明
图1为本实用新型支架正视图的结构示意图；
图2为本实用新型支架正视图的局部剖视图的结构示意图；
图3为本实用新型安装板正视图的局部剖视图的结构示意图。
图中：1-支架、2-夹持机构、3-抬升机构、4-伺服电机、5-移槽、6-螺杆、7-伞齿轮一、8-伞齿轮二、9-导槽、10-安装板、11-导条、12-螺套。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于控制焊接工件用抬升机构，包括支架1，支架1上靠近其顶端的内侧安装有夹持机构2，支架1上靠近其底端的外侧安装有抬升机构3。
抬升机构3包括伺服电机4，伺服电机4采用的设备型号为EDSMT-2T110，并由外部电源供电，伺服电机4安装在支架1上靠近其底端的外侧，支架1的侧面开设有移槽5，移槽5上靠近其外侧的顶部与底部均转动安装有螺杆6，螺杆6上靠近其底端的外壁安装有伞齿轮一7，伺服电机4的输出端安装有伞齿轮二8，伞齿轮二8与伞齿轮一7啮合连接，通过伞齿轮二8与伞齿轮一7的配合，将伺服电机4输出端所做的纵向圆周运动转变为螺杆6所做的横向圆周运动，移槽5上靠近其内侧的内壁开设有导槽9，导槽9内设有安装板10，夹持机构2安装在安装板10的内侧，安装板10的外壁固定连接有导条11，导条11的数量有两个，两个导条11以安装板10侧面的竖直中心线为轴对称排列，导条11的外表面与导槽9的内表面滑动连接，导槽9的数量与导条11相对应，且导槽9的内径大小与导条11的外径大小相适配，安装板10的外侧固定连接有螺套12，螺套12的内表面与螺杆6的外表面螺纹连接，通过导槽9与导条11的配合，使安装板10沿移槽5内上下移动的过程中更加稳定。
夹持机构2包括旋转电机，旋转电机采用的设备型号为YDS低速电机，并由外部电源供电，旋转电机安装在安装板10上靠近其底端的内侧，安装板10上靠近其顶端的内侧转动安装有旋转板，旋转板的输入轴与旋转电机的输出轴传动连接，旋转板的外侧固定连接有夹持爪，夹持爪内卡设有工件，通过启动旋转电机带动旋转板转动，方便调节工件的转向。
工作原理：该用于控制焊接工件用抬升机构使用时，首先将工件卡设在夹持爪内，然后启动伺服电机4后会经伞齿轮一7与伞齿轮二8换向后带动螺杆6转动，于是安装板10通过螺套12与螺杆6的配合作用，沿移槽5内上下移动，调节夹持机构2的高度，通过启动旋转电机带动旋转板转动，调节工件的转向，通过上述结构的配合，方便对工件进行焊接。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种用于控制焊接工件用抬升机构，包括支架(1)，所述支架(1)上靠近其顶端的内侧安装有夹持机构(2)，其特征在于：所述支架(1)上靠近其底端的外侧安装有抬升机构(3)；
所述抬升机构(3)包括伺服电机(4)，所述伺服电机(4)安装在支架(1)上靠近其底端的外侧，所述支架(1)的侧面开设有移槽(5)，所述移槽(5)上靠近其外侧的顶部与底部均转动安装有螺杆(6)，所述螺杆(6)上靠近其底端的外壁安装有伞齿轮一(7)，所述伺服电机(4)的输出端安装有伞齿轮二(8)，所述伞齿轮二(8)与伞齿轮一(7)啮合连接，所述移槽(5)上靠近其内侧的内壁开设有导槽(9)，所述导槽(9)内设有安装板(10)，所述夹持机构(2)安装在安装板(10)的内侧，所述安装板(10)的外壁固定连接有导条(11)，所述导条(11)的外表面与导槽(9)的内表面滑动连接，所述安装板(10)的外侧固定连接有螺套(12)，所述螺套(12)的内表面与螺杆(6)的外表面螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于控制焊接工件用抬升机构，其特征在于：所述导条(11)的数量有两个，两个导条(11)以安装板(10)侧面的竖直中心线为轴对称排列。
3.根据权利要求1所述的一种用于控制焊接工件用抬升机构，其特征在于：所述导槽(9)的数量与导条(11)相对应，且导槽(9)的内径大小与导条(11)的外径大小相适配。
4.根据权利要求1所述的一种用于控制焊接工件用抬升机构，其特征在于：所述夹持机构(2)包括旋转电机，所述旋转电机安装在安装板(10)上靠近其底端的内侧，所述安装板(10)上靠近其顶端的内侧转动安装有旋转板，所述旋转板的输入轴与旋转电机的输出轴传动连接，所述旋转板的外侧固定连接有夹持爪，所述夹持爪内卡设有工件。
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|---|---|---|---|---|
| CN113618451A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-11-09 | 桂林鑫睦智能科技有限公司 | 一种生产筋膜枪配件的快捷式夹具 |
| CN117020376A (zh) * | 2023-09-28 | 2023-11-10 | 深圳市华元自动化设备有限公司 | 一种自动点焊机 |
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2018
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