CN117020376A - 一种自动点焊机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动点焊机技术领域，具体的说是一种自动点焊机，包括点焊机本体；所述点焊机本体的侧面设有转动结构，所述转动结构包括载物台，所述点焊机本体的一侧设有载物台，所述载物台内侧滑动连接有撑起轴，所述撑起轴的顶端转动连接有抬升座，所述抬升座的侧面滚动连接有四个滚珠，四个所述滚珠呈正方形排列，所述载物台的内侧开设有集中槽，所述滚珠通过集中槽与载物台之间滚动连接；定位结构，所述转动结构侧面设有定位结构；通过转动结构可以快速转换盒状产品的角度，方便不同棱边的焊接，通过定位结构可以方便对产品进行持续的转动查看。

Description

一种自动点焊机

技术领域

本发明涉及自动点焊机技术领域，具体的说是一种自动点焊机。

背景技术

点焊机，是一种机械设备，采用双面双点过流焊接的原理，工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路，并且不会伤及被焊工件的内部结构。

然而，现有的自动点焊机可以自动进行一定频率的点焊动作，但这个过程仍需要操作人员手动对焊接品进行移动和位置的调整，对于盒状产品的点焊流程，在进行操作时可能会导致点焊位置的排列不整齐，同时盒状产品由于体积较大调整焊接角度时较为不便，使得现有的自动点焊机在进行焊接工作时效率较低。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种自动点焊机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动点焊机，包括：

点焊机本体；

所述点焊机本体的侧面设有转动结构，所述转动结构包括载物台，所述点焊机本体的一侧设有载物台，所述载物台内侧滑动连接有撑起轴，所述撑起轴的顶端转动连接有抬升座，所述抬升座的侧面滚动连接有四个滚珠，四个所述滚珠呈正方形排列，所述载物台的内侧开设有集中槽，所述滚珠通过集中槽与载物台之间滚动连接；

定位结构，所述转动结构侧面设有定位结构，所述定位结构包括卡合杆，所述载物台的侧面滑动连接有卡合杆，所述卡合杆的端部呈斜面结构，所述卡合杆的斜面端与撑起轴相抵触，所述载物台的内侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接有垫圈，所述垫圈与卡合杆相抵触，所述撑起轴的侧面开设有卡槽。

具体的，所述载物台的内侧转动连接有第一翘杆，所述撑起轴的内侧开设有限位槽，所述第一翘杆的一端通过限位槽与撑起轴滑动连接，所述第一翘杆的另一端设有踏板。

具体的，所述卡合杆的侧面开设有两个第一定位槽，两个所述第一定位槽相对设置，所述卡合杆通过第一定位槽抵触有第一定位杆，所述第一定位杆与载物台之间滑动连接，所述第一定位杆与载物台之间固定连接有第二弹簧。

具体的，所述转动结构与点焊机本体之间连接有平移结构，所述平移结构包括滑轨，所述点焊机本体的侧面固定连接有滑轨，所述载物台与滑轨之间滑动连接，所述载物台的底侧安装有滑轮，所述滑轨上依次等距开设有多个定位孔，所述载物台的内侧滑动连接有第二齿条，所述第二齿条的端部固定连接有插块，所述插块通过定位孔与滑轨相卡合。

具体的，所述第二齿条与载物台之间固定连接有第六弹簧，所述第二齿条的侧面啮合有齿轮，所述齿轮与载物台之间转动连接，所述齿轮的另一侧啮合有第一齿条，所述第一齿条与载物台之间滑动连接，所述第一齿条的侧面固定连接有抵触杆，所述踏板与第一翘杆滑动连接，所述踏板与第一翘杆之间固定连接第三弹簧，所述抵触杆的端部位于第一翘杆的底侧。

具体的，所述转动结构顶侧设有支撑结构，所述支撑结构包括安装架，所述载物台的顶侧滑动连接有安装架，所述安装架上滚动连接有多个导向轮，所述安装架的底侧贯穿有第二翘杆，所述第二翘杆与载物台之间转动连接，所述第二翘杆的另一端设有顶起块。

具体的，所述支撑结构连接有控制结构，所述控制结构包括控制环，所述抬升座的顶侧转动连接有控制环，所述抬升座的顶侧开设有四个转换槽，所述控制环的底侧通过转换槽与抬升座滑动连接，所述控制环抵触有第二定位杆，所述第二定位杆与抬升座之间滑动连接，所述第二定位杆与抬升座之间固定连接有第五弹簧。

具体的，所述点焊机本体的侧面设有导向结构，所述导向结构包括安装盒，所述点焊机本体侧面固定连接有安装盒，所述安装盒内侧滑动连接有连接杆，所述连接杆两端分别垂直固定连接有悬杆，所述安装盒的底侧平行开设有两个滑槽，所述悬杆通过滑槽与安装盒滑动连接，所述悬杆的端部固定连接有导向条。

具体的，所述安装盒侧面滑动连接有侧滑块，两个所述侧滑块之间转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆的两侧螺纹方向相反，所述调节螺杆的两侧分别螺纹连接有螺纹滑块，两个所述螺纹滑块的左右两侧分别转动连接有两个连杆，两个所述螺纹滑块同侧的两个连杆转动连接，左侧的所述连杆与安装盒之间转动连接，右侧的所述连杆与连接杆转动连接，四只所述连杆构成菱形结构。

本发明的有益效果是：

（1）本发明所述的一种自动点焊机，通过转动结构可以快速转换盒状产品的角度，方便不同棱边的焊接，通过定位结构可以固定抬升座的抬升状态，方便对产品进行持续的转动查看，通过平移结构可以对放置的焊接产品进行横向平移，调整承载面的位置。

（2）本发明所述的一种自动点焊机，通过支撑结构可以使得焊接产品在载物台上地滑动更加流畅，提升产品滑动时地均匀度，进而提升焊接质量，通过控制结构可以控制导向轮的弹出和缩回状态，方便不同的使用条件，通过导向结构可以对产品的移动进行导向，确保在一条直线路径上进行移动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种自动点焊机的一种较佳实施例的整体结构示意图；

图2为图1所示的载物台和抬升座的连接结构示意图；

图3为图2所示的A部放大结构示意图；

图4为图2所示的B部放大结构示意图；

图5为图1所示的载物台和踏板的连接结构示意图；

图6为图2所示的集中槽的结构示意图；

图7为图2所示的抬升座的结构示意图；

图8为图3所示的载物台和卡合杆的连接结构示意图；

图9为图1所示的安装盒的结构示意图；

图10为图9所示的安装盒连接杆的连接结构示意图。

图中：1、点焊机本体；2、转动结构；201、载物台；202、踏板；203、抬升座；204、撑起轴；205、滚珠；206、集中槽；207、第一翘杆；208、限位槽；3、定位结构；301、卡合杆；302、第一弹簧；303、垫圈；304、第一定位杆；305、第二弹簧；306、卡槽；307、第一定位槽；4、平移结构；401、滑轨；402、第三弹簧；403、抵触杆；404、第一齿条；405、齿轮；406、第二齿条；407、定位孔；408、插块；409、滑轮；410、第六弹簧；5、支撑结构；501、导向轮；502、安装架；503、第二翘杆；504、第四弹簧；505、顶起块；6、控制结构；601、控制环；602、转换槽；603、第二定位杆；604、第五弹簧；7、导向结构；701、安装盒；702、导向条；703、调节螺杆；704、螺纹滑块；705、连杆；706、连接杆；707、悬杆；708、滑槽；709、侧滑块。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图10所示，本发明所述的一种自动点焊机包括点焊机本体1，所述点焊机本体1的侧面设有转动结构2，所述转动结构2侧面设有定位结构3，所述转动结构2与点焊机本体1之间连接有平移结构4，所述转动结构2顶侧设有支撑结构5，所述支撑结构5连接有控制结构6，所述点焊机本体1的侧面设有导向结构7。

具体的，所述转动结构2包括载物台201，所述点焊机本体1的一侧设有载物台201，所述载物台201内侧滑动连接有撑起轴204，所述撑起轴204的顶端转动连接有抬升座203，所述抬升座203的侧面滚动连接有四个滚珠205，四个所述滚珠205呈正方形排列，所述载物台201的内侧开设有集中槽206，所述滚珠205通过集中槽206与载物台201之间滚动连接，所述载物台201的内侧转动连接有第一翘杆207，所述撑起轴204的内侧开设有限位槽208，所述第一翘杆207的一端通过限位槽208与撑起轴204滑动连接，所述第一翘杆207的另一端设有踏板202；通过转动结构2可以快速转换盒状产品的角度，方便不同棱边的焊接，即：首先，在通过点焊机本体1对盒状产品进行焊接工作时，载物台201用于对产品放置，由于盒状产品的焊接位置通常为棱边位置，在完成一侧的焊接后，为了方便调整焊接位置，使用者可以踩踏踏板202，踏板202带动第一翘杆207转动，使得第一翘杆207的另一端在限位槽208内滑动的同时带动撑起轴204略微抬升，撑起轴204的顶端转动连接的抬升座203一同抬升，当产品置于抬升座203上时，使用者即可直接一同转动产品和抬升座203用以调整下一焊接位置，当抬升座203发生转动后，若释放踏板202，此时由于滚珠205会沿集中槽206重新回落至底侧的单槽位置，从而保证抬升座203转动的角度总是90°的倍数，配合盒状结构的产品，使得使用者可以十分方便的调整产品的焊接角度。

具体的，所述定位结构3包括卡合杆301，所述载物台201的侧面滑动连接有卡合杆301，所述卡合杆301的端部呈斜面结构，所述卡合杆301的斜面端与撑起轴204相抵触，所述载物台201的内侧固定连接有第一弹簧302，所述第一弹簧302的另一端固定连接有垫圈303，所述垫圈303与卡合杆301相抵触，所述撑起轴204的侧面开设有卡槽306，所述卡合杆301的侧面开设有两个第一定位槽307，两个所述第一定位槽307相对设置，所述卡合杆301通过第一定位槽307抵触有第一定位杆304，所述第一定位杆304与载物台201之间滑动连接，所述第一定位杆304与载物台201之间固定连接有第二弹簧305；通过定位结构3可以固定抬升座203的抬升状态，方便对产品进行持续的转动查看，即：在焊接过程中需要对完成焊接的产品进行转动检视时，使用者在通过踏板202抬升抬升座203后，可以保持踏板202的踩踏状态，在此过程中若卡合杆301端部的斜面朝向底侧时，卡合杆301会在第一弹簧302的推动下嵌入撑起轴204侧面的卡槽306内，从而固定此时抬升座203的抬升状态，方便对当前的产品进行焊接状态的检视，而当卡合杆301端部的斜面转动朝向顶侧时，卡合杆301端部在嵌入卡槽306后，随着撑起轴204的回落卡合杆301会被重新推回，另一方面，为了方便使用者确定当前卡合杆301的转动位置，卡合杆301的两侧分别设有一个第一定位杆304抵触在卡合杆301侧面的第一定位槽307内，方便使用者通过卡合杆301进行调节控制。

具体的，所述平移结构4包括滑轨401，所述点焊机本体1的侧面固定连接有滑轨401，所述载物台201与滑轨401之间滑动连接，所述载物台201的底侧安装有滑轮409，所述滑轨401上依次等距开设有多个定位孔407，所述载物台201的内侧滑动连接有第二齿条406，所述第二齿条406的端部固定连接有插块408，所述插块408通过定位孔407与滑轨401相卡合，所述第二齿条406与载物台201之间固定连接有第六弹簧410，所述第二齿条406的侧面啮合有齿轮405，所述齿轮405与载物台201之间转动连接，所述齿轮405的另一侧啮合有第一齿条404，所述第一齿条404与载物台201之间滑动连接，所述第一齿条404的侧面固定连接有抵触杆403，所述踏板202与第一翘杆207滑动连接，所述踏板202与第一翘杆207之间固定连接第三弹簧402，所述抵触杆403的端部位于第一翘杆207的底侧；通过平移结构4可以对放置的焊接产品进行横向平移，调整承载面的位置，即：位于载物台201的底侧设有滑轮409，同时点焊机本体1侧面的滑轨401贯穿载物台201，使得载物台201可以作横向的位移调整，需要移动载物台201一定的距离时，使用者需要在踩踏踏板202的同时将踏板202向压缩第三弹簧402的方向推动，使得踏板202移动至抵触杆403端部的顶侧位置，此时随着踏板202的踩下，踏板202会通过抵触杆403推动第一齿条404滑动，第一齿条404滑动通过齿轮405以及第二齿条406的传动作用，可以使得插块408脱离当前插入的定位孔407，此时即可对载物台201沿滑轨401进行滑动，滑动至合适位置后，释放踏板202，在第六弹簧410的推动下，第二齿条406滑动同时带动插块408嵌入对应的定位孔407内，实现载物台201位置的重新固定，方便使用者调整载物台201承载面的位置，以更方便地进行焊接工作。

具体的，所述支撑结构5包括安装架502，所述载物台201的顶侧滑动连接有安装架502，所述安装架502上滚动连接有多个导向轮501，所述安装架502的底侧贯穿有第二翘杆503，所述第二翘杆503与载物台201之间转动连接，所述第二翘杆503的另一端设有顶起块505；通过支撑结构5可以使得焊接产品在载物台201上地滑动更加流畅，提升产品滑动时地均匀度，进而提升焊接质量，即：位于载物台201地两侧分别设有一组安装在安装架502上地导向轮501，导向轮501略微突出载物台201表面，使得当第二翘杆503处于受压状态时，导向轮501可以对焊接产品进行支撑同时变更产品的滑动摩擦为滚动摩擦，降低摩擦阻力，提升产品滑动的流畅性，同时当第二翘杆503端部抬升时，即可使得导向轮501缩回，取消对于产品的支撑。

具体的，所述控制结构6包括控制环601，所述抬升座203的顶侧转动连接有控制环601，所述抬升座203的顶侧开设有四个转换槽602，所述控制环601的底侧通过转换槽602与抬升座203滑动连接，所述控制环601抵触有第二定位杆603，所述第二定位杆603与抬升座203之间滑动连接，所述第二定位杆603与抬升座203之间固定连接有第五弹簧604；通过控制结构6可以控制导向轮501的弹出和缩回状态，方便不同的使用条件，即：为了方便切换导向轮501的弹出和缩回，位于抬升座203的中部位置设有一圈控制环601，控制环601底侧的四个部分呈正方形分布，同时分别在对应的转换槽602内滑动，当控制环601发生转动，使得当前的第二翘杆503端部的顶起块505与控制环601抵触时，此时导向轮501即处于弹出状态，当控制环601继续转动，此时顶起块505脱离控制环601，导向轮501即缩回，方便使用。

具体的，所述导向结构7包括安装盒701，所述点焊机本体1侧面固定连接有安装盒701，所述安装盒701内侧滑动连接有连接杆706，所述连接杆706两端分别垂直固定连接有悬杆707，所述安装盒701的底侧平行开设有两个滑槽708，所述悬杆707通过滑槽708与安装盒701滑动连接，所述悬杆707的端部固定连接有导向条702，所述安装盒701侧面滑动连接有侧滑块709，两个所述侧滑块709之间转动连接有调节螺杆703，所述调节螺杆703的两侧螺纹方向相反，所述调节螺杆703的两侧分别螺纹连接有螺纹滑块704，两个所述螺纹滑块704的左右两侧分别转动连接有两个连杆705，两个所述螺纹滑块704同侧的两个连杆705转动连接，左侧的所述连杆705与安装盒701之间转动连接，右侧的所述连杆705与连接杆706转动连接，四只所述连杆705构成菱形结构；通过导向结构7可以对产品的移动进行导向，确保在一条直线路径上进行移动，即：在实际操作过程中，为了进一步提升焊接过程中，盒状产品的移动处于一条直线路径上，位于点焊机本体1的侧面设有安装盒701，通过转动安装盒701侧面的调节螺杆703，可以使得调节螺杆703两侧的两个螺纹滑块704开始移动，同时同侧的两个连杆705之间的角度也会发生变化在此过程中，侧滑块709与连接杆706会同时发生滑动，而连接杆706的两根悬杆707端部横向固定有导向条702，完成导向条702距离焊接点之间距离的调整后，即可将产品的一侧贴紧导向条702进行移动，从而确保产品的移动路线在一条直线上，保证良好的焊接效果。

本发明在使用时，首先，在通过点焊机本体1对盒状产品进行焊接工作时，载物台201用于对产品放置，由于盒状产品的焊接位置通常为棱边位置，在完成一侧的焊接后，为了方便调整焊接位置，使用者可以踩踏踏板202，踏板202带动第一翘杆207转动，使得第一翘杆207的另一端在限位槽208内滑动的同时带动撑起轴204略微抬升，撑起轴204的顶端转动连接的抬升座203一同抬升，当产品置于抬升座203上时，使用者即可直接一同转动产品和抬升座203用以调整下一焊接位置，当抬升座203发生转动后，若释放踏板202，此时由于滚珠205会沿集中槽206重新回落至底侧的单槽位置，从而保证抬升座203转动的角度总是90°的倍数，配合盒状结构的产品，使得使用者可以十分方便的调整产品的焊接角度，在焊接过程中需要对完成焊接的产品进行转动检视时，使用者在通过踏板202抬升抬升座203后，可以保持踏板202的踩踏状态，在此过程中若卡合杆301端部的斜面朝向底侧时，卡合杆301会在第一弹簧302的推动下嵌入撑起轴204侧面的卡槽306内，从而固定此时抬升座203的抬升状态，方便对当前的产品进行焊接状态的检视，而当卡合杆301端部的斜面转动朝向顶侧时，卡合杆301端部在嵌入卡槽306后，随着撑起轴204的回落卡合杆301会被重新推回，另一方面，为了方便使用者确定当前卡合杆301的转动位置，卡合杆301的两侧分别设有一个第一定位杆304抵触在卡合杆301侧面的第一定位槽307内，方便使用者通过卡合杆301进行调节控制，位于载物台201的底侧设有滑轮409，同时点焊机本体1侧面的滑轨401贯穿载物台201，使得载物台201可以作横向的位移调整，需要移动载物台201一定的距离时，使用者需要在踩踏踏板202的同时将踏板202向压缩第三弹簧402的方向推动，使得踏板202移动至抵触杆403端部的顶侧位置，此时随着踏板202的踩下，踏板202会通过抵触杆403推动第一齿条404滑动，第一齿条404滑动通过齿轮405以及第二齿条406的传动作用，可以使得插块408脱离当前插入的定位孔407，此时即可对载物台201沿滑轨401进行滑动，滑动至合适位置后，释放踏板202，在第六弹簧410的推动下，第二齿条406滑动同时带动插块408嵌入对应的定位孔407内，实现载物台201位置的重新固定，方便使用者调整载物台201承载面的位置，以更方便地进行焊接工作，位于载物台201地两侧分别设有一组安装在安装架502上地导向轮501，导向轮501略微突出载物台201表面，使得当第二翘杆503处于受压状态时，导向轮501可以对焊接产品进行支撑同时变更产品的滑动摩擦为滚动摩擦，降低摩擦阻力，提升产品滑动的流畅性，同时当第二翘杆503端部抬升时，即可使得导向轮501缩回，取消对于产品的支撑，为了方便切换导向轮501的弹出和缩回，位于抬升座203的中部位置设有一圈控制环601，控制环601底侧的四个部分呈正方形分布，同时分别在对应的转换槽602内滑动，当控制环601发生转动，使得当前的第二翘杆503端部的顶起块505与控制环601抵触时，此时导向轮501即处于弹出状态，当控制环601继续转动，此时顶起块505脱离控制环601，导向轮501即缩回，方便使用，在实际操作过程中，为了进一步提升焊接过程中，盒状产品的移动处于一条直线路径上，位于点焊机本体1的侧面设有安装盒701，通过转动安装盒701侧面的调节螺杆703，可以使得调节螺杆703两侧的两个螺纹滑块704开始移动，同时同侧的两个连杆705之间的角度也会发生变化在此过程中，侧滑块709与连接杆706会同时发生滑动，而连接杆706的两根悬杆707端部横向固定有导向条702，完成导向条702距离焊接点之间距离的调整后，即可将产品的一侧贴紧导向条702进行移动，从而确保产品的移动路线在一条直线上，保证良好的焊接效果。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种自动点焊机，其特征在于，包括：

点焊机本体（1）；

所述点焊机本体（1）的侧面设有转动结构（2），所述转动结构（2）包括载物台（201），所述点焊机本体（1）的一侧设有载物台（201），所述载物台（201）内侧滑动连接有撑起轴（204），所述撑起轴（204）的顶端转动连接有抬升座（203），所述抬升座（203）的侧面滚动连接有四个滚珠（205），四个所述滚珠（205）呈正方形排列，所述载物台（201）的内侧开设有集中槽（206），所述滚珠（205）通过集中槽（206）与载物台（201）之间滚动连接；

定位结构（3），所述转动结构（2）侧面设有定位结构（3），所述定位结构（3）包括卡合杆（301），所述载物台（201）的侧面滑动连接有卡合杆（301），所述卡合杆（301）的端部呈斜面结构，所述卡合杆（301）的斜面端与撑起轴（204）相抵触，所述载物台（201）的内侧固定连接有第一弹簧（302），所述第一弹簧（302）的另一端固定连接有垫圈（303），所述垫圈（303）与卡合杆（301）相抵触，所述撑起轴（204）的侧面开设有卡槽（306）。

2.根据权利要求1所述的一种自动点焊机，其特征在于：所述载物台（201）的内侧转动连接有第一翘杆（207），所述撑起轴（204）的内侧开设有限位槽（208），所述第一翘杆（207）的一端通过限位槽（208）与撑起轴（204）滑动连接，所述第一翘杆（207）的另一端设有踏板（202）。

3.根据权利要求2所述的一种自动点焊机，其特征在于：所述卡合杆（301）的侧面开设有两个第一定位槽（307），两个所述第一定位槽（307）相对设置，所述卡合杆（301）通过第一定位槽（307）抵触有第一定位杆（304），所述第一定位杆（304）与载物台（201）之间滑动连接，所述第一定位杆（304）与载物台（201）之间固定连接有第二弹簧（305）。

4.根据权利要求2所述的一种自动点焊机，其特征在于：所述转动结构（2）与点焊机本体（1）之间连接有平移结构（4），所述平移结构（4）包括滑轨（401），所述点焊机本体（1）的侧面固定连接有滑轨（401），所述载物台（201）与滑轨（401）之间滑动连接，所述载物台（201）的底侧安装有滑轮（409），所述滑轨（401）上依次等距开设有多个定位孔（407），所述载物台（201）的内侧滑动连接有第二齿条（406），所述第二齿条（406）的端部固定连接有插块（408），所述插块（408）通过定位孔（407）与滑轨（401）相卡合。

5.根据权利要求4所述的一种自动点焊机，其特征在于：所述第二齿条（406）与载物台（201）之间固定连接有第六弹簧（410），所述第二齿条（406）的侧面啮合有齿轮（405），所述齿轮（405）与载物台（201）之间转动连接，所述齿轮（405）的另一侧啮合有第一齿条（404），所述第一齿条（404）与载物台（201）之间滑动连接，所述第一齿条（404）的侧面固定连接有抵触杆（403），所述踏板（202）与第一翘杆（207）滑动连接，所述踏板（202）与第一翘杆（207）之间固定连接第三弹簧（402），所述抵触杆（403）的端部位于第一翘杆（207）的底侧。

6.根据权利要求1所述的一种自动点焊机，其特征在于：所述转动结构（2）顶侧设有支撑结构（5），所述支撑结构（5）包括安装架（502），所述载物台（201）的顶侧滑动连接有安装架（502），所述安装架（502）上滚动连接有多个导向轮（501），所述安装架（502）的底侧贯穿有第二翘杆（503），所述第二翘杆（503）与载物台（201）之间转动连接，所述第二翘杆（503）的另一端设有顶起块（505）。

7.根据权利要求6所述的一种自动点焊机，其特征在于：所述支撑结构（5）连接有控制结构（6），所述控制结构（6）包括控制环（601），所述抬升座（203）的顶侧转动连接有控制环（601），所述抬升座（203）的顶侧开设有四个转换槽（602），所述控制环（601）的底侧通过转换槽（602）与抬升座（203）滑动连接，所述控制环（601）抵触有第二定位杆（603），所述第二定位杆（603）与抬升座（203）之间滑动连接，所述第二定位杆（603）与抬升座（203）之间固定连接有第五弹簧（604）。

8.根据权利要求1所述的一种自动点焊机，其特征在于：所述点焊机本体（1）的侧面设有导向结构（7），所述导向结构（7）包括安装盒（701），所述点焊机本体（1）侧面固定连接有安装盒（701），所述安装盒（701）内侧滑动连接有连接杆（706），所述连接杆（706）两端分别垂直固定连接有悬杆（707），所述安装盒（701）的底侧平行开设有两个滑槽（708），所述悬杆（707）通过滑槽（708）与安装盒（701）滑动连接，所述悬杆（707）的端部固定连接有导向条（702）。

9.根据权利要求8所述的一种自动点焊机，其特征在于：所述安装盒（701）侧面滑动连接有侧滑块（709），两个所述侧滑块（709）之间转动连接有调节螺杆（703），所述调节螺杆（703）的两侧螺纹方向相反，所述调节螺杆（703）的两侧分别螺纹连接有螺纹滑块（704），两个所述螺纹滑块（704）的左右两侧分别转动连接有两个连杆（705），两个所述螺纹滑块（704）同侧的两个连杆（705）转动连接，左侧的所述连杆（705）与安装盒（701）之间转动连接，右侧的所述连杆（705）与连接杆（706）转动连接，四只所述连杆（705）构成菱形结构。