CN112355534B - 悬臂式焊机 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
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Abstract

悬臂式焊机，用于方便焊接的同时，又不造成资源的浪费。它包括上下设置的支架和底座，其特征是，还包括：摆臂，所述摆臂与支架的上部转动连接，在支架的上部设有驱动摆臂在竖直面内旋转的摆动机构；壳体，所述壳体为方形结构，壳体与摆臂之间转动连接，在摆臂与壳体之间设有驱动壳体旋转的壳体驱动机构；焊枪，所述焊枪滑动设置在壳体侧壁上，在壳体内设有驱动焊枪沿壳体侧壁移动的移动机构。本发明提供的悬臂式焊机，结构简单、操作方便，可以在竖直面、倾斜面和水平面内进行焊接操作，适用范围广。

Description

悬臂式焊机
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，具体地说是一种悬臂式焊机。
背景技术
在现有技术中，焊丝、电缆等直接放置在地面上，一是导致地面凌乱，影响车间形象；二是容易导致一些安全事故。因此，悬臂式焊机的出现，可以很好的解决上述问题。悬臂式焊机在现有技术中已经有着广泛的应用，但成本高昂、维护费用高，应用于一些简单零件的焊接时得不偿失。
发明内容
本发明的目的在于提供一种成本低廉的悬臂式焊机，用于方便焊接的同时，又不造成资源的浪费。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：悬臂式焊机，它包括上下设置的支架和底座，其特征是，还包括：
摆臂，所述摆臂与支架的上部转动连接，在支架的上部设有驱动摆臂在竖直面内旋转的摆动机构；
壳体，所述壳体为方形结构，壳体与摆臂之间转动连接，在摆臂与壳体之间设有驱动壳体旋转的壳体驱动机构；
焊枪，所述焊枪滑动设置在壳体侧壁上，在壳体内设有驱动焊枪沿壳体侧壁移动的移动机构。
进一步地，摆动机构包括与支架固定连接的摆动电机、固定在摆动电机输出端的蜗杆、与摆臂第一端共轴设置的蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合。
进一步地，在摆臂第一端设有耳板，耳板伸入支架上端的安装部内侧进而与支架转动连接。
进一步地，在摆臂的外侧设有内外设置的内筒和外筒，其中内筒与摆臂固定连接，外筒与内筒转动连接且外筒与壳体固定连接。
进一步地，壳体驱动机构包括固定在摆臂第一端的旋转电机、固定在旋转电机输出端的主动齿轮、转动安装在内筒内壁上的从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮穿过内筒侧壁上的通孔后与外筒内壁啮合。
进一步地，在摆臂第二端的外壁与内筒内壁之间设有若干支撑杆。
进一步地，移动机构包括转动安装在壳体四个角上的链轮、设置在链轮之间的链条、驱动其中一个链轮转动的移动电机，移动电机固定在壳体内壁，滑块与链条固定连接。
进一步地，在壳体侧壁设有条形孔，在滑块上设有与链条固定连接的连接杆。
本发明的有益效果是：本发明提供的悬臂式焊机，结构简单、操作方便，可以在竖直面、倾斜面和水平面内进行焊接操作，适用范围广。
附图说明
图1为本发明的正面示意图；
图2为支架、摆臂的装配示意图；
图3为摆臂下垂时的示意图；
图4为壳体及摆臂的装配示意图；
图5为壳体驱动机构示意图；
图6为焊枪移动轨迹图；
图7为焊枪做圆周运动时的示意图；
图中：1底座，2支架，21加强筋，22安装部，3摆臂，31耳板，32蜗轮，33蜗杆，34轴承座，35摆动电机，36外筒，37内筒，371通孔，38支撑杆，4壳体，41条形孔，42链轮，43移动电机，44链轮，5焊枪，51滑块，52连接杆，6从动齿轮，61支耳，62主动齿轮，63旋转电机，7圆形焊缝。
具体实施方式
如图1至图7所示，本发明主要包括底座1、支架2、摆臂3、摆动机构、壳体4、壳体驱动机构、焊枪5和移动机构，下面结合附图对本发明进行详细描述。
如图1至图3所示，底座1为本发明的基础部件，在底座上固定有“7”字形的支架2，在支架的拐角位置设有加强筋21，支架的第一端与底座固定连接，在支架的第二端设有安装部22，安装部与支架一体成型，安装部竖向设置。
在安装部上转动安装有摆臂3，如图2所示，在摆臂的第一端固定有耳板31，耳板置于安装部内侧且与安装部转动连接。在安装部内侧设有与耳板共轴设置的蜗轮32，在安装部内侧还转动安装有与蜗轮啮合的蜗杆33，蜗杆的蜗杆轴安装在轴承座34上，轴承座固定在安装部内侧。在安装部的侧壁固定有摆动电机35，摆动电机输出端与蜗杆固定连接。摆动电机、蜗杆和蜗轮构成了摆动机构，在摆动机构的作用下，驱动摆臂相对安装部的转动，此时摆臂可以在竖直面内转动。
在摆臂的第二端设有内外设置的内筒37和外筒36，其中摆臂的第二端伸入内筒的内侧，在内筒内壁与摆臂第二端的外壁之间设有若干支撑杆38，通过支撑杆实现摆臂与内筒之间的相对固定连接。外筒设置在内筒的外侧且两者之间转动连接，外筒则与壳体固定连接。
如图4、图5所示，壳体为方形的中空结构，且壳体的中心为圆孔，外筒伸入该圆孔中进而与壳体固定连接。这样，摆臂与壳体之间相对转动连接，为驱动壳体与摆臂之间的相对转动，在内筒中设有壳体驱动机构。如图4、图5所示，壳体驱动机构包括固定在内筒内壁上的支耳61、转动安装在支耳上且穿过内筒侧壁上的通孔371与外筒啮合的从动齿轮6、固定在摆臂第二端的旋转电机63、固定在旋转电机输出端的主动齿轮62，旋转电机固定在摆臂第二端端面上，主动齿轮与从动齿轮啮合。这样在壳体驱动机构的作用下，可以驱动壳体相对摆臂的旋转。
在壳体的外壁上滑动安装有焊枪5，如图5所示，焊枪为现有技术，焊枪固定在滑块51上，滑块与壳体外壁接触且滑动连接。滑块上设有连接杆52，在壳体内腔中转动安装有四个链轮42，在四个链轮之间设有链条44，其中一个链轮在移动电机43的驱动下转动，四个链轮分别设置在壳体的四个角上，连接杆与链条固定连接，这样当链条移动时，可以通过连接杆拉动滑块沿壳体侧壁移动。在壳体的侧壁设有条形孔41，条形孔的设置可以避免连接杆。条形孔可以设置在壳体相邻的两个侧壁上，且两侧壁上的条形孔连通。如图6所示，这样在移动机构的作用下可以拖动滑块沿壳体侧壁移动。这在焊接直线焊缝时，可以确保焊接质量。
当需要焊接圆形焊缝时，如图7所示，通过移动机构拖动滑块沿壳体侧壁移动，进而调节焊枪与内筒轴线之间的距离，当焊枪与内筒轴线之间的距离等于焊缝半径时，通过壳体驱动机构驱动壳体在竖直面内的旋转，进而得到圆形焊缝7。当需要焊接水平面内的焊缝时，将壳体置于水平面内即可，此时可以在两个相互垂直的方向进行焊接。还可以通过摆动机构使得壳体处于倾斜面内，进而在倾斜面内进行焊接操作。
本发明结构简单、操作方便，可以在竖直面、倾斜面和水平面内进行焊接操作，适用范围广。

Claims (3)

1.悬臂式焊机，它包括上下设置的支架和底座，其特征是，还包括：
摆臂，在摆臂第一端设有耳板，耳板伸入支架上端的安装部内侧进而与支架转动连接，在支架的上部设有驱动摆臂在竖直面内旋转的摆动机构；摆动机构包括与支架固定连接的摆动电机、固定在摆动电机输出端的蜗杆、与摆臂第一端共轴设置的蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合；
壳体，所述壳体为方形结构，在摆臂的外侧设有内外设置的内筒和外筒，其中内筒与摆臂固定连接，外筒与内筒转动连接且外筒与壳体固定连接，壳体与摆臂之间转动连接，在摆臂与壳体之间设有驱动壳体旋转的壳体驱动机构；壳体驱动机构包括固定在摆臂第一端的旋转电机、固定在旋转电机输出端的主动齿轮、固定在内筒内壁上的支耳、转动安装在支耳上的从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮穿过内筒侧壁上的通孔后与外筒内壁啮合；
焊枪，所述焊枪固定在滑块上，滑块与壳体外壁接触且滑动连接，在壳体内设有驱动焊枪沿壳体侧壁移动的移动机构；移动机构包括转动安装在壳体四个角上的链轮、设置在链轮之间的链条、驱动其中一个链轮转动的移动电机，移动电机固定在壳体内壁，滑块与链条固定连接。
2.根据权利要求1所述的悬臂式焊机，其特征是，在摆臂第二端的外壁与内筒内壁之间设有若干支撑杆。
3.根据权利要求1所述的悬臂式焊机，其特征是，在壳体侧壁设有条形孔，在滑块上设有与链条固定连接的连接杆。
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