CN107972049B - 用于按摩、锤击的机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及按摩机械设备领域，尤其涉及一种用于按摩、锤击的机械手，包括立柱、安装于立柱内部的调节螺杆和可沿调节螺杆竖直运动的大齿轮，大齿轮下端活动安装有大齿轮座，大齿轮座固定连接有大臂，大臂上设置有水平电机和与水平电机连接的小齿轮；大臂上设置有可沿大臂前后水平移动的按摩小臂组件和锤击小臂组件，按摩小臂组件包括按摩臂、安装于按摩臂末端的按摩杆，按摩杆自上而下分别安装有重力轮和按摩捶；锤击小臂组件包括锤击臂、安装于锤击臂末端的电磁推拉杆，电磁推拉杆自上而下分别安装有推拉弹簧、推拉电磁铁块和锤击手，该装置结构紧凑、配置合理，能够进行全方位按摩、动作准确，各个动作分解后使用各自的电机或电磁铁，便于使用电子电路来控制与操作，结合了按摩与捶打两种按摩方式，舒适度高。

Description

用于按摩、锤击的机械手
技术领域
本发明涉及一种按摩机械设备领域，尤其涉及一种用于按摩、锤击的机械手。
背景技术
由人手施加一定的压力来进行按摩，由于手臂的持久力有限，难以持久，且本人不易操作。目前的按摩装置多为依靠机械震动的方式，按摩时由于它的动作机械化单一，动作不够灵敏，会有一些部位按摩不到，使按摩不能够全方位进行，让人感觉到不适应，并且按摩力度和方式单一，实际操作中人们往往体验感和舒适感均不强。
发明内容
本发明的目的在于克服了上述的不足，而提供一种用于按摩、锤击的机械手，该装置结构紧凑、配置合理，能够方便的进行电子化控制，可通过上下、左右、前后移动，能够模仿人手进行全方位按摩、动作准确，并且结合了按摩与捶打两种按摩方式，舒适度高。
本发明是这样实现的：一种用于按摩、锤击的机械手，包括立柱、安装于立柱内部的调节螺杆和可沿调节螺杆竖直运动的大齿轮，大齿轮下端活动安装有大齿轮座，大齿轮座可相对大齿轮发生转动，大齿轮座一侧固定连接有大臂，所述大臂上设置有水平电机和与水平电机连接的小齿轮，小齿轮通过与大齿轮啮合带动大齿轮座、大臂左右摆动；所述大臂上设置有可沿大臂前后水平移动的按摩小臂组件和锤击小臂组件，所述按摩小臂组件包括按摩臂、安装于按摩臂末端的按摩杆，按摩杆自上而下分别安装有重力轮和按摩捶，按摩捶内置振动电机；所述锤击小臂组件包括锤击臂、安装于锤击臂末端的电磁推拉杆，电磁推拉杆自上而下分别安装有推拉弹簧、推拉电磁铁块和锤击手。
优选的，所述立柱为中空结构，立柱侧壁开有竖直长孔，调节螺杆设置于立柱内部，调节螺杆上端与立柱电机连接，调节螺杆上套装有带内螺纹的滑块，滑块上的螺栓穿过竖直长孔与大齿轮固定连接。
优选的，所述大齿轮水平套装于立柱外，大齿轮座安装于大齿轮下端。
优选的，所述大齿轮上、以立柱轴心为圆心的圆周上设置有弧形孔，所述弧形孔关于立柱轴心呈中心对称，弧形孔中竖直设置有一对定位轴，定位轴上端安装有挡片，大齿轮座安装于定位轴下端。
优选的，所述大臂上安装有纵向电机，纵向螺杆以及套装于纵向螺杆上的纵向滑块，所述纵向滑块内部有螺纹，所述纵向滑块上安装有支撑架，支撑架上安装有支撑轴，所述按摩臂和锤击臂分别套装于支撑轴两端。
优选的，所述按摩臂末端安装有支撑块，按摩杆穿过支撑块设置，所述重力轮套装于支撑块上端的按摩杆上。
优选的，所述锤击手呈半球状。
优选的，所述立柱下端设置有底座，立柱活动安装于底座上。
优选的，所述大臂外安装有保护罩。
优选的，所述立柱电机外安装有机罩。
本发明具有以下的优点：本发明的用于按摩、锤击的机械手，结构紧凑、配置合理，通过特殊的结构设计能够实现上下、左右和前后运动，能够进行全方位的按摩和锤击，同时将按摩与锤击两种按摩方式结合到一台机器上，体验感更强，并在结构上对不同的动作使用不同的电机以便于电路控制，可根据顾客进行不同重量的配重选择，舒适度高。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为按摩小臂组件的右视图；
图4为捶打小臂组件的右视图；
图5为立柱、大齿轮、大齿轮座的主视图；
图6为立柱、大齿轮、大齿轮座的左视图；
图7为立柱、大齿轮、大齿轮座、大臂的主视图；
图8为立柱、大齿轮、大齿轮座、大臂的俯视图；
图中：1-立柱，2-调节螺杆，3-大齿轮，4-大齿轮座，5-大臂，6-水平电机，7-小齿轮，8-按摩臂，9-按摩杆，10-重力轮，11-按摩捶，12-振动电机，13-锤击臂，14-电磁推拉杆，15-推拉弹簧，16-推拉电磁铁块，17-锤击手，18-竖直长孔，19-滑块，20-弧形孔，21-定位轴，22-挡片，23-纵向电机，24-纵向螺杆，25-纵向滑块，26-支撑架，27-支撑轴，28-支撑块，29-底座，30-保护罩，31-机罩，32-立柱电机。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本发明作进一步的描述。
实施例1：一种用于按摩、锤击的机械手，如图1-8所示，包括立柱1、安装于立柱内的调节螺杆2和可沿调节螺杆竖直运动的大齿轮3，立柱下端设置有底座29，立柱通过底座固定，并且立柱能够在底座中进行一定角度的旋转；所述立柱为中空结构，调节螺杆2设置于立柱内部，调节螺杆上端与立柱电机32连接，调节螺杆上套装有滑块，在立柱电机32带动下，滑块19沿调节螺杆2上下运动，立柱的侧壁开有竖直长孔18，孔内设置有螺栓，螺栓穿过竖直长孔18将滑块与大齿轮3固定连接，从而实现滑块19带动大齿轮上下移动；所述大齿轮3水平套装于立柱1外，大齿轮的弧形孔20中安装有定位轴21，定位轴下端与大齿轮座4螺栓连接，定位轴上端通过挡片22固定在弧形孔中；大齿轮座4的一侧固定连接有大臂5，大臂5通过螺栓加固；所述大臂上设置有水平电机6和与水平电机连接的小齿轮7，水平电机输出轴与小齿轮连接，水平电机为伺服电机，水平电机6为小齿轮7提供正向旋转和反向旋转的动力，小齿轮7在水平电机的带动下，实现正、反向交替旋转，由于大齿轮3固定安装于滑块19上不会转动，而小齿轮与大齿轮相互啮合，所以最终转化为小齿轮7绕着大齿轮3的轮齿，正向转动和反向转动交替，由于小齿轮7与大臂5固定连接，大臂5与大齿轮座4固定连接，大齿轮座4能够与大齿轮发生相对转动，所以也就实现了大臂5的左右摆动；优选的，定齿轮上、以基轴轴心为圆心的圆周上设置有弧形孔20，所述弧形孔关于基轴轴心呈中心对称，弧形孔中分别竖直设置有一个定位轴21，定位轴上端通过挡片安装于大齿轮上，定位轴下端与大齿轮座通过螺纹固定连接，使得大齿轮座4相对大齿轮3作相对转动（左、右摆动）的过程中，弧形孔20的两端对定位轴21起到限位的作用，进而限制了大臂5的左右摆动的角度；所述大臂5上安装有纵向螺杆24以及套装于纵向螺杆上的纵向滑块25，纵向螺杆与纵向电机23连接，所述纵向滑块25上安装有支撑架26，支撑架上水平安装有支撑轴27，所述按摩臂8和锤击臂13分别套装于支撑轴27的两端，通过纵向电机带动支撑架26水平纵向移动；支撑架上设置按摩小臂组件和锤击小臂组件，所述按摩小臂组件包括按摩臂8，按摩臂水平设置，按摩臂绕支撑轴27可做上下弧形运动，由于重力轮10的压力和人体的起伏可以使按摩臂8做上下运动，从而带动按摩臂8做上下运动，按摩臂末端固定安装有支撑块28，按摩杆9穿过支撑块设置，所述重力轮10套装于支撑块上端的按摩杆9上，重力轮10提供配重，模拟按摩的压力，按摩捶11安装于按摩杆9下端，按摩捶11内置振动电机，按摩捶与身体接触；重力轮10下压，而振动电机本身由于偏心轮的作用会产生高频振动，振动电机带动按摩捶11上下振动，在重力轮10的作用下，达到力道适中的按摩舒适感；所述锤击小臂组件包括锤击臂13，锤击臂同样可绕支撑轴27做上下弧形运动，从而带动锤击臂13做上下运动，锤击臂末端安装有电磁推拉杆14，电磁推拉杆上自上而下分别安装有推拉弹簧15、推拉电磁铁块15和半球状的锤击手17，推拉电磁铁块15活动套装于电磁推拉杆14上，推拉电磁铁块15可沿电磁推拉杆上下滑动，推拉电磁铁块依靠电磁铁的作用，送一个瞬间电流，推拉电磁铁块15会猛地向上弹起再落下，完成一个锤击动作，周而复始，锤击手17做上下振动达到锤击穴位的效果；大臂5外安装有保护罩30，立柱电机32外安装有机罩31，起到防止落灰尘的同时，安全美观。

Claims (8)

1.一种用于按摩、锤击的机械手，其特征在于：包括立柱、安装于立柱内部的调节螺杆和可沿调节螺杆竖直运动的大齿轮，大齿轮下端活动安装有大齿轮座，大齿轮座可相对大齿轮发生转动，大齿轮座一侧固定连接有大臂，所述大臂上设置有水平电机和与水平电机连接的小齿轮，小齿轮通过与大齿轮啮合带动大齿轮座、大臂左右摆动；所述大臂上设置有可沿大臂前后水平移动的按摩小臂组件和锤击小臂组件，所述按摩小臂组件包括按摩臂、安装于按摩臂末端的按摩杆，按摩杆自上而下分别安装有重力轮和按摩捶，按摩捶内置振动电机；所述锤击小臂组件包括锤击臂、安装于锤击臂末端的电磁推拉杆，电磁推拉杆自上而下分别安装有推拉弹簧、推拉电磁铁块和锤击手，
所述大齿轮上、以立柱轴心为圆心的圆周上设置有弧形孔，所述弧形孔关于立柱轴心呈中心对称，弧形孔中竖直设置有一对定位轴，定位轴上端安装有挡片，大齿轮座安装于定位轴下端，
所述大臂上安装有纵向电机，纵向螺杆以及套装于纵向螺杆上的纵向滑块，所述纵向滑块内部有螺纹，所述纵向滑块上安装有支撑架，支撑架上安装有支撑轴，所述按摩臂和锤击臂分别套装于支撑轴两端。
2.根据权利要求1所述的用于按摩、锤击的机械手，其特征在于：所述立柱为中空结构，立柱侧壁开有竖直长孔，调节螺杆设置于立柱内部，调节螺杆上端与立柱电机连接，调节螺杆上套装有带内螺纹的滑块，滑块上的螺栓穿过竖直长孔与大齿轮固定连接。
3.根据权利要求1所述的用于按摩、锤击的机械手，其特征在于：所述大齿轮水平套装于立柱外，大齿轮座安装于大齿轮下端。
4.根据权利要求1所述的用于按摩、锤击的机械手，其特征在于：所述按摩臂末端安装有支撑块，按摩杆穿过支撑块设置，所述重力轮套装于支撑块上端的按摩杆上。
5.根据权利要求1所述的用于按摩、锤击的机械手，其特征在于：所述锤击手呈半球状。
6.根据权利要求1所述的用于按摩、锤击的机械手，其特征在于：所述立柱下端设置有底座，立柱活动安装于底座上。
7.根据权利要求1所述的用于按摩、锤击的机械手，其特征在于：所述大臂外安装有保护罩。
8.根据权利要求1所述的用于按摩、锤击的机械手，其特征在于：所述立柱电机外安装有机罩。
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