JP2002058722A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 故障が少なく人手のようなマッサージ感覚が
得られる使い勝手の良い軽便な叩き式のマッサージ機を
提供する。 【構成】 所定の長さを有するアーム２の一端に、肩な
ど人体部位を叩くための打撃ヘッド３が取り付けられ
る。アーム２は、その両端が交互に上下動するよう水平
軸回りに揺動自在に設けられ、打撃ヘッド３に対向する
他の一端が駆動部１０により周期的に押圧される。その
操作力により打撃ヘッド３が上昇移動され、これが所定
の高さまで達すると自重により降下し、その後その打撃
ヘッド３がアーム２に対する駆動部１０の操作力で所定
の高さまで上昇移動される。そして、この動作の繰り返
しにより、打撃ヘッド３で人体部位が叩かれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はマッサージ機に係わ
り、特に肩凝りの際に用いて好適な叩き式のマッサージ
機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、叩き式のマッサージ機として、特
開平４−４０９５５号公報などに記載されるようモータ
の動力でクランク機構を作動させるといった機械的バイ
ブレータ式のものと、特開平５−２５３２７１号公報、
特開平１１−３３２９４０号公報などに記載される電磁
ソレノイド式のものとが知られている。

【０００３】このうち、電磁ソレノイド式の概略を図５
に示して説明すれば、Ａは手持ち用のアーム、Ｈはその
先端に設けたヘッドであり、このヘッドＨに電磁ソレノ
イドＳが内蔵され、その電磁ソレノイドＳの伸縮ロッド
の先端には肩など人体部位を叩くための叩き部材Ｆが取
り付けられる。そして、この種のマッサージ機はアーム
Ａを手にしながらヘッドＨを肩などの上に載せて使用す
るのであり、このとき叩き部材ＦがヘッドＨの重量によ
り押し上げられ、これを図示せぬ検出器が検知すると電
磁ソレノイドＳが叩き部材Ｆを突き出すよう作動し、そ
の反力でヘッドＨが跳ね上げられるという動作を繰り返
すようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、以上のよう
なマッサージ機は、ヘッドを肩の上などに直接載せて使
用することから重荷を背負っているような圧迫感があ
り、しかも手持ち式であるので疲れ易く、使用中におけ
る振動の伝播により手が痺れたり痛くなったりするなど
の問題もあった。又、叩く力を電磁力の制御により変化
させるという工夫もされているが、その変化割合は小さ
く人手のような強弱を発生し難いものであった。

【０００５】更に、上記のような従来のマッサージ機
は、電磁ソレノイドなどの作動音が激しく使用中に不快
感があった。特に、従来のマッサージ機は何れも電磁ソ
レノイドやモータなどの動力源がヘッドに内蔵され、こ
れがヘッドと共に上下に繰り返し振動するので断線や電
気接点の接触不良が発生し易いという大きな問題があっ
た。

【０００６】本発明は以上のような事情に鑑みて成され
たものであり、その目的とする処は故障が少なく人手の
ようなマッサージ感覚が得られる使い勝手の良い軽便な
叩き式のマッサージ機を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のマッサージ機は、水平軸回りに揺動自在に
設けられるアームと、人体部位を叩くべく前記アームの
一端に取り付けられて所定の高さから自重により降下さ
れる打撃ヘッドと、前記アームに対して前記打撃ヘッド
を所定の高さまで上昇移動させるための操作力を与える
駆動部とを備え、好ましくは前記打撃ヘッドにより人体
部位に与えられる打力を増減させるための打力可変手段
を含んで成ることを特徴としている。

【０００８】又、本発明はより好適な態様として、所定
の長さを有するアームの一端に人体部位を叩くための打
撃ヘッドを設けて成るハンマと、前記アームの両端が交
互に上下動するよう該アームをその長手方向に直交する
水平軸回りに揺動自在にして支持する取付台と、この取
付台を昇降させる昇降機構と、前記打撃ヘッドに対向す
るアームの他の一端を周期的に押圧して自重により降下
した打撃ヘッドを所定の高さまで上昇移動させる駆動部
とを備え、前記アームには人体部位に与えられる打撃ヘ
ッドの打力を増減するための打力可変手段が装置されて
成るマッサージ機を提供する。

【０００９】ここで、打力可変手段はアームの長手方向
に沿って移動可能な重錘を含んで構成される。特に、打
力可変手段がアームに並列して回転可能に設けられるネ
ジ軸と、このネジ軸に結合して該ネジ軸の回転によりそ
の長手方向に沿って移動する重錘とから成り、前記ネジ
軸にはウォームと噛み合うウォームホイールが固定され
ると共に、前記ウォームは前記アームの揺動中心を成す
水平軸に取り付けられて該水平軸に与えられるモータの
動力により正逆に回転されるようにしている。

【００１０】更に、駆動部は打撃ヘッドを所定の高さま
で上昇移動させるべくアームの部位を周期的に押圧する
接触子と、該接触子を所定方向に円運動させるための動
力源とを具備して成り、アームの揺動面内には打撃ヘッ
ドの降下位置を制限するための受座と該受座から前記ア
ームを離隔する方向に付勢するバネとが設けられる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の適用例を図面に基
づいて詳細に説明する。先ず、図１は本発明に係るマッ
サージ機の全体像を示す。図１において、１は本願マッ
サージ機の主要部を成すハンマであり、このハンマ１は
所定の長さを有する棒状のアーム２と、このアーム２の
長手方向一端（先端）に取り付けられるゴム質の打撃ヘ
ッド３とで構成される。打撃ヘッド３はマッサージ対象
として肩など人体部位を叩くためのものであり、その先
端は人体部位に当てる部分として丸められ、その上部は
取付金具４を介してアーム２の一端に固定される。

【００１２】５はハンマ１を装置するための取付台であ
り、この取付台５はアーム２の両端が交互に上下動する
よう該アーム２をその長手方向に直交する水平軸回りに
揺動自在に支持している。特に、本例において、取付台
５はアーム２に沿って延びるベース６と、このベース６
上にアーム２を挟んで相対して取り付けられる前後の固
定板７，８とで構成され、その固定板７，８の相互間に
アーム２の揺動中心を成す水平軸としての支軸９が架設
される。尚、アーム２は打撃ヘッド３側が他の一端より
も揺動半径が大きく、ハンマ１の重心が支点（支軸９）
よりも打撃ヘッド３側に位置するよう設定される。

【００１３】一方、取付台５には打撃ヘッド３による作
用力に抗してアーム２の他の一端に逆向きの操作力を与
える駆動部１０が設けられる。この駆動部１０は、打撃
ヘッド３に対向するアーム２の他の一端を周期的に押圧
して押し下げるのであり、これにより打撃ヘッド３が駆
動部１０によるアーム２の操作量に比例した位置まで上
昇移動されるようになっている。つまり、駆動部１０は
アーム２に対して打撃ヘッド３を所定の高さまで上昇移
動させる操作力を周期的に及ぼすのであり、その操作力
が解除されたときには打撃ヘッド３がその自重でアーム
２を図１の時計回りに揺動させつつ降下し、その後その
打撃ヘッド３が駆動部１０の操作力により再度所定の高
さまで上昇移動されるという動作が繰り返されるように
なっている（図４参照）。

【００１４】そして、以上のような打撃ヘッド３の往復
運動により人体部位が叩かれることになるのであるが、
アーム２にはその作用モーメントを変化させることによ
り人体部位に与えられる打撃ヘッド３の打力を増減させ
得る打力可変手段が設けられる。特に、この打力可変手
段はアーム２の長手方向に沿って移動する重錘１１を含
んで構成される。重錘１１はアーム２の外周に摺動自在
に嵌合して任意の位置でネジ止めできるようにしても良
いが、本例ではアーム２に沿ってネジ軸１２を回転自在
に設ける一方、重錘１１をネジ軸１２に螺合するナット
として該ネジ軸１２の外周にネジ結合し、この重錘１１
がネジ軸１２の回転によりその長手方向に移動するよう
にしている。ここで、ネジ軸１２はその両端をアーム２
に取り付けたブラケット１３により回転自在に支えら
れ、その一端部には外部から動力を受けるためのウォー
ムホイール１４が固定される。

【００１５】又、取付台５には打撃ヘッド３の降下位置
（降下量）を制限するための受座１５（ストッパ）、及
びこの受座１５からアーム２を離隔する方向に付勢する
バネ１６が設けられる。受座１５とバネ１６はアーム２
の揺動面内、すなわちアーム２の軌道上にあって該アー
ム２の部位に対応して設けられ、それぞれアーム２の部
位を下方から支えるようになっている。本例において、
受座１５はアーム２が水平状になったとき該アーム２の
部位と接触するような高さに設定されるが、その高さは
任意に設定することができ、その位置も図１のように打
撃ヘッド３側でアーム２の下方に配置するほか、これを
アーム２の支点すなわち支軸９より駆動部１０側でアー
ム２の上方に配置するようにしてもよい。斯くて、打撃
ヘッド３の降下位置はアーム２の部位が受座１５に衝突
する位置に制限されることになるが、打撃ヘッド３は必
ずしもアーム２が受座１５に衝突する位置まで降下する
とは限らず、使用中にはアーム２が受座１５に衝突する
前に打撃ヘッド３がその下方に置かれる人体部位に当た
って停止するのであり、このため使用中にあってはアー
ム２と受座１５の衝突音は発生しない。尚、空運転した
場合も受座１５とアーム２の衝突力がバネ１６により緩
和されるようにしてある。ここで、バネ１６は以上のよ
うな緩衝器として機能するほか、打撃ヘッド３が降下し
てから再上昇するまで人体部位上に載ったままにならぬ
よう打撃ヘッド３を所定位置まで押し上げ、人体部位に
作用する打撃ヘッド３の圧迫感を解消する働きをし、更
にその弾力によりアーム２の部位を打撃ヘッド３が上昇
する方向に付勢して駆動部１０にかかる負荷を軽減する
働きもする。

【００１６】一方、図１において、１７は取付台５を昇
降させるための昇降機構であり、これは所定の面積を有
する台座１８、この台座１８上に直立する支柱１９、こ
の支柱１９に沿って設けたレール式のリニアガイド２
０、このリニアガイド２０に沿って上下に摺動する昇降
台２１、この昇降台２１をリニアガイド２０に沿って上
下に移動させるための送りネジ２２、及びこの送りネジ
２２を正逆に回転させるためのモータ２３などから構成
される。このうち、送りネジ２２はリニアガイド２０に
並行して上下両端をブラケット２４で回転可能に保持さ
れ、この送りネジ２２と螺合する昇降台２１には取付台
のベース６が固定される。又、リニアガイド２０の上部
と下部には昇降台２１の位置検出を行うリミットスイッ
チなどの検出器２５Ａ，２５Ｂが設けられ、それら検出
器２５Ａ，２５Ｂはその何れか一方で昇降台２１を検出
したときモータ２３を停止させる制御回路を構成する。
尚、その制御回路にはモータ２３のＯＮ−ＯＦＦ操作を
行う図示せぬスイッチが設けられ、そのスイッチ操作に
よりモータ２３を起動させたり停止させたりして昇降台
２１の高さ、延いては取付台５の高さを検出器２５Ａ，
２５Ｂの相互間で自由に調節できるようになっている。

【００１７】次に、図１におけるＡ−Ａ線断面とＢ−Ｂ
線断面を図２、図３に示す。図２で明らかなように、ア
ーム２の揺動中心を成す支軸９は固定板７，８の間で両
端を軸受２６，２７，２８にて回転自在に支えられてい
る。そして、その一端は固定板８を貫通し、その突端に
プーリ２９が固定される。３０は固定板８に取り付けた
モータ（可逆モータ）であり、その出力軸にはプーリ３
１が固定され、このプーリ３１と上記したプーリ２９に
は無端のベルト３２が掛け回される。斯くて、モータ３
０の動力が支軸９に伝達されて該支軸９を正逆に回転さ
せることになる。尚、アーム２はモータ３０の作動によ
り揺動することのないよう支軸９にブッシュ３３を介し
て枢支される。又、支軸９にはアーム２に隣接してウォ
ーム３４が固定され、このウォーム３４とネジ軸１２に
固定したウォームホイール１４とが噛み合わされる。よ
って、支軸９の回転運動はウォーム３４とウォームホイ
ール１４とを通じてネジ軸１２に伝達され、これにより
ネジ軸１２もモータ３０の動力を得て正逆に回転され、
その回転によって該ネジ軸１２に設けた重錘１１がその
軸方向（図２の紙面直角方向）へ移動するようになって
いる。尚、ウォーム３４はアーム２の揺動中心と同軸上
に設けているので、アーム２の揺動時もウォーム３４と
ウォームホイール１４の結合状態が保たれ、ネジ軸１２
にモータ３０の動力が確実に伝達される。

【００１８】一方、重錘１１はネジ軸１２の回転時にそ
の軸方向へ移動するよう回転を規制される。図３に示す
ように、アーム２にはその長手方向に沿って断面凹字形
のガイドレール３５が取り付けられ、重錘１１にはガイ
ドレール３５に摺動可能に係合する掛金３６が設けられ
る。このため、重錘１１はネジ軸１２の回転に連動して
回転する事なくその長手方向に移動することができる。
尚、図３において、ネジ軸１２はブラケット１３により
アーム２の真上から稍外れた位置で支持されるようにな
っているが、これはウォームホイール１４がアーム２と
干渉することなくウォーム３４に噛み合うようにするた
めである。

【００１９】次に、図４において、アーム２には重錘１
１の移動量を制限するための検出器３７Ａ，３７Ｂが設
けられる。検出器３７Ａ，３７Ｂはリミットスイッチな
どで成り、それぞれガイドレール３５の両側に取り付け
られる。本例において、それら検出器３７Ａ，３７Ｂは
重錘１１を検出したときに上記のモータ３０を停止させ
る制御回路を構成するが、その制御回路にはモータ３０
のＯＮ−ＯＦＦ操作を行う図示せぬスイッチが設けら
れ、そのスイッチ操作によりモータ３０を起動させたり
停止させたりして重錘１１の位置を検出器３７Ａ，３７
Ｂの相互間で自由に調節できるようになっている。そし
て、その重錘１１の位置により人体部位に与えられる打
撃ヘッド３の打力を変えることができる。尚、検出器３
７Ａ，３７Ｂにより重錘１１を検出したときモータ３０
を停止させるのでなく、その回転方向が切り替わるよう
な制御回路を構成して重錘１１が往復運動を繰り返し行
うようにしてもよい。そして、これによれば、打撃ヘッ
ド３による打力を使用中に連続的に変化させることがで
きる。

【００２０】又、図４で明らかにするように、駆動部１
０は打撃ヘッド３に対向するアーム２の他の一端側で円
運動する接触子３８と、この接触子３８を円運動させる
ための動力源３９（可変速モータ）とを含んで構成され
る。動力源３９は取付台の固定板８（図１参照）に取り
付けられ、その出力軸には該動力源３９により所定方向
（図４における時計回り）に回転される回転板４０が取
り付けられ、その回転板の偏心位置に接触子３８が突設
される。本例において、回転板４０はアーム形であり、
その先端にローラ状の接触子３８が取り付けられてい
る。そして、その接触子３８はアーム２の一端上部を押
圧しながら下方移動する一方、上昇移動時にはアーム２
から離隔するようになっている。このため、アーム２は
接触子３８による押圧時にその操作力で図４の想像線に
示すよう打撃ヘッド２側の一端が押し上げられ、その操
作力が解除されると打撃ヘッド２側の一端が降下すると
いう動作を繰り返すことになる。尚、アーム２の揺動運
動の速度は動力源３９の速度により変えることができ
る。つまり、動力源３９の速度を調整可能とすることに
より、打撃ヘッド３の上下運動の速度（打撃ヘッド３に
よる時間当たりの叩き回数）を自由に設定することがで
きる。

【００２１】ここで、以上のように構成されるマッサー
ジ機の使用態様を説明する。使用時には本願マッサージ
機の近傍に椅子を配置するなどして腰掛け、肩などマッ
サージ対象を打撃ヘッド３の下方に位置付ける。このと
き、打撃ヘッド３が対象部に当たらないようであれば昇
降機構１７を作動させて取付台５の高さを調整する。そ
して、その調整後、駆動部１０を作動させるのであり、
これにより打撃ヘッド３が上下運動を始め、その降下時
に肩など人体部位が叩かれることになる。その打力が弱
い場合には重錘１１を打撃ヘッド３側に移動させ、強い
場合にはこれを支軸９側に移動させればよい。このよう
に、重錘１１を所定の位置に停止させたまま設定した所
定の打力でマッサージを受けても良いが、これを往復運
動させながら打力を変動させるようにしてもよい。尚、
マッサージ中、打撃ヘッド３は上述したように人体部位
に当たった位置で停止され、次いで駆動部１０によるア
ーム２への操作力により所定の高さまで復帰されるので
あり、このためアーム２が受座１５に当たらず騒音は発
生しない。又、打撃ヘッド３が人体部位に当たった後、
これが駆動部１０の速度に関係なくバネ１６の作用で人
体部位から瞬時に離隔されるようにしてあることから、
使用者は重荷を背負っているような圧迫感を受けない。
特に、図４に示すようバネ１６が受座１５より支軸９側
にあって、その高さが無負荷時に受座１５より高くなる
よう設定され、打撃ヘッド３の降下時にアーム２が受座
１５よりも先にバネ１６と接触するようにしているの
で、人体部位を打撃ヘッド３の下方から退けるなどした
場合も受座１５とアーム２の衝突力は緩和される。しか
も、バネ１６はその弾力によって駆動部１０による打撃
ヘッド３の押し上げを補助するので、駆動部１０にかか
る負荷を軽減することができる。

【００２２】以上、本発明の適用例を説明したが、本発
明は以上のような構成に限定されるものでなく、例えば
打力可変手段として、ネジ軸１２をアーム２に沿って固
定して重錘１１を手回しにより変移させるような構成と
することもできる。又、駆動部１０として、流体圧シリ
ンダなどを利用することもでき、これによるアーム２の
操作位置を支軸９と打撃ヘッド３との間にすることもで
きる。一方、昇降機構１７を椅子の背もたれに内蔵し、
その背もたれからアーム２を突出させるような形態にす
ることもできる。

【００２３】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よればアームを水平軸回りに揺動自在に設け、そのアー
ムの一端に人体部位を叩くための打撃ヘッドを取り付
け、この打撃ヘッドが所定の高さから自重により降下さ
れるようにしているので、打撃音の発生が殆ど無く、し
かも打撃ヘッドが人体部位に機械的に押し付けられるの
と違って異様な圧迫感を受けることがなく、人手による
ような快適なマッサージ感覚を得られる。特に、打撃ヘ
ッドに電磁ソレノイドなどを内蔵するのでなく、アーム
を駆動部により操作し、その操作力で打撃ヘッドを所定
の高さまで上昇移動させるようにしているので、打撃ヘ
ッドと人体部位との衝突による振動が駆動部に伝播する
のを防止できる。このため、故障原因が少なく長期に亙
って所定の機能を保ち得る。

【００２４】又、人体部位に与えられる打撃ヘッドの打
力を増減させ得る打力可変手段を備えていることから、
患部の状態に合った適度な打力でマッサージを受けるこ
とができる。特に、アームに沿って重錘を移動可能に設
けていることから、打撃ヘッドによる打力の強弱を重錘
の移動範囲内で連続的に変化させることができ、その変
化割合も大きくすることができる。

【００２５】更に、アームの揺動面内に打撃ヘッドの降
下位置を制限するための受座を設けているので、非使用
時にアームがぶらつく事がなく、しかも受座からアーム
を離隔する方向に付勢するバネを設けているので、空運
転の際にアームが受座に衝突する力を緩和することがで
き、特にそのバネの弾力により打撃ヘッドを人体部位か
ら瞬時に離隔させることができるので、重荷を背負って
いるような圧迫感を全く受けることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るマッサージ機の好適な一例を示し
た全体図

【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図

【図３】図１におけるＢ−Ｂ線断面図

【図４】ハンマの作動状態を示した側面図

【図５】従来の叩き式マッサージ機を示した概略図

【符号の説明】

１ ハンマ ２ アーム ３ 打撃ヘッド ５ 取付台 ９ 支軸（アームの揺動中心） １０ 駆動部 １１ 重錘 １２ ネジ軸 １４ ウォームホイール １５ 受座 １６ バネ １７ 昇降機構 ３０ モータ（重錘の移動用） ３４ ウォーム ３８ 接触子 ３９ 動力源

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平軸回りに揺動自在に設けられるアー
   ムと、人体部位を叩くべく前記アームの一端に取り付け
   られて所定の高さから自重により降下される打撃ヘッド
   と、前記アームに対して前記打撃ヘッドを所定の高さま
   で上昇移動させるための操作力を与える駆動部とを備え
   たマッサージ機。
2. 【請求項２】 打撃ヘッドにより人体部位に与えられる
   打力を増減させるための打力可変手段を含む請求項１記
   載のマッサージ機。
3. 【請求項３】 所定の長さを有するアームの一端に人体
   部位を叩くための打撃ヘッドを設けて成るハンマと、前
   記アームの両端が交互に上下動するよう該アームをその
   長手方向に直交する水平軸回りに揺動自在にして支持す
   る取付台と、この取付台を昇降させる昇降機構と、前記
   打撃ヘッドに対向するアームの他の一端を周期的に押圧
   して自重により降下した打撃ヘッドを所定の高さまで上
   昇移動させる駆動部とを備え、前記アームには人体部位
   に与えられる打撃ヘッドの打力を増減するための打力可
   変手段が装置されて成るマッサージ機。
4. 【請求項４】 打力可変手段は、アームの長手方向に沿
   って移動可能な重錘を含んで成る請求項２、又は３記載
   のマッサージ機。
5. 【請求項５】 打力可変手段は、アームに並列して回転
   可能に設けられるネジ軸と、このネジ軸に結合して該ネ
   ジ軸の回転によりその長手方向に沿って移動する重錘と
   から成り、前記ネジ軸にはウォームと噛み合うウォーム
   ホイールが固定されると共に、前記ウォームは前記アー
   ムの揺動中心を成す水平軸に取り付けられて該水平軸に
   与えられるモータの動力により正逆に回転される請求項
   ２、又は３記載のマッサージ機。
6. 【請求項６】 駆動部は打撃ヘッドを所定の高さまで上
   昇移動させるべくアームの部位を周期的に押圧する接触
   子と、該接触子を所定方向に円運動させるための動力源
   とを具備して成る請求項１、又は３記載のマッサージ
   機。
7. 【請求項７】 アームの揺動面内に、打撃ヘッドの降下
   位置を制限するための受座と該受座から前記アームを離
   隔する方向に付勢するバネとが設けられる請求項１、又
   は３記載のマッサージ機。