CN201119970Y - 腰椎后凸矫形机械手 - Google Patents

Abstract

腰椎后凸矫形机械手涉及一种医疗器械，尤其是用于治疗人体腰椎间盘突出症，能推动脱出的髓核回纳的机械设置。该机械手包括支撑机构、夹紧机构、压力机构、传动机构、伸缩机构，支撑机构包括底座、立柱、伸缩柱、限位块、螺母、手轮、塑料外套、连接板、导向螺栓，夹紧机构包括锁紧螺栓、箍状锁紧套、方块、连接件、螺柱、夹板、夹紧手轮，压力机构包括上盖板、指示筒、压缩弹簧、滑块、下盖板、滑动轴、按摩头、指示针、指示标尺，传动机构包括小锥齿轮、传动箱盖板、大锥齿轮、大锥齿轮轴、传动手轮、传动箱、丝杆、插销、传动螺母，伸缩机构包括方管、伸缩管、连接螺柱、套管。

Description

腰椎后凸矫形机械手

所属技术领域

本实用新型涉及一种医疗器械，尤其是用于治疗人体腰椎间盘突出症，能推动脱出的髓核回纳的腰椎后凸矫形机械设置。

背景技术

腰椎间盘突出症是脊柱外科疾病中发病率最高的疾病之一。腰椎负担体重压力大、活动多，较易发生椎间盘退变。腰椎间盘突出症为椎间盘髓核突出刺激或压迫神经根，而出现腰腿疼痛、麻木等症状，发病严重时疼痛难忍，行动困难，严重影响患者的工作与生活。现有的治疗方法分为手术治疗和非手术治疗两大类，手术治疗有常规手术、显微外科手术、有限手术(髓核化学溶解疗法)、经皮激光腰椎间盘切除等方法，在临床上取得了一定的疗效，但也存在着诸如并发症、适应范围相对较小、疗效评估不一、病人麻烦又痛苦、费用较高等问题，因而非手术治疗方法的不断探索和完善，就显得更为急迫。非手术治疗中的牵引疗法是最常用，有效的方法之一。

国内现有的牵引器械种类繁多，如各种牵引床、牵引器，但这些牵引器械都仅能“牵引”，而不能“复位”，在牵引的同时，还需医护人员配以人力，如人工按压、甚至足根踩压，对腰椎施加一定的压力，以帮助椎间盘的回纳。这样，医护人员劳动强度大、还无法量化，操作的尺度和力度把握不准，而足根踩压更易造成人体皮肤、软组织及腰椎损伤。

根据检索、牵引器械的专利产品品种繁多、型式多样，如专利号03237440.2《可左右摆动的三维多功能牵引床》、02270001.3《一种复合腰椎牵引床》、03253661.5《一种立卧位腰椎牵引推拿床》、200320115705.5《具有快速加力装置的牵引床》等，牵引方式多种多样，但这些器械都存在共同的局限性——没有设置专门的装置，在病人进行牵引的同时对腰椎施加合适的压力，以帮助椎间盘的回纳。

发明内容

针对上述存在的不足，本实用新型提供一种用在治疗腰椎间盘突出症的、在作牵引治疗的同时、能替代医护人员的、能调节、可量化的、对腰椎后凸施加一定复位压力，帮助椎间盘回纳的腰椎后凸矫形机械手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，该机械手包括支撑机构(1)、夹紧机构(2)、压力机构(3)、传动机构(4)、伸缩机构(5)；所述的支撑机构(1)包括底座(1.1)、立柱(1.2)、伸缩柱(1.3)、限位块(1.4)、螺母(1.5)、手轮(1.6)、塑料外套(1.7)、连接板(1.8)、导向螺栓(1.9)，立柱(1.2)下端与底座(1.1)用螺栓固定连接，上端安装限位块(1.4)，伸缩柱(1.3)外圆与立柱(1.2)内腔滑动配合，外圆周上作有螺纹与螺母(1.5)配合，沿轴向作有导向槽与立柱(1.2)上的导向螺栓(1.9)配合，限位块(1.4)是截面为

型的两个半圆环，螺母(1.5)外圆周上作有环状定位槽，限位块(1.4)上端嵌入螺母(1.5)的环状定位槽中，下端由螺栓安装到立柱(1.2)上端，手轮(1.6)内孔套在螺母(1.5)上端，由螺钉紧定连接，塑料外套(1.7)套在伸缩柱(1.3)的外圆周上端，连接板(1.8)与伸缩柱(1.3)上端紧固连接；所述的夹紧机构(2)包括锁紧螺栓(2.1)、箍状锁紧套(2.2)、方块(2.3)、匚型连接件(2.4)、螺柱(2.5)、夹板(2.6)、夹紧手轮(2.7)，箍状锁紧套(2.2)与方块(2.3)作成一体，匚型连接件(2.4)用螺钉与方块(2.3)连接成一体，在匚型连接件(2.4)的上平面作一螺纹孔，夹板(2.6)平面中央作一通孔，把螺柱(2.5)与夹紧手轮(2.7)紧定成一体，穿过匚型连接板(2.4)上的螺孔与夹板(2.6)连接并固定成一体，把箍状锁紧套(2.2)套在立柱(1.2)上，通过拧紧锁紧螺栓(2.1)可将夹紧机构(2)整体卡紧在立柱(1.2)上；所述的压力机构(3)包括上盖板(3.1)、指示筒(3.2)、压缩弹簧(3.3)、滑块(3.4)、下盖板(3.5)、滑动轴(3.6)、按摩头(3.7)、指示针(3.8)、指示标尺(3.9)，指示筒(3.2)上端面与下端面分别与上盖板(3.1)和下盖板(3.5)固定，指示筒(3.2)外壁沿轴向作有两个相邻的槽，一个通槽、一个凹槽，通槽用于接出指示针(3.8)，旁边的凹槽用于放置指示标尺(3.9)，滑块(3.4)圆周上作一个指示针(3.8)的安装孔，滑块(3.4)与滑动轴(3.6)紧定连接，压缩弹簧(3.3)装在滑块(3.4)与上盖板(3.1)之间，滑动轴(3.6)下端安装按摩头(3.7)，按摩头(3.7)为硬性材料外包弹性材料；所述的传动机构(4)包括小锥齿轮(4.1)、传动箱盖板(4.2)、大锥齿轮(4.3)、大锥齿轮轴(4.4)、传动手轮(4.5)、传动箱(4.6)、丝杆(4.7)、插销(4.8)、传动螺母(4.9)，小锥齿轮(4.1)装在丝杆(4.7)的左端并紧定连接，传动箱(4.6)是方形箱体，一侧面箱壁过中线作一导向槽，另一侧面箱壁上作大锥齿轮轴安装孔，底面作安装螺孔，丝杆(4.7)支撑在传动箱(4.6)的左右盖板(4.2)上，大锥齿轮(4.3)、传动手轮(4.5)分别与大锥齿轮轴(4.4)紧定连接，大小锥齿轮啮合，传动螺母(4.9)与丝杆(4.7)配合，传动螺母(4.9)上固定一插销(4.8)；所述的伸缩机构(5)包括方管(5.1)、伸缩管(5.2)、连接螺柱(5.3)、套管(5.4)，方管(5.1)一侧面沿中线作一导向槽，底面作连接螺孔，伸缩管(5.2)外壁与方管(5.1)内壁滑动配合，一侧面沿中线作一螺孔，连接螺柱(5.3)上端作一插销孔，将连接螺柱(5.3)穿过方管(5.1)的导向槽，插入伸缩管(5.2)上的螺孔，并紧定连接，套管(5.4)与伸缩管(5.2)尾端固定连接，并在套管(5.4)底面作联接螺孔；将组装好的传动机构(4)与组装好的伸缩机构(3)并排，并让插销(4.8)插入连接螺柱(5.3)上的插销孔，调整好一并安装在伸缩柱上端的连接板(1.8)上，再将组装好的压力机构(3)的上盖板(3.1)与套管(5.4)底面用螺钉固定联连。

本实用新型的有益效果是：构思新颖、结构紧凑、实用性强、机械手施加压力、提高治疗效果、减轻医护人员劳动强度。广泛适用于一切医疗单位。

附图说明

图1是本实用新型整机结构示意图的主视图。

图2是本实用新型整机结构示意图的俯视图。

图3是支撑机构的结构示意图。

图4是夹紧机构的结构示意图。

图5是传动机构的结构示意图。

图6是伸缩机构的结构示意图。

图7是压力机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

支撑机构(1)是本实用新型的基础，夹紧机构(2)、传动机构(4)、伸缩机构(5)都安装在支撑机构(1)上，压力机构(3)安装在伸缩机构的伸缩管(5.2)的尾端。

当本实用新型工作时：

①患者俯卧固定在牵引床上。

②把本实用新型设置在牵引床的旁边，使伸缩机构(5)与牵引床成垂直放置。首先旋松锁紧螺栓(2.1)，上下移动箍状锁紧套(2.2)，使连接件(2.4)下平面靠近牵引床的下沿，再旋转夹紧手轮(2.7)，使与夹紧手轮(2.7)、螺柱(2.5)连接成一体的方块(2.3)夹紧牵引床，然后旋紧锁紧螺栓(2.1)。用于机械手加力时防止整个设置倾倒。

③用手摇动传动手轮(4.5)，使装在传动箱(4.6)中与传动手轮(4.5)同轴的大锥齿轮(4.3)旋转，带动与其啮合的小锥齿轮(4.1)以及与小锥齿轮紧定成一体的丝杆(4.7)旋转，因而推动与丝杆配合的传动螺母(4.9)沿丝杆轴向移动，传动螺母(4.9)上固定的插锁(4.8)从传动箱(4.6)侧面箱壁的导向槽中伸出，随着丝杆(4.7)的正反方向旋转，插销(4.8)可沿导向槽左、右移动。

部件装配时，已装配好的传动机构(4)与伸缩机构(5)并排安装在伸缩柱(1.3)上端的连接板(1.8)上，传动机构(4)上作有导向槽的一侧面与伸缩机构(5)上作有导向槽的侧面相对，并调整传动螺母(4.9)的位置，使伸出传动箱(4.6)导向槽外的插销(4.8)插入紧定在伸缩机构(5)上的连接螺柱(5.3)的插销孔中，使插销(4.8)与连接螺柱(5.3)插装成一体，因而当插销(4.8)沿导向槽左、右移动时，即带动连接螺柱(5.3)沿导向槽作左、右移动，这时拖动伸缩管(5.2)在方管(5.1)中伸缩。

因患者的肩宽不同，所以患者固定到牵引床后，需摇动传动手轮(4.5)，调整伸缩管(5.2)左右移动，使伸缩管(5.2)上安装的压力机构(3)的按摩头(3.7)对准患者腰椎方位。用于按摩头(3.7)的横向定位。

④旋转手轮(1.6)，与手轮(1.6)紧定成一体的螺母(1.5)一起旋转，因限位块(1.4)嵌入螺母(1.5)的定位槽中并固定在立柱(1.2)上端，所以螺母旋转推动伸缩柱(1.3)上下移动，亦使按摩头(3.7)上下移动。用于按摩头(3.7)的上下定位。

⑤转动手轮(1.6)使按摩头(3.7)接触到人体腰椎时，压力机构(3)开始动作。当转动手轮(1.6)按摩头(3.7)刚接触人体腰椎时，压力机构(3)上的指示针(3.8)指向旁边的指示标尺(3.9)的“0”位，继续转动手轮(1.6)，使压力机构(3)继续下行时，因腰椎顶托，使按摩头(3.7)不动，因而带动滑动轴(3.6)及与其紧定成一体的滑块(3.4)、以及滑块(3.4)上安装的指示针(3.8)不动，相对于下行的指示筒(3.2)，滑块(3.4)与指示针(3.8)是上行了，滑块(3.4)上行使压缩弹簧(3.3)受压缩，因而指示针(3.8)指向指示标尺(3.9)上的示值，就是压缩弹簧(3.3)施加于腰椎上的复位力。按摩头行程20mm。

Claims (2)

1、腰椎后凸矫形机械手，其特征在于：该机械手包括支撑机构(1)、夹紧机构(2)、压力机构(3)、传动机构(4)、伸缩机构(5)；所述的支撑机构(1)包括底座(1.1)、立柱(1.2)、伸缩柱(1.3)、限位块(1.4)、螺母(1.5)、手轮(1.6)、塑料外套(1.7)、连接板(1.8)、导向螺栓(1.9)，立柱(1.2)下端与底座(1.1)用螺栓固定连接，上端安装限位块(1.4)，伸缩柱(1.3)外圆与立柱(1.2)内腔滑动配合，外圆周上作有螺纹与螺母(1.5)配合，沿轴向作有导向槽与立柱(1.2)上的导向螺栓(1.9)配合，限位块(1.4)是两个半圆环，螺母(1.5)外圆周上作有环状定位槽，限位块(1.4)上端嵌入螺母(1.5)的环状定位槽中，下端由螺栓安装到立柱(1.2)上端，手轮(1.6)内孔套在螺母(1.5)上端，由螺钉紧定连接，塑料外套(1.7)套在伸缩柱(1.3)的外圆周上端，连接板(1.8)与伸缩柱(1.3)上端紧固连接；所述的夹紧机构(2)包括锁紧螺栓(2.1)、箍状锁紧套(2.2)、方块(2.3)、连接件(2.4)、螺柱(2.5)、夹板(2.6)、夹紧手轮(2.7)，箍状锁紧套(2.2)与方块(2.3)作成一体，连接件(2.4)用螺钉与方块(2.3)连接成一体，在连接件(2.4)的上平面作一螺纹孔，夹板(2.6)平面中央作一通孔，把螺柱(2.5)与夹紧手轮(2.7)紧定成一体，穿过连接板(2.4)上的螺孔与夹板(2.6)连接并固定成一体，把箍状锁紧套(2.2)套在立柱(1.2)上，通过拧紧锁紧螺栓(2.1)可将夹紧机构(2)整体卡紧在立柱(1.2)上；所述的压力机构(3)包括上盖板(3.1)、指示筒(3.2)、压缩弹簧(3.3)、滑块(3.4)、下盖板(3.5)、滑动轴(3.6)、按摩头(3.7)、指示针(3.8)、指示标尺(3.9)，指示筒(3.2)上端面与下端面分别与上盖板(3.1)和下盖板(3.5)固定，指示筒(3.2)外壁沿轴向作有两个相邻的槽，一个通槽、一个凹槽，通槽用于接出指示针(3.8)，旁边的凹槽用于放置指示标尺(3.9)，滑块(3.4)圆周上作一个指示针(3.8)的安装孔，滑块(3.4)与滑动轴(3.6)紧定连接，压缩弹簧(3.3)装在滑块(3.4)与上盖板(3.1)之间，滑动轴(3.6)下端安装按摩头(3.7)；所述的传动机构(4)包括小锥齿轮(4.1)、传动箱盖板(4.2)、大锥齿轮(4.3)、大锥齿轮轴(4.4)、传动手轮(4.5)、传动箱(4.6)、丝杆(4.7)、插销(4.8)、传动螺母(4.9)，小锥齿轮(4.1)装在丝杆(4.7)的左端并紧定连接，传动箱(4.6)是方形箱体，一侧面箱壁过中线作一导向槽，另一侧面箱壁上作大锥齿轮轴安装孔，底面作安装螺孔，丝杆(4.7)支撑在传动箱(4.6)的左右盖板(4.2)上，大锥齿轮(4.3)、传动手轮(4.5)分别与大锥齿轮轴(4.4)紧定连接，大小锥齿轮啮合，传动螺母(4.9)与丝杆(4.7)配合，传动螺母(4.9)上固定一插销(4.8)；所述的伸缩机构(5)包括方管(5.1)、伸缩管(5.2)、连接螺柱(5.3)、套管(5.4)，方管(5.1)一侧面沿中线作一导向槽，底面作连接螺孔，伸缩管(5.2)外壁与方管(5.1)内壁滑动配合，一侧面沿中线作一螺孔，连接螺柱(5.3)上端作一插销孔，将连接螺柱(5.3)穿过方管(5.1)的导向槽，插入伸缩管(5.2)上的螺孔，并紧定连接，套管(5.4)与伸缩管(5.2)尾端固定连接，并在套管(5.4)底面作联接螺孔；将组装好的传动机构(4)与组装好的伸缩机构(3)并排，并让插销(4.8)插入连接螺柱(5.3)上的插销孔，调整好一并安装在伸缩柱上端的连接板(1.8)上，再将组装好的压力机构(3)的上盖板(3.1)与套管(5.4)底面用螺钉固定联连。

2、根据权利要求1所述的腰椎后凸矫形机械手，其特征在于：所述的按摩头(3.7)为硬性材料外包弹性材料。

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