CN105078706B - 一种左右侧上肢康复训练器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种左右侧上肢康复训练器包括底座、电动升降立柱、叉形悬梁，所述的叉形悬梁两叉型部分安装有前后位置可调整的轴承固定板，轴承固定板上固定有固定轴，固定轴上转动安装锥齿轮一，锥齿轮一两侧关于患者左右对称设置有左上肢康复训练机构、右上肢康复训练机构，左上肢康复训练机构的锥齿轮二与锥齿轮一啮合，锥齿轮二通过右侧转轴连接右侧手掌连接架，右侧手掌连接架上端安装右侧圆弧导轨滑块机构，右侧导轨滑块机构通过两侧的自由连杆和中间的移动连杆连接左侧手掌连接架上端的左侧圆弧导轨滑块机构，实现患者左右两侧上肢的同步运动。

Description

一种左右侧上肢康复训练器

一、技术领域

本发明涉及一种左右侧上肢康复训练器，属于康复医疗器械领域。

二、背景技术

现代社会竞争在不断增强，人们的精神压力和生活压力不断增加，心脑血管疾病、上肢外伤人数不断增加，尤其以脑中风患者人数居多，且致残率很高，提高这些患者的康复程度，提高病后的生活质量是康复医学领域近几年关心的问题，通过证实采用康复训练是治疗中风患者肢体障碍的重要手段。

国内各医疗机构近几年不断增加康复医疗方面的投入，由于安全性、设备的先进性等原因，目前的康复医疗器械以进口设备居多，而本申请以患者一侧上肢自主运动带动另一侧功能障碍的上肢进行康复训练，实现患者上肢前后移动、左右摆动的单独或合成运动，且无需外界动力驱动，安全可靠，成本低。

三、发明内容

本发明的目的在于：为只能一侧自主运动的患者提供一种一侧上肢自主进行前后移动、左右方向摆动，带动另一侧不能自主运动上肢进行同步后前移动、左右方向摆动被动运动的上肢康复训练器。

本发明的目的是这样实现的：一种左右侧上肢康复训练器包括底座1、电动升降立柱3、叉形悬梁5，所述的叉形悬梁5的叉形尾部固定连接在连接柱4的顶端，连接柱4底端固定在电动升降立柱3的顶端，电动升降立柱3固定在底座1上表面，所述的叉形悬梁5两叉形沿前后方向平行设置，轴承固定板6左右方向水平设置，轴承固定板6安装在叉形悬梁5上且前后方向位置可调整；

竖直方向设置的固定轴15底端固定在轴承固定板6上，固定轴15上端转动安装有锥齿轮一8，锥齿轮一8左右两侧关于患者左右对称设置有左上肢康复训练机构、右上肢康复训练机构，所述的右上肢康复训练机构包括锥齿轮二9、右侧转轴10、右侧轴承轴承座12、右侧轴承架13、右侧手掌连接架14、右侧导轨支架23、右侧圆弧形导轨24、滑块一22、连接座一21、连杆一19、连接座二17、滑块二16，所述的锥齿轮二9与锥齿轮一8啮合，锥齿轮二9固定在左右水平方向设置的右侧转轴10的左端，右侧轴承架13固定在轴承固定板6，右侧轴承架13固定的右侧轴承轴承座12，右侧转轴10的中间转动安装在右侧轴承轴承座12上，右侧转轴10右端通过柱销一11与右侧手掌连接架14中间至顶端一位置转动连接；

所述的右侧手掌连接架14顶端固定有右侧导轨支架23，右侧导轨支架23左侧面固定有右侧圆弧形导轨24，右侧圆弧形导轨24的圆形中心与右侧转轴10重合，右侧圆弧形导轨24的左侧表面安装有滑块一22，滑块一22左侧表面固定有连接座一21，连接座一21左侧表面设置有向左伸出的凸台一211，凸台一211固定前后方向水平设置的柱销二20的前端，柱销二20的后端与连杆一19的一端转动连接，连杆一19的另一端与前后方向水平设置的柱销三18的后端转动连接，柱销三18中间位置固定在连接座二17上表面向上伸出的凸台二171上，连接座二17固定在滑块二16的上表面；

所述的左右侧上肢康复训练器还包括连杆三25、直线导轨26，所述的直线导轨26沿左右方向水平设置，直线导轨26通过直线导轨支架一41、直线导轨支架二43固定在轴承固定板6上，直线导轨支架一41呈向后倾倒的U型，直线导轨支架一41两平行边的上侧边上表面固定直线导轨26下表面，直线导轨支架一41两平行边的下侧边下表面固定在轴承固定板6的上表面上，关于患者左右对称的还设置有直线导轨支架二43，用以支撑直线导轨26，直线导轨26位于左侧转轴40、右侧转轴10的正上方，直线导轨支架一41、直线导轨支架二43其U型空腔用于避让左侧转轴40、右侧转轴10，直线导轨26位于右上肢康复训练机构的右侧转轴10和与之关于患者左右对称的左上肢康复训练机构的左侧转轴40的正上方，直线导轨26与滑块二16、滑块四27滑动连接，右上肢康复训练机构的滑块二16与左上肢康复机构的滑块四27关于患者左右对称，所述的连杆三25右端转动连接柱销三18前端，柱销六29的前端转动连接连杆三25的左端，左上肢康复训练机构中的连接座四28上设置有凸台四281，凸台二171上固定的柱销三18与凸台四281上固定的柱销六29关于患者左右对称。

轴承固定板6安装在叉形悬梁5上且前后方向可调整的结构为：叉形悬梁5两叉形部分与轴承固定板6两端滑动连接，轴承固定板6与叉形悬梁5两叉形滑动连接的位置设置有紧定螺钉45。

所述的底座1下表面安装有万向轮2。

所述的右侧手掌连接架14通过中间的竖直杆下端设置有倒置的中空三角形一141，倒置的中空三角形一141下表面固定有右侧手掌绑带44。

所述的锥齿轮一8、锥齿轮二9齿数相等，且相互啮合锥齿轮间的轴交角为90度。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1.通过锥齿轮传动机构实现左右侧上肢前后摆动方向相反；

2.通过患者一侧上肢自主运动，带动另一侧瘫痪上肢进行康复训练，易于操作，安全性高；

3.通过圆弧导轨与滑块机构实现患者上肢前后移动和左右摆动运动互不干涉，添加直线导轨与滑块机构实现患者上肢左右摆动方向一致；

4.无外界动力驱动，安全性高。

四、附图说明

图1是左右侧上肢康复训练器的总体结构图。

图2是右上肢康复训练机构示意图一。

图3是右上肢康复训练机构示意图二。

图4是右上肢传动至左上肢康复训练机构示意图。

图5右手连接架结构示意图。

五、具体实施方式

结合图1～5，本发明的一种左右侧上肢康复训练器包括底座1、电动升降立柱3、叉形悬梁5、座椅7、左上肢康复训练机构、右上肢康复训练机构。按照人坐于座椅时的方位定义前后左右方向，以便于描述本申请。所述的叉形悬梁5的叉形尾部固定连接在连接柱4的顶端，连接柱4底端固定在电动升降立柱3的顶端，电动升降立柱3固定在底座1上表面，底座1下表面安装有万向轮2，所述的叉形悬梁5两叉形沿前后方向平行设置，叉形悬梁5两叉形部分穿过轴承固定板6两端下方设置的方孔而与之滑动连接，来调整左上肢康复训练机构、右上肢康复训练机构前后方向的位置，以适应患者双侧上肢的位置。

所述的轴承固定板6左右方向水平设置，竖直方向设置的固定轴15底端固定在轴承固定板6左右方向的中间位置，固定轴15上端同轴转动安装有锥齿轮一8，锥齿轮一8左右两侧关于患者左右对称设置有左上肢康复训练机构、右上肢康复训练机构，所述的右上肢康复训练机构包括锥齿轮二9、右侧转轴10、右侧轴承轴承座12、右侧轴承架13、右侧手掌连接架14、右侧导轨支架23、右侧圆弧形导轨24、滑块一22、连接座一21、连杆一19，所述的锥齿轮二9与锥齿轮一8啮合，锥齿轮二9固定在左右水平方向设置的右侧转轴10的左端，右侧轴承架13呈L型，其L型水平边固定在轴承固定板6的上表面上，右侧轴承架13其L型竖直边位于水平边右侧，右侧轴承架13的L型竖直边左侧表面固定右侧轴承轴承座12，右侧轴承轴承座12内孔转动安装右侧转轴10的中间位置，右侧转轴10右端固定前后方向水平设置的柱销一11中间位置，柱销一11的两端与右侧手掌连接架14中间至顶端位置设置的叉形两边转动连接。

所述的右侧手掌连接架14顶端固定有右侧导轨支架23，右侧导轨支架23左侧面固定有右侧圆弧形导轨24，右侧圆弧形导轨24的圆形中心与右侧转轴10重合，右侧圆弧形导轨24的左侧表面安装有滑块一22，滑块一22左侧表面固定有连接座一21，连接座一21左侧表面设置有向左伸出的凸台一211，凸台一211固定前后方向水平设置的柱销二20的前端，柱销二20的后端与连杆一19的一端转动连接，连杆一19的另一端与前后方向水平设置的柱销三18的后端转动连接，柱销三18中间位置固定在连接座二17上表面向上伸出的凸台二171上，连接座二17固定在滑块二16的上表面。

所述的锥齿轮一8左侧关于患者左右对称设置的左上肢康复训练机构，即包括锥齿轮三42、左侧转轴40、左侧转轴左端固定的柱销四36、左侧轴承架39、左侧轴承轴承座38、左侧手掌连接架37、左侧导轨支架34、左侧圆弧形导轨35、左侧圆弧形导轨35上安装的滑块三33、滑块三33右侧表面固定的连接座三32，连接座三32右侧表面向右伸出凸台三上固定的柱销五31、连杆二30、连接座四28上表面向上伸出的凸台四281上固定的柱销六29，连接座四28固定在滑块四27的上表面。

所述的左右侧上肢康复训练器还包括连杆三25、直线导轨26，所述的柱销三18前端与连杆三25右端转动连接，连杆三25左端与柱销六29前端转动连接，所述的直线导轨26沿左右方向水平设置，直线导轨26上表面与右上肢康复训练机构的滑块二16滑动连接，与左上肢康复训练机构的滑块四27滑动连接。

直线导轨支架一41呈向后倾倒的U型，直线导轨支架一41两平行边的上侧边上表面固定直线导轨26下表面，直线导轨支架一41两平行边的下侧边下表面固定在轴承固定板6的上表面上，关于患者左右对称的还设置有直线导轨支架二43，用以支撑直线导轨26，直线导轨26位于左侧转轴40、右侧转轴10的正上方，直线导轨支架一41、直线导轨支架二43其U型空腔用于避让左侧转轴40、右侧转轴10。

轴承固定板6上与叉形悬梁5两叉形滑动连接的位置设置有紧定螺钉45，用以固定位置调整过的左上肢康复训练机构、右上肢康复训练机构。

所述的右侧手掌连接架14通过中间的竖直杆下端设置有倒置的中空三角形一141，用以患者右侧手掌的抓握，倒置的中空三角形一141下表面固定有右侧手掌绑带44，用以固定患者右侧手掌，左侧手掌连接架37与右侧手掌连接架14的结构关于患者呈左右对称，即左侧手掌连接架37下端同样设置有倒置的中空三角形二和左侧手掌绑带。

所述的锥齿轮一8、锥齿轮二9、锥齿轮三42齿数相等，且相互啮合锥齿轮间的轴交角为90度。

患者坐在座椅7上，调整电动升降立柱3的高度，调整轴承固定板6前后方向的位置，从而调整左上肢康复训练机构、右上肢康复训练机构的高度及前后位置使患者更为舒适，患者左、右侧手掌分别抓握在左侧手掌连接架37、右侧手掌连接架14下端。如果患者右侧上肢能主动运动，右手前后移动带动右侧上肢前后移动时，右侧手掌连接架14通过右侧转轴10转动带动锥齿轮二9转动，通过与锥齿轮一8啮合带动锥齿轮三42转动，通过左侧转轴40带动左侧手掌连接架37摆动，使患者左、右侧上肢同步反方向前后移动，而此时由于右侧手掌连接架14顶端安装的右侧圆弧形导轨24与滑块一22的滑动连接作用，使连杆一19不发生运动，使患者的双侧上肢前后移动与左右摆动不产生相互影响；如果患者右侧上肢左右摆动时，右侧手掌连接架14以柱销一11为中心摆动，通过右侧圆弧形导轨24带动滑块一22摆动，通过连杆一19带动连杆三25沿直线导轨26右左方向移动，带动连杆二30运动，驱动左侧圆弧形导轨35带动左侧手掌连接架37以柱销四36为中心摆动，实现双侧上肢同步同方向左右摆动，如果患者右侧上肢即前后移动又左右摆动，是上述两种运动的合成，患者左侧上肢与右侧上肢做同步移动和摆动的合成运动。

如果患者左侧上肢能够主动运动，传动路线与上述的传动路线相反，能够实现左侧上肢带动右侧上肢运动。

Claims (5)

1.一种左右侧上肢康复训练器包括底座(1)、电动升降立柱(3)、叉形悬梁(5)，所述的叉形悬梁(5)的叉形尾部固定连接在连接柱(4)的顶端，连接柱(4)底端固定在电动升降立柱(3)的顶端，电动升降立柱(3)固定在底座(1)上表面，所述的叉形悬梁(5)两叉形沿前后方向平行设置，轴承固定板(6)左右方向水平设置，轴承固定板(6)安装在叉形悬梁(5)上且前后方向位置可调整；

竖直方向设置的固定轴(15)底端固定在轴承固定板(6)上，固定轴(15)上端转动安装有锥齿轮一(8)，锥齿轮一(8)左右两侧关于患者左右对称设置有左上肢康复训练机构、右上肢康复训练机构，所述的右上肢康复训练机构包括锥齿轮二(9)、右侧转轴(10)、右侧轴承轴承座(12)、右侧轴承架(13)、右侧手掌连接架(14)、右侧导轨支架(23)、右侧圆弧形导轨(24)、滑块一(22)、连接座一(21)、连杆一(19)、连接座二(17)、滑块二(16)，所述的锥齿轮二(9)与锥齿轮一(8)啮合，锥齿轮二(9)固定在左右水平方向设置的右侧转轴(10)的左端，右侧轴承架(13)固定在轴承固定板(6)，右侧轴承架(13)固定的右侧轴承轴承座(12)，右侧转轴(10)的中间转动安装在右侧轴承轴承座(12)上，右侧转轴(10)右端通过柱销一(11)与右侧手掌连接架(14)中间至顶端一位置转动连接；

所述的右侧手掌连接架(14)顶端固定有右侧导轨支架(23)，右侧导轨支架(23)左侧面固定有右侧圆弧形导轨(24)，右侧圆弧形导轨(24)的圆形中心与右侧转轴(10)重合，右侧圆弧形导轨(24)的左侧表面安装有滑块一(22)，滑块一(22)左侧表面固定有连接座一(21)，连接座一(21)左侧表面设置有向左伸出的凸台一(211)，凸台一(211)固定前后方向水平设置的柱销二(20)的前端，柱销二(20)的后端与连杆一(19)的一端转动连接，连杆一(19)的另一端与前后方向水平设置的柱销三(18)的后端转动连接，柱销三(18)中间位置固定在连接座二(17)上表面向上伸出的凸台二(171)上，连接座二(17)固定在滑块二(16)的上表面；

所述的左右侧上肢康复训练器还包括连杆三(25)、直线导轨(26)，所述的直线导轨(26)沿左右方向水平设置，直线导轨(26)通过直线导轨支架一(41)、直线导轨支架二(43)固定在轴承固定板(6)上，直线导轨支架一(41)呈向后倾倒的U型，直线导轨支架一(41)两平行边的上侧边上表面固定直线导轨(26)下表面，直线导轨支架一(41)两平行边的下侧边下表面固定在轴承固定板(6)的上表面上，关于患者左右对称的还设置有直线导轨支架二(43)，用以支撑直线导轨(26)，直线导轨(26)位于左侧转轴(40)、右侧转轴(10)的正上方，直线导轨支架一(41)、直线导轨支架二(43)其U型空腔用于避让左侧转轴(40)、右侧转轴(10)，直线导轨(26)位于右上肢康复训练机构的右侧转轴(10)和与之关于患者左右对称的左上肢康复训练机构的左侧转轴(40)的正上方，直线导轨(26)与滑块二(16)、滑块四(27)滑动连接，右上肢康复训练机构的滑块二(16)与左上肢康复机构的滑块四(27)关于患者左右对称，所述的连杆三(25)右端转动连接柱销三(18)前端，柱销六(29)的前端转动连接连杆三(25)的左端，左上肢康复训练机构中的连接座四(28)上设置有凸台四(281)，凸台二(171)上固定的柱销三(18)与凸台四(281)上固定的柱销六(29)关于患者左右对称。

2.如权利要求1所述的左右侧上肢康复训练器，其特征在于：轴承固定板(6)安装在叉形悬梁(5)上且前后方向可调整的结构为：叉形悬梁(5)两叉形部分与轴承固定板(6)两端滑动连接，轴承固定板(6)与叉形悬梁(5)两叉形滑动连接的位置设置有紧定螺钉(45)。

3.如权利要求1所述的左右侧上肢康复训练器，其特征在于：所述的底座(1)下表面安装有万向轮(2)。

4.如权利要求1所述的左右侧上肢康复训练器，其特征在于：所述的右侧手掌连接架(14)通过中间的竖直杆下端设置有倒置的中空三角形一(141)，倒置的中空三角形一(141)下表面固定有右侧手掌绑带(44)。

5.如权利要求1所述的左右侧上肢康复训练器，其特征在于：所述的锥齿轮一(8)、锥齿轮二(9)齿数相等，且相互啮合锥齿轮间的轴交角为90度。