CN204863882U - 四肢联动康复训练器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四肢联动康复训练器，属于康复医疗器械领域。该训练器包括底座、座椅、左上肢手动训练架、左下肢脚动训练架、右上肢手动训练架、右下肢脚动训练架，叉型件一左侧安装左上肢手动训练架，叉型件一右侧安装右下肢脚动训练架，叉型件二转动连接在固定轴一上，叉型件二右侧安装右上肢手动训练架，叉型件二左侧安装左下肢脚动训练架，连杆一两端分别于叉型件一和摆动盘铰接，连杆二两端分别于叉型件二和摆动盘铰接。本装置通过自主运动肢体，带动其余不能自主运动肢体进行康复训练，无需外界提供动力，依靠患者能动的肢体提供动力。

Description

四肢联动康复训练器

技术领域

本实用新型涉及一种康复训练器，尤其涉及一种四肢联动康复训练器，属于康复医疗器械领域。

背景技术

我国脑中风患者逐年增多，并且年轻化趋势明显，致残率高，很多患者由于经济条件、当地康复医疗水平限制，错过了康复治疗的最佳使其，偏瘫、部分肢体功能障碍是中风患者的主要表现，传统的药物往往难于通过血脑屏障，效果多是理想，且该类药物价格不菲，而康复医师治疗需要到专业康复医疗机构，排队等待时间比较长，久而久之患者失去耐心，目前采用康复训练器是保证患者肩关节康复治疗效果的一个重要手段。

现有的四肢康复器械多为外界动力驱动，控制系统复杂，造价较高，很多患者在经济上难以承受，机械、控制方面也存在一定的安全隐患，本四肢联动康复训练器不使用外来动力源，实现四肢联动，结构简单、精巧，成本较低。

发明内容

本实用新型的目的在于：为四肢中有一个或一个以上肢体能够自主运动的患者提供一种自主运动肢体的运动带动其余不能自主运动肢体被动运动的四肢联动康复训练器。

本实用新型的目的是这样实现的：四肢联动康复训练器，包括底座、座椅、左上肢手动训练架、左下肢脚动训练架、右上肢手动训练架、右下肢脚动训练架，所述的底座上固定设置有固定轴一，叉型件一转动连接在固定轴一上，所述叉型件一左侧安装左上肢手动训练架，叉型件一右侧安装右下肢脚动训练架，叉型件二转动连接在固定轴一上，叉型件二右侧安装右上肢手动训练架，叉型件二左侧安装左下肢脚动训练架，叉型件一通过柱销一与连杆一前端铰链连接，连杆一后端通过柱销六与摆动盘铰链连接，所述摆动盘中部固定在水平方向设置的转动轴上，转动轴转动连接在底座上，叉型件二通过柱销二与连杆二前端铰链连接，连杆二通过柱销五与摆动盘铰链连接，柱销六与柱销五关于转动轴轴对称，进一步的，所述的叉型件一叉型尾部位于后方，叉型件一两叉型边后方下部位置转动连接在固定轴一上，所述的叉型件二呈叉型，叉型件二叉型尾部位于前方，叉型件二两叉型边前方下部转动连接在固定轴一上进一步的，所述的左上肢手动训练架包括横梁一，所述横梁一固定在叉型件一左侧叉型边前端左面上，横梁一左侧固定有U型支架一，U型支架一向右后方倾倒设置，U型支架一倾倒后的下侧水平边固定在横梁一左端，U型支架一倾倒后的上侧水平边开有圆孔，左手掌固定杆滑动连接在圆孔中，U型支架一倾倒后的上侧水平边上开设螺纹孔安装有紧定螺栓一，通过旋转紧定螺栓一固定左手掌固定杆，左手掌固定杆上安装有手掌套一，手掌套一上安装有手掌绑带一，进一步的，所述的右上肢手动训练架包括横梁二，所述横梁二固定在叉型件二右侧叉型边前端右面上，横梁二右侧固定有U型支架二，U型支架二向左后方倾倒设置，U型支架二倾倒后的下侧水平边固定在横梁二右端，U型支架二倾倒后的上侧水平边开有圆孔，右手掌固定杆滑动连接在圆孔中，U型支架二倾倒后的上侧水平边上开设螺纹孔安装有紧定螺栓二，通过旋转紧定螺栓二固定右手掌固定杆，右手掌固定杆上安装有手掌套二，手掌套二上安装有手掌绑带二，所述的左上肢手动训练架和右上肢手动训练架关于患者对称设置，进一步的，所述的左下肢脚动训练架包括右下肢连接架，在叉型件一右侧叉型边中间位置设置有向上凸起的凸台一，凸台一前端右面上固定有所述的右下肢连接架，右下肢连接架竖直方向设置，右下肢连接架顶端固定有水平方向的固定轴二，右脚摆动托架板转动连接在固定轴二上，右脚摆动托架板设置有向前部下方伸出的凸台二，凸台二前端通过柱销四与连杆四铰链连接，连杆四与固定在底座上的固定轴五转动连接，右脚摆动托架板上安装有右脚绑带，所述的固定轴一、叉型件一、右下肢连接架、固定轴二、右脚摆动托架板、柱销四、连杆四、固定轴五、底座连接形成铰链四杆机构，进一步的所述的右下肢脚动训练架包括叉形件二的左侧叉型边左表面固定的左下肢连接架，左下肢连接架竖直方向设置，左下肢连接架顶端固定有水平方向的固定轴三，左脚摆动托架板转动连接在固定轴三上，左脚摆动托架板设置有向前部下方伸出的凸台三，凸台三前端通过柱销三与连杆三铰链连接，连杆三转动连接在固定在底座上的固定轴四上，所述的左脚摆动托架板上安装有左脚绑带，所述的固定轴一、叉型件二、左下肢连接架、固定轴三、左脚摆动托架板、柱销三、连杆三、固定轴四、底座连接形成铰链四杆机构，进一步的，所述的叉型件二的左侧叉型边位于叉型件一两叉型边之间，所述的叉型件一右侧叉型边位于叉型件二的两叉型边之间，进一步的所述的柱销一安装在叉型件一设置的凸台一上，进一步的，所述的叉型件二左侧叉型边中间位置设置有向后方凸起的凸台四，凸台四下方设置有空当，柱销二安装在凸台四后端，进一步的，所述的摆动盘上安装有磁钢，在底座上于磁钢相应位置固定有霍尔元件，进一步的，所述的四肢联动康复训练器还包括显示屏，显示屏固定在支架上，支架固定在底座上。

本实用新型的积极有益技术效果在于：与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：一是通过自主运动肢体，带动其余不能自主运动肢体进行康复训练，二是无需外界提供动力，依靠患者能动的肢体提供动力。三是安全性更高，患者自主运动肢体带动被动运动肢体，被动运动牵引力过大时，患者会感觉到疼痛而减小运动幅度，进行自我保护，四是带有患者运动步数显示装置，实时评估患者的运动能力。

附图说明

图1是四肢联动康复训练器的总体结构图。

图2是左上肢右上肢、右上肢左下肢康复训练机构与底座连接结构图一。

图3是左上肢和右下肢康复训练机构与底座连接结构示意图。

图4是右上肢和左下肢与底座连接结构示意图。

图5是左上肢右上肢、右上肢左下肢康复训练机构与底座连接结构图二。

图6是左上肢和右下肢与底座连接结构示意图。

图7是左脚和右脚固定结构示意图。

图8是左上肢右下肢、右上肢左下肢之间相关联机构结构示意图一。

图9是左上肢右下肢、右上肢左下肢之间相关联机构结构示意图二。

具体实施方式

结合图1～9，本实用新型的一种四肢联动康复训练器包括底座1，显示屏2，座椅3、左上肢手动训练架、左下肢脚动训练架、右上肢手动训练架、右下肢脚动训练架，本实用新型按照人坐在座椅上的方位定义左右和前后方向，以便于描述本申请。底座1上固定有固定轴一4，叉型件一5呈叉型，其叉型尾部位于其后方，叉型件一5两叉型边下方、后方位置与固定轴一4形成转动连接，叉型件二6呈叉型，叉型件二6叉型尾部位于其前方，叉型件二6两叉型边下方、前方与固定轴一4形成转动连接。

所述的叉型件一5右侧叉型边中间位置设置有向上凸起的凸台一5-1，凸台一5-1通过柱销一8与连杆一7前端形成铰链连接，所述凸台一5-1前端右表面上固定有右下肢连接架12，右下肢连接架12相对于叉型件5两叉型边上表面向上方、前方设置，右下肢连接架12顶端固定有左右水平方向的固定轴二13，所述的叉型件一5左侧叉型边前端左表面固定有水平方向的横梁一16，横梁一16左侧固定有U型支架一15，U型支架一15向右后方倾倒设置，U型支架一15倾倒后的下侧水平边固定在横梁一16左端，U型支架一15倾倒后的上侧水平边开有圆孔，其与左手掌固定杆11形成滑动连接，U型支架一15倾倒后的上侧水平边上开设螺纹孔安装有紧定螺栓一14，通过旋转紧定螺栓一14固定或松开左手掌固定杆11，左手掌固定杆11上安装有手掌套一10，手掌套一10上安装有手掌绑带一9。

所述的左上肢手动训练架包括横梁一16、U型支架一15、紧定螺栓一14、左手掌固定杆11、手掌套一10、手掌绑带一9。

所述的叉型件二6左侧叉型边中间位置设置有向后方凸起的凸台四6-1，凸台四6-1下方设置有空当，用以避让叉型件一5的尾部，凸台四6-1后端通过柱销二24与连杆二23前端形成铰链连接，叉型件二6的左侧叉型边左表面固定有左下肢连接架18，左下肢连接架18相对于叉型件二6两叉型边向上、向后方设置，左下肢连接架18顶端固定有左右水平方向的固定轴三17，所述的叉型件二6右侧叉型边设置有关于患者左右对称结构的横梁二25、U型支架二26、紧定螺栓二22、右手掌固定杆19、手掌套二20、手掌绑带二21。

所述的右上肢手动训练架包括横梁二25、U型支架二26、紧定螺栓二22、右手掌固定杆19、手掌套二20、手掌绑带二21。

所述的叉型件二6的左侧叉型边位于叉型件一5两叉型边之间，所述的叉型件一5右侧叉型边位于叉型件二6的两叉型边之间，所述的显示屏2固定在支架27上，支架27固定在底座1上。

所述的固定轴三17与左脚摆动托架板35形成转动连接，左脚摆动托架板35设置有向前、向下方向伸出的凸台三35-1，凸台三35-1前端通过柱销三34与连杆三33形成铰链连接，连杆三33与固定在底座1上的左右水平方向的固定轴四32形成转动连接，固定轴四32位于固定轴一4的前方，所述的固定轴一4、叉型件二6、左下肢连接架18、固定轴三17、左脚摆动托架板35、柱销三34、连杆三33、固定轴四32、底座1形成铰链四杆机构，固定轴四32到柱销三34距离大于固定轴一4到固定轴三17的距离，实现右上肢运动带动左下肢同步运动并且使患者较为舒适，所述的固定轴二13与右脚摆动托架板28形成转动连接，右脚摆动托架板28设置有向前、向下方向伸出的凸台二28-1，凸台二28-1前端通过柱销四29与连杆四30形成铰链连接，连杆四30与固定在底座1上的左右水平方向固定轴五31形成转动连接，固定轴五31位于固定轴一4的前方，所述的固定轴一4、叉型件一5、右下肢连接架12、固定轴二13、右脚摆动托架板28、柱销四29、连杆四30、固定轴五31、底座1形成铰链四杆机构，固定轴五31到柱销四29距离大于固定轴一4到固固定轴二13的距离，实现左上肢运动带动右下肢同步运动并且使患者较为舒适。

所述的左下肢脚动训练架包括左下肢连接架18、固定轴三17、左脚摆动托架板35、柱销三34、连杆三33、固定轴四32。

所述的右下肢脚动训练架包括右下肢连接架12、固定轴二13、右脚摆动托28、柱销四29、连杆四30、固定轴五31。

所述的座椅3固定在底座1上，所述的左脚摆动托架板35上安装有左脚绑带37，所述的右脚摆动托架板28上安装有右脚绑带36。

所述的连杆二23后端通过柱销五43与摆动盘42形成铰链连接，连杆二23位于摆动盘42左侧，摆动盘42固定在水平设置的转动轴38中间位置，转动轴38与底座1形成转动连接，摆动盘42上固定有柱销六41，柱销六41与柱销五43关于转动轴38呈轴对称，所述的摆动盘42上安装有磁钢40，底座1上相应位置固定有霍尔元件39，用于检测摆动盘42的摆动次数，所述的连杆二23、柱销五43、摆动盘42、转动轴38、底座1、固定轴一4、叉型件二6、柱销二24形成铰链四杆机构，设计过程中考虑不出现死点位置。

所述的连杆一7后端与柱销六41形成转动连接，连杆一7位于摆动盘42的右侧，所述的连杆一7、柱销六41、摆动盘42、转动轴38、底座1、固定轴一4、叉型件一5、柱销一8、形成铰链四杆机构，设计过程中考虑不出现死点位置。

本实用新型使用时，患者坐在座椅3上，旋转紧定螺栓一14来调整左手掌固定杆11前后位置，旋转紧定螺栓二22来调整右手掌固定杆19前后位置，使患者左手固定在左手掌固定杆11、右手掌固定在右手掌固定杆19上较为舒适，患者左脚固定在左脚摆动托架板35上，右脚固定在右脚摆动托架板28上，如果患者只有左上肢能够自主运动，左手掌固定杆11前后移动会带动U型支架一15，带动横梁一16，使叉型件一5绕固定轴一4前后摆动，叉型件一5带动右下肢连接架12摆动，由于的固定轴一4、叉型件一5、右下肢连接架12、固定轴二13、右脚摆动托架板28、柱销四29、连杆四30、固定轴五31、底座1形成铰链四杆机构，所以右脚摆动托架板28带动患者右脚前后移动并绕固定轴二13摆动，同时叉型件一5前后摆动会带动连杆一7前后运动，使摆动盘42绕转动轴38摆动，摆动盘42带动连杆二23前后运动方向与连杆一7相反，使叉型件二6绕固定轴一4摆动方向与叉型件一5摆动方向相反，使右手掌固定杆19带动患者右侧手掌后前方向运动，叉型件二6同时带动左脚摆动托架板35后前方向移动并绕固定轴三17摆动。通过患者双手和双脚的实现四肢联合运动，摆动盘上固定的磁钢40随着摆动盘42一起摆动，固定在底座1上的霍尔元件检测摆动盘上的磁钢40每摆过一次，产生一次信号输出，通过计数装置计算，在显示屏2上显示患者四肢联动的运动次数。由于本康复训练器四肢运动相关联，所以四肢中任意单一肢体或多肢体自主运动都会带动其余肢体同时被动运动。

Claims (11)

1.四肢联动康复训练器，包括底座（1）、座椅（3）、左上肢手动训练架、左下肢脚动训练架、右上肢手动训练架、右下肢脚动训练架，其特征在于：所述的底座（1）上固定设置有固定轴一（4），叉型件一（5）转动连接在固定轴一（4）上，所述叉型件一（5）左侧安装左上肢手动训练架，叉型件一（5）右侧安装右下肢脚动训练架，叉型件二（6）转动连接在固定轴一（4）上，叉型件二（6）右侧安装右上肢手动训练架，叉型件二（6）左侧安装左下肢脚动训练架，叉型件一（5）通过柱销一（8）与连杆一（7）前端铰链连接，连杆一（7）后端通过柱销六（41）与摆动盘（42）铰链连接，所述摆动盘（42）中部固定在水平方向设置的转动轴（38）上，转动轴（38）转动连接在底座（1）上，叉型件二（6）通过柱销二（24）与连杆二（23）前端铰链连接，连杆二（23）通过柱销五（43）与摆动盘（42）铰链连接，柱销六（41）与柱销五（43）关于转动轴（38）轴对称。

2.根据权利要求1所述的四肢联动康复训练器，其特征在于：所述的叉型件一（5）叉型尾部位于后方，叉型件一（5）两叉型边后方下部位置转动连接在固定轴一（4）上，所述的叉型件二（6）呈叉型，叉型件二（6）叉型尾部位于前方，叉型件二（6）两叉型边前方下部转动连接在固定轴一（4）上。

3.根据权利要求1所述的四肢联动康复训练器，其特征在于：所述的左上肢手动训练架包括横梁一（16），所述横梁一固定在叉型件一（5）左侧叉型边前端左面上，横梁一（16）左侧固定有U型支架一（15），U型支架一（15）向右后方倾倒设置，U型支架一（15）倾倒后的下侧水平边固定在横梁一（16）左端，U型支架一（15）倾倒后的上侧水平边开有圆孔，左手掌固定杆（11）滑动连接在圆孔中，U型支架一（15）倾倒后的上侧水平边上开设螺纹孔安装有紧定螺栓一（14），通过旋转紧定螺栓一（14）固定左手掌固定杆（11），左手掌固定杆（11）上安装有手掌套一（10），手掌套一（10）上安装有手掌绑带一（9）。

4.根据权利要求1所述的四肢联动康复训练器，其特征在于：所述的右上肢手动训练架包括横梁二（25），所述横梁二固定在叉型件二（6）右侧叉型边前端右面上，横梁二（25）右侧固定有U型支架二（26），U型支架二（26）向左后方倾倒设置，U型支架二（26）倾倒后的下侧水平边固定在横梁二（25）右端，U型支架二（26）倾倒后的上侧水平边开有圆孔，右手掌固定杆（19）滑动连接在圆孔中，U型支架二倾倒后的上侧水平边上开设螺纹孔安装有紧定螺栓二（22），通过旋转紧定螺栓二（22）固定右手掌固定杆（19），右手掌固定杆（19）上安装有手掌套二（20），手掌套二（20）上安装有手掌绑带二（21），所述的左上肢手动训练架和右上肢手动训练架关于患者对称设置。

5.根据权利要求1所述的四肢联动康复训练器，其特征在于：所述的左下肢脚动训练架包括右下肢连接架（12），在叉型件一（5）右侧叉型边中间位置设置有向上凸起的凸台一（5-1），凸台一（5-1）前端右面上固定有所述的右下肢连接架（12），右下肢连接架（12）竖直方向设置，右下肢连接架（12）顶端固定有水平方向的固定轴二（13），右脚摆动托架板（28）转动连接在固定轴二（13）上，右脚摆动托架板（28）设置有向前部下方伸出的凸台二（28-1），凸台二（28-1）前端通过柱销四(29）与连杆四（30）铰链连接，连杆四（30）与固定在底座(1)上的固定轴五（31）转动连接，右脚摆动托架板（28）上安装有右脚绑带（36），所述的固定轴一（4）、叉型件一（5）、右下肢连接架（12）、固定轴二（13）、右脚摆动托架板（28）、柱销四（29）、连杆四（30）、固定轴五（31）、底座（1）连接形成铰链四杆机构。

6.根据权利要求1所述的四肢联动康复训练器，其特征在于：所述的右下肢脚动训练架包括叉形件二（6）的左侧叉型边左表面固定的左下肢连接架（18），左下肢连接架（18）竖直方向设置，左下肢连接架（18）顶端固定有水平方向的固定轴三（17），左脚摆动托架板（35）转动连接在固定轴三（17）上，左脚摆动托架板（35）设置有向前部下方伸出的凸台三（35-1），凸台三（35-1）前端通过柱销三（34）与连杆三（33）铰链连接，连杆三（33）转动连接在固定在底座（1）上的固定轴四（32）上，所述的左脚摆动托架板（35）上安装有左脚绑带（37），所述的固定轴一（4）、叉型件二（6）、左下肢连接架（18）、固定轴三（17）、左脚摆动托架板（35）、柱销三（34）、连杆三（33）、固定轴四（32）、底座（1）连接形成铰链四杆机构。

7.根据权利要求2所述的四肢联动康复训练器，其特征在于：所述的叉型件二（6）的左侧叉型边位于叉型件一（5）两叉型边之间，所述的叉型件一（5）右侧叉型边位于叉型件二（6）的两叉型边之间。

8.根据权利要求4所述的四肢联动康复训练器，其特征在于：柱销一（8）安装在叉型件一（5）设置的凸台一（5-1）上。

9.根据权利要求1所述的四肢联动康复训练器，其特征在于：所述的叉型件二（6）左侧叉型边中间位置设置有向后方凸起的凸台四（6-1），凸台四（6-1）下方设置有空当，柱销二（24）安装在凸台四（6-1）后端。

10.根据权利要求1所述的四肢联动康复训练器，其特征在于：所述的摆动盘（42）上安装有磁钢（40），在底座（1）上于磁钢相应位置固定有霍尔元件。

11.根据权利要求10所述的四肢联动康复训练器，其特征在于：所述的四肢联动康复训练器还包括显示屏（2），显示屏（2）固定在支架（27）上，支架（27）固定在底座（1）上。