CN108434681B - 一种多模式的日常生活动作上肢训练平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种多模式的日常生活动作上肢训练平台，包括平台、控制系统，平台固定在升降装置上，平台与升降装置上设置有转动角度调整装置，平台圆周方向的转动角度可调整，平台沿着圆周方向固定有飞行驾驶模块、汽车换挡模块、手部任意方向运动模块、腕关节摆动模块，汽车驾驶模块、旋转手柄模块、开锁模块、手掌左右摇摆模块，平台上沿圆周方向设置有四个陀螺仪，上述各模块均设置有陀螺仪槽，用于吸附陀螺仪，所述的升降装置上固定有显示器梁，显示器梁上沿圆周方向固定四个显示器，陀螺仪、显示器通过线路与控制系统通过线路连接，实现患者日常生活动作模拟，使患者康复后即可完成简单的日常事物。
Description
技术领域
本发明涉及一种多模式的日常生活动作上肢训练平台，属于康复医疗器械领域。
背景技术
随着我国医疗事业的不断发展，以及人们生活水平的不断提高，康复事业也在突飞猛进的发展，上肢外伤、脑外伤、偏瘫患者进行康复训练，使患者能够生活自理，甚至完全康复，减轻家人的负担，上肢康复训练装置采用的机构通常较为复杂，或者运动形式单一，不能满足患者上肢进行日常生活动作的需要。
本申请使用八个的模块对患者进行康复训练，康复运动形式灵活多样，提高患者康复训练的效果。采用模拟生活场景动作可以使患者的运动动作与日后生活场景动作一致，使患者部分运动功能恢复后即可以应用到生活中去；训练模块与平台采用可拆卸的固定连接，方便各模块之间位置的调整以及各模块的更换维修；设置有陀螺仪、控制系统、显示器，患者运动过程中具有运动评价及游戏娱乐功能；采用四个陀螺仪、四个显示器、转动角度可调整的平台，实现四位患者同时康复使用。
发明内容
本发明的目的在于：为需要上肢康复训练的患者提供一种训练模式多样、各训练模块位置可调整的日常生活动作上肢训练平台。
本发明的目的是这样实现的：一种多模式的日常生活动作上肢训练平台，包括飞行驾驶模块1、汽车换挡模块2、手部任意方向运动模块3、腕关节摆动模块4、转接轴模块5、汽车驾驶模块6、旋转手柄模块7、开锁模块8、平台11、陀螺仪13、控制系统，所述的平台11固定在升降装置上，平台11与升降装置上设置有转动角度调整装置，平台圆周方向的转动角度可调整，所述的平台11沿着圆周方向固定所述的飞行驾驶模块1、汽车换挡模块2、手部任意方向运动模块3、腕关节摆动模块4，汽车驾驶模块6、旋转手柄模块7、开锁模块8、手掌左右摇摆模块15，所述的平台11上沿圆周方向设置有四个陀螺仪，上述各模块均设置有陀螺仪槽，用于采用磁吸式吸附陀螺仪13，所述的升降装置上固定有显示器梁22，显示器梁22上沿圆周方向固定四个显示器10，陀螺仪13、显示器10通过线路与控制系统连接。
所述的平台11固定在升降装置上，平台11与升降装置上设置有转动角度调整装置的结构为：底座19固定电动升降立柱20的下端，电动升降立柱20的上端边缘处固定圆形转盘18的固定部分，圆形转盘18呈中空的结构，电动升降立柱20的上端中部固定显示器梁22的下端，圆形转盘18的转动部分固定平台11，平台11中心设置有中空结构，用于显示器梁22向上伸出，所述的圆形转盘18的固定部分固定连接板21的一端，连接板21的另一端固定圆形孔板17，圆形孔板17与圆形转盘18同轴设置，所述的圆形孔板17沿圆周方向均匀设置有八个销孔171，平台11上与销孔171中的一个销孔相适应的位置固定有销套16、定位销12上端与销套16滑动连接，定位销12下端插入到一个销孔171内，所述的平台11为正八边形或者圆形结构。
所述的平台11沿着圆周方向外边缘固定有八个固定座9，所述的飞行驾驶模块1、汽车换挡模块2、手部任意方向运动模块3、腕关节摆动模块4分别固定在其中一个固定座9上，所述的汽车驾驶模块6、旋转手柄模块7、开锁模块8、手掌左右摇摆模块15均固定一个转接轴模块5的一端，上述的转接轴模块5一一对应的固定在固定座9上。
所述的平台11固定八个固定座9采用可拆卸的固定连接，所述的飞行驾驶模块1、汽车换挡模块2、手部任意方向运动模块3、腕关节摆动模块4、转接轴模块5固定在固定座9上采用可拆卸的固定连接，所述的汽车驾驶模块6、旋转手柄模块7、开锁模块8、手掌左右摇摆模块15均固定一个转接轴模块5上采用可拆卸的固定连接。
所述的飞行驾驶模块1包括，固定板一101、模块一右手柄102、模块一支撑弹簧104、模块一左手柄106，所述的固定板一101与固定座9采用可拆卸的固定连接，固定板一固定连接模块一连接梁103的前端，模块一连接梁103的后端固定模块一支撑弹簧104的下端，模块一支撑弹簧104的上端固定模块一手柄梁105的中部，模块一手柄梁105的左、右两端分别固定模块一左手柄106、模块一右手柄102，所述的模块一手柄梁105中部设置有模块一陀螺仪槽1051，所述的陀螺仪槽使用磁吸性金属制成，所述的陀螺仪13下表面设置有两个永磁铁131，所述的固定板一固定在固定座9上。
所述的汽车换挡模块2包括固定板二201、模块二手柄203、模块二支撑弹簧204，所述的固定板二201与固定座9采用可拆卸的固定连接，所述的固定板二201固定模块二连接梁202的前端，模块二连接梁202的后端固定模块二支撑弹簧204的下端，模块二支撑弹簧204的上端固定模块二手柄梁205的右端，二手柄梁205的右端上侧固定模块二手柄203，模块二手柄梁205的左端设置有模块二陀螺仪槽，所述的固定板二固定在固定座9上。
所述的手部任意方向运动模块3包括固定板三301、模块三支撑弹簧302、手掌托板304，所述的固定板三301与固定座9采用可拆卸的固定连接，所述的固定板三301固定模块三支撑弹簧302的下端，模块三支撑弹簧302的上端固定手掌托板304，手掌托板304后侧固定小臂绑带303，手掌托板304的中部固定手掌绑带305，手掌托板304的前侧设置有模块三陀螺仪槽，所述的固定板三固定在固定座9上。
所述的腕关节摆动模块4包括固定板四401、模块四转轴座403、模块四转轴406，所述的固定板四401与固定座9采用可拆卸的固定连接，所述的固定板四401的后端固定模块四支撑架407，模块四支撑架407左、右两端分别固定模块四转轴座403的前端，两个模块四转轴座403的后端设置的轴孔一转动安装模块四转轴406的两端，模块四转轴座403的前部设置有从前向后贯穿的缺口一404，模块四锁紧螺栓405与贯穿的缺口一404设置的螺纹孔旋合，实现旋紧模块四锁紧螺栓405而使缺口一404变窄，使模块四转轴406的阻尼增加，两个模块四转轴座403的结构相同，所述的模块四转轴406左端向左穿过模块四转轴座403后固定模块四陀螺仪座408，模块四陀螺仪座408设置有模块四陀螺仪槽，所述的固定板四固定在固定座9上。
所述的转接轴模块5包括固定板五501、模块五转轴502、模块五转轴座503、模块五锁扣504，所述的固定板五501与固定座9采用可拆卸的固定连接，所述的固定板五501上侧固定两个沿前后方向并排设置的模块五转轴座503，两个模块五转轴座503的上端设置的轴孔二转动安装模块五转轴502的前、后侧，模块五转轴座503的下部设置有从下向上贯穿的缺口二5031，模块五锁紧螺栓505与贯穿的缺口二502设置的螺纹孔旋合，实现旋紧模块五锁紧螺栓505而使缺口二5031变窄，使模块五转轴502的阻尼增加，两个模块五转轴座503的结构相同，所述的模块五转轴502前端固定模块五陀螺仪座506，模块五陀螺仪座506设置有模块五陀螺仪槽，用于吸附固定陀螺仪13，所述的模块五转轴502后端面设置与汽车驾驶模块6、旋转手柄模块7、开锁模块8、手掌左右摇摆模块15之一采用可拆卸的固定连接，所述的固定板五501固定在固定座9上。
所述的汽车驾驶模块6包括方向盘601、模块六连接轴602，所述的方向盘601中部后端固定定模块六连接轴602的后端，模块六连接轴602的前端与模块五转轴502后端面采用可拆卸的固定连接。
所述的旋转手柄模块7包括模块七手轮701、模块七连接轴702，所述的模块七手轮701的中部后端固定模块七连接轴702的后端，模块七连接轴702的前端与模块五转轴502后端面采用可拆卸的固定连接。
所述的开锁模块8括模块八钥匙801、模块八连接轴802，所述的模块八钥匙801与模块八连接轴802后端设置的钥匙孔滑动配合，模块八连接轴802前端与模块五转轴502后端面采用可拆卸的固定连接。
所述的手掌左右摇摆模块15包括模块九连接轴152、模块九连接梁154、模块九平板153、模块九手柄151，所述的模块九手柄151固定在模块九平板153上，模块九平板153固定在模块九连接梁154的一端，模块九连接梁154呈L形，模块九连接梁154另一端固定模块九连接轴152的后端，模块九连接轴152后端与模块五转轴502后端面采用可拆卸的固定连接。
所述的模块五转轴502的后端面设置有两个轴向孔5021，所述的模块五转轴502的后端上侧固定有模块五锁扣504，模块六连接轴602后端面设置有两个外伸的模块六圆柱6021，所述的模块六连接轴602上侧设置有模块六凸块6022，模块六圆柱6021与模块五转轴502上的轴向孔5021滑动配合，模块六凸块6022与模块五锁扣504扣合，所述的模块六连接轴602、模块七连接轴702、模块八连接轴802、模块九连接轴152结构相同。
所述的模块五锁扣504包括锁扣座5041、手动板5049、扣合板5047、锁扣轴一5048、锁扣轴二5043、扭力弹簧5045，所述的锁扣座固定在模块五转轴502上，模块前端固定锁扣轴二5043的左右两端，手动板5049向前方、下方伸出两个锁扣连接板一5042，锁扣连接板一5042后端部转动连接锁扣轴二5043，锁扣连接板一5042与锁扣座5041之间设置有所述的扭力弹簧5045，使手动板5049前端贴近、扣合锁扣座5041的前端，锁扣连接板一5042的中部固定锁扣轴一5048的两端，扣合板5047向后、下方伸出锁扣连接板二5044，锁扣连接板二5044与锁扣轴一5048转动连接，所述的扣合板5047前端设置有与模块六凸块6022相适应的扣合凹槽5046，用于实现扣合板5047与模块六凸块6022的固定连接，所述的手动板5049的后端设置有向下伸出的扣合柱50410，锁扣座5041的后端设置有锁扣缺口50411，扣合柱50410扣合到锁扣缺口50411后侧，模块六连接轴602与模块五转轴502固定连接。
所述的固定座9呈开口向前的U形，固定座9的下侧水平边与两个左右方向并排设置的手柄903的螺杆部分形成螺旋副，手柄903的上端转动安装有压紧靴904，固定座9的上侧水平边位于平台11上方，所述的固定座9的上侧水平边设置有沿前后方向的T形槽，上述的各固定板与T形槽滑动连接，所述的T形槽左右两侧设置有弹簧销902，上述的各固定板与弹簧销902相适应的位置设置有销孔1011。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
1.使用八个的模块对患者进行康复训练，康复运动形式灵活多样，提高患者康复训练的效果；
2.采用模拟生活场景动作可以使患者的运动动作与日后生活场景动作一致，使患者部分运动功能恢复后即可以应用到生活中去；
3.训练模块与平台采用可拆卸的固定连接，方便各模块之间位置的调整以及各模块的更换维修；
4.设置有陀螺仪、控制系统、显示器，患者运动过程中具有运动评价及游戏娱乐功能；
5.采用四个陀螺仪、四个显示器、转动角度可调整的平台，实现四位患者同时康复使用。
附图说明
图1是多模式的日常生活动作上肢训练平台的总体结构图。
图2是平台旋转结构示意图一。
图3是显示器梁固定在电动升降立柱上的结构示意图。
图4是汽车驾驶模块、旋转手柄模块、开锁模块、手掌左右摇摆模块通过固定座固定飞行驾驶训练模块的结构示意图。
图5是固定座安装飞行驾驶模块结构示意图。
图6是飞行驾驶模块的结构示意图。
图7是陀螺仪结构示意图。
图8是汽车换挡模块结构示意图。
图9是手部任意方向运动模块结构示意图。
图10是腕关节摆动模块结构示意图。
图11是汽车驾驶模块结构图。
图12是转接轴模块结构示意图。
图13是方向盘结构示意图。
图14是旋转手柄模块结构示意图。
图15是开锁模块结构示意图。
图16是手掌左右摇摆模块结构示意图。
图17是锁扣结构示意图一。
图18是锁扣结构示意图二。
实施方式
结合图1～18，本发明的一种多模式的日常生活动作上肢训练平台，包括飞行驾驶模块1、汽车换挡模块2、手部任意方向运动模块3、腕关节摆动模块4、转接轴模块5、汽车驾驶模块6、旋转手柄模块7、开锁模块8、固定座9、显示器10、平台11、定位销12、陀螺仪13、控制系统、手掌左右摇摆模块15、销套16、圆形孔板17、圆形转盘18、底座19、电动升降立柱20、连接板21、显示器梁22，以患者训练时的方位定义前后、左右、上下方位，以便描述本申请，所述的底座19固定电动升降立柱20的下端，电动升降立柱20的上端边缘处固定圆形转盘18的固定部分，圆形转盘18呈中空的结构，电动升降立柱20的上端中部固定显示器梁22的下端，显示器梁22的上端固定沿平台11圆周方向均布的四个显示器10，圆形转盘18的转动部分固定平台11，平台11中心设置有中空结构，用于显示器梁22向上伸出，所述的圆形转盘18的固定部分固定四个朝向平台11外侧伸出的连接板21的一端，连接板21的另一端固定圆形孔板17，圆形孔板17与圆形转盘18同轴设置，所述的圆形孔板17沿圆周方向均匀设置有八个销孔171，平台11上与销孔171中的一个销孔相适应的位置固定有销套16、定位销12上端与销套16滑动连接，定位销12下端插入到一个销孔171内，用于平台11的圆周方向定位，所述的平台11为正八边形或者圆形结构。
所述的平台11沿着圆周方向边缘处固定有所述的飞行驾驶模块1、汽车换挡模块2、手部任意方向运动模块3、腕关节摆动模块4，汽车驾驶模块6、旋转手柄模块7、开锁模块8、手掌左右摇摆模块15，实现患者上肢进行不同生活场景动作的模拟训练，所述的平台11的外侧设置有八个座椅，使患者在坐姿状态下进行模拟训练。
平台11沿着圆周方向边缘处固定有所述的飞行驾驶模块1、汽车换挡模块2、手部任意方向运动模块3、腕关节摆动模块4，汽车驾驶模块6、旋转手柄模块7、开锁模块8、手掌左右摇摆模块15的结构为：所述的平台11沿着圆周方向外边缘固定有八个固定座9，所述的飞行驾驶模块1、汽车换挡模块2、手部任意方向运动模块3、腕关节摆动模块4分别固定在其中一个固定座9上，所述的汽车驾驶模块6、旋转手柄模块7、开锁模块8、手掌左右摇摆模块15分别固定一个转接轴模块5的一端，上述转接轴模块5分别固定在一个固定座9上。
所述的所述的平台11固定八个固定座9采用可拆卸的固定连接，方便增加或减少训练模块、以及模块间的位置调整，所述的飞行驾驶模块1、汽车换挡模块2、手部任意方向运动模块3、腕关节摆动模块4、转接轴模块5固定在固定座9上采用可拆卸的固定连接，所述的汽车驾驶模块6、旋转手柄模块7、开锁模块8、手掌左右摇摆模块15，分别固定一个转接轴模块5的一端采用可拆卸的固定连接，方便训练模块间的位置调换、维修更换等。
所述的平台11上沿圆周方向设置有四个陀螺仪，四个陀螺仪13通过线路14、显示器10通过线路与控制系统通过线路连接，所述的飞行驾驶模块1、汽车换挡模块2、手部任意方向运动模块3、腕关节摆动模块4，转接轴模块5上均设置有陀螺仪槽，陀螺仪13采用磁吸的方式固定在陀螺仪槽上。
所述的固定座9呈开口向前的U形，固定座9的下侧水平边与两个左右方向并排设置的手柄903的螺杆部分形成螺旋副，手柄903的上端转动安装有压紧靴904，固定座9的上侧水平边位于平台11上方，通过旋紧手柄903，使压紧靴904压紧平台11的下表面，实现固定座9固定在平台11上，所述的固定座9的上侧水平边设置有沿前后方向的T形槽，固定板一101与T形槽滑动连接，所述的T形槽左右两侧设置有弹簧销902，固定板一101与弹簧销902相适应的位置设置有销孔1011，固定板一101固定在固定座9上时，先拔出弹簧销902，固定板固定板一101滑入到T形槽内，松开弹簧销902，使两侧的弹簧销902插入到销孔1011，实现固定板一101的固定。
所述的飞行驾驶模块1包括，固定板一101、模块一右手柄102、模块一连接梁103、模块一支撑弹簧104、模块一手柄梁105、模块一左手柄106，所述的固定板一101呈方形，固定板一固定连接模块一连接梁103的前端，模块一连接梁103的后端固定模块一支撑弹簧104的下端，模块一支撑弹簧104的上端固定模块一手柄梁105的中部，模块一手柄梁105的左、右两端分别固定模块一左手柄106、模块一右手柄102，所述的模块一手柄梁105中部设置有模块一陀螺仪槽1051，所述的陀螺仪槽使用磁吸性金属制成，如铁、钴、镍中的一种。
所述的陀螺仪13下表面设置有两个永磁铁131，用于将陀螺仪吸附在陀螺仪槽内，所述的陀螺仪13通过线路与控制系统连接，所述的显示器10通过线路与控制系统连接。
所述的汽车换挡模块2包括固定板二201、模块二连接梁202、模块二手柄203、模块二支撑弹簧204、模块二手柄梁205，所述的固定板二201固定模块二连接梁202的前端，模块二连接梁202的后端固定模块二支撑弹簧204的下端，模块二支撑弹簧204的上端固定模块二手柄梁205的右端，二手柄梁205的右端上侧固定模块二手柄203，模块二手柄梁205的左端设置有模块二陀螺仪槽，用于吸附固定陀螺仪13。
手部任意方向运动模块3包括固定板三301、模块三支撑弹簧302、手掌托板304、小臂绑带303、手掌绑带305，所述的固定板三301固定模块三支撑弹簧302的下端，模块三支撑弹簧302的上端固定手掌托板304，手掌托板304后侧固定小臂绑带303，手掌托板304的中部固定手掌绑带305，手掌托板304的前侧设置有模块三陀螺仪槽，用于吸附固定陀螺仪13。
所述的腕关节摆动模块4包括固定板四401、模块四连接梁402、模块四支撑架407、模块四转轴座403、模块四锁紧螺栓405、模块四转轴406、模块四陀螺仪座408，所述的固定板四401的后端固定模块四支撑架407，模块四支撑架407左、右两端分别固定模块四转轴座403的前端，两个模块四转轴座403的后端设置的轴孔一转动安装模块四转轴406的两端，模块四转轴座403的前部设置有从前向后贯穿的缺口一404，模块四锁紧螺栓405与贯穿的缺口一404设置的螺纹孔旋合，实现旋紧模块四锁紧螺栓405而使缺口一404变窄，使模块四转轴406的阻尼增加，两个模块四转轴座403的结构相同，所述的模块四转轴406左端向左穿过模块四转轴座403后固定模块四陀螺仪座408，模块四陀螺仪座408设置有模块四陀螺仪槽，用于吸附固定陀螺仪13。
所述的转接轴模块5包括固定板五501、模块五转轴502、模块五转轴座503、模块五锁扣504、模块五锁紧螺栓505、模块五陀螺仪座506，所述的固定板五501上侧固定两个沿前后方向并排设置的模块五转轴座503，两个模块五转轴座503的上端设置的轴孔二转动安装模块五转轴502的前、后侧，模块五转轴座503的下部设置有从下向上贯穿的缺口二5031，模块五锁紧螺栓505与贯穿的缺口二502设置的螺纹孔旋合，实现旋紧模块五锁紧螺栓505而使缺口二5031变窄，使模块五转轴502的阻尼增加，两个模块五转轴座503的结构相同，所述的模块五转轴502前端固定模块五陀螺仪座506，模块五陀螺仪座506设置有模块五陀螺仪槽，用于吸附固定陀螺仪13，所述的模块五转轴502的后端面设置有两个轴向孔5021，所述的模块五转轴502的后端上侧固定有模块五锁扣504。
所述的汽车驾驶模块6包括方向盘601、模块六连接轴602，所述的方向盘601中部后端固定定模块六连接轴602，模块六连接轴602前端面设置有两个外伸的模块六圆柱6021，所述的模块六连接轴602上侧设置有模块六凸块6022，模块六圆柱6021与模块五转轴502上的轴向孔5021滑动配合，同时模块六凸块6022与模块五锁扣504扣合，使方向盘601与转接轴模块5实现可拆卸的固定连接。
所述的旋转手柄模块7包括模块七手轮701、模块七连接轴702，所述的模块七手轮701的中部后端固定模块七连接轴702，模块七连接轴702前端面设置有两个外伸的模块七圆柱7021，所述的模块七连接轴702上侧设置有模块七凸块7022，模块七圆柱7021与模块五转轴502上的轴向孔5021滑动配合，同时模块七凸块7022与模块五锁扣504扣合，使手轮701与转接轴模块5实现可拆卸的固定连接。
所述的开锁模块8括模块八钥匙801、模块八连接轴802，所述的模块八钥匙801与模块八连接轴802前端设置的钥匙孔滑动配合，模块八连接轴802前端面设置有两个外伸的模块八圆柱8021，所述的模块八连接轴802上侧设置有模块八凸块8022，模块八圆柱8021与模块五转轴502上的轴向孔5021滑动配合，同时模块八凸块8022与模块五锁扣504扣合，使模块八连接轴802与转接轴模块5实现可拆卸的固定连接。
所述的手掌左右摇摆模块15包括模块九连接轴152、模块九连接梁154、模块九平板153、模块九手柄151，所述的模块九手柄151固定在模块九平板153上，模块九平板153固定在模块九连接梁154的一端，模块九连接梁154呈L形，模块九连接梁154另一端固定模块九连接轴152，模块九连接轴152前端面设置有两个外伸的模块九圆柱1521，所述的模块九连接轴152上侧设置有模块九凸块1522，模块九圆柱1521与模块五转轴502上的轴向孔5021滑动配合，同时模块九凸块1522与模块五锁扣504扣合，使模块九连接轴152与转接轴模块5实现可拆卸的固定连接。
所述的模块五锁扣504包括锁扣座5041、手动板5049、扣合板5047、锁扣轴一5048、锁扣轴二5043、扭力弹簧5045，所述的锁扣座固定在模块五转轴502上，模块前端固定锁扣轴二5043的左右两端，手动板5049向前方、下方伸出两个锁扣连接板一5042，锁扣连接板一5042后端部转动连接锁扣轴二5043，锁扣连接板一5042与锁扣座5041之间设置有所述的扭力弹簧5045，使手动板5049前端贴近、扣合锁扣座5041的前端，锁扣连接板一5042的中部固定锁扣轴一5048的两端，扣合板5047向后、下方伸出锁扣连接板二5044，锁扣连接板二5044与锁扣轴一5048转动连接，所述的扣合板5047前端设置有与模块六凸块6022相适应的扣合凹槽5046，用于实现扣合板5047与模块六凸块6022的固定连接，所述的手动板5049的后端设置有向下伸出的扣合柱50410，锁扣座5041的后端设置有锁扣缺口50411，扣合柱50410扣合到锁扣缺口50411后侧，模块六连接轴602与模块五转轴502固定连接。
所述的模块六连接轴602、模块七连接轴702、模块八连接轴802、模块九连接轴152结构相同。
所述的固定板一101、固定板二201、固定板三301、固定板四401、固定板五501结构相同。
八个固定座固定在平台11上，旋松手柄903，固定座9上侧水平板位于平台11上方、固定座9下侧水平板位于平台11下方，使其另一边贴合在支撑板缺口的前侧面上，旋紧手柄903，固定固定座9。
训练模块固定在固定座9上，拔出弹簧销902，将固定板一101滑入到T形槽预定位置，松开弹簧销902，使两侧的弹簧销902插入到销孔1011，实现固定板一101的固定，固定板二201、固定板三301、固定板四401、固定板五501也采用同样的方式固定在固定座9上。
汽车驾驶模块6、旋转手柄模块7、开锁模块8、手掌左右摇摆模块15，分别固定一个转接轴模块5的一端采用可拆卸的固定连接，模块六圆柱6021插入到模块五转轴502上的轴向孔5021内，向上搬起手动板5049，扣合板5047前移，将模块六凸块6022压入到到扣合凹槽5046内，放开手动板5049，在扭力弹簧5045的复位作用下，扣合柱50410扣合到锁扣缺口50411后侧，模块六连接轴602与模块五转轴502固定连接，所述的模块六连接轴602、模块七连接轴702、模块八连接轴802、模块九连接轴152结构相同，旋转手柄模块7、开锁模块8、手掌左右摇摆模块15与汽车驾驶模块6固定转接轴模块5的结构相同。
患者需要进行飞行驾驶动作模拟训练时，患者坐在飞行驾驶模块1的正后方，陀螺仪13吸附在模块一陀螺仪槽1051内，左、右手分别握紧左手柄106、右手柄102，患者进行飞机驾驶动作模拟训练，通过控制系统检测陀螺仪的水平角度变化，检测患者的双侧上肢的运动状态，显示器10上显示患者的康复状况，以及评价，控制系统设置有娱乐游戏，实现患者训练过程中的游戏互动，提高患者的康复兴趣。康复完成后，拿掉陀螺仪13。
患者需要进行汽车换挡动作模拟训练时，拔出定位销12，转动平台11，汽车换挡模块2位于患者正前方时，停止平台11转动，松开定位销12，使其下端插入到销孔171内，固定平台11，陀螺仪13吸附在模块二陀螺仪槽内，患者的单侧手掌抓握模块二手柄203，实现患者的汽车换挡动作模拟训练。
患者需要进行手部任意方向运动训练时，转动平台11，使手部任意方向运动模块3位于患者的正前方，固定平台11，陀螺仪吸附在模块三陀螺仪槽内，患者的单侧手掌掌心贴合在手掌托板304中部，小臂放在手掌托板304的后部，绑紧手掌绑带305，绑紧小臂绑带303，固定患者的单侧上肢前段，患者进行前后、左右及两者合成的运动。
患者需要进行腕关节摆动训练时，转动平台11，使腕关节摆动模块4位于患者的正前方，固定平台11，陀螺仪吸附在模块四陀螺仪槽内，患者的双手或单手掌抓握模块四转轴406，转动模块四转轴406，实现腕关节的上下摆动训练，如果患者需要增加阻尼时，同时旋紧模块四锁紧螺栓405，反之则旋松模块四锁紧螺栓405。
患者需要进行汽车驾驶动作模拟训练时，转动平台11，使汽车驾驶模块6位于患者的正前方，固定平台11，陀螺仪吸附在模块五陀螺仪槽内，调整模块五锁紧螺栓505的松紧程度，调整模块五转轴502的旋转阻尼，双手转动方向盘实现汽车驾驶动作模拟训练。
患者需要进行旋转手柄动作模拟训练时，转动平台11，使旋转手柄模块7位于患者的正前方，模块七圆柱7021插入到模块五转轴502上的轴向孔5021内，模块七凸块7022与模块五锁扣504扣合，使手轮701与转接轴模块5实现可拆卸的固定连接，患者旋转手柄，实现旋转手柄动作模拟训练。
患者需要进行开锁动作模拟训练时，转动平台11，使开锁模块8位于患者的正前方，患者将钥匙插入钥匙孔内，旋转钥匙，实现开锁动作模拟训练。
患者需要进行手掌左右摇摆训练时，转动平台11，使手掌左右摇摆模块15位于患者的正前方，患者手掌握住模块九手柄15，搬动模块九手柄15，实现手掌左右摇摆训练。
Claims (13)
1.一种多模式的日常生活动作上肢训练平台，包括飞行驾驶模块(1)、汽车换挡模块(2)、手部任意方向运动模块(3)、腕关节摆动模块(4)、转接轴模块(5)、汽车驾驶模块(6)、旋转手柄模块(7)、开锁模块(8)、平台(11)、陀螺仪(13)、控制系统，其特征在于：所述的平台(11)固定在升降装置上，平台(11)与升降装置上设置有转动角度调整装置，平台圆周方向的转动角度可调整，所述的平台(11)沿着圆周方向固定所述的飞行驾驶模块(1)、汽车换挡模块(2)、手部任意方向运动模块(3)、腕关节摆动模块(4)，汽车驾驶模块(6)、旋转手柄模块(7)、开锁模块(8)、手掌左右摇摆模块(15)，所述的平台(11)上沿圆周方向设置有四个陀螺仪，上述各模块均设置有陀螺仪槽，用于采用磁吸式吸附陀螺仪(13)，所述的升降装置上固定有显示器梁(22)，显示器梁(22)上沿圆周方向固定四个显示器(10)，陀螺仪(13)、显示器(10)通过线路与控制系统连接；
所述的平台(11)固定在升降装置上，平台(11)与升降装置上设置有转动角度调整装置的结构为：底座(19)固定电动升降立柱(20)的下端，电动升降立柱(20)的上端边缘处固定圆形转盘(18)的固定部分，圆形转盘(18)呈中空的结构，电动升降立柱(20)的上端中部固定显示器梁(22)的下端，圆形转盘(18)的转动部分固定平台(11)，平台(11)中心设置有中空结构，用于显示器梁(22)向上伸出，所述的圆形转盘(18)的固定部分固定连接板(21)的一端，连接板(21)的另一端固定圆形孔板(17)，圆形孔板(17)与圆形转盘(18)同轴设置，所述的圆形孔板(17)沿圆周方向均匀设置有八个销孔(171)，平台(11)上与销孔(171)中的一个销孔相适应的位置固定有销套(16)、定位销(12)上端与销套(16)滑动连接，定位销(12)下端插入到一个销孔(171)内，所述的平台(11)为正八边形或者圆形结构；
所述的平台(11)沿着圆周方向外边缘固定有八个固定座(9)，所述的飞行驾驶模块(1)、汽车换挡模块(2)、手部任意方向运动模块(3)、腕关节摆动模块(4)分别固定在其中一个固定座(9)上，所述的汽车驾驶模块(6)、旋转手柄模块(7)、开锁模块(8)、手掌左右摇摆模块(15)均固定一个转接轴模块(5)的一端，上述的转接轴模块(5)一一对应的固定在固定座(9)上；
所述的转接轴模块(5)包括固定板五(501)、模块五转轴(502)、模块五转轴座(503)、模块五锁扣(504)，所述的固定板五(501)与固定座(9)采用可拆卸的固定连接，所述的固定板五(501)上侧固定两个沿前后方向并排设置的模块五转轴座(503)，两个模块五转轴座(503)的上端设置的轴孔二转动安装模块五转轴(502)的前、后侧，模块五转轴座(503)的下部设置有从下向上贯穿的缺口二(5031)，模块五锁紧螺栓(505)与贯穿的缺口二(502)设置的螺纹孔旋合，实现旋紧模块五锁紧螺栓(505)而使缺口二(5031)变窄，使模块五转轴(502)的阻尼增加，两个模块五转轴座(503)的结构相同，所述的模块五转轴(502)前端固定模块五陀螺仪座(506)，模块五陀螺仪座(506)设置有模块五陀螺仪槽，用于吸附固定陀螺仪(13)，所述的模块五转轴后端面设置与汽车驾驶模块(6)、旋转手柄模块(7)、开锁模块(8)、手掌左右摇摆模块(15)之一采用可拆卸的固定连接。
2.根据权利要求1所述的多模式的日常生活动作上肢训练平台，其特征在于：所述的平台(11)固定八个固定座(9)采用可拆卸的固定连接，所述的飞行驾驶模块(1)、汽车换挡模块(2)、手部任意方向运动模块(3)、腕关节摆动模块(4)、转接轴模块(5)固定在固定座(9)上采用可拆卸的固定连接，所述的汽车驾驶模块(6)、旋转手柄模块(7)、开锁模块(8)、手掌左右摇摆模块(15)均固定一个转接轴模块(5)上采用可拆卸的固定连接。
3.根据权利要求1所述的多模式的日常生活动作上肢训练平台，其特征在于：所述的飞行驾驶模块(1)包括固定板一(101)、模块一右手柄(102)、模块一支撑弹簧(104)、模块一左手柄(106)，所述的固定板一(101)与固定座(9)采用可拆卸的固定连接，固定板一固定连接模块一连接梁(103)的前端，模块一连接梁(103)的后端固定模块一支撑弹簧(104)的下端，模块一支撑弹簧(104)的上端固定模块一手柄梁(105)的中部，模块一手柄梁(105)的左、右两端分别固定模块一左手柄(106)、模块一右手柄(102)，所述的模块一手柄梁(105)中部设置有模块一陀螺仪槽(1051)，所述的陀螺仪槽使用磁吸性金属制成，所述的陀螺仪(13)下表面设置有两个永磁铁(131)。
4.根据权利要求1所述的多模式的日常生活动作上肢训练平台，其特征在于：所述的汽车换挡模块(2)包括固定板二(201)、模块二手柄(203)、模块二支撑弹簧(204)，所述的固定板二(201)与固定座(9)采用可拆卸的固定连接，所述的固定板二(201)固定模块二连接梁(202)的前端，模块二连接梁(202)的后端固定模块二支撑弹簧(204)的下端，模块二支撑弹簧(204)的上端固定模块二手柄梁(205)的右端，二手柄梁(205)的右端上侧固定模块二手柄(203)，模块二手柄梁(205)的左端设置有模块二陀螺仪槽。
5.根据权利要求1所述的多模式的日常生活动作上肢训练平台，其特征在于：所述的手部任意方向运动模块(3)包括固定板三(301)、模块三支撑弹簧(302)、手掌托板(304)，所述的固定板三(301)与固定座(9)采用可拆卸的固定连接，所述的固定板三(301)固定模块三支撑弹簧(302)的下端，模块三支撑弹簧(302)的上端固定手掌托板(304)，手掌托板(304)后侧固定小臂绑带(303)，手掌托板(304)的中部固定手掌绑带(305)，手掌托板(304)的前侧设置有模块三陀螺仪槽。
6.根据权利要求1所述的多模式的日常生活动作上肢训练平台，其特征在于：所述的腕关节摆动模块(4)包括固定板四(401)、模块四转轴座(403)、模块四转轴(406)，所述的固定板四(401)与固定座(9)采用可拆卸的固定连接，所述的固定板四(401)的后端固定模块四支撑架(407)，模块四支撑架(407)左、右两端分别固定模块四转轴座(403)的前端，两个模块四转轴座(403)的后端设置的轴孔一转动安装模块四转轴(406)的两端，模块四转轴座(403)的前部设置有从前向后贯穿的缺口一(404)，模块四锁紧螺栓(405)与贯穿的缺口一(404)设置的螺纹孔旋合，实现旋紧模块四锁紧螺栓(405)而使缺口一(404)变窄，使模块四转轴(406)的阻尼增加，两个模块四转轴座(403)的结构相同，所述的模块四转轴(406)左端向左穿过模块四转轴座(403)后固定模块四陀螺仪座(408)，模块四陀螺仪座(408)设置有模块四陀螺仪槽。
7.根据权利要求1-6任一项所述的多模式的日常生活动作上肢训练平台，其特征在于：所述的汽车驾驶模块(6)包括方向盘(601)、模块六连接轴(602)，所述的方向盘(601)中部后端固定定模块六连接轴(602)的后端，模块六连接轴(602)的前端与模块五转轴后端面采用可拆卸的固定连接。
8.根据权利要求1-6任一项所述的多模式的日常生活动作上肢训练平台，其特征在于：所述的旋转手柄模块(7)包括模块七手轮(701)、模块七连接轴(702)，所述的模块七手轮(701)的中部后端固定模块七连接轴(702)的后端，模块七连接轴(702)的前端与模块五转轴后端面采用可拆卸的固定连接。
9.根据权利要求1-6任一项所述的多模式的日常生活动作上肢训练平台，其特征在于：所述的开锁模块(8)包括模块八钥匙(801)、模块八连接轴(802)，所述的模块八钥匙(801)与模块八连接轴(802)后端设置的钥匙孔滑动配合，模块八连接轴(802)前端与模块五后端面采用可拆卸的固定连接。
10.根据权利要求1-6任一项所述的多模式的日常生活动作上肢训练平台，其特征在于：所述的手掌左右摇摆模块(15)包括模块九连接轴(152)、模块九连接梁(154)、模块九平板(153)、模块九手柄(151)，所述的模块九手柄(151)固定在模块九平板(153)上，模块九平板(153)固定在模块九连接梁(154)的一端，模块九连接梁(154)呈L形，模块九连接梁(154)另一端固定模块九连接轴(152)的后端，模块九连接轴(152)后端与模块五后端面采用可拆卸的固定连接。
11.根据权利要求1-6任一项所述的多模式的日常生活动作上肢训练平台，其特征在于：所述的模块五转轴(502)的后端面设置有两个轴向孔(5021)，所述的模块五转轴(502)的后端上侧固定有模块五锁扣(504)，模块六连接轴(602)后端面设置有两个外伸的模块六圆柱(6021)，所述的模块六连接轴(602)上侧设置有模块六凸块(6022)，模块六圆柱(6021)与模块五转轴(502)上的轴向孔(5021)滑动配合，模块六凸块(6022)与模块五锁扣(504)扣合，所述的模块六连接轴(602)、模块七连接轴(702)、模块八连接轴(802)、模块九连接轴(152)结构相同。
12.根据权利要求11所述的多模式的日常生活动作上肢训练平台，其特征在于：所述的模块五锁扣(504)包括锁扣座(5041)、手动板(5049)、扣合板(5047)、锁扣轴一(5048)、锁扣轴二(5043)、扭力弹簧(5045)，所述的锁扣座固定在模块五转轴(502)上，模块前端固定锁扣轴二(5043)的左右两端，手动板(5049)向前方、下方伸出两个锁扣连接板一(5042)，锁扣连接板一(5042)后端部转动连接锁扣轴二(5043)，锁扣连接板一(5042)与锁扣座(5041)之间设置有所述的扭力弹簧(5045)，使手动板(5049)前端贴近、扣合锁扣座(5041)的前端，锁扣连接板一(5042)的中部固定锁扣轴一(5048)的两端，扣合板(5047)向后、下方伸出锁扣连接板二(5044)，锁扣连接板二(5044)与锁扣轴一(5048)转动连接，所述的扣合板(5047)前端设置有与模块六凸块(6022)相适应的扣合凹槽(5046)，用于实现扣合板(5047)与模块六凸块(6022)的固定连接，所述的手动板(5049)的后端设置有向下伸出的扣合柱(50410)，锁扣座(5041)的后端设置有锁扣缺口(50411)，扣合柱(50410)扣合到锁扣缺口(50411)后侧，模块六连接轴(602)与模块五转轴(502)固定连接。
13.根据权利要求1-6任一项所述的多模式的日常生活动作上肢训练平台，其特征在于：所述的固定座(9)呈开口向前的U形，固定座(9)的下侧水平边与两个左右方向并排设置的手柄(903)的螺杆部分形成螺旋副，手柄(903)的上端转动安装有压紧靴(904)，固定座(9)的上侧水平边位于平台(11)上方，所述的固定座(9)的上侧水平边设置有沿前后方向的T形槽，各固定板与T形槽滑动连接，所述的T形槽左右两侧设置有弹簧销(902)，各固定板与弹簧销(902)相适应的位置设置有销孔(1011)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 456300 Middle Section of Di'er Avenue, Neihuang County, Anyang City, Henan Province Applicant after: Henan Xiangyu Medical Equipment Co.,Ltd. Address before: 456300 Middle Section of Di'er Avenue, Neihuang County, Anyang City, Henan Province Applicant before: ANYANG XIANGYU MEDICAL EQUIPMENT Co.,Ltd. Address after: 456300 Middle Section of Di'er Avenue, Neihuang County, Anyang City, Henan Province Applicant after: Xiangyu Medical Co.,Ltd. Address before: 456300 Middle Section of Di'er Avenue, Neihuang County, Anyang City, Henan Province Applicant before: Henan Xiangyu Medical Equipment Co.,Ltd. |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |