CN217697240U - 按摩装置的机芯改良结构 - Google Patents

Abstract

一种按摩装置的机芯改良结构，包括有一揉捏马达及一传动轴，传动轴上滑设有二传动块，二传动块的两端分别形成有一与传动轴呈偏心的偏心段、及一与传动轴呈同轴的套接段，偏心段上枢设有一揉捏臂，而套接段上枢设有一连接件；而一开合机构具有一驱动马达及一导螺杆，导螺杆上具有互为反向螺纹的第一螺纹段及第二螺纹段，连接件以其一端对应螺接于第一螺纹段与第二螺纹段上，使驱动马达带动导螺杆转动时，二传动块上的连接件可朝彼此相反的方向位移，并同步推移带动二传动块及其揉捏臂沿传动轴朝彼此靠近或彼此远离的方向位移。本实用新型具有更佳的按摩体验，且就有体积小型化的优点。

Description

按摩装置的机芯改良结构

技术领域

本实用新型与按摩装置有关，特别是指一种按摩装置的机芯改良结构。

背景技术

近年来人们对健康生活相当重视，许多厂商推出如按摩椅、肩背型按摩器等按摩装置相继问世，并通过其内部机芯搭载有揉捏、敲捶机构等结构设计，以可按摩使用者背部，以达成消除疲劳及促进血液循的功用。

例如CN202776982U公开的先前技术，习知按摩装置虽皆标榜有拟真的揉捏按摩手感，但在实际使用上，由于用以驱动按摩部作动的揉捏臂，其彼此的间距是固定的，并无法配合人体背部各区域(例如两侧肩胛骨的肌肉部位)的需求予以调整，导致其操作变化性较低，而且不同使用者的背部宽度各略有差异，使得习知按摩装置无法适用于所有人。

有鉴于此，故如何解决上述问题，即为本实用新型所欲解决的首要课题。

实用新型内容

本实用新型目的之一，在于提供一种按摩装置的机芯改良结构，其具有可调整该二揉捏臂之间的距离，以符合实际使用者肩宽的功效，且亦可通过该二揉捏臂产生彼此靠近或彼此远离的动作变化，而大幅增加其操作变化性，以具有更佳的按摩体验。

本实用新型目的之二，在于提供一种按摩装置的机芯改良结构，其采用结构集缩的组成方式，使本实用新型所提供的机芯不但可提供多种按摩功能，且同时仍能确保其体积小型化的优点。

为达前述的目的，本实用新型提供一种按摩装置的机芯改良结构，包括有：

一主架，具有一前侧及一后侧，该前侧朝向接受按摩使用者的所在方向；

一进退机构，设于该主架中，该进退机构具有一进退马达及一进退件，而一齿轮轴横设于该主架的顶部，该齿轮轴具有二呈间隔配置的齿轮，该进退马达用以驱动该齿轮轴转动，该进退件枢设于该主架中，使该进退件可相对该主架枢摆，该进退件由二呈间隔设置的齿盘构成，该二齿盘的顶面形成有齿条，该二齿条与该齿轮轴的二齿轮相啮接，该进退马达可带动该进退件往该主架的前后侧方向进行一转动角位移；

一揉捏机构，具有一揉捏马达及一传动轴，并于该传动轴上组设有二传动块，该揉捏马达可带动该传动轴及该二传动块转动，该二传动块的两端分别形成有一与该传动轴呈偏心设置的偏心段、及一与该传动轴呈同轴配置的套接段，并于该二传动块上分别枢设有一揉捏臂，该揉捏臂具有一穿孔，该揉捏臂以其穿孔枢设于相对应传动块的偏心段上，且该揉捏臂具有一向该前侧凸伸的按摩部，该传动轴横向枢设于该进退件的二齿盘之间，使该传动轴可随该进退件往该主架的前后侧方向进行转动角位移；

其中：

该二传动块可沿该传动轴滑移；

该二传动块上分别枢设一连接件,该连接件分别具有一穿孔,该连接件以其穿孔枢设于相对应传动块的套接段上,该连接件具有一与该按摩部朝不同方向延伸的连接部；

一开合机构，设于该主架中，该开合机构具有一驱动马达及一与该传动轴呈平行设置的导螺杆，该驱动马达可带动该导螺杆转动，该导螺杆具有一第一螺纹段及一第二螺纹段，该第一螺纹段与该第二螺纹段互为反向螺纹，各该连接件分别以其连接部对应螺接于该第一螺纹段与该第二螺纹段上，使该驱动马达带动该导螺杆转动时，可驱动该二传动块上的连接件朝彼此相反的方向位移，并同步推移带动该二传动块及其揉捏臂沿该传动轴朝彼此靠近或彼此远离的方向位移，且该导螺杆横向枢设于该进退件的二齿盘之间，使该导螺杆可随该进退件往该主架的前后侧方向进行转动角位移。

据此，通过控制驱动马达的正反转，即可使该二传动块上的连接件得同步推移带动该二传动块及其揉捏臂沿该传动轴朝彼此靠近或彼此远离的方向位移，如此一来，即可调整该二揉捏臂之间的距离，以符合实际使用者的肩宽，且亦可通过该二揉捏臂产生彼此靠近或彼此远离的动作变化，使其受揉捏的按摩位置可不断改变，可对人体背部进行较大范围的按摩纾压，并产生出如同手掌夹压的拟真按摩手感，而可大幅增加其操作变化性，以提供更佳的按摩体验。

较佳地，该二传动块的偏心段上的轴线与该传动轴的轴线呈偏斜设置，且该二传动块的偏心段的轴线偏斜方向相反。

较佳地，该揉捏臂与该连接件的穿孔中分别设有一轴承，该揉捏臂与该连接件分别以其轴承套接于相对应传动块的偏心段与套接段上。

较佳地，该传动轴上具有至少一沿其轴向延伸的削平面，该二传动块于中心开设有一与该传动轴的横断面形状相符的组设孔，该二传动块分别以其组设孔套接于该传动轴上。

进一步地，该主架还设有一主机驱动机构，该主机驱动机构具有一升降马达及一升降轮组，该升降轮组横向架设于该主架的后侧底部，且于该升降轮组的两侧各设有一转轮，该转轮凸设于该主架外，以可供组设于一按摩装置的纵向轨道上。

进一步地，该主架还设有一进退机构，该进退机构具有一进退马达及一进退件，而一齿轮轴横设于该主架的后侧顶部，其上具有二呈间隔配置的齿轮，该进退马达用以驱动该齿轮轴转动，该进退件以其底部的一轴套枢设于该升降轮组上，该进退件由二呈间隔设置的齿盘构成，该二齿盘的顶面形成有呈弧形的齿条，该二齿条与该齿轮轴的二齿轮相啮接，该进退马达可带动该进退件往该主架的前后侧方向进行一转动角位移，且该传动轴与该导螺杆分别横向枢设于该进退件的二齿盘之间。

进一步地，该主架还设有一敲捶机构，该敲捶机构具有一敲捶马达及一心轴，该心轴横向设置于该进退件的二齿盘之间，该心轴概与该传动轴平行，该敲捶马达设于该进退件二齿盘之间的一承板上，该敲捶马达与该心轴以一皮带相套接，而二偏心凸块分别凸设于该心轴的两端，该二偏心凸块的轴心与该心轴的轴心平行，且该二偏心凸块的轴心位在于该心轴的轴心两侧，当该心轴转动时，该二偏心凸块会位在相反方位，并有二摆荡连杆分别以其一端套设于该二偏心凸块上，另一端则分别与该二揉捏臂后侧的一限制部枢接。据此，通过该二揉捏臂产生彼此靠近或彼此远离的动作变化，使其受敲捶的按摩位置可不断改变，可对人体背部进行较大范围的按摩纾压，并产生出如同手掌夹压与敲捶的拟真按摩手感，而可大幅增加其操作变化性，以提供更佳的按摩体验。此外，该揉捏机构的传动轴、该开合机构的导螺杆与该敲捶机构的心轴同时配置于该进退件的两齿盘之间，更进一步使该揉捏机构、开合机构及该敲捶机构可被一起整合于该进退件中，并可同步随该进退机构往该主架的前后侧方向进行转动角位移，使本实用新型所提供的机芯不但可提供多种按摩功能，且这种结构集缩的组成方式能确保其具体积小型化的优点。

而本实用新型的上述目的与优点，不难从下述所选用实施例的详细说明与附图中获得深入了解。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体外观示意图。

图2为本实用新型实施例另一视角的立体外观示意图。

图3为本实用新型实施例的后视图。

图4为本实用新型实施例侧向的剖面示意图。

图5为本实用新型实施例揉捏机构与开合机构的分解示意图。

图6为本实用新型实施例开合机构的动作示意图。

图7为本实用新型实施例于敲捶机构心轴位置的剖面示意图。

具体实施方式

请参阅图1～7所示，为本实用新型所提供按摩装置的机芯改良结构，其主要由一主架11、一主机驱动机构21、一进退机构31、一揉捏机构41、一开合机构51及一敲捶机构61所组成，其中：

该主架11，呈四方框体状而具有一透孔12，该主架11于该透孔12的两侧分别形成有一前侧及一与该前侧相反的后侧，且以该前侧朝向接受按摩使用者的所在方向。

该主机驱动机构21，设于该主架11的后侧，该主机驱动机构21具有一升降马达22及一升降轮组23，该升降轮组23横向架设于该主架11的后侧底部，且于该升降轮组23的两侧各设有一转轮231，该转轮231凸设于该主架11外，以可供组设于一按摩装置的纵向轨道H上(如图3所示)，并通过该升降马达22 驱动该升降轮组23正转或反转，而可带动该主架11于纵向轨道H上进行沿使用者的身体长度方向位置的上升或下降移动。

该进退机构31，搭配参阅图1～4所示，具有一进退马达32及一进退件33，该进退马达32设于该主架11的后侧，且有一齿轮轴34横设于该主架11的后侧顶部，其上具有二呈间隔配置的齿轮341，该进退马达32用以驱动该齿轮轴 34转动，该进退件33以其底部的一轴套35枢设于该主架11底部的升降轮组 23上，而可随该升降轮组23同步进行升降移动，该进退件33由二呈间隔设置的齿盘331构成，该二齿盘331的顶面形成有呈弧形的齿条36，该二齿条36 与该齿轮轴34的二齿轮341相啮接，使该进退马达32可带动该进退件33往该主架11的前后侧方向进行一转动角位移。

该揉捏机构41，搭配参阅图3、5、6所示，具有一揉捏马达42及一传动轴43，该传动轴43横向枢设于该进退件33的二齿盘331之间，并于该传动轴 43上组设有可沿该传动轴43轴向滑移的二传动块44，该揉捏马达42设于该进退件33的一侧上，且可用以带动该传动轴43及该二传动块44转动，该二传动块44的两端分别形成有一与该传动轴43呈偏心设置的偏心段441、及一与该传动轴43呈同轴配置的套接段442，该二传动块44的偏心段441的轴线与该传动轴43的轴线呈偏斜设置，且该二传动块44的偏心段441的轴线偏斜方向相反，并于该二传动块44上分别接设有一揉捏臂45及一连接件46，该揉捏臂45及该连接件46可随相对应的传动块44而沿该传动轴43的轴向滑移，该揉捏臂45与该连接件46分别于其中央位置具有一穿孔451、461，该揉捏臂 45以其穿孔451枢设于相对应传动块44的偏心段441上，该连接件46以其穿孔461枢设于相对应传动块44的套接段442上，使该揉捏马达42带动该传动轴43转动时，可通过该二传动块44的偏心段441带动相对应的揉捏臂45进行一偏心转动，且该揉捏臂45的前侧具有一朝该主架11前侧方向凸伸的按摩部47，该揉捏臂45的后侧形成有一限制部48，而该连接件46具有一朝该主架11的顶部延伸的连接部49，并于该连接部49开设有一螺孔491。于本实施例中，该限制部48由万向连接件构成，且在该揉捏臂45与该连接件46的穿孔451、461中分别设有一轴承452、462，并分别以其轴承452、462套接于相对应传动块44的偏心段441与套接段442上；而该传动轴43上具有一沿其轴向延伸的削平面431，该二传动块44于中心开设有一与该传动轴43的横断面形状相符的组设孔443，该二传动块44分别以其组设孔443对应套接于该传动轴43上，使该揉捏马达42带动该传动轴43转动时，可同步带动该二传动块 44转动，并同时允许该二传动块44可沿该传动轴43的轴向滑移。

该开合机构51，搭配参阅图3、5、6所示，具有一驱动马达52及一导螺杆53，该导螺杆53横向枢设于该进退件33的二齿盘331之间，且该导螺杆 53位于该传动轴43的相对上方，该导螺杆53与该传动轴43呈上下平行设置，该驱动马达52设于该进退件33的另一侧上，该驱动马达52可带动该导螺杆 53转动，该导螺杆53具有一第一螺纹段531及一第二螺纹段532，该第一螺纹段531与该第二螺纹段532互为反向螺纹，且该二传动块44上的连接件46分别以其螺孔491对应螺接于该第一螺纹段531与该第二螺纹段532上，使该驱动马达52带动该导螺杆53转动时，可驱动该二传动块44上的连接件46沿该导螺杆53朝彼此相反的方向位移，并同步推移带动该二传动块44及其揉捏臂45沿该传动轴43朝彼此靠近或彼此远离的方向位移。

该敲捶机构61，搭配参阅图2、3、4、7所示，具有一敲捶马达62及一心轴63，该心轴63横向设置于该进退件33的二齿盘331之间，该心轴63概与该传动轴43平行，该敲捶马达62被架设于该进退件33二齿盘331之间的一承板37上，该敲捶马达62与该心轴63是以一皮带64相套接，使该敲捶马达 62可以驱动该心轴63转动；而二偏心凸块65分别凸设于该心轴63的两端，该二偏心凸块65的轴心与该心轴63的轴心平行，且该二偏心凸块65的轴心位在于该心轴63的轴心两侧，当该心轴63转动时，该二偏心凸块65会位在相反方位，意即，一个偏心凸块65在上则另一偏心凸块65在下，并有二摆荡连杆66分别以其一端套设于该二偏心凸块65上，而可随该偏心凸块65偏转，另一端则与该限制部48(即万向连接件)枢接；该心轴63转动时，会带动该二偏心凸块65偏心转动，并带动该二摆荡连杆66带动该二传动块44的限制部48 连动，而使该二揉捏臂45产生震动，同时，该摆荡连杆66可以产生一限制揉捏臂56沿该传动轴43的轴线转动的作用，避免该二揉捏臂45随该二传动轴 43旋转。

而通过上述机构所组成的本实用新型于实际使用时，使用者可通过手动控制或是通过程式设定来驱动各机构进行按摩动作，其可进行揉捏、捶打、位置调整等各式的动作，以下以单一动作逐项的说明，以更清楚其作动方式。

当要控制该主架11相对于按摩装置的高低位置时，如图3所示，通过该主机驱动机构21的升降马达22来驱动该升降轮组23，即可驱动该转轮231转动，而可带动该主架11整体及内部机构全部沿该纵向轨道H向上或向下移动位置，进而调整该主架11相对于使用者身高长度方向的位置。

而当要变换该主架11内机构的前后位置时，搭配参阅图4所示，通过该进退机构31的进退马达32以带动该二齿轮341齿动该二齿盘331，由该二齿盘331构成的进退件33即可以其轴套35为轴心产生一前后方向的弧形位移；此时，该进退件33即可带动设置于其上的揉捏机构41、开合机构51及敲捶机构61进行一朝该主架11前后侧方向的转动角位移，并借此可以产生一靠近或远离使用者的动作变化。

接着，要使用揉捏或敲捶动作时，其动作可以同时进行，或是单独个别进行，两者的动作不会产生影响。请搭配参阅图4、6、7所示，当进行揉捏的动作时，驱动揉捏马达42，使该传动轴43上的二传动块44可同步被驱转，并通过该二揉捏臂45分别套设于相对应传动块44的偏心段441上，使该二揉捏臂 45会产生一偏心转动，且该二揉捏臂45的后侧分别以其限制部48受该二摆荡连杆66的牵引，所以该二揉捏臂45仅能产生以该传动轴43为轴心的偏转，而不会整个沿该传动轴43的轴心旋转，该二揉捏臂45偏转时，其前端凸伸的二按摩部47更因该二传动块44的偏心段441采偏斜方向相反的配置，会产生左右相互镜向的动作，使该二按摩部47有一上下左右倾斜环周转动的动作，而形成有揉捏的按摩效果。

而当要进行敲捶动作时，请搭配参阅图2、4、7所示，驱动该敲捶马达62，使该皮带64驱动该心轴63转动，该心轴63会带动该二偏心凸块65进行相错的偏心的转动，使该二摆荡连杆66产生不同方向的摆荡，进而可以牵动该限制部48的万向连接件产生一上下方向的位置变化，使该揉捏臂45可受到一个横向偏心的摆荡，进而使整个揉捏臂45及位于前侧的按摩部47产生一以其穿孔451为轴心的杠杆运动，使朝前侧凸伸的按摩部47可形成类似敲捶的动作。

再者，本实用新型更进一步通过该开合机构51，使该二揉捏臂45可沿该传动轴43朝彼此靠近或彼此远离的方向进行位移，如图6所示，当该驱动马达52带动该导螺杆53转动时，由于其第一螺纹段531与第二螺纹段532互为反向螺纹，进而可带动该二传动块44上的连接件46沿该导螺杆53朝彼此相反的方向位移，通过控制该驱动马达52的正反转，即可使该二传动块44上的连接件46得同步推移带动该二传动块44及其揉捏臂45沿该传动轴43朝彼此靠近或彼此远离的方向位移，如此一来，即可调整该二揉捏臂45之间的距离，以符合实际使用者的肩宽，且其开合动作除了可单独进行之外，更可与前述揉捏及/或敲捶动作同时进行，皆不会产生影响；意即，该揉捏臂45带动其按摩部47进行揉捏或敲捶动作时，亦可通过同时驱动该二揉捏臂45产生彼此靠近或彼此远离的动作变化，使其受揉捏及/或敲搥的按摩位置可不断改变，可对人体背部进行较大范围的按摩纾压，并产生出如同手掌夹压与敲捶的拟真按摩手感，而可大幅增加其操作变化性，以提供更佳的按摩体验。

此外，本实用新型采用结构集缩的组成方式，将该揉捏机构41的传动轴 43、该开合机构51的导螺杆53与该敲捶机构61的心轴63同时配置于该进退件33的两齿盘331之间，更进一步使该揉捏机构41、开合机构51及该敲捶机构61可被一起整合于该进退件33中，并可同步随该进退机构31往该主架11 的前后侧方向进行转动角位移，使本实用新型所提供的机芯不但可提供多种按摩功能，且同时仍能确保其体积小型化的优点。

以上所述是本实用新型的较佳实施例及其所运用的技术原理，对于本领域的技术人员来说，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下，任何基于本实用新型技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均属于本实用新型保护范围之内。

Claims (7)

1.一种按摩装置的机芯改良结构，它包含有：

一主架，具有一前侧及一后侧，该前侧朝向接受按摩使用者的所在方向；

一进退机构，设于该主架中，该进退机构具有一进退马达及一进退件，而一齿轮轴横设于该主架的顶部，该齿轮轴具有二呈间隔配置的齿轮，该进退马达用以驱动该齿轮轴转动，该进退件枢设于该主架中，使该进退件可相对该主架枢摆，该进退件由二呈间隔设置的齿盘构成，该二齿盘的顶面形成有齿条，该二齿条与该齿轮轴的二齿轮相啮接，该进退马达可带动该进退件往该主架的前后侧方向进行一转动角位移；

一揉捏机构，设于该主架中，该揉捏机构具有一揉捏马达及一传动轴，并于该传动轴上组设有二传动块，该揉捏马达可带动该传动轴及该二传动块转动，该二传动块的两端分别形成有一与该传动轴呈偏心设置的偏心段、及一与该传动轴呈同轴配置的套接段，并于该二传动块上分别枢设有一揉捏臂，该揉捏臂具有一穿孔，该揉捏臂以其穿孔枢设于相对应传动块的偏心段上，且该揉捏臂具有一朝向该前侧凸伸的按摩部，该传动轴横向枢设于该进退件的二齿盘之间，使该传动轴可随该进退件往该主架的前后侧方向进行转动角位移；

其特征在于：

该二传动块可沿该传动轴滑移；

该二传动块上分别枢设一连接件,该连接件分别具有一穿孔,该连接件以其穿孔枢设于相对应传动块的套接段上,该连接件具有一与该按摩部朝不同方向延伸的连接部；

一开合机构，设于该主架中，该开合机构具有一驱动马达及一与该传动轴呈平行设置的导螺杆，该驱动马达可带动该导螺杆转动，该导螺杆具有一第一螺纹段及一第二螺纹段，该第一螺纹段与该第二螺纹段互为反向螺纹，各该连接件分别以其连接部对应螺接于该第一螺纹段与该第二螺纹段上，使该驱动马达带动该导螺杆转动时，可驱动该二传动块上的连接件朝彼此相反的方向位移，并同步推移带动该二传动块及其揉捏臂沿该传动轴朝彼此靠近或彼此远离的方向位移，且该导螺杆横向枢设于该进退件的二齿盘之间，使该导螺杆可随该进退件往该主架的前后侧方向进行转动角位移。

2.如权利要求1所述的按摩装置的机芯改良结构，其特征在于：该二传动块的偏心段上的轴线与该传动轴的轴线呈偏斜设置，且该二传动块的偏心段的轴线偏斜方向相反。

3.如权利要求1所述的按摩装置的机芯改良结构，其特征在于：该揉捏臂与该连接件的穿孔中分别设有一轴承，该揉捏臂与该连接件分别以其轴承套接于相对应传动块的偏心段与套接段上。

4.如权利要求1所述的按摩装置的机芯改良结构，其特征在于：该传动轴上具有至少一沿其轴向延伸的削平面，该二传动块于中心开设有一与该传动轴的横断面形状相符的组设孔，该二传动块分别以其组设孔套接于该传动轴上。

5.如权利要求1所述的按摩装置的机芯改良结构，其特征在于：该主架还设有一主机驱动机构，该主机驱动机构具有一升降马达及一升降轮组，该升降轮组横向架设于该主架的后侧底部，且于该升降轮组的两侧各设有一转轮，该转轮凸设于该主架外，以可供组设于一按摩装置的纵向轨道上，且该进退件以其底部的一轴套枢设于该升降轮组上。

6.如权利要求5所述的按摩装置的机芯改良结构，其特征在于：该主架还设有一敲捶机构，该敲捶机构具有一敲捶马达及一心轴，该心轴横向设置于该进退件的二齿盘之间，该心轴概与该传动轴平行，该敲捶马达设于该进退件二齿盘之间的一承板上，该敲捶马达与该心轴以一皮带相套接，而二偏心凸块分别凸设于该心轴的两端，该二偏心凸块的轴心与该心轴的轴心平行，且该二偏心凸块的轴心位在于该心轴的轴心两侧，当该心轴转动时，该二偏心凸块会位在相反方位，并有二摆荡连杆分别以其一端套设于该二偏心凸块上，另一端则分别与该二揉捏臂后侧的一限制部枢接。

7.如权利要求6所述的按摩装置的机芯改良结构，其特征在于：各该揉捏臂的限制部分别由一万向连接件构成。

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