JP2002052057A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】人体の施療部位に変化に富んだマッサージを施
すことができる施療子を具備したマッサージ機を提供す
る。 【解決手段】マッサージ椅子１は、人体２１にマッサー
ジを施す２個のもみ玉４ａ，４ｂを備え、これらを空気
の給排気に伴って膨張および収縮可能な密閉袋２と、袋
２より硬質な材料で形成され、かつ、袋２により外周部
分を覆われているもみ玉本体３とで形成する。椅子１
は、各玉４ａ，４ｂを支持しつつそれら全体の変位を伴
う施療動作を与える施療子駆動部５と、袋２内への給排
気を行う空気ポンプ６とを具備する。駆動部５の作動に
より往復運動される各玉４ａ，４ｂの袋２内の空気量を
ポンプ６を作動させて調節する。この調節により、膨張
した袋２によるソフトなマッサージ感触と、収縮した袋
２を介した玉本体３によるハードなマッサージ感触とを
選択してマッサージを行うことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機械式の駆動機構
により駆動される施療子を用いて人体にマッサージを施
すマッサージ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】マッサージ機が有している施療子は、一
般には、プラスチックや、あるいは硬質ゴムなどの略一
定の硬度を有する弾性変形し難い材料によって形成され
ている。このような材料から形成されている施療子は、
人体にマッサージを施す際の押圧の強弱などの、いわゆ
るマッサージの感触を略一定に保持して人体の施療部位
（マッサージ部位）にマッサージを施すことができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】マッサージ機を利用す
る利用者の好みのマッサージ感触は、各利用者によって
異なる。また、同じ利用者であっても、一般的には、身
体の各マッサージ部位の状態、例えば、凝り具合が異な
っているので、それらに応じたマッサージの感触を所望
する場合が多い。ところが、前述した略一定の硬度に形
成されている施療子を有しているマッサージ機において
は、施療子が人体にマッサージを施す際の押圧具合など
の感触を、各利用者の好みや、あるいは各マッサージ部
位の凝り具合の状態などに応じて変化させることは困難
である。

【０００４】よって、本発明が解決しようとする課題
は、人体の各施療部位に変化に富んだマッサージを施す
ことができる施療子を具備したマッサージ機を得ること
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１の発明に係るマッサージ機は、流体の供給
および排出に伴って膨張および収縮可能な密閉袋、およ
びこの密閉袋よりも硬質の材料で形成されているととも
に、少なくとも外周部分が前記密閉袋で覆われている施
療子本体を有しており、人体にマッサージを施す施療子
と、この施療子を支持するとともに施療子全体の変位を
伴う施療動作を与える施療子駆動部と、前記密閉袋への
流体の供給および排出を行う流体給排手段とを具備する
ことを特徴とするものである。

【０００６】この発明のマッサージ機においては、施療
子駆動部によって変位される施療子は、流体給排手段か
らの流体の供給および排出により、密閉袋の膨張および
収縮の具合を制御可能であり、人体への押圧具合を任意
の状態に調節できる。密閉袋を膨張させて使用する場合
には、密閉袋内の流体の量が多くなるので密閉袋の緩衝
作用が大きくなり、施療子の人体への押圧が弱く（柔ら
かく）なる。また、密閉袋を収縮させて使用する場合に
は、密閉袋内の流体の量が少なくなるので密閉袋の緩衝
作用が小さくなり、密閉袋を介した施療子本体によって
施療子の人体への押圧が強く（硬く）なる。

【０００７】また、前記課題を解決するために、請求項
２の発明に係るマッサージ機は、流体の供給および排出
に伴って膨張および収縮可能なゴム状弾性体製の密閉袋
によって構成されており、人体にマッサージを施す施療
子と、この施療子を支持するとともに施療子全体の変位
を伴う施療動作を与える施療子駆動部と、前記密閉袋へ
の流体の供給および排出を行う流体給排手段とを具備す
ることを特徴とするものである。

【０００８】この発明のマッサージ機においては、施療
子駆動部によって変位される施療子は、流体給排手段か
らの流体の供給および排出により、密閉袋の膨張および
収縮の具合を制御可能であり、人体への押圧具合を任意
の状態に調節できる。密閉袋を膨張させて使用する場合
には、密閉袋内の流体の量が多くなるので密閉袋の緩衝
作用が大きくなり、施療子の人体への押圧が弱くなる。
また、密閉袋を収縮させて使用する場合には、密閉袋内
の流体の量が少なくなるので密閉袋の緩衝作用が小さく
なり、施療子の人体への押圧が強くなる。

【０００９】また、前記課題を解決するために、請求項
３の発明に係るマッサージ機は、流体の供給および排出
に伴って膨張および収縮可能な密閉袋、およびこの密閉
袋よりも硬質の材料で形成されているとともに、前記密
閉袋の内部に収容されている施療粒子を有しており、人
体にマッサージを施す施療子と、この施療子を支持する
とともに施療子全体の変位を伴う施療動作を与える施療
子駆動部と、前記密閉袋に流体の供給および排出を行う
流体給排手段とを具備することを特徴とするものであ
る。

【００１０】この発明のマッサージ機においては、施療
子駆動部によって変位される施療子は、流体給排手段か
らの流体の供給および排出により、密閉袋の膨張および
収縮の具合を制御可能であり、人体へのフィッティング
調整を行うことができるとともに、人体への押圧の感触
を任意の状態に調節できる。密閉袋を膨張させて使用す
る場合には、密閉袋が人体の形状に沿って変形するよう
に密閉袋内の施療粒子が自由に動くので、施療子の人体
への押圧は平均すると、密閉袋内の流体による密閉袋の
緩衝作用による押圧の弱さと、密閉袋内の施療粒子によ
る押圧強さとの中間の強さ（弱さ）となる。また、密閉
袋を収縮させて使用する場合には、密閉袋内の流体の量
が少なくなるので密閉袋の緩衝作用が小さくなるととも
に、密閉袋の形状が人体の形状に沿って固定されるよう
に密閉袋内の動きを制約された施療粒子が密閉袋を介し
て間接的に人体を押圧するので、施療子の人体への押圧
が強くなる。

【００１１】また、前記課題を解決するために、請求項
４の発明に係るマッサージ機は、流体の供給および排出
に伴って膨張および収縮可能な密閉袋によって構成され
ており、人体にマッサージを施す施療子と、この施療子
を支持するとともに施療子全体の変位を伴う施療動作を
与える施療子駆動部と、前記密閉袋への流体の供給およ
び排出を行う流体給排手段とを具備し、前記密閉袋は、
流体の供給に伴って先行して膨張する薄肉部と、この薄
肉部より後に膨張する厚肉部とを有して厚さが不均一に
形成されていることを特徴とするものである。

【００１２】この発明のマッサージ機においては、施療
子駆動部によって変位される施療子は、流体給排手段か
らの流体の供給および排出により、密閉袋の膨張および
収縮の具合を制御可能であり、人体への押圧の感触を任
意の状態に調節できる。また、密閉袋を膨張させる際に
は、先ず薄肉部、次に厚肉部の順番に膨張するととも
に、密閉袋を収縮させる際には、先ず厚肉部、次に薄肉
部の順番に収縮するので、密閉袋の膨張および収縮のタ
イミングを変化させて、施療子の人体への押圧の感触を
複雑にできる。

【００１３】また、前記請求項１〜４の発明を実施する
にあたり、これらの発明に従属する請求項５の発明に係
るマッサージ機のように、前記密閉袋の外周面上に複数
個の凹凸が形成されている構成とするとよい。

【００１４】この発明のマッサージ機においては、人体
を施療しへ向けて押し付けると、施療子は、これが有し
ている密閉袋の外周面上に設けられた複数個の凹凸にお
いて、人体を点で押すように押圧できるとともに、施療
子の人体への押圧力は各凹凸ごとにそれぞれ異なるの
で、施療子の人体への押圧の感触を繊細かつ複雑にでき
る。

【００１５】また、前記請求項１〜５の発明を実施する
にあたり、これらの発明に従属する請求項６の発明に係
るマッサージ機のように、前記流体として液体を使用
し、この液体の温度を任意の値に設定できる液体温度調
節手段を備えた構成とするとよい。

【００１６】この発明のマッサージ機においては、液体
温度調節手段により施療子の密閉袋内に供給される液体
の温度を任意の値に設定して、施療子の温度を利用者の
好みに応じた快適な温度に設定できるとともに、施療子
の温度変化によるマッサージ、例えば、温熱療法あるい
は冷却療法などを人体に施すことができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
に係るマッサージ機を、図１〜図８に基づいて説明す
る。

【００１８】本実施形態のマッサージ機としてのマッサ
ージ椅子１は、図１に示すように、流体の供給および排
出に伴って膨張および収縮可能な密閉袋２、およびこの
密閉袋２により外周部分を覆われている施療子本体３を
有しており、人体にマッサージを施す施療子としてのも
み玉４と、このもみ玉４を支持しつつもみ玉４全体の変
位を伴う施療動作を与える施療子駆動部５と、密閉袋２
内への流体の供給および排出を行う流体給排手段６とを
具備している。

【００１９】マッサージ椅子１は、その椅子本体７が、
座部７ａ、背もたれ部７ｂ、および左右一対の右側肘掛
け部７ｃならびに左側肘掛け部７ｄなどから構成されて
いる。以下の説明において、図示しないこのマッサージ
椅子１の利用者の首や肩などを支持する側の背もたれ部
７ｂの一端部をヘッド側端部、利用者の腰などを支持す
る側の背もたれ部７ｂの他端部をウェスト側端部と称す
る。また、図１において、後述する施療子４や施療子駆
動部５などを見易くするために、背もたれ部７ｂをその
外側から覆うカバー、およびこのカバーに内設されてい
る空気袋などは、その図示を省略する。

【００２０】人体２１にマッサージを施すもみ玉４は、
図１および図２に示すように、２個備えられている。右
側もみ玉４ａおよび左側もみ玉４ｂは、後述する施療子
駆動部５が有している左右一対の右側アーム部８ａおよ
び左側アーム部８ｂの先端に、それぞれ１個ずつ回転自
在に取り付けられている。右側アーム部８ａおよび左側
アーム部８ｂは、施療子駆動部５を構成しており、左右
一対のもみ玉４ａ，４ｂ全体を背もたれ部７ｂの長手方
向に沿って往復移動させる施療ユニット９の内部から、
ユニット正面９ａを通って外部に突出されている。これ
ら左右一対のアーム部８ａ，８ｂは、背もたれ部７ｂの
正面側に設けられているマッサージ用開口１０に通され
ている。これにより、左右一対のもみ玉４ａ，４ｂは、
それらが取り付けられている左右一対のアーム部８ａ，
８ｂが施療子駆動部５によって互いに独立に往復運動さ
れることにより、利用者の施療部位としてのマッサージ
部位を、直接、あるいはカバーなどを介して間接的に押
圧してマッサージを施すことができる。

【００２１】各もみ玉４ａ，４ｂは、施療子駆動部５に
内設されている後述する図示しない施療子駆動装置によ
って、背もたれ部７ｂの長手方向、およびこの長手方向
に直交する方向である背もたれ部７ｂの幅方向の、互い
に独立な２方向の成分の動きを、それぞれ所定の振幅で
組み合わされて往復運動される。各もみ玉４ａ，４ｂの
背もたれ部２ｂの長手方向に沿った振幅の大きさ、およ
び各もみ玉４ａ，４ｂの背もたれ部２ｂの幅方向に沿っ
た振幅の大きさは、利用者が操作部１７を操作すること
により、制御部１６を介して任意に設定できる。このよ
うに、各もみ玉４ａ，４ｂは、前述した２方向に沿った
任意の大きさの振幅を所定の割合で組み合わされて、か
つ、所定の周期や、あるいは所定の速さで往復運動され
ることにより、互いに独立に複雑で変化に富んだ動きを
することができる。これにより、各もみ玉４ａ，４ｂ
は、いわゆる叩き、もみ、あるいはローリングなどの変
化に富んだマッサージをマッサージ部位に施すことがで
きる。

【００２２】マッサージ用開口１０は、図１に示すよう
に、背もたれ部７ｂの正面側中央部分において、その長
手方向の略全長にわたり、各もみ玉４ａ，４ｂが利用者
の首付近から腰付近にかけて移動できるように長尺形状
に形成されている。それとともに、マッサージ用開口１
０の幅方向の長さは、各もみ玉４ａ，４ｂが、最大振幅
で往復運動するのを妨げない大きさに形成されている。

【００２３】各もみ玉４ａ，４ｂは、図１〜図７に示す
ように、流体としての空気の供給および排出（給気およ
び排気）に伴って膨張および収縮可能な１個の密閉袋
２、およびこの密閉袋２により少なくとも外周部分を覆
われている施療子本体としての１個のもみ玉本体３など
から構成されている。

【００２４】各密閉袋２は、図１〜図３に示すように、
例えば弾性変形可能であるとともに気密保持性に優れて
いるゴム製のチューブを、略円環形状に形成することに
より作られている。それとともに、各密閉袋２は、それ
らの内部に充填されている空気の量が少ない場合におい
ても、それらに重力以外の外力が加えられていない状態
においては、後述する各回転軸１３の軸芯から大きく偏
心しないような形状保持性を有しているものとする。各
密閉袋２は、その内周部分が後述する各もみ玉本体３の
少なくとも外周部分を覆うように、各もみ玉本体３に取
り付けられることにより、もみ玉本体３とともにもみ玉
４ａ，４ｂを構成する。各密閉袋２の内周部分には、図
３〜図７に示すように、各密閉袋２の外部から内部に空
気を供給したり、各密閉袋２の内部から外部へ空気を排
出したりするための袋側連通孔としての袋側給排気孔１
１が、各密閉袋２の内部と外部とを貫通して複数個設け
られている。袋側給排気孔１１は、本実施形態において
は、密閉袋２の内周部分において、その周方向に沿って
等間隔に離間されて６個設けられている。これら６個の
袋側給排気孔１１は、各密閉袋２が各もみ玉本体３に取
り付けられた際に、各もみ玉本体３の外周部分に袋側給
排気孔１１と同数個の６個設けられている本体側連通孔
としての本体側給排気孔１２とそれぞれの軸心が一致す
るように配置されている。

【００２５】各もみ玉本体３は、図１〜図３に示すよう
に、各密閉袋２よりも硬質の材料、例えば殆ど弾性変形
不可能なプラスチックや、あるいは硬質ゴムなどを、中
空の略円盤形状に形成することにより作られている。各
もみ玉本体３の外周部分には、図３〜図７に示すよう
に、これらの各もみ玉本体３の内部空間を通して、各密
閉袋２の外部から内部に空気を供給したり、あるいは各
密閉袋２の内部から外部へ空気を排出したりするため
の、前述した６個の本体側給排気孔１２が、各もみ玉本
体３の内部と外部とを貫通して設けられている。これら
６個の本体側給排気孔１２は、各密閉袋２が各もみ玉本
体３に取り付けられた際に、各もみ玉４ａ，４ｂの径方
向において、各袋側給排気孔１１とそれぞれの軸心を一
致させて対向するように、もみ玉本体３の外周部分にお
いて、その周方向に沿って等間隔に離間して配置されて
いる。

【００２６】各もみ玉４ａ，４ｂのもみ玉本体３の径方
向中心部には、図１および図２、ならびに図４〜図７に
示すように、回転軸１３がそれぞれ１本ずつ取り付けら
れている。本実施形態においては、各回転軸１３は、各
もみ玉本体３に一体に取り付けられているとともに、左
右一対の各アーム部８ａ，８ｂに回転自在に支持されて
いる。これにより、各もみ玉４ａ，４ｂは、それぞれの
回転軸１３を介して、各アーム部８ａ，８ｂによって回
転自在に支持される。各回転軸１３の内部には、これら
各回転軸１３、および各もみ玉本体３を互いに連通して
いる内部空間を通して、各密閉袋２に空気を給排気する
軸側連通孔としての軸側給排気孔１４が、それらの長手
方向に沿って、それぞれの一端部であるアーム側端部か
ら長手方向中間部まで設けられている。これら各軸側給
排気孔１４は、各回転軸１３の長手方向中間部におい
て、各回転軸１３の中心部分から径方向外側に向けて延
ばされて、各回転軸１３の外周面を経て、各もみ玉本体
３の内部空間と連通されている。

【００２７】各回転軸１３は、それらのアーム側端部
が、各アーム部８ａ，８ｂを、それらの厚み方向に貫通
して取り付けられている。各回転軸１３のアーム側端部
の、各アーム部８ａ，８ｂの外側に突出している部分に
は、各回転軸１３の各軸側給排気孔１４を介して、各密
閉袋２への給排気を行う後述の流体給排手段６とを連通
する配管系としての給排気管１５が、それぞれ１本ずつ
取り付けられている。各給排気管１５は、ゴム製などの
可撓性を有するとともに気密保持性に優れた材質によっ
て形成されているホースからなる。各回転軸１３と各給
排気管１５とは、各もみ玉４ａ，４ｂが人体にマッサー
ジを施す際に回転する場合においても、それらの接続部
分における気密を保持できるように接続される。

【００２８】以上説明した各もみ玉４ａ，４ｂが有して
いる各密閉袋２、各もみ玉本体３、および各回転軸１
３、ならびに各もみ玉４ａ，４ｂに接続されている各給
排気管１５の構成によれば、流体給排手段６から供給さ
れる流体は、各給排気管１５、各回転軸１３の各軸側給
排気孔１４、各もみ玉本体３の内部空間、各もみ玉本体
３の各本体側給排気孔１２、および各密閉袋２の各袋側
給排気孔１１の順番に通されて、各密閉袋２の内部空間
に供給される。あるいは、各密閉袋２の内部空間から排
出される流体は、各密閉袋２の各袋側給排気孔１１、各
もみ玉本体３の各本体側給排気孔１２、各もみ玉本体３
の内部空間、各回転軸１３の各軸側給排気孔１４、およ
び各給排気管１５の順番に通されて、後述する調節弁か
ら配管系の外部に排出される。これにより、各もみ玉４
ａ，４ｂは、利用者が操作部１７を操作して、制御部１
６を介して流体給排手段６および調節弁を作動させるこ
とにより、それらが有している各密閉袋２の膨張の程度
を任意の大きさに調節できる。

【００２９】各もみ玉４ａ，４ｂの各密閉袋２が膨張し
て大きくなると、空気が充填された状態の密閉袋２の緩
衝作用により、密閉袋２よりも硬質の材料から形成され
ている各もみ玉本体３が、各密閉袋２を介して利用者の
マッサージ部位を間接的に押圧する度合いが低くなるの
で、各もみ玉４ａ，４ｂのマッサージ感触は柔らかくな
る。これとは逆に、各もみ玉４ａ，４ｂの各密閉袋２が
収縮して小さくなると、前記状態の密閉袋２の緩衝作用
が減じて、各もみ玉本体３が、各密閉袋２を介して利用
者のマッサージ部位を間接的に押圧する度合いが高くな
るので、各もみ玉４ａ，４ｂのマッサージ感触は硬くな
る。したがって、前述した構成からなる各もみ玉４ａ，
４ｂを具備しているこのマッサージ椅子１は、マッサー
ジ作業中における各もみ玉４ａ，４ｂのマッサージ感
触、例えば、各もみ玉４ａ，４ｂの人体への押圧の強弱
などを、各もみ玉４ａ，４ｂの内部空間、特に各密閉袋
２の内部空間に収容（充填）される流体の量の調節によ
り、このマッサージ椅子１の利用者が所望するように調
節できる。

【００３０】各もみ玉４ａ，４ｂを支持しつつ、各もみ
玉４ａ，４ｂ全体の変位を伴う施療動作を与える施療子
駆動部５は、各もみ玉４ａ，４ｂをそれぞれ支持する各
アーム部８ａ，８ｂが設けられている施療ユニット９、
この施療ユニット９を背もたれ部７ｂの長手方向に沿っ
て往復移動させるためのスクリューシャフト１８、この
スクリューシャフト１８を正逆いずれかの向きに回転駆
動させるユニット駆動モータ１９、および施療ユニット
９を背もたれ部７ｂの長手方向に沿って円滑に往復移動
できるように案内するためのユニットガイド棒２０など
から構成されている機械式のものである。また、施療ユ
ニット９の内部には、これが備えている各アーム部８
ａ，８ｂを介して、それらの先端に取り付けられている
各もみ玉４ａ，４ｂを、前述したように互いに独立に往
復運動させることができる、同じく機械式の施療子駆動
装置が取り付けられている。

【００３１】施療ユニット９は、背もたれ部７ｂの長手
方向に沿って往復移動できるように、一方向に長く伸ば
された長尺の直方体形状に形成されている。この施療ユ
ニット９は、その長手方向が背もたれ部７ｂの幅方向に
沿うように背もたれ部７ｂの内部に配置されて、背もた
れ部７ｂの長手方向に沿って往復移動可能に取り付けら
れている。また、施療ユニット９のユニット正面９ａと
は反対側の一側面であるユニット背面には、スクリュー
シャフト１８とねじ係合するシャフト係合部９ｂが設け
られている。

【００３２】スクリューシャフト１８は、背もたれ部７
ｂの幅方向中央部において、その内部に、背もたれ部７
ｂの長手方向に伸ばされて取り付けられている。スクリ
ューシャフト１８は、シャフト係合部９ｂに、これを背
もたれ部７ｂの長手方向に貫通して係合されている。ま
た、スクリューシャフト１８は、その長手方向一端部
が、背もたれ部７ｂのウェスト側端部に内設されている
ユニット駆動モータ１９に接続されている。スクリュー
シャフト１８は、その長手方向他端部を、背もたれ部７
ｂのヘッド側端部に内設されている図示しないスクリュ
ーシャフト支持部材によって、回転自在に支持されてい
る。

【００３３】ユニット駆動モータ１９は、図１に示すよ
うに、制御部１６を介して操作部１７に接続されてい
る。ユニット駆動モータ１９は、利用者が操作部１７を
操作することにより、制御部１６を介して作動された
り、あるいはその作動を停止されたりするとともに、そ
の作動時の回転駆動する向きも制御部１６を介して正回
転、あるいは逆回転に設定できる。

【００３４】ユニット駆動モータ１９が作動されて、ス
クリューシャフト１８が正逆いずれかの向きに回転駆動
されることにより、施療ユニット９は、背もたれ部７ｂ
の長手方向、すなわち利用者の体軸方向に沿って、背も
たれ部７ｂのヘッド側端部からウェスト側端部にわたっ
て往復移動される。

【００３５】また、施療ユニット９の長手方向両端部に
は、丸棒形状に形成されているユニットガイド棒２０が
それぞれ一本ずつ貫通している。これら一対のユニット
ガイド棒２０は、背もたれ部７ｂの内部において、背も
たれ部７ｂの長手方向に沿うように、その幅方向両端部
に取り付けられている。各ユニットガイド棒２０は、そ
の姿勢がスクリューシャフト１８と平行となるように配
置されて、スクリューシャフト１８を間において配置さ
れている。また、各ユニットガイド棒２０の長手方向両
端部は、背もたれ部７ｂのヘッド側端部、およびウェス
ト側端部に内設されている図示しないユニットガイド棒
支持部材にそれぞれ固定されている。

【００３６】以上説明した構成において、このマッサー
ジ椅子１の利用者が、操作部１７を操作することによ
り、制御部１６を介してユニット駆動モータ１９を作動
させる。ユニット駆動モータ１９が作動すると、これに
接続されているスクリューシャフト１８が回転駆動され
る。このスクリューシャフト１８の回転に伴って、施療
ユニット９は、スクリューシャフト１８とねじ係合して
いるシャフト係合部１８ｂを介して、背もたれ部７ｂの
長手方向に沿って、その略全長にわたって円滑に移動で
きる。これにより、施療ユニット９が備えている各アー
ム部８ａ，８ｂのそれぞれの先端に取り付けられている
各もみ玉４ａ，４ｂは、マッサージ用開口１０を通して
背もたれ部７ｂの正面側に突出した状態で、マッサージ
用開口１０の長手方向の両端部付近にわたって往復移動
できる。すなわち、各もみ玉４ａ，４ｂは、利用者の体
軸方向に沿って、利用者の首あるいは肩の付近から腰の
付近にわたって往復移動できる。

【００３７】そして、施療ユニット９の所望の移動位
置、あるいは移動中において、施療子駆動装置が作動さ
れるので、各アーム部８ａ，８ｂに取り付けられている
各もみ玉４ａ，４ｂの往復運動を介して、利用者の首か
ら腰にかけた広範囲に分布している殆どのマッサージ部
位に対して機械式のマッサージを施すことができる。

【００３８】施療ユニット９の内部に取り付けられてい
る施療子駆動装置は、各もみ玉４ａ，４ｂを往復運動さ
せる駆動力を発生する図示しないもみ玉駆動モータ、こ
のもみ玉駆動モータが発生させた駆動力を各もみ玉４
ａ，４ｂが往復運動できるように、各アーム部８ａ，８
ｂに互いに独立に伝達する図示しない駆動力伝達装置な
どを備えている。また、この施療子駆動装置は、図１お
よび図２に示すように、制御部１６を介して操作部１７
に接続されている。施療子駆動装置は、このマッサージ
椅子１の利用者が操作部１７を操作することにより、制
御部１６を介して作動させたり、あるいはその作動を停
止させたりすることができる。また、施療子駆動装置
は、その作動状態を、利用者が操作部１７を操作するこ
とにより、制御部１６を介して、利用者が所望する前述
した各種マッサージを得られるように制御される。な
お、リモートコントロール式の操作部１７は、利用者
が、着座状態でマッサージ椅子１の各種作動状態を操作
できる長さに形成されている操作部接続用ケーブル１７
ａによって制御部１６と接続されている。

【００３９】各もみ玉４ａ，４ｂの各密閉袋２内に空気
を供給したり、あるいは各密閉袋２内から空気を排出し
たりするための流体給排手段としての空気ポンプ６は、
図１および図２に示すように、施療ユニット９の内部に
取り付けられている。この空気ポンプ６は、図示しない
給気用ポンプおよび排気用ポンプの２つのポンプから構
成されているとともに、制御部１６を介して操作部１７
に接続されている。空気ポンプ６は、このマッサージ椅
子１の利用者が操作部１７を操作することにより、制御
部１６を介して作動させたり、あるいはその作動を停止
させたりすることができる。具体的には、この空気ポン
プ６は、利用者が操作部１７を操作することにより、制
御部１６を介して、各もみ玉４ａ，４ｂの各密閉袋２内
に空気を供給する給気用ポンプのみが作動するようにポ
ンプ動作を営んだり、あるいは、各もみ玉４ａ，４ｂの
各密閉袋２内から空気を排出する排気用ポンプのみが作
動するようにポンプ動作を営んだりすることができる。

【００４０】また、空気ポンプ６は、利用者が操作部１
７を操作することにより、制御部１６を介してその給気
状態における空気の供給量（あるいは給気圧力）および
排気状態における空気の排出量（あるいは排気圧力）な
どを、任意の大きさに設定できる。これにより、空気ポ
ンプ６は、後述するように、利用者が所望するマッサー
ジ感触を得られるように制御される。また、空気ポンプ
６には、各回転軸１３の各軸側給排気孔１４を介して、
各もみ玉４ａ，４ｂの各密閉袋２および各もみ玉本体３
の内部空間への給気、およびそれらの内部空間からの排
気を行うための、前述した２本の給排気管１５が連通さ
れて取り付けられている。

【００４１】さらに、空気ポンプ６の内部には、空気ポ
ンプ６から各もみ玉４ａ，４ｂ内に給排気される空気
（圧縮空気）、あるいは各もみ玉４ａ，４ｂ内から排出
される空気の圧力および量などを、各もみ玉４ａ，４ｂ
ごとに互いに独立に調節するための図示しない調節弁
が、各給排気管１５に対応してそれぞれ１個ずつ設けら
れている。これら２個の調節弁は、空気ポンプ６ととも
に流体給排手段を構成するものである。また、これら各
調節弁は、利用者が操作部１７を操作することにより、
制御部１６を介して、それらの開弁状態を、互いに独立
に所定の大きさに設定できる。このような設定の各調節
弁と空気ポンプ６とのそれぞれの駆動制御を任意の状態
で組み合わせることにより、このマッサージ椅子１の利
用者は、自分のマッサージ部位への各もみ玉４ａ，４ｂ
による施療の強さの感触を、所望する感触に互いに独立
に設定（アジャスト）できる。

【００４２】以下、このマッサージ椅子１を用いた人体
２１のマッサージ部位へのマッサージ作業における、各
もみ玉４ａ，４ｂのマッサージ感触の設定について、図
３〜図７を参照しつつ説明する。

【００４３】本実施形態においては、各調節弁は、初期
設定では、それぞれ全開状態を保持するように設定され
ているので、仮に、空気ポンプ６が駆動されてポンプ動
作を営んでも、空気ポンプ６から送り出される圧縮空気
は、調節弁から各給排気管１５の外部に殆どすべて排出
（排気）され、各密閉袋２はその大きさおよび形状など
を殆ど変えない。

【００４４】このような初期設定状態において、このマ
ッサージ椅子１の利用者が、最も柔らかい感触のマッサ
ージを受けたいと所望する場合、利用者は操作部１７を
操作して、制御部１６を介して空気ポンプ６を作動させ
るとともに、各調節弁の開度をそれぞれ所定の大きさま
で絞ればよい。これにより、ポンプ動作を営んでいる空
気ポンプ６から送り出される圧縮空気が、各給排気管１
５を通って各もみ玉４ａ，４ｂの各密閉袋２内に供給さ
れるので、各密閉袋２は膨張する。この膨張は、各調節
弁の開度に応じるので、各密閉袋２が、図３（ａ）に示
すように、それらの膨張可能な最大の大きさまで膨張し
た後に、操作部１７での入力により、空気ポンプ６のポ
ンプ動作を停止させるとともに、各調節弁を閉じればよ
い。これにより、各密閉袋２が最大に膨張した状態を保
持できる。

【００４５】各密閉袋２が最大に膨張した状態において
は、図４（ａ）および（ｂ）に示すように、利用者が自
分の人体２１の所望するマッサージ部位を各もみ玉４
ａ，４ｂに向けて押し付けても、各もみ玉４ａ，４ｂの
内側に配置されている硬質な部分である各もみ玉本体３
が、各もみ玉４ａ，４ｂの外側に配置されている軟質な
部分である各密閉袋２を介して、間接的に人体２１を押
圧するおそれが殆どない。したがって、利用者は、各も
み玉４ａ，４ｂの内部空間、特に、各密閉袋２の内部空
間に充填された空気の量に応じた緩衝作用によって、柔
らかな押圧感を得ることができる。この後、このマッサ
ージ椅子１の利用者が操作部１７を操作することによ
り、制御部１６を介して施療子駆動部５を作動させて、
前述したように、各もみ玉４ａ，４ｂを所望する各マッ
サージ部位に移動させつつ、各もみ玉４ａ，４ｂに様々
な往復運動（施療運動）をさせる。これにより、このマ
ッサージ椅子１は、各もみ玉４ａ，４ｂのマッサージ感
触を最もソフトにした状態で利用者の人体２１にマッサ
ージを施すことができる。

【００４６】また、利用者が最も硬い感触のマッサージ
を受けたいと所望する場合、利用者は操作部１７を操作
して、制御部１６を介して空気ポンプ６を作動させると
ともに、各調節弁の開度をそれぞれ最大に開けばよい。
これにより、各もみ玉４ａ，４ｂの各密閉袋２内に収容
されている空気が、各給排気管１５および各調節弁を通
って各密閉袋２などの外部に排出（放出）されるので、
各密閉袋２は収縮する。各密閉袋２が、図３（ｂ）に示
すように、最小に収縮した後に、操作部１７での入力に
より、空気ポンプ６のポンプ動作を停止させるととも
に、各調節弁を閉じることにより、各密閉袋２が最小に
収縮した状態を保持できる。

【００４７】なお、各密閉袋２を収縮させる場合、空気
ポンプ６の作動を停止させた状態のまま、各調節弁を全
開状態としても構わない。この状態において、このマッ
サージ椅子１の利用者が、その人体２１を各もみ玉４
ａ，４ｂの各密閉袋２に押し付けることにより、各密閉
袋２内の空気は、それらの外部に押し出される。これに
より、各密閉袋２は収縮する。各密閉袋２が前記最小の
収縮状態まで収縮した後、各調節弁を閉じて前記最小の
収縮状態を保持する。

【００４８】各密閉袋２が最小に収縮した状態において
は、図５（ａ）および（ｂ）に示すように、各もみ玉４
ａ，４ｂの緩衝部分である各密閉袋２はそれらの弾性お
よび軟質性を殆ど失っているので、各もみ玉４ａ，４ｂ
の硬質な部分である各もみ玉本体３が、各密閉袋２を介
して間接的に人体２１を押圧する。したがって、このマ
ッサージ椅子１の利用者は、例えば、もみ玉全体がプラ
スチックや硬質ゴムなどの硬質な材料からなるもみ玉本
体のみから構成されているもみ玉を有している従来技術
のマッサージ椅子を利用した場合と同様に、各もみ玉本
体３による硬質な押圧感を得ることができる。この後、
このマッサージ椅子１の利用者が操作部１７を操作する
ことにより、制御部１６を介して施療子駆動部５を作動
させて、前述したように、各もみ玉４ａ，４ｂを所望す
る各マッサージ部位に移動させつつ、各もみ玉４ａ，４
ｂに様々な往復運動（施療運動）をさせる。これによ
り、このマッサージ椅子１は、各もみ玉４ａ，４ｂのマ
ッサージ感触を最もハードにした状態で利用者の人体２
１にマッサージを施すことができる。

【００４９】あるいは、利用者が、前述した柔らかい感
触と硬い感触との間の、中間の感触でマッサージを受け
たいと所望する場合、利用者は操作部１７を操作して、
制御部１６を介して空気ポンプ６を作動させるととも
に、各調節弁をそれぞれ中間状態に開ければよい。これ
により、各もみ玉４ａ，４ｂの各密閉袋２は、前述した
ように各密閉袋２内に空気が供給されて膨張するか、あ
るいは各密閉袋２内から空気が排出されて収縮する。利
用者は、図３（ｃ）に示すように、各密閉袋２が前述し
た最大膨張時と最小収縮時の中間状態となった後に、操
作部１７を操作して空気ポンプ６のポンプ動作を停止さ
せるとともに、各調節弁を閉じればよい。これにより、
各密閉袋２の大きさを、利用者が所望するマッサージ感
覚を得ることができる状態に保持できる。

【００５０】なお、各密閉袋２を、前記最大膨張状態か
ら前記中間状態まで収縮させる場合、空気ポンプ６の作
動を停止させた状態のまま、各調節弁を全開状態として
も構わない。この状態において、このマッサージ椅子１
の利用者が、その人体２１を各もみ玉４ａ，４ｂの各密
閉袋２に押し付けることにより、各密閉袋２内の空気は
それらの外部に押し出されて、各密閉袋２は収縮する。
各密閉袋２が前記中間状態まで収縮した後、各調節弁を
閉じて前記中間状態を保持する。これにより、各密閉袋
２の大きさを、利用者が所望するマッサージ感覚を得る
ことができる収縮状態に保持できる。この場合、各密閉
袋２内の空気を空気ポンプ６を用いて積極的に吸い出す
場合よりも、空気が各密閉袋２内から抜け出るスピード
が遅いので、それに伴って各密閉袋２が収縮するスピー
ドも遅くなる。よって、各密閉袋２の大きさをより細か
く設定できるので、より微妙なマッサージ感触の調整を
行うことができる。

【００５１】また、各密閉袋２を、前記最小収縮状態か
ら前記中間状態まで膨張させる場合、空気ポンプ６の作
動を停止させた状態のまま、各調節弁を全開状態として
も構わない。この場合、大気圧と各密閉袋４６の内部圧
力との圧力差によって、空気が自然に各密閉袋２内に吸
引されて、各密閉袋２は膨張する。各密閉袋２が前記中
間状態まで膨張した後、各調節弁を閉じて前記中間状態
を保持する。これにより、各密閉袋２の大きさを、利用
者が所望するマッサージ感覚を得ることができる膨張状
態に保持できる。この場合、空気ポンプ６を用いて各密
閉袋２内に空気を積極的に送り込む場合よりも、空気が
各密閉袋２内に流れ込むスピードが遅いので、それに伴
って各密閉袋２が膨張するスピードも遅くなる。よっ
て、各密閉袋２の膨張具合をより細かく設定できるの
で、より微妙なマッサージ感触の調整を行うことができ
る。

【００５２】各密閉袋２が、図３（ｃ）に示すように、
前記中間状態に膨張あるいは収縮した状態においては、
図６（ａ）および（ｂ）に示すように、各もみ玉４ａ，
４ｂの各もみ玉本体３が間接的に人体２１を押圧しない
ソフトな感触のマッサージと、図７（ａ）および（ｂ）
に示すように、各もみ玉４ａ，４ｂの各もみ玉本体３が
間接的に人体２１を押圧するハードな感触のマッサージ
とを所定の割合で適当にバランスされたマッサージを受
けることができる。この後、このマッサージ椅子１の利
用者が操作部１７を操作することにより、制御部１６を
介して施療子駆動部５を作動させて、前述したように、
各もみ玉４ａ，４ｂを所望する各マッサージ部位に移動
させつつ、各もみ玉４ａ，４ｂに様々な往復運動（施療
運動）をさせて、各もみ玉４ａ，４ｂによるソフトな状
態とハードな状態とのマッサージ感触を、利用者の人体
２１にマッサージを施すことができる。

【００５３】以上説明した構成からなる本実施形態のマ
ッサージ椅子１においては、人体２１を押圧してマッサ
ージを施すもみ玉４を、もみ玉４の外側に配置され、弾
性変形して膨張および収縮可能な柔らかい材料から形成
されている密閉袋２と、もみ玉４の内側、すなわち、密
閉袋２の内側に配置され、密閉袋２よりも硬い材料から
形成されているもみ玉本体３との、互いに異なる硬度を
有している２種類の部品で構成した。これにより、この
マッサージ椅子１の利用者は、空気ポンプ６を作動させ
て、マッサージ椅子１が具備している２個のもみ玉４
ａ，４ｂの各密閉袋２を、互いに独立に所望する大き
さ、あるいは硬さに変化させて設定できるので、ソフト
な感触からハードな感触まで、マッサージ感触の変化に
富んだマッサージを受けることができる。

【００５４】また、各密閉袋２を膨張させた状態におい
ては、各密閉袋２がマッサージを施したいマッサージ部
位の形状に合わせて変形しつつ、各種のマッサージ運動
を行うので、実質的に各もみ玉４ａ，４ｂをフィッティ
ング調整したのと同等の状態でソフトな感触のマッサー
ジを受けることができる。よって、このマッサージ椅子
１は、人体２１の各マッサージ部位、特に首や肩など、
その形状が複雑であり、かつ、一般的に入念なマッサー
ジが所望されるマッサージ部位においても、マッサージ
感触の変化に富んだマッサージを十分効果的に施すこと
ができる。

【００５５】さらに、このマッサージ椅子１は、空気ポ
ンプ６を作動させて各密閉袋２を膨張および収縮させる
だけで前述したマッサージ感触の変化に富んだマッサー
ジを利用者に施すことができるので、施療子駆動装置５
などに複雑な機構を設ける必要がない。よって、このマ
ッサージ椅子１の可動部分を壊れ難くして、寿命を延ば
すことができるとともに、低コストで製造できる。

【００５６】なお、本実施形態の各もみ玉４ａ，４ｂが
有している各密閉袋の形状は、前述した中空の略円環形
状には制約されない。例えば、図８（ａ）に示すよう
に、中空の略円盤形状に形成されているとともに、各も
み玉本体３に、それらの各回転軸１３との接続部分を除
いた部分を外側から包み込むように取り付けられる形状
の密閉袋２２でも構わない。あるいは、図８（ｂ）に示
すように、中空の略円盤形状に形成されているととも
に、各もみ玉本体３を、それらの各回転軸１３との接続
部分を除いた部分を、内側に収容する形状の密閉袋２３
でも構わない。

【００５７】次に、本発明の第２の実施の形態に係るマ
ッサージ椅子３１を、図９および図１０に基づいて説明
する。

【００５８】この第２実施形態のマッサージ椅子３１
は、これが具備している２個のもみ玉３２の構造が、前
述した第１実施形態のもみ玉４の構造と異なっているだ
けで、その他の構成、作用、および効果は同様である。
よって、その異なっている部分について説明し、前述し
た第１実施形態と同一の構成部分については同一符号を
付してその説明を省略する。また、図１０（ａ）および
（ｂ）においては、２個のもみ玉３２のうち、左側もみ
玉３２ｂのみを図示し、右側もみ玉３２ａはその図示を
省略する。

【００５９】本実施形態のマッサージ椅子３１は、図９
に示すように、これが具備している左右一対の右側もみ
玉３２ａおよび左側もみ玉３２ｂが、それぞれ空気の供
給および排出（給気および排気）に伴って膨張および収
縮可能な、中空形状に形成されている１個の密閉袋３３
から構成されている。各密閉袋３３は、各回転軸１３
に、これらを外側から覆うように、直接取り付けられて
いる。

【００６０】この第２実施形態のマッサージ椅子３１
は、以上説明した点以外は、第１実施形態のマッサージ
椅子１と同じであるので、本発明の課題を解決できるの
はもちろんであるが、前記構造からなる各もみ玉３２
ａ，３２ｂなどを具備している第２実施形態は、以下の
点で優れている。

【００６１】本実施形態のマッサージ椅子３１において
は、これが具備している左右一対の右側もみ玉３２ａお
よび左側もみ玉３２ｂを、弾性変形して膨張および収縮
可能な密閉袋３３のみで構成したので、各密閉袋３３の
大きさに応じて各密閉袋３３内に収容されている空気の
量が変化するのに伴って、各密閉袋３３の緩衝作用の能
力が変化することにより、このマッサージ椅子３１の利
用者に、ソフトからハードまでの様々なマッサージ感触
のマッサージを施すことができる。

【００６２】なお、本実施形態の各もみ玉３２ａ，３２
ｂが有している各密閉袋の形状は、例えば、図１０
（ａ）に示すように、中空の略円盤形状に形成されてい
るとともに、各回転軸１３を外側から包み込むように取
り付けられる形状の密閉袋３４でも構わない。あるい
は、図１０（ｂ）に示すように、中空の略円盤形状に形
成されているとともに、各回転軸１３を、内側に収容す
る形状の密閉袋３５でも構わない。

【００６３】次に、本発明の第３の実施の形態に係るマ
ッサージ椅子４１を、図１１〜図１３に基づいて説明す
る。

【００６４】この第３実施形態のマッサージ椅子４１
は、これが具備している２個のもみ玉４２の構造が、前
述した第１実施形態のもみ玉４の構造と異なっているだ
けで、その他の構成、作用、および効果は同様である。
よって、その異なっている部分について説明し、前述し
た第１実施形態と同一の構成部分については同一符号を
付してその説明を省略する。また、図１２（ａ）および
（ｂ）においては、２個のもみ玉４２のうち、左側もみ
玉４２ｂのみを図示し、右側もみ玉４２ａはその図示を
省略する。

【００６５】本実施形態のマッサージ椅子４１は、図１
１に示すように、これが具備している左右一対の右側も
み玉４２ａおよび左側もみ玉４２ｂが、それぞれ空気の
供給および排出（給気および排気）に伴って膨張および
収縮可能な、中空形状に形成されている１個の密閉袋４
３から構成されている。各密閉袋４３は、各回転軸１３
に、これらを外側から覆うように、直接取り付けられて
いる。それとともに、各もみ玉４２ａ，４２ｂの各密閉
袋４３の内部空間には、例えばプラスチックや硬質ゴム
などの各密閉袋４３よりも硬質な材料から形成されてい
る、施療粒子としてのマッサージ粒子４４が複数個収容
されている。

【００６６】これらのマッサージ粒子４４は、後述する
ように、各もみ玉４２ａ，４２ｂのフィッティング調整
を行う際に、各密閉袋４３が、このマッサージ椅子４１
の利用者の人体２１の各マッサージ部位、特に首や肩な
どの複雑な形状の部分に沿った形状に変形できる程度の
大きさに形成されている。それとともに、各マッサージ
粒子４４の形状も、フィッティング調整を行い易くする
ために、かつ、各マッサージ部位の各もみ玉４２ａ，４
２ｂの利用者の人体２１への押圧感覚を快適にするため
に、略球形状に形成されていることが好ましい。また、
各密閉袋４３の内部空間に収容されるマッサージ粒子４
４の個数は、フィッティング調整が行われる際に、各密
閉袋４３が首や肩などの複雑な形状の部分に沿った形状
に変形できるように、各密閉袋４３の内部空間における
空間的な余裕を確保できる程度の個数に設定される。

【００６７】また、本実施形態の各もみ玉４２ａ，４２
ｂが有している各密閉袋の形状は、前述した第１実施形
態の各密閉袋２，２２，２３や、あるいは第２実施形態
の各密閉袋３４，３５のように、１つの形状には制約さ
れない。例えば、図１２（ａ）に示すように、中空の略
円盤形状に形成されているとともに、各回転軸１３を外
側から包み込むように取り付けられる形状の密閉袋４６
でも構わない。あるいは、図１０（ｂ）に示すように、
中空の略円盤形状に形成されているとともに、各回転軸
１３を、内側に収容する形状の密閉袋４７でも構わな
い。

【００６８】各もみ玉４２ａ，４２ｂの各密閉袋４３
が、図１２（ａ）に示す形状の密閉袋４６の場合には、
各袋側給排気孔１１の内側には、流体の透過性に優れて
いるとともに、前述した大きさに形成されている複数個
のマッサージ粒子は通過させない程度の大きさに形成さ
れている多数の図示しない流体通過孔を有しているフィ
ルタ４５がそれぞれ１個ずつ取り付けられている。これ
により、各密閉袋４６の内部に収容されている複数個の
マッサージ粒子４４が、各袋側給排気孔１１を目詰まり
させて空気の流通を妨げたり、あるいは各マッサージ粒
子４４が各袋側給排気孔１１および各軸側給排気孔１４
を通って各密閉袋４６の外部に漏れ出したりするおそれ
が殆どない。同様に、各もみ玉４２ａ，４２ｂの各密閉
袋４３が、図１２（ｂ）に示す形状の密閉袋４７の場合
には、各軸側給排気孔１４の外側に前述したフィルタ４
５がそれぞれ１個ずつ取り付けられている。これによ
り、この密閉袋４７の場合においても、前述した密閉袋
４６と同様に、各密閉袋４７の内部に収容されている複
数個のマッサージ粒子４４が、各袋側給排気孔１１を目
詰まりさせて空気の流通を妨げたり、あるいは各マッサ
ージ粒子４４が各袋側給排気孔１１および各軸側給排気
孔１４を通って各密閉袋４７の外部に漏れ出したりする
おそれが殆どない。

【００６９】なお、本実施形態のように、各密閉袋４３
を膨張および収縮させる手段が空気の場合、各フィルタ
４５の流体の透過性とは、すなわち通気性であり、流体
通過孔とは、すなわち通気孔である。また、密閉袋を膨
張および収縮させる手段が液体、例えば、水の場合、各
フィルタ４５の流体の透過性とは、すなわち通水性であ
り、流体通過孔とは、すなわち通水孔である。

【００７０】この第３実施形態のマッサージ椅子４１
は、以上説明した点以外は、第１実施形態のマッサージ
椅子１と同じであるので、本発明の課題を解決できるの
はもちろんであるが、前記構造からなる各もみ玉４２
ａ，４２ｂなどを具備している第３実施形態は、以下の
点で優れている。

【００７１】本実施形態のマッサージ椅子４１において
は、これが具備している左右一対の右側もみ玉４２ａお
よび左側もみ玉４２ｂを、弾性変形して膨張および収縮
可能な密閉袋４３で構成するとともに、各密閉袋４３の
内部空間に、各密閉袋４３よりも硬い材料で形成されて
いるマッサージ粒子４４を複数個、十分な空間的余裕を
持たせて収容した。これにより、例えば、各密閉袋が、
図１２（ａ）に示すような形状の密閉袋４６の場合にお
いて、図１３（ａ）に示すように、人体２１を各もみ玉
４２ａ，４２ｂに向けて押し付けた状態で、各密閉袋４
６を最小に収縮させる。すると、各もみ玉４２ａ，４２
ｂの各密閉袋４６の人体２１と対向する部分は、人体２
１の各マッサージ部位の形状に沿った形状にそれぞれ互
いに独立に変形するとともに、各密閉袋４６内に収容さ
れているマッサージ粒子４４はそれらの各密閉袋４６内
における動きを制約されて、それぞれの前記変形状態を
各密閉袋４６の内側から固定する。すなわち、各もみ玉
４２ａ，４２ｂは人体２１の形状に沿うようにフィッテ
ィング調整されて、人体２１の各マッサージ部位、特
に、首や肩などの複雑な形状のマッサージ部位において
も、快適なフィット感を伴ったマッサージを施すことが
できる形状にアジャストされる。この場合、このマッサ
ージ椅子４１の利用者が各もみ玉４２ａ，４２ｂから施
されるマッサージ感触は、ハードな感触となる。

【００７２】また、人体２１を各もみ玉４２ａ，４２ｂ
に押し付けない状態で、各密閉袋４６を最小に収縮させ
る。すると、各もみ玉４２ａ，４２ｂの各密閉袋４６
は、図１３（ｂ）に示すように、それらの体積（内部容
積）が最小となるように略球形状に変形するとともに、
各密閉袋４６内に収容されているマッサージ粒子４４に
よってそれぞれの変形状態を各密閉袋４６の内側から固
定される。すなわち、各もみ玉４２ａ，４２ｂは、人体
２１の各マッサージ部位に滑らかなマッサージを施すこ
とができる略球形状にアジャストされる。この場合も、
このマッサージ椅子４１の利用者が各もみ玉４２ａ，４
２ｂから施されるマッサージ感触は、ハードな感触とな
る。

【００７３】あるいは、空気ポンプ６を作動させて、各
もみ玉４２ａ，４２ｂの各密閉袋４６を、前述した２種
類の収縮状態よりも膨張させた中間膨張状態で、各もみ
玉４２ａ，４２ｂにマッサージ運動を行わせる。この場
合、利用者は、その人体２１を各もみ玉４２ａ，４２ｂ
に押し付ける力加減によって、空気によって膨張した各
密閉袋４６の緩衝作用によるフィット感を伴ったソフト
なマッサージ感触と、各もみ玉４２ａ，４２ｂの内部空
間に収容されている複数個のマッサージ粒子４４による
ハードなマッサージ感触とが適当な割合でバランスされ
たマッサージを受けることができる。すなわち、利用者
は、人体２１の各マッサージ部位の形状に拘らず、それ
らに対する快適なフィット感を得た状態で、ソフトな感
触のマッサージと、ハードな感触のマッサージとを受け
ることができる。

【００７４】次に、本発明の第４の実施の形態に係るマ
ッサージ椅子５１を、図１４および図１５に基づいて説
明する。

【００７５】この第４実施形態のマッサージ椅子５１
は、これが具備している２個のもみ玉５２の構造が、前
述した第１実施形態のもみ玉４の構造と異なっているだ
けで、その他の構成、作用、および効果は同様である。
よって、その異なっている部分について説明し、前述し
た第１実施形態と同一の構成部分については同一符号を
付してその説明を省略する。

【００７６】本実施形態のマッサージ椅子５１は、図１
４および図１５（ａ）に示すように、これが具備してい
る左右一対の右側もみ玉５２ａおよび左側もみ玉５２ｂ
が有している各密閉袋５３の外周面５３ａ上に、複数個
の凹部５４および凸部５５が形成されている。また、本
実施形態の各もみ玉５２ａ，５２ｂは、前述した第２実
施形態の各もみ玉３３，３４，３５、あるいは第３実施
形態の各もみ玉４３，４６，４７などと同様に、密閉袋
５３を回転軸１３に直接取り付けた構造となっている。

【００７７】この第４実施形態のマッサージ椅子５１
は、以上説明した点以外は、第１実施形態のマッサージ
椅子１と同じであるので、本発明の課題を解決できるの
はもちろんであるが、前記構造からなる各もみ玉５２
ａ，５２ｂなどを具備している第４実施形態は、以下の
点で優れている。

【００７８】本実施形態のマッサージ椅子５１において
は、各もみ玉５２ａ，５２ｂが有している各密閉袋５３
の外周面５３ａ上に、複数個の凹部５４および凸部５５
を形成した。これにより、各もみ玉５２ａ，５２ｂは、
各密閉袋５３の膨張および収縮によるそれらの大きさに
拘らず、利用者の人体２１を複数箇所の点で押圧するよ
うな、より繊細なマッサージ感触を与えることができ
る。また、この点で押圧するようなマッサージ感触を伴
ったマッサージは、例えば、各もみ玉５２ａ，５２ｂの
位置を、人体２１の様々な箇所に分布している各つぼご
とに固定して、各つぼに人間の指による指圧マッサージ
に似たマッサージ効果を施すことができる点で極めて有
効である。

【００７９】なお、本実施形態の各もみ玉５２ａ，５２
ｂが有している各密閉袋は、前述した形状の密閉袋５３
には制約されない。例えば、図１５（ｂ）に示すよう
に、略球形状に形成されている密閉袋５６の外周面５６
ａ上に、複数個の凸部としての突起５５を形成しただけ
の密閉袋５６でも構わない。各突起５５の密閉袋５６の
外周面５６ａから突出している高さを、前述した密閉袋
５３の各凹部５４と各凸部５５との高低差と同等以上の
高さに設定することにより、密閉袋５３と同等の繊細な
マッサージ効果を得ることができる。

【００８０】次に、本発明の第５の実施の形態に係るマ
ッサージ椅子を、図１６および図１７に基づいて説明す
る。

【００８１】この第５実施形態のマッサージ椅子は、こ
れが具備している２個のもみ玉６１の構造が、前述した
第１実施形態のもみ玉４の構造と異なっているだけで、
その他の構成、作用、および効果は同様である。よっ
て、その異なっている部分について説明し、前述した第
１実施形態と同一の構成部分については同一符号を付し
てその説明を省略する。また、図１６（ａ）および
（ｂ）においては、２個のもみ玉６１のうち、左側もみ
玉６１ｂのみを図示し、右側もみ玉６１ａはその図示を
省略する。

【００８２】本実施形態の図示しないマッサージ椅子
は、図１６（ａ）、ならびに図１７（ａ）および（ｂ）
に示すように、これが具備している左右一対の右側もみ
玉６１ａおよび左側もみ玉６１ｂが有している各密閉袋
６２が、空気の供給に伴って先行して膨張する薄肉部６
３と、この薄肉部６３より後に膨張する厚肉部６４とを
有して厚さが不均一に形成されている。本実施形態にお
いては、薄肉部６３は各密閉袋６２の外周縁部に設けら
れているとともに、厚肉部６４は、それら薄肉部６３に
両外側から挟まれて各密閉袋６２の外周中央部に設けら
れている。また、本実施形態の各もみ玉６１ａ，６１ｂ
は、前述した第１実施形態の各もみ玉２３と同様に、中
空の略円盤形状に形成されているとともに、各もみ玉本
体３を、それらの各回転軸１３との接続部分を除いた部
分を、内側に収容する形状に形成されている。

【００８３】この第５実施形態のマッサージ椅子は、以
上説明した点以外は、第１実施形態のマッサージ椅子１
と同じであるので、本発明の課題を解決できるのはもち
ろんであるが、前記構造からなる各もみ玉６１ａ，６１
ｂなどを具備している第５実施形態は、以下の点で優れ
ている。

【００８４】本実施形態のマッサージ椅子においては、
各もみ玉６１ａ，６１ｂが有している各密閉袋６２を、
空気の供給に伴って先行して膨張する薄肉部６３と、こ
の薄肉部６３より後に膨張する厚肉部６４とを有するよ
うに、それらの厚さを不均一に形成した。これにより、
空気ポンプ６を作動させて各密閉袋６２を膨張させる
と、図１７（ａ）に示すように、各もみ玉６１ａ，６１
ｂが人体２１をそれぞれ２箇所において点で押圧するよ
うに、まず、各密閉袋６２の薄肉部６３が膨張する。こ
の状態において施療子駆動部５を作動させることによ
り、各もみ玉６１ａ，６１ｂは、前述した第４実施形態
の各もみ玉５２ａ，５２ｂと同様に、繊細なマッサージ
感触のマッサージを人体２１に施すことができる。この
状態からさらに空気ポンプ６を作動させて各密閉袋６２
を膨張させると、図１７（ｂ）に示すように、各もみ玉
６１ａ，６１ｂが人体２１をそれぞれ１箇所において面
で押圧するように、続けて各密閉袋６２の厚肉部６４が
膨張する。この状態において施療子駆動部５を作動させ
ることにより、各もみ玉６１ａ，６１ｂは前述した第１
〜３の各実施形態の各もみ玉４ａ，４ｂ，３２ａ，３２
ｂ，４２ａ，４２ｂと同様に、フィット感に優れたマッ
サージ感触のマッサージを人体２１に施すことができ
る。

【００８５】また、このマッサージ椅子においては、施
療子駆動部５を停止させた状態において、各もみ玉６１
ａ，６１ｂの各密閉袋６２の膨張および収縮を繰り返す
ことにより、前述した点で押圧するような繊細なマッサ
ージ感触のマッサージと、面で押圧するようなフィット
感に優れたマッサージ感触のマッサージを交互に人体２
１に施すことができる。

【００８６】なお、本実施形態の各もみ玉６１ａ，６１
ｂが有している各密閉袋は、前述した形状の密閉袋６２
には制約されない。例えば、図１６（ｂ）に示すよう
に、前述した第１実施形態の密閉袋２と同様に、中空の
略円環形状に形成されている密閉袋６５でも構わない。

【００８７】次に、本発明の第６の実施の形態に係るマ
ッサージ椅子７１を、図１８に基づいて説明する。

【００８８】この第６実施形態のマッサージ椅子７１
は、これが具備している２個のもみ玉４を膨張および収
縮させる手段、ならびにマッサージ作用などが、前述し
た第１実施形態のもみ玉４の膨張および収縮手段、なら
びにマッサージ作用と異なっているだけで、その他の構
成、作用、および効果は同様である。よって、その異な
っている部分について説明し、前述した第１実施形態と
同一の構成部分については同一符号を付してその説明を
省略する。

【００８９】本実施形態のマッサージ椅子７１は、これ
が具備している左右一対の右側もみ玉４ａおよび左側も
み玉４ｂが有している各密閉袋２を膨張および収縮させ
る手段の流体として、前述した第１〜第５の実施形態の
空気に替えて、液体、例えば水を使用するものである。
具体的には、このマッサージ椅子７１は、図１８に示す
ように、流体給排手段としての液体用ポンプ７２が施療
ユニット９内に取り付けられている。それとともに、マ
ッサージ椅子７１の椅子本体７の座部７ａの内部に、各
密閉袋２の膨張および収縮手段としての水を貯える貯水
タンク７３を備えている。この貯水タンク７３と液体用
ポンプ７２とは、例えばゴムホース製の給排水管７４に
よって接続されている。また、貯水タンク７３には、こ
の内部に貯えられている水の温度を任意の値に設定でき
る液体温度調節手段としての水温調節装置７５が着脱自
在に取り付けられている。この水温調節装置７５は、制
御部１６を介して操作部１７に接続されている。貯水タ
ンク７３の内部に貯えられている水を取り替える場合に
は、その内部から給排水管７４を引き抜くとともに、水
温調節装置７５を取り外せばよい。続けて、貯水タンク
７３を座部７ａから取り出して洗浄するとともに、水を
新しく入れ換えた後、元の取り付け状態に戻せばよい。

【００９０】この第６実施形態のマッサージ椅子７１
は、以上説明した点以外は、第１実施形態のマッサージ
椅子１と同じであるので、本発明の課題を解決できるの
はもちろんであるが、前記構造からなる水温調節装置７
５などを具備している第６実施形態は、以下の点で優れ
ている。

【００９１】本実施形態のマッサージ椅子７１において
は、これが具備している各もみ玉４ａ，４ｂを水によっ
て膨張および収縮させるとともに、その水の温度を任意
の値に設定できる水温調節装置７５を備えている。これ
により、このマッサージ装置７１の利用者は、操作部１
７を操作して、制御部１６を介して水温調節装置７５を
作動させることにより、貯水タンク７３の内部に貯えら
れている水の温度を任意の値に設定できる。ひいては、
水によって膨張および収縮する各もみ玉４ａ，４ｂの各
密閉袋２の温度を任意の値に設定できる。例えば、この
マッサージ装置７１の利用者がマッサージ部位に温熱療
法を施したいと所望する場合には、水温調節装置７５を
作動させて貯水タンク７３内の水の温度を、一般に、人
間が温かいと感じる程度から、熱いと感じる程度の所定
の値に設定すればよい。これにより、各もみ玉４ａ，４
ｂの各密閉袋２は所定の温度まで温められて、マッサー
ジ部位に温熱療法を施すことができる。あるいは、利用
者がマッサージ部位に冷却療法を施したいと所望する場
合には、水温調節装置７５を作動させて貯水タンク７３
内の水の温度を、一般に、人間が冷たいと感じる程度の
所定の値に設定すればよい。これにより、各もみ玉４
ａ，４ｂの各密閉袋２は所定の温度まで冷やされて、マ
ッサージ部位に冷却療法を施すことができる。よって、
このマッサージ椅子７１によれば、各マッサージ部位
は、より効果的にマッサージされる。

【００９２】また、このマッサージ装置７１は、各もみ
玉４ａ，４ｂの各密閉袋２の温度を利用者の好みの温度
に設定できるので、利用者はより快適な状態でマッサー
ジを受けることができる。たとえば、利用者は、夏には
水温を低く設定することにより、清涼感を伴った快適な
マッサージを受けることができるとともに、冬には水温
を高く設定することにより、温暖感を伴った快適なマッ
サージを受けることができる。

【００９３】さらに、このマッサージ装置７１は、各密
閉袋２の膨張および収縮手段として水を使用することに
より、空気を使用する場合よりも各密閉袋２を遅いスピ
ードで膨張および収縮させることができる。また、利用
者が各もみ玉４ａ，４ｂに向けて人体２１を押し付ける
際に、各密閉袋２は空気で膨張および収縮される場合よ
りも緩やかに人体を押し返す。これにより、利用者は、
より安定した状態で支持されるので、よりリラックスし
た状態でマッサージを受けることができる。

【００９４】なお、本実施形態のマッサージ椅子７１
は、図１８に示すように、液体用ポンプ７２と、貯水タ
ンク７３および水温調節装置７５と別体として構成する
のではなく、それらを一体に構成するとともに、施療ユ
ニット９内にまとめて取り付けても構わない。また、各
もみ玉４ａ，４ｂを主に温熱療法に用いる場合には、水
の代わりに、暖房用のオイルヒータなどに用いられてい
るオイルを用いれば、より効果的な温熱療法を施すこと
ができるとともに、ランニングコストの低減も図ること
ができる。

【００９５】次に、本発明の第７の実施の形態に係るマ
ッサージ椅子８１を、図１９に基づいて説明する。

【００９６】この第６実施形態のマッサージ椅子７１
は、これが具備している２個のもみ玉３２の構成、各も
み玉３２を膨張および収縮させる手段、ならびにマッサ
ージ作用などが、前述した第１実施形態のもみ玉４の膨
張および収縮手段、ならびにマッサージ作用と異なって
いるだけで、その他の構成、作用、および効果は同様で
ある。よって、その異なっている部分について説明し、
前述した第１実施形態と同一の構成部分については同一
符号を付してその説明を省略する。

【００９７】本実施形態のマッサージ椅子８１は、これ
が具備している左右一対の右側もみ玉３２ａおよび左側
もみ玉３２ｂの各構成が、前述した第２実施形態の各も
み玉３２ａ，３２ｂの構成と同じであるとともに、各も
み玉３２ａ，３２ｂの各密閉袋３３を膨張および収縮さ
せる手段が、前述した第６実施形態のマッサージ椅子７
１と同様に、水を使用するものである。

【００９８】この第７実施形態のマッサージ椅子８１
は、以上説明した点以外は、第１実施形態のマッサージ
椅子１と同じであるので、本発明の課題を解決できるの
はもちろんであるが、前記構造からなる各もみ玉３２
ａ，３２ｂおよび水温調節装置７５などを具備している
第７実施形態は、以下の点で優れている。

【００９９】本実施形態のマッサージ椅子７１において
は、これが具備している各もみ玉３２ａ，３２ｂが密閉
袋３３のみから構成されているとともに、各密閉袋３３
を膨張および収縮させる水の温度を、任意の値に設定で
きる水温調節装置７５を備えている。これにより、各密
閉袋３３の温度は、それらの内部に充填される水の温度
に殆ど依存するので、水温調節装置７５による各もみ玉
３２ａ，３２ｂの温度設定を行い易い。また、密閉袋３
３を膨張および収縮させるスピードが、空気よりも遅い
水のみで密閉袋３３を膨張および収縮させるので、液体
用ポンプ７２によって各密閉袋３３内に水を供給あるい
は排出することにより、各密閉袋３３の緩衝作用の加減
を、より容易に設定できる。

【０１００】なお、本発明に係るマッサージ機は、前述
した第１〜第６の実施の形態には制約されない。例え
ば、各もみ玉を駆動させる施療子駆動部は、機械式（メ
カ式）ではなく、エアー式でも構わない。また、本発明
のマッサージ機は、前述した第１〜第６の実施形態のよ
うなマッサージ椅子ではなく、マット式のマッサージ機
にも適用できるのはもちろんである。また、前述した第
６および第７の実施形態のみならず、例えば、第３〜第
５の実施形態においても、水などの液体を用いて各もみ
玉を膨張および収縮させても構わない。また、もみ玉が
密閉袋ともみ玉本体とから構成されている場合、各もみ
玉本体と各回転軸とを一体に形成しても構わない。この
場合、前述した第１〜第６の実施形態において、各もみ
玉を各回転軸１３ごと各アーム部８ａ，８ｂに着脱自在
とする構成とすれば、利用者は、好みに応じて各種類の
もみ玉を付け替えて使い分けることができる。また、各
アーム部８ａ，８ｂ内に配管系１５を内設すれば、マッ
サージ椅子の見栄えを良くできるとともに、マッサージ
用開口１０から突出している部分を少なくできるので、
配管系１５が引っ掛かる恐れなどを抑制できる。さら
に、流体給排手段を２台で構成するとともに、各調節弁
を外しても構わない。この場合、１台の流体給排手段で
１個の密閉袋を直接膨張および収縮させればよい。

【０１０１】

【発明の効果】請求項１〜４に記載のマッサージ機によ
れば、施療子駆動部によって変位される施療子の密閉袋
を膨張および収縮させて、施療子の人体への押圧具合を
調節できるので、人体の各施療部位に変化に富んだマッ
サージを施すことができる。

【０１０２】また、請求項１〜４に記載のマッサージ機
に従属する請求項５に記載のマッサージ機によれば、密
閉袋の外周面上に形成された複数個の凹凸により施療子
の人体への押圧具合をより繊細かつ複雑にできるので、
人体の各施療部位に変化により富んだマッサージを施す
ことができる。

【０１０３】また、請求項１〜５に記載のマッサージ機
に従属する請求項６に記載のマッサージ機によれば、液
体からなる流体の温度の加減によって、施療部位への温
熱療法あるいは冷却療法を伴うマッサージを施すことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るマッサージ椅
子を示す斜視図。

【図２】図１に示されているマッサージ椅子が有してい
る施療ユニット付近を示す斜視図。

【図３】（ａ）は、図１に示されているマッサージ椅子
が有しているもみ玉の密閉袋が最大に膨張した状態を示
す断面図。（ｂ）は、図３（ａ）に示されているもみ玉
の密閉袋が収縮した状態を示す断面図。（ｃ）は、図３
（ａ），（ｂ）に示されているもみ玉の密閉袋の中間状
態を示す断面図。

【図４】（ａ）は、図３（ａ）に示されているもみ玉が
人体にマッサージを施す状態を示す断面図。（ｂ）は、
図４（ａ）中Ｘ−Ｘ線に沿って示す断面図。

【図５】（ａ）は、図３（ｂ）に示されているもみ玉が
人体にマッサージを施す状態を示す断面図。（ｂ）は、
図５（ａ）中Ｙ−Ｙ線に沿って示す断面図。

【図６】（ａ）は、図３（ｃ）に示されているもみ玉が
人体にマッサージを施す状態を示す断面図。（ｂ）は、
図６（ａ）中Ｚ−Ｚ線に沿って示す断面図。

【図７】（ａ）は、図３（ｃ）に示されているもみ玉が
人体にマッサージを施す状態を示す断面図。（ｂ）は、
図７（ａ）中Ｗ−Ｗ線に沿って示す断面図。

【図８】（ａ）および（ｂ）は、図１に示されているマ
ッサージ椅子が有しているもみ玉の他の構成例をそれぞ
れ異なる状態で示す断面図。

【図９】本発明の第２の実施の形態に係るマッサージ椅
子が有している施療ユニット付近を示す斜視図。

【図１０】（ａ）は、図９に示されているマッサージ椅
子が有しているもみ玉の一つの構成例を示す断面図。
（ｂ）は、図９に示されているマッサージ椅子が有して
いるもみ玉の他の構成例を示す断面図。

【図１１】本発明の第３の実施の形態に係るマッサージ
椅子が有している施療ユニット付近を示す斜視図。

【図１２】（ａ）は、図１１に示されているマッサージ
椅子が有しているもみ玉の一つの構成例を示す断面図。
（ｂ）は、図１１に示されているマッサージ椅子が有し
ているもみ玉の他の構成例を示す断面図。

【図１３】（ａ）は、図１２（ａ）に示されているもみ
玉を膨張させた使用状態で示す断面図。（ｂ）は、図１
２（ａ）に示されているもみ玉を収縮させた使用状態で
示す断面図。

【図１４】本発明の第４の実施の形態に係るマッサージ
椅子が有している施療ユニット付近を示す斜視図。

【図１５】（ａ）は、図１４に示されているマッサージ
椅子が有しているもみ玉の一つの構成例を示す断面図。
（ｂ）は、図１４に示されているマッサージ椅子が有し
ているもみ玉の他の構成例を示す断面図。

【図１６】（ａ）は、本発明の第５の実施の形態に係る
マッサージ椅子が有しているもみ玉の一つの構成例を示
す断面図。（ｂ）は、図１６（ａ）に示されているもみ
玉の他の構成例を示す断面図。

【図１７】（ａ）は、図１６（ａ）に示されているもみ
玉の薄肉部のみを膨張させた使用状態を示す断面図。
（ｂ）は、図１６（ａ）に示されているもみ玉の薄肉部
および厚肉部を膨張させた使用状態を示す断面図。

【図１８】本発明の第６の実施の形態に係るマッサージ
椅子を示す斜視図。

【図１９】本発明の第７の実施の形態に係るマッサージ
椅子を示す斜視図。

【符号の説明】

１，３１，４１，５１，７１，８１…マッサージ椅子
（マッサージ機） ２，２２，２３，３３，３４，３５，４３，４６，４
７，５３，５６，６２，６５…密閉袋 ３…もみ玉本体（施療子本体） ４，３２，４２，５２，６１…もみ玉（施療子） ４ａ，３２ａ，４２ａ，５２ａ，６１ａ…右側もみ玉 ４ｂ，３２ｂ，４２ｂ，５２ｂ，６１ｂ…左側もみ玉 ５…施療子駆動部 ６…空気ポンプ（流体給排手段） ２１…人体 ４４…マッサージ粒子（施療粒子） ４５…フィルタ ５３ａ,５６ａ…密閉袋外周面 ５４…密閉袋凹部 ５５…密閉袋凸部（突起） ６３…薄肉部 ６４…厚肉部 ７２…液体用ポンプ（流体給排手段） ７３…貯水タンク ７４…給排水管 ７５…水温調節装置（液体温度調節手段）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 流体の供給および排出に伴って膨張およ
   び収縮可能な密閉袋、およびこの密閉袋よりも硬質の材
   料で形成されているとともに、少なくとも外周部分が前
   記密閉袋で覆われている施療子本体を有しており、人体
   にマッサージを施す施療子と、 この施療子を支持するとともに施療子全体の変位を伴う
   施療動作を与える施療子駆動部と、 前記密閉袋への流体の供給および排出を行う流体給排手
   段とを具備することを特徴とするマッサージ機。
2. 【請求項２】 流体の供給および排出に伴って膨張およ
   び収縮可能なゴム状弾性体製の密閉袋によって構成され
   ており、人体にマッサージを施す施療子と、 この施療子を支持するとともに施療子全体の変位を伴う
   施療動作を与える施療子駆動部と、 前記密閉袋への流体の供給および排出を行う流体給排手
   段とを具備することを特徴とするマッサージ機。
3. 【請求項３】 流体の供給および排出に伴って膨張およ
   び収縮可能な密閉袋、およびこの密閉袋よりも硬質の材
   料で形成されているとともに、前記密閉袋の内部に収容
   されている施療粒子を有しており、人体にマッサージを
   施す施療子と、 この施療子を支持するとともに施療子全体の変位を伴う
   施療動作を与える施療子駆動部と、 前記密閉袋に流体の供給および排出を行う流体給排手段
   とを具備することを特徴とするマッサージ機。
4. 【請求項４】 流体の供給および排出に伴って膨張およ
   び収縮可能な密閉袋によって構成されており、人体にマ
   ッサージを施す施療子と、 この施療子を支持するとともに施療子全体の変位を伴う
   施療動作を与える施療子駆動部と、 前記密閉袋への流体の供給および排出を行う流体給排手
   段とを具備し、前記密閉袋は、流体の供給に伴って先行
   して膨張する薄肉部と、この薄肉部より後に膨張する厚
   肉部とを有して厚さが不均一に形成されていることを特
   徴とするマッサージ機。
5. 【請求項５】 前記密閉袋の外周面上に複数個の凹凸が
   形成されていることを特徴とする請求項１〜４のうちの
   いずれか１項に記載のマッサージ機。
6. 【請求項６】 前記流体として液体を使用し、この液体
   の温度を任意の値に設定できる液体温度調節手段を備え
   たことを特徴とする請求項１〜５のうちのいずれか１項
   に記載のマッサージ機。