WO2012043113A1 - マッサージ装置 - Google Patents

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WO2012043113A1
WO2012043113A1 PCT/JP2011/069671 JP2011069671W WO2012043113A1 WO 2012043113 A1 WO2012043113 A1 WO 2012043113A1 JP 2011069671 W JP2011069671 W JP 2011069671W WO 2012043113 A1 WO2012043113 A1 WO 2012043113A1
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WO
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treatment
moving member
massage
user
mode
Prior art date
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PCT/JP2011/069671
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English (en)
French (fr)
Inventor
敬輔 清水
景太 乾
祥平 谷口
筒井　慎治
健志 泉中
紗知子 池島
Original Assignee
パナソニック株式会社
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H15/0078—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains power-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H2015/0007—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis
    • A61H2015/0014—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis cylinder-like, i.e. rollers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0119—Support for the device
    • A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0149—Seat or chair
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/04—Devices for specific parts of the body neck

Definitions

  • the present invention relates to a massage device including a treatment element including a contact member pressed against a user's body and a support member provided inside the contact member to support the contact member.
  • the massage device described in Patent Document 1 includes a massaging ball supported by a massaging ball support.
  • the collecting balls are provided from an inner ring portion having a plurality of projections and an outer ring portion provided on the outer periphery of the inner ring portion and more flexible than the inner ring portion. It is configured.
  • the shiatsu massage feeling imparted to the user by the massage device described in Patent Document 1 is determined by the outer peripheral shape of the protrusion provided on the inner ring portion. For this reason, in order to give a further different massage feeling, the work which replaces a treatment child is needed.
  • the present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to provide a massage device capable of performing various massages using the same treatment element.
  • the device comprises a treatment element including a rotatable contact member pressed against the user's body and a support member provided inside the contact member for supporting the contact member.
  • the massage apparatus further includes a deformation mechanism provided on the support member to change the degree of unevenness of the outer surface of the support member facing the contact member.
  • the deformation mechanism switches between a plurality of treatment forms including a first treatment form in which the degree of unevenness is small and a second treatment form in which the degree of unevenness is greater than the first treatment form. According to this configuration, it is possible to perform various massages using the same treatment element by switching the plurality of treatment forms by the deformation mechanism.
  • FIG. (A) is a side view which shows the structure of the massage apparatus of 1st Embodiment
  • (b) is a front view of a massage apparatus.
  • the block diagram which shows the electric constitution of the massage apparatus of FIG. (A) and (b) are side views of the massaging device provided when the massaging ball is pressed against the user's body, with respect to the massaging device provided in the massage device of FIG.
  • the 1st treatment form of the massage apparatus of 1st Embodiment is shown, (a) is sectional drawing in alignment with the axial direction of a treatment element, (b) is sectional drawing in alignment with the radial direction of a treatment element.
  • the 2nd treatment form of the massage apparatus of 1st Embodiment is shown, (a) is sectional drawing in alignment with the axial direction of a treatment element, (b) is sectional drawing in alignment with the radial direction of a treatment element.
  • the 2nd treatment form of the massage apparatus of 1st Embodiment is shown, (a) is sectional drawing in alignment with the axial direction of a treatment element, (b) is sectional drawing in alignment with the radial direction of a treatment element.
  • the table which shows the relationship between the operation mode in 1st Embodiment, a user's site
  • the 1st treatment form of the massage apparatus of 2nd Embodiment is shown, (a) is sectional drawing in alignment with the axial direction of a treatment child, (b) is operation
  • the 2nd treatment form of the massage apparatus of 2nd Embodiment is shown, (a) is sectional drawing in alignment with the axial direction of a treatment element, (b) is operation
  • the table which shows the relationship between an operation mode, a user's site
  • the massage apparatus of other embodiment is shown, (a) is sectional drawing in alignment with the axial direction of a treatment element, (b) is sectional drawing in alignment with the axial direction of a treatment element.
  • the massage apparatus of other embodiment is shown, (a) is sectional drawing in alignment with the axial direction of a treatment element, (b) is sectional drawing in alignment with the radial direction of a treatment element.
  • the massage apparatus of other embodiment is shown, (a) is sectional drawing in alignment with the axial direction of a treatment element, (b) is sectional drawing in alignment with the radial direction of a treatment element.
  • FIG. 1A shows the side structure of the massage device 1 in a state where the user 100 is seated on the chair 10.
  • FIG.1 (b) shows the front structure of the massage apparatus 1. As shown in FIG.
  • the massage apparatus 1 includes a chair 10 on which the user 100 is seated, a massage mechanism 20 for performing massage on the user 100, and a control unit 60 (see FIG. 2) for controlling the operation of the massage mechanism 20. including.
  • the chair 10 has a support leg 11 as a base for installing the chair 10 on the floor, a seat 12 on which the user 100 sits, a backrest 13 for supporting the back, and a foot for placing the foot. It includes an ottoman 14 and an armrest 15 for placing an elbow.
  • the side on which the ottoman 14 is disposed is referred to as “front side” in the depth direction (front-rear direction) of the massage device 1, and the side on which the backrest 13 is disposed is “rear side”.
  • front side in the depth direction (front-rear direction) of the massage device 1
  • backrest 13 is disposed
  • front side in the depth direction (front-rear direction) of the massage device 1
  • rear side the side on which the backrest 13 is disposed
  • the side on which the backrest 13 is disposed is “rear side”.
  • the side far from the support leg portion 11 (that is, the ground) of the massage device 1 is referred to as “upper side”
  • the side closer to the support leg portion 11 as “lower side”.
  • width direction of the massage device 1 in the width direction of the massage device 1, the right and left sides of the user 100 are respectively referred to as “right side” and "left side”.
  • the massage mechanism 20 includes a guide rail 21 extending from the upper end to the lower end of the backrest 13, a drive device 22 moving from the upper end to the lower end of the guide rail 21, and a treatment element 30 for pressing against the user 100.
  • the treatment elements 30 are provided in pairs on the left and right sides with respect to the center line of the massage device 1.
  • the drive device 22 is provided with first to third motors 23, 24 and 25 (all refer to FIG. 2).
  • the first motor 23 moves the drive device 22 in the height direction along the guide rail 21.
  • the second motor 24 moves the massaging element 30 in the width direction on the drive device 22.
  • the third motor 25 adjusts the force (hereinafter referred to as “pressing force P”) for pressing the massaging ball 40 against the user 100 by moving the massaging ball 40 to the front side or the rear side with respect to the backrest 13.
  • the treatment element 30 has a massaging ball 40 directly pressed against the user 100, an arm 31 connecting the massaging ball 40 and the drive device 22, and a load cell 33 for detecting the pressing force P of the massaging ball 40 (see FIG. 3). And.
  • the control unit 60 controls the drive device 22 as follows based on the signal supplied from the load cell 33.
  • the control unit 60 receives the detected value from the load cell 33 and receives input data input by the user 100.
  • the control unit 60 performs arithmetic processing for controlling the operation of the drive device 22 based on the detected value and the input data.
  • the control unit 60 according to the calculation result, a command signal for moving the treatment element 30 along the guide rail 21, a command signal for moving the treatment element 30 in the width direction, and a depth direction of the treatment element 30
  • a command signal is generated to adjust the movement amount (hereinafter, “push-out amount”).
  • the control unit 60 calculates the difference between the pressing force P obtained by the load cell 33 and the target value of the pressing force P according to the current operation mode of the treatment element 30. Then, the control value is calculated by multiplying the difference by a predetermined coefficient, and the extrusion amount of the treatment element 30 is changed based on the control value. As a result, the pressing force P of the treatment element 30 is made the target pressing force P according to the operation mode of the treatment element 30.
  • the arm 31 of the treatment element 30 is provided with a support shaft 32 for supporting the massaging ball 40.
  • the load cell 33 is provided inside the support shaft 32.
  • base end side the side on which the support shaft 32 is provided in the longitudinal direction of the arm 31
  • tip end side the opposite side
  • a deformation mechanism 50 is provided inside the massaging ball 40.
  • the arm 31 is formed of a plate arm 31B extending in the radial direction of the massaging ball 40 and a cylindrical arm 31A provided at the tip of the plate arm 31B.
  • the massaging ball 40 includes a cylindrical support member 41 provided to surround the support shaft 32 and a cylindrical contact member 42 provided on the outer side so as to surround the support member 41.
  • the support member 41 is formed of a highly rigid material.
  • the contact member 42 is formed of a material that is less rigid than the support member 41 and is elastically deformable.
  • pressing force range PS the predetermined pressing force PX
  • pressing force range PT the range of the pressing force P where the pressing force P is larger than the predetermined pressing force PX (hereinafter referred to as "pressing force range PT")
  • the contact member 42 of the massaging ball 40 is sufficiently elastically deformed and is not deformed any more. For this reason, since the support member 41 is pressed to the user 100 via the contact member 42, a hard massage feeling is given to the user.
  • FIG. 4A shows a cross-sectional view of the massaging element 30 along the axial direction S.
  • 4B shows a cross-sectional view along the radial direction D of the massaging element 30. As shown in FIG.
  • the central axis side of the support shaft 32 is “inside”, and the side opposite to the support shaft 32 is “outside”.
  • a deformation mechanism 50 for changing the shape of the outer periphery of the support member 41 is provided in the treatment element 30.
  • the deformation mechanism 50 includes a moving member 51 moving in the radial direction D of the massaging ball 40 with respect to the support member 41, and a pushing member 52 for moving the moving member 51. Further, the deformation mechanism 50 is provided on the cylindrical arm 31A to push the pushing member 52 toward the tip end side of the cylindrical arm 31A, an air tube 55 serving as an air supply / discharge passage for the air bag 53, and an air bag And a connector 54 for connecting the air tube 53 to the air tube 55.
  • the moving member 51 is formed of an elliptical tip 51 A and a body 51 B pushed by the pushing member 52.
  • the moving member 51 is formed of a rigid member.
  • the front end portion 51A is provided on the outer side in the radial direction D than the trunk portion 51B. Further, the inner end surface 51C of the body 51B is inclined with respect to the axial direction S of the body 51B.
  • the push-out member 52 has a cylindrical shape in cross section along the axial direction S of the massaging element 30 and is disposed so as to cover a part of the outer periphery of the support shaft 32.
  • four air bags 53 are provided at equal intervals in the circumferential direction of the massaging balls 40. The four air bags 53 are expanded and the push-out member 52 is pushed out toward the tip end side of the support shaft 32, whereby the four moving members 51 move outward in the radial direction D with respect to the support member 41.
  • the position of the pushing member 52 moving in the axial direction S with respect to the support member 41 is defined as follows.
  • the pushing member 52 is maintained at the most proximal "initial position” with respect to the support member 41 when the air bag 53 is contracted the most.
  • the pushing member 52 is maintained at the most distal "pushing position” with respect to the support member 41 when the air bag 53 is most expanded.
  • the pushing member 52 is maintained at the “intermediate position” between the initial position and the pushing position with respect to the support member 41.
  • the position of the moving member 51 with respect to the support member 41 changes as follows.
  • the tip end portion 51A of the moving member 51 is located on the same plane as the outer peripheral surface 41A of the support member 41. That is, the length (hereinafter, “protruding amount X”) of the moving member 51 protruding from the supporting member 41 is “0”. Therefore, the outer circumferential surface 41A of the support member 41 is in a flat state with a small degree of unevenness (substantially no unevenness). This state corresponds to the first treatment form of the deformation mechanism 50.
  • the moving member 51 is maintained at the “intermediate position” with respect to the support member 41. . That is, the state of the moving member 51 with respect to the support member 41 is in the projecting state.
  • the tip end portion 51A of the moving member 51 is outside the support member 41 by the push-out member 52 Pushed out.
  • the protrusion amount X is “X1” which is larger than “0”.
  • the outer peripheral surface 41A of the support member 41 is in a state in which the degree of unevenness is large. This state corresponds to the second treatment mode of the deformation mechanism 50.
  • the position of the pushing member 52 is detected by a sensor (not shown) provided on the pushing member 52. Then, the amount of air supplied to the air bag 53 is controlled based on the detection value of the sensor and the target position, whereby the position of the pushing member 52 is changed.
  • the tip end portion 51A of the moving member 51 is further pushed out to the outside of the support member 41.
  • the protrusion amount X is “X2” which is larger than “X1”.
  • the outer peripheral surface 41A of the support member 41 is in a state in which the degree of unevenness is larger than when the moving member 51 is maintained at the intermediate position. This state also corresponds to the second treatment mode of the deformation mechanism 50.
  • the operation mode of the treatment element 30 includes the following modes.
  • the treatment element 30 is controlled such that a uniform pressing force P is applied to a wide range and the user 100 is given a feeling of massage that is gentle and wide on the entire body.
  • the massager 30 is controlled such that the user 100 is provided with a massage feeling while swallowing a region such as the neck, back, shoulders, and hips.
  • the pressing and kneading mode the pressing force P is changed according to the part to be massaged.
  • a uniform pressing force P is given to a wide area, and a massage feeling like pinching in the region of neck, back, shoulder, waist, etc.
  • the treatment element 30 is controlled to be applied to the patient.
  • the treatment element 30 In the “rolling mode”, the treatment element 30 is controlled such that a uniform and gentle pressing force P is applied to a wide range, and a massage feeling such as drawing a gentle and wide circle along the spine is given to the user 100.
  • a massage feeling is given to the user 100 such that the massaging ball 40 is pressed against the user 100 vertically to compress the affected area (neck, back, shoulder, waist, etc.)
  • the treatment child 30 is controlled.
  • this acupressure mode the pressing force P is changed according to the site to be massaged.
  • the treatment child 30 is controlled such that the user 100 is given a massage feeling like drawing a small circle so as to knead the affected area (neck, back, shoulder, waist, etc.).
  • the pressing force P is changed according to the part to be massaged.
  • the moving member 51 When the "sourcing mode" is selected as the operation mode of the treatment element 30, the moving member 51 is maintained at the neutral position regardless of which part the kneading balls 40 are pressed against. Therefore, the moving member 51 is not pressed, and the user 100 is given a uniform pressing force P over a wide area, and a soft massage feeling is given.
  • the moving member 51 When the “squeezing mode” is selected as the operation mode of the treatment element 30 and the massaging ball 40 is pressed against the neck or back, the moving member 51 is maintained at the neutral position. Therefore, the moving member 51 is not pressed, and the user 100 is given a uniform pressing force P over a wide area, and a soft massage feeling is given.
  • the moving member 51 As the operation mode of the treatment element 30, when the "squeezing mode" is selected and the massaging ball 40 is pressed against the shoulder or the waist, the moving member 51 is maintained at the intermediate position. Accordingly, the moving member 51 is maintained in the state of the protrusion amount “X1”. As a result, the local pressing force P is applied to the user 100, and a massage feeling harder than that when massaging the neck or back in the massaging mode is imparted.
  • the moving member 51 When the pinching and kneading mode is selected as the operation mode of the treatment element 30, the moving member 51 is maintained at the neutral position regardless of which portion the kneading ball 40 is pressed against. Therefore, the moving member 51 is not pressed, and the user 100 is given a uniform pressing force P over a wide area, and a soft massage feeling is given.
  • the moving member 51 When the “rolling mode” is selected as the operation mode of the treatment element 30, the moving member 51 is maintained at the neutral position regardless of where the massaging ball 40 is positioned. Therefore, the moving member 51 is not pressed, and the user 100 is given a uniform pressing force P over a wide area, and a soft massage feeling is given.
  • the moving member 51 When the “finger pressure mode” is selected as the operation mode of the treatment element 30 and the massaging ball 40 is pressed against the neck or back, the moving member 51 is maintained at the neutral position. Therefore, the moving member 51 is not pressed, and the user 100 is given a uniform pressing force P over a wide area, and a soft massage feeling is given.
  • the moving member 51 When the “finger pressure mode” is selected as the operation mode of the treatment element 30 and the massaging ball 40 is pressed against the shoulder or hip, the moving member 51 is maintained at the projecting position. Accordingly, the moving member 51 is maintained in the state of the protrusion amount “X2”. As a result, the local pressing force P is applied to the user 100, and a massage feeling that is more hard than when massaging the shoulder or the waist in the massaging mode is imparted.
  • the moving member 51 When the "wrinkle mode" is selected as the operation mode of the treatment element 30, and the massaging ball 40 is pressed against the neck or back, the moving member 51 is maintained in the neutral position. Therefore, the moving member 51 is not pressed, and the user 100 is given a uniform pressing force P over a wide area, and a soft massage feeling is given.
  • the moving member 51 When the “wrinkle mode” is selected as the operation mode of the treatment element 30 and the massaging ball 40 is pressed against the shoulder or hip, the moving member 51 is maintained at the intermediate position. Accordingly, the moving member 51 is maintained in the state of the protrusion amount “X1”. Thereby, the local pressing force P is given to the user 100, and a hard massage feeling is given.
  • the control unit 60 controls the treatment element 30 as follows when the squeezing mode, the acupressure mode, and the chewing mode are being performed.
  • the control unit 60 sets the moving member 51 to the projecting position. Then, when the massaging ball 40 moves from the shoulder to the back, the control unit 60 sets the moving member 51 to the neutral position. In this manner, the position of the moving member 51, that is, the pressing force P is changed according to the part to be massaged, even in one operation mode.
  • control unit 60 controls the treatment element 30 as follows when the squeezing mode, the acupressure mode, and the chewing mode are performed, and the squeezing ball 40 is pressed against the shoulder or the waist.
  • the control unit 60 sets the moving member 51 to the neutral position and gradually massages the user 100. Then, after the predetermined time has elapsed, the control unit 60 sets the moving member 51 at the protruding position and applies an appropriate pressing force P. In this manner, the position of the moving member 51 and the pressing force P change according to the time after the start of the massage, even in one operation mode.
  • the predetermined time in this case is preset as time for judging whether the site
  • the massaging apparatus 1 causes the moving member 51 to protrude from the supporting member 41 by the deformation mechanism 50, thereby changing the degree of unevenness of the outer peripheral surface 41A according to each operation mode, and the first treatment mode or the second treatment mode Select a treatment form. That is, in the deformation mechanism 50, the degree of unevenness of the outer peripheral surface 41A of the support member 41 is small (substantially no unevenness), and the degree of unevenness of the outer peripheral surface 41A is larger than that of the first treatment mode. Change the sense of massage between the second treatment form. For this reason, various massages can be performed using one treatment element 30.
  • the moving member 51 is maintained at the intermediate position or the protruding position by the deformation mechanism 50. At this time, when the massaging balls 40 are pressed against the user 100 within the pressing force range PT, the tip portion 51A having high rigidity is pressed against the user 100. Thereby, since the local pressing force P is given to the user 100, a hard massage feeling is given to the user 100.
  • the moving member 51 is maintained at the neutral position by the deformation mechanism 50.
  • the massaging balls 40 are pressed against the user 100 within the pressing force range PS, massage is performed within the range in which the contact member 42 is elastically deformed.
  • the user 100 is given a wide and uniform pressing force P, so that the user is given a soft massage feeling.
  • the moving member 51 protrudes in the radial direction D of the massaging ball 40 with respect to the support member 41 by the deformation mechanism 50. According to this configuration, when the massage is performed by pressing the outer circumferential surface 42A against the user 100 along the axial direction S of the massaging balls 40, the moving member 51 protruding in the radial direction D causes a local region of the user 100 Can be accurately pressed.
  • the motions of the treatment elements 30 are controlled in a plurality of different operation modes, and the position of the moving member 51 is changed by the deformation mechanism 50 according to the selected operation mode. According to this configuration, the sense given to the user 100 can be changed by changing the position of the moving member 51 and the protrusion amount X of the moving member 51.
  • the position of the moving member 51 is switched between the neutral position, the intermediate position, and the protruding position to perform the first treatment mode and the second treatment.
  • the form is changed.
  • the position of the moving member 51 that is, the pressing force P can be changed according to the massage site of the user 100 while the treatment operation is being performed by the treatment element 30.
  • the moving member 51 when the massaging ball 40 is positioned at a site that is vulnerable to stimulation such as the neck or back among the site of the user 100, the moving member 51 is maintained at the neutral position. From this state, when the massaging ball 40 moves to a site that is resistant to stimulation such as the shoulder and the waist among the site of the user 100, the moving member 51 moves to the projecting position. Thus, even when one mode is selected and massage is being performed, the projecting state of the moving member 51 is changed according to the part of the user 100. For this reason, various massages can be performed according to the part or feature of the user 100.
  • the moving member 51 is maintained at the intermediate position. Further, when the squeezing mode, the acupressure mode, or the chewing mode is selected, and the massaging ball 40 is positioned at the waist, the moving member 51 is maintained at the projecting position. According to this configuration, the pressing force P suitable for the massage site of the user 100 can be applied.
  • the moving member 51 is maintained at the neutral position by the deformation mechanism 50. According to this configuration, when the rubbing mode or the rolling mode is selected and the massage is performed, the pressing force P can be uniformly applied to the user 100 in a wide range. For this reason, a soft massage feeling can be given to a user.
  • the massage device 1 of the first embodiment is configured such that the moving member 51 protrudes in the radial direction D of the massaging ball 40. Therefore, when the outer peripheral surface 42A is pressed against the body along the axial direction S of the massaging balls 40, the pressing force P is locally applied to the user 100.
  • the deformation mechanism 70 includes the moving member 71 that protrudes in the axial direction S of the massaging ball 40. Then, when the operation mode of pressing the outer peripheral surface 42A on the tip end side of the massaging ball 40 against the body is selected, the massage device 1 locally applies the pressing force P to the user 100. Note that, in the following, description will be made focusing on the points of change from the configuration of the first embodiment, and the configurations common to the first embodiment are assigned the same reference numerals and descriptions thereof will be omitted.
  • FIG. 8A shows a cross-sectional view of the massaging element 30 along the axial direction S. Further, FIG. 8 (b) shows an operation diagram when the treatment element 30 is pressed against the neck of the user.
  • the moving member 71 moves in the axial direction S of the massaging ball 40 with respect to the support member 41.
  • the pushing member 72 moves the moving member 71 to the tip end side of the massaging ball 40.
  • the movable member 71 is maintained at the neutral position with respect to the support member 41.
  • the tip of the moving member 71 is located on the same plane as the outer peripheral surface 41 A of the support member 41. That is, the protrusion amount X is "0". Therefore, the outer peripheral surface 41A of the support member 41 is flat with a small degree of unevenness (substantially no unevenness).
  • the pushing member 52 is pushed further toward the tip side of the massaging ball 40 than the intermediate position by the air bag 53, the moving member 71 is pushed out of the support member 41.
  • the protrusion amount X is “X2”.
  • the outer circumferential surface 41A of the support member 41 is in a state in which the degree of unevenness is greater than when the movable member 71 is maintained at the neutral position.
  • the pressing force P is locally applied, and a massage feeling like massaging and swallowing a region such as a neck and a waist by the pair of massaging balls 40 on the left and right is given to the user 100.
  • the treatment element 30 is controlled to be applied.
  • the moving member 71 When the pinching mode is selected as the operation mode of the treatment element 30 and the kneading balls 40 are pressed against the neck or back, the moving member 71 is maintained at the intermediate position. Accordingly, the moving member 71 is maintained in the state of the protrusion amount “X1”. Thereby, the local pressing force P is given to the user 100, and a hard massage feeling is given.
  • the moving member 71 When the pinching and kneading mode is selected as the operation mode of the treatment element 30 and the kneading balls 40 are pressed against the shoulders or the waist, the moving member 71 is maintained at the projecting position. Accordingly, the moving member 71 is maintained in the state of the protrusion amount “X2”. As a result, the local pressing force P is applied to the user 100, and a massage feeling harder than when massaging the neck or back in the pinching and kneading mode is imparted.
  • the moving member 71 When the “finger pressure mode” is selected as the operation mode of the treatment element 30 and the massaging ball 40 is pressed against the neck or back, the moving member 71 is maintained at the intermediate position. Accordingly, the moving member 71 is maintained in the state of the protrusion amount “X1”. Thereby, the local pressing force P is given to the user 100, and a hard massage feeling is given.
  • the moving member 71 When the “finger pressure mode” is selected as the operation mode of the treatment element 30 and the massaging ball 40 is pressed against the shoulder or hip, the moving member 71 is maintained at the projecting position. Accordingly, the moving member 71 is maintained in the state of the protrusion amount “X2”. As a result, the local pressing force P is applied to the user 100, and a massage feeling harder than when massaging the neck or back in the acupressure mode is given.
  • the movement member 71 is maintained at the intermediate position when the “wrinkle mode” is selected as the operation mode of the treatment element 30 and the massaging ball 40 is pressed against the neck or back. Accordingly, the moving member 71 is maintained in the state of the protrusion amount “X1”. Thereby, the local pressing force P is given to the user 100, and a hard massage feeling is given.
  • the moving member 71 When the “wrinkle mode” is selected as the operation mode of the treatment element 30 and the massaging ball 40 is pressed against the shoulder or hip, the moving member 71 is maintained at the projecting position. Accordingly, the moving member 71 is maintained in the state of the protrusion amount “X2”. As a result, the local pressing force P is applied to the user 100, and a massage feeling harder than when massaging the neck or back in the chewing mode is imparted.
  • the advantage of (1) of the first embodiment that is, the advantage that various massages can be performed using one treatment element 30, and the first embodiment
  • the advantages of (2) and (3) and (5) to (8) are obtained.
  • the moving member 71 protrudes in the axial direction S of the massaging ball 40 with respect to the support member 41 by the deformation mechanism 70. According to this configuration, in the operation mode in which the outer peripheral surface 42A on the tip end side of the massaging ball 40 is pressed against the body to execute the massage, the moving member 71 protruding in the axial direction S precisely serves as the local region of the user 100 It can be pressed.
  • the massage device 1 of the first embodiment includes a moving member 51 that moves in the radial direction D of the massaging ball 40 with respect to the support member 41. Moreover, the massage apparatus 1 of 2nd Embodiment is provided with the moving member 71 moved to the axial direction S of the massaging ball 40 with respect to the supporting member 41. As shown in FIG.
  • the massage device 1 according to the third embodiment includes the moving member 51 according to the first embodiment and the moving member 71 according to the second embodiment.
  • the moving member 51 corresponds to a first moving member.
  • the moving member 71 corresponds to a second moving member. Note that, in the following description, modifications from the configurations of the first embodiment and the second embodiment will be mainly described, and the configurations common to those embodiments are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
  • FIG. 11 shows the relationship between the operation state of the moving member 51 and the operation mode of the treatment element 30. As shown in FIG.
  • the moving members 51 and 71 are maintained at the neutral position regardless of which portion the kneading balls 40 are pressed against. At this time, a uniform pressing force P is given to the user 100 in a wide range, and a soft massage feeling is given.
  • the squeeze mode is selected as the operation mode of the treatment element 30 and the massaging ball 40 is pressed against the neck or back, the moving members 51, 71 are maintained in the neutral position. At this time, a uniform pressing force P is given to the user 100 in a wide range, and a soft massage feeling is given.
  • the moving member 51 As the operation mode of the treatment element 30, when the "squeezing mode" is selected and the massaging ball 40 is pressed against the shoulder or the waist, the moving member 51 is maintained at the intermediate position. Accordingly, the moving member 51 is maintained in the state of the protrusion amount “X1”. Thereby, the local pressing force P is given to the user 100, and a hard massage feeling is given. The moving member 71 is maintained at the neutral position.
  • the moving member 71 When the pinching mode is selected as the operation mode of the treatment element 30 and the kneading balls 40 are pressed against the neck or back, the moving member 71 is maintained at the intermediate position. Accordingly, the moving member 71 is maintained in the state of the protrusion amount “X1”. Thereby, the local pressing force P is given to the user 100, and a hard massage feeling is given. The moving member 51 is maintained at the neutral position.
  • the moving member 71 When the pinching and kneading mode is selected as the operation mode of the treatment element 30 and the kneading balls 40 are pressed against the shoulders or the waist, the moving member 71 is maintained at the projecting position. Accordingly, the moving member 71 is maintained in the state of the protrusion amount “X2”. Thereby, the local pressing force P is given to the user 100, and a hard massage feeling is given. The moving member 51 is maintained at the neutral position.
  • the moving members 51 and 71 are maintained at the neutral position regardless of where the massaging ball 40 is positioned. At this time, a uniform pressing force P is given to the user 100 in a wide range, and a soft massage feeling is given.
  • the moving member 71 When the “finger pressure mode” is selected as the operation mode of the treatment element 30 and the massaging ball 40 is pressed against the neck or back, the moving member 71 is maintained at the intermediate position. Accordingly, the moving member 71 is maintained in the state of the protrusion amount “X1”. Thereby, the local pressing force P is given to the user 100, and a hard massage feeling is given. The moving member 51 is maintained at the neutral position.
  • the moving member 51 When the “finger pressure mode” is selected as the operation mode of the treatment element 30 and the massaging ball 40 is pressed against the shoulder or hip, the moving member 51 is maintained at the projecting position. Furthermore, the moving member 71 is also maintained at the projecting position. Accordingly, the moving members 51 and 71 are maintained in the state of the protrusion amount “X2”. Thereby, the local pressing force P is given to the user 100, and a massage feeling harder than that at the time of neck or back massage is given.
  • the movement member 71 is maintained at the intermediate position when the “wrinkle mode” is selected as the operation mode of the treatment element 30 and the massaging ball 40 is pressed against the neck or back. Accordingly, the moving member 71 is maintained in the state of the protrusion amount “X1”. Thereby, the local pressing force P is given to the user 100, and a hard massage feeling is given. The moving member 51 is maintained at the neutral position.
  • the moving member 51 When “wrinkle mode" is selected as the operation mode of the treatment element 30 and the massaging ball 40 is pressed against the shoulder or waist, the moving member 51 is maintained at the intermediate position and the moving member 71 is maintained at the projecting position . Therefore, the moving members 51 and 71 are maintained at the protrusion amount “X1” and the protrusion amount “X2”, respectively. At this time, the moving member 51 may also be controlled to the projecting position to maintain the projecting amount “X2”. Thereby, the local pressing force P is given to the user 100, and a hard massage feeling is given.
  • the advantage of (1) of the first embodiment that is, the advantage that various massages can be performed using one treatment element 30, and the third embodiment
  • the advantages of (2) to (8) and (9) of the second embodiment the following advantages can be obtained.
  • the moving member 51 protrudes in the radial direction D with respect to the support member 41, and the moving member 71 protrudes in the axial direction S with respect to the support member 41.
  • the massaging ball 40 is provided at the corner between the neck and the shoulder When pressing, the pressing force P can be locally applied to the corner portion.
  • the embodiment of the massage machine of the present invention is not limited to the contents exemplified in each of the above embodiments, and may be modified as shown below, for example. Moreover, each modification shown below is not applied only to the corresponding embodiment, and different modifications may be combined with each other.
  • the movable member 51 is disposed at the central portion of the support member 41 in the axial direction S, but may be changed to the distal end side or the proximal end side in the axial direction S rather than the central portion of the support member 41 it can.
  • the four moving members 51 were provided in the circumferential direction in the inside of the massaging ball 40, this can also be made into 1 or 2 or 3 or 5 or more.
  • air bags 53 are provided at equal intervals in the circumferential direction of the massaging balls 40 to push out the moving members 51 in a balanced manner, but the following changes can also be made. That is, by changing the number of air bags 53 to either two or three or five or more, and providing the air bags 53 at equal intervals in the circumferential direction of the massaging balls 40, the moving member 51 is pushed out. It can also be balanced.
  • one pushing member 52 is provided for the four moving members 51.
  • one pushing member 52 may be provided for each moving member 51.
  • the extruding member 52 in this case, one obtained by equally dividing the cylindrical extruding member 52 of the first embodiment into four in the circumferential direction can be used. Further, in this case, the moving members 51 can be moved independently of each other by providing one air bag 53 for each pushing member 52.
  • the position of the moving member 51 can be changed to the outside or the inside of the radial direction D than the position of the second embodiment.
  • the moving member 51 and 71 when both the side surface in the axial direction S and the side surface on the tip side in the radial direction D of the massaging ball 40 are located at the corner portion between the neck and the shoulder of the user 100, the moving member 51 and 71 were made to project in the radial direction D and the axial direction S, respectively. In addition to this, even when the massaging balls 40 are positioned at the waist near the waist, the moving members 51 and 71 can be protruded in a state in which the left and right treatment elements 30 sandwich the waist.
  • the protrusion stage of the protrusion amount X three stages of “0”, “X1” and “X2” are set as the protrusion stage of the protrusion amount X, but changing the protrusion stage of the protrusion amount X to one step or two steps You can also. It can also be changed to four or more stages.
  • the amount of protrusion X of the moving member 51 can be set finely as the number of steps of the amount of protrusion X increases, so that more various massages can be performed according to the region of the body and according to the preference of the user.
  • the protrusion amount X of the movable member 51 is switched between “0”, “X1”, and “X2” to change the protrusion state of the movable member 51.
  • the protrusion amount “0” is substituted.
  • the protrusion amount X may be larger than "0” and smaller than "X1".
  • any of the following (A) to (C) may be employed.
  • an air bag 91 is provided, and instead of the pushing member 52, an air tube 92 connected to the air bag 91 and serving as a flow path of air is provided.
  • the air tube 92 is fixed to the arm 31.
  • the air bag 91 is expanded by receiving the air supply from the air tube 92, and is contracted by discharging the air to the air tube 92.
  • the air bag 91 protrudes from the outer peripheral surface 41A of the support member 41 at the time of expansion. Therefore, the air bag 91 substantially functions as a moving member.
  • FIG. 12A when the air bag 91 is contracted, the position of the outer end of the air bag 91 relative to the support member 41 is maintained at the neutral position.
  • FIG. 12B when the air bag 91 is expanded, the position of the outer end of the air bag 91 is maintained at a protruding position which protrudes in the radial direction D with respect to the support member 41. .
  • At least one of the following methods can be employ
  • a lubricant is applied to the outer end of the air bag 91 that comes in contact with the contact member 42 when the air bag 91 expands.
  • the air bag 91 is made of a material having a small frictional resistance with the contact member 42.
  • the pushing member 52 is moved between the proximal end and the distal end in the axial direction S by the electromagnet and the spring. For example, when the pushing member 52 is pulled by the electromagnet, the pushing member 52 is maintained on the tip side. At this time, the moving member 51 is in a projecting state. On the other hand, when the pushing member 52 is not drawn to the electromagnet, the pushing member 52 moves to the base end side in the axial direction S by the action of the spring. That is, the moving member 51 is maintained at the neutral position.
  • a cam and a cam mechanism for driving the cam are provided on the end face of the tip end side of the plate arm 31B.
  • the moving member 51 is maintained at the protruding position.
  • the pushing member 52 is not pushed out, the moving member 51 is maintained at the neutral position.
  • the projecting states of the four moving members 51 are controlled to be the same as each other according to the operation mode of the treatment element 30, but at least one of the four can be controlled to a different projecting state.
  • the shape of the massaging ball 40 was made into cylindrical shape, it can also be changed into spherical shape.
  • the movable member 51 protrudes in the radial direction D or the axial direction S with respect to the support member 41 to change the degree of unevenness of the outer peripheral surface 41A of the support member 41.
  • a) It is also possible to change the shape of the kneading balls 40 according to the configuration shown in (b). According to this configuration, when the air bag 53 is supplied with air and expanded, the pushing member 52 is maintained closer to the tip than the intermediate position in the axial direction S of the support member 41. At this time, the end surface on the outer side of the moving member 51 and the outer peripheral surface 41A on the outer side of the support member 41 are in the same neutral state.
  • the projecting state of the movable member 51 is changed according to each part of the body during execution of the operation mode of the treatment element 30, but the projecting state of the movable member 51 is indicated while the treatment element 30 is executed. It can also be left unchanged. That is, the projecting state of the moving member 51 can be changed only at the timing when the operation mode of the treatment element 30 is switched.
  • the moving member 51 when the rubbing mode and the rolling mode are selected, the moving member 51 is always maintained in the neutral position, but the moving member 51 is made to project relative to the support member 41 during the selection of these modes. It can also be done. In addition, even when the operation mode for maintaining the movable member 51 in the projecting state is selected, the movable member 51 can be maintained in the neutral state depending on the part.

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Abstract

　マッサージ装置の施療子（30）は、使用者の身体に押し付けられる回転動作可能な接触部材（42）と、接触部材（42）の内部に設けられて該接触部材（42）を支持する支持部材（41）とを含む。施療子（30）は更に、支持部材（41）に設けられて接触部材（42）に対向する支持部材の外面（41A）の凹凸の度合いを変更するための変形機構（50）を含む。変形機構（50）は、外面（41A）の凹凸の度合いが小さい第１施療形態と、該第１施療形態よりも外面（41A）の凹凸の度合いが大きい第２施療形態とを含む複数の施療形態を切り替える。

Description

マッサージ装置
　本発明は、使用者の身体に押し付けられる接触部材と、この接触部材の内部に設けられて同接触部材を支持する支持部材とを含む施療子を備えるマッサージ装置に関する。
　特許文献１に記載のマッサージ装置は、揉み玉支持部により支持された揉み玉を備えている。この揉み玉は、複数の突起を有した内側の輪体部と、この内側の輪体部の外周に設けられ、同内側の輪体部よりも可撓性のある外側の輪体部とから構成されている。
　この構成によれば、揉み玉を身体に対して強く押し付けて剛性の高い内側の輪体部の突起を使用者の身体に押し当てることにより、使用者に対して強い指圧マッサージ感が付与される。
特開２００８－２９５８８９号公報
　特許文献１に記載のマッサージ装置により使用者に付与される指圧マッサージ感は、内側の輪体部に設けられた突起の外周形状により決められる。このため、さらに異なるマッサージ感を付与するためには、施療子を取り替える作業が必要となる。
　本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、その目的は、同じ施療子を用いて多様なマッサージを行うことのできるマッサージ装置を提供することにある。
　本発明の一つの態様は、マッサージ装置である。当該装置は、使用者の身体に押し付けられる回転動作可能な接触部材と、この接触部材の内部に設けられて同接触部材を支持する支持部材とを含む施療子を備える。マッサージ装置は更に、前記支持部材に設けられて、前記接触部材に対向する前記支持部材の外面の凹凸の度合いを変更するための変形機構を含む。この変形機構は、前記凹凸の度合いが小さい第１施療形態と、この第１施療形態よりも前記凹凸の度合いが大きい第２施療形態とを含む複数の施療形態を切り替える。この構成によれば、変形機構により複数の施療形態を切り替えることで、同じ施療子を用いて多様なマッサージを行うことが可能となる。
（ａ）は第１実施形態のマッサージ装置の構造を示す側面図、（ｂ）はマッサージ装置の正面図。 図１のマッサージ装置の電気的構成を示すブロック図。 （ａ）（ｂ）は図１のマッサージ装置に設けられた施療子について、揉み玉が使用者の身体に押し付けられているときの施療子の側面図。 第１実施形態のマッサージ装置の第１施療形態を示し、（ａ）は施療子の軸方向に沿う断面図、（ｂ）は施療子の径方向に沿う断面図。 第１実施形態のマッサージ装置の第２施療形態を示し、（ａ）は施療子の軸方向に沿う断面図、（ｂ）は施療子の径方向に沿う断面図。 第１実施形態のマッサージ装置の第２施療形態を示し、（ａ）は施療子の軸方向に沿う断面図、（ｂ）は施療子の径方向に沿う断面図。 第１実施形態における動作モードと使用者の部位と移動部材の位置と突出量との関係を示すテーブル。 第２実施形態のマッサージ装置の第１施療形態を示し、（ａ）は施療子の軸方向に沿う断面図、（ｂ）は施療子が使用者の首に押し当てられている状態を示す動作図。 第２実施形態のマッサージ装置の第２施療形態を示し、（ａ）は施療子の軸方向に沿う断面図、（ｂ）は施療子が使用者の首に押し当てられている状態を示す動作図。 第２実施形態における動作モードと使用者の部位と移動部材の位置と突出量との関係を示すテーブル。 第３実施形態のマッサージ装置について、動作モードと使用者の部位と移動部材の位置と突出量との関係を示すテーブル。 その他の実施形態のマッサージ装置を示し、（ａ）は施療子の軸方向に沿う断面図、（ｂ）は施療子の軸方向に沿う断面図。 その他の実施形態のマッサージ装置を示し、（ａ）は施療子の軸方向に沿う断面図、（ｂ）は施療子の径方向に沿う断面図。 その他の実施形態のマッサージ装置を示し、（ａ）は施療子の軸方向に沿う断面図、（ｂ）は施療子の径方向に沿う断面図。
　（第１実施形態）
　図１～図７を参照して、第１実施形態のマッサージ装置１について説明する。
　図１に、マッサージ装置１の構成を示す。なお、図１（ａ）は使用者１００が椅子１０に着座した状態のマッサージ装置１の側面構造を示す。また、図１（ｂ）は、マッサージ装置１の正面構造を示す。
　マッサージ装置１は、使用者１００が着座するための椅子１０と、使用者１００に対してマッサージを行うマッサージ機構２０と、マッサージ機構２０の動作を制御するための制御部６０（図２参照）とを含む。
　椅子１０は、この椅子１０を床面に設置する際の土台となる支持脚部１１と、使用者１００が着座する座部１２と、背中を支持するための背もたれ１３と、足を置くためのオットマン１４と、肘を置くための肘掛１５とを含む。
　以降では、マッサージ装置１が設置された状態で、同マッサージ装置１の奥行方向（前後方向）において、オットマン１４が配置される側を「前側」とし、背もたれ１３が配置される側を「後側」とする。また、マッサージ装置１の高さ方向において、マッサージ装置１の支持脚部１１（つまり地面）から遠い側を「上側」とし、支持脚部１１に近い側を「下側」とする。また、マッサージ装置１の幅方向において、使用者１００の右側および左側をそれぞれ「右側」および「左側」とする。
　背もたれ１３の内部には、その幅方向の中央部にマッサージ機構２０が設けられている。マッサージ機構２０は、背もたれ１３の上端から下端までにわたり延びるガイドレール２１と、ガイドレール２１の上端から下端までにわたり移動する駆動装置２２と、使用者１００に押し付けるための施療子３０とにより構成されている。なお、本例では、施療子３０は、マッサージ装置１の中心線を基準に左右に一対設けられている。
　駆動装置２２には、第１～第３モータ２３，２４，２５が設けられている（いずれも図２参照）。第１モータ２３は、駆動装置２２をガイドレール２１に沿って高さ方向に移動させる。第２モータ２４は、駆動装置２２上において施療子３０を幅方向に移動させる。また、第３モータ２５は、揉み玉４０を背もたれ１３に対して前側または後側に移動させることにより、揉み玉４０を使用者１００に押し付ける力（以下、「押付力Ｐ」）を調節する。
　施療子３０は、直接使用者１００に押し付けられる揉み玉４０と、この揉み玉４０と駆動装置２２とを接続するアーム３１と、揉み玉４０の押付力Ｐを検出するロードセル３３（図３参照）とを含む。
　図２を参照して、マッサージ装置１の電気的な構成について説明する。
　制御部６０は、ロードセル３３から供給される信号に基づいて、駆動装置２２を以下のように制御する。
　制御部６０は、ロードセル３３から検出値を受け取るとともに、使用者１００により入力された入力データを受け取る。制御部６０は、検出値及び入力データに基づいて、駆動装置２２の動作を制御するための演算処理を行う。制御部６０は、演算結果に応じて、施療子３０をガイドレール２１に沿って移動させるための指令信号、施療子３０を幅方向に移動させるための指令信号、および施療子３０の奥行方向の移動量（以下、「押出量」）を調節するための指令信号を生成する。
　制御部６０による施療子３０の制御方法について説明する。
　制御部６０は、ロードセル３３にて得られた押付力Ｐと、施療子３０の現在の動作モードに応じた押付力Ｐの目標値との差を算出する。そして、その差に予め決定された係数を乗じて制御値を算出し、その制御値に基づいて施療子３０の押出量を変更する。これにより、施療子３０の押付力Ｐが施療子３０の動作モードに応じた目的の押付力Ｐとされる。
　図３及び図４を参照して、施療子３０の構成について説明する。
　施療子３０のアーム３１には、揉み玉４０を支持する支持軸３２が設けられている。前記ロードセル３３は、支持軸３２の内部に設けられている。ここで、アーム３１の長手方向において支持軸３２が設けられている側を「基端側」とし、その反対側を「先端側」とする。
　図４に示すように、揉み玉４０の内部には、変形機構５０が設けられている。アーム３１は、揉み玉４０の径方向に伸びる板アーム３１Ｂと、板アーム３１Ｂの先端部に設けられた円筒アーム３１Ａとにより形成されている。
　揉み玉４０は、支持軸３２を包囲するように設けられる円柱形状の支持部材４１と、この支持部材４１を包囲するように外側に設けられる円柱形状の接触部材４２とを含む。支持部材４１は、剛性の高い材料により形成されている。接触部材４２は、支持部材４１よりも剛性が低くかつ弾性変形可能な材料により形成されている。
　図３（ａ）に示すように、押付力Ｐが所定の押付力ＰＸ以下の押付力Ｐの範囲（以下、「押付力範囲ＰＳ」）内で揉み玉４０が使用者１００に押し付けられるときには、揉み玉４０の接触部材４２が弾性変形する。このため、使用者１００にはソフトなマッサージ感が付与される。
　図３（ｂ）に示すように、押付力Ｐが所定の押付力ＰＸよりも大きい押付力Ｐの範囲（以下、「押付力範囲ＰＴ」）内で揉み玉４０が使用者１００に押し付けられるときには、揉み玉４０の接触部材４２が十分に弾性変形してそれ以上変形しない状態となる。このため、使用者１００には、接触部材４２を介して支持部材４１が押し付けられるため、使用者にはハードなマッサージ感が付与される。
　図４を参照して、施療子３０の内部構造について詳細に説明する。図４（ａ）は、施療子３０の軸方向Ｓに沿う断面図を示す。また、図４（ｂ）は、施療子３０の径方向Ｄに沿う断面図を示す。
　以降では、揉み玉４０の径方向Ｄにおいて、支持軸３２の中心軸側を「内側」とし、支持軸３２とは反対側を「外側」とする。
　図４（ａ）に示すように、施療子３０の内部には、支持部材４１の外周の形状を変化させるための変形機構５０が設けられている。
　変形機構５０は、支持部材４１に対して揉み玉４０の径方向Ｄに移動する移動部材５１と、同移動部材５１を移動させるための押出部材５２とを含む。また、変形機構５０は、円筒アーム３１Ａに設けられて押出部材５２を該円筒アーム３１Ａの先端側に押すエアバック５３と、エアバック５３に対する空気の給排通路となるエアチューブ５５と、エアバック５３をエアチューブ５５に接続するためのコネクタ５４とを含む。
　移動部材５１は、楕円形状の先端部５１Ａと、押出部材５２により押される胴部５１Ｂとにより形成されている。移動部材５１は、剛性の高い部材により形成されている。先端部５１Ａは、胴部５１Ｂよりも径方向Ｄの外側に設けられている。また、胴部５１Ｂの内側の端面５１Ｃは胴部５１Ｂの軸方向Ｓに対して傾斜している。
　図４（ｂ）に示すように、移動部材５１は、揉み玉４０の周方向において、等間隔に４つ設けられている。押出部材５２は、施療子３０の軸方向Ｓに沿う断面形状が円筒形状に形成されているとともに、支持軸３２の外周の一部を覆うように配置されている。エアバック５３は、４つの移動部材５１をバランスよく押し出すために、揉み玉４０の周方向において、等間隔に４つ設けられている。４つのエアバック５３が膨張して押出部材５２が支持軸３２の先端側に向かって押し出されることにより、４つの移動部材５１が支持部材４１に対して径方向Ｄの外側に移動する。
　図４～図６を参照して、移動部材５１の動作について説明する。
　ここで、支持部材４１に対して軸方向Ｓに移動する押出部材５２の位置を以下のように定義する。
・エアバック５３が最も収縮しているとき、押出部材５２は、支持部材４１に対して最も基端側の「初期位置」に維持される。
・エアバック５３が最も膨張しているとき、押出部材５２は、支持部材４１に対して最も先端側の「押出位置」に維持される。
・エアバック５３の体積が最小時と最大時との中間のとき、押出部材５２は、支持部材４１に対して初期位置と押出位置との中間の「中間位置」に維持される。
　支持部材４１に対する移動部材５１の位置は次のように変化する。
　図４（ａ）に示すように、エアバック５３が収縮して、押出部材５２が初期位置に維持されているとき、支持部材４１に対して移動部材５１は、「中立位置」に維持される。すなわち、支持部材４１に対する移動部材５１の状態が中立状態となる。
　このとき、移動部材５１の先端部５１Ａは、支持部材４１の外周面４１Ａと同一の面上に位置する。即ち、支持部材４１から突出する移動部材５１の長さ（以下、「突出量Ｘ」）は「０」となる。このため、支持部材４１の外周面４１Ａは、凹凸の度合いが小さく（実質的に凹凸がない）平らな状態となる。なお、この状態は変形機構５０の第１施療形態に相当する。
　図４（ｂ）に示すように、移動部材５１が中立位置に維持されている状態で、押付力範囲ＰＴ内で揉み玉４０が使用者１００に押し付けられると、支持部材４１の外周面４１Ａが接触部材４２を介して使用者１００に押し付けられる。このため、使用者１００にはハードなマッサージ感が付与される。
　図５（ａ）に示すように、エアバック５３に空気が供給されて、押出部材５２が中間位置に変位するとき、支持部材４１に対して移動部材５１は、「中間位置」に維持される。すなわち、支持部材４１に対する移動部材５１の状態が突出状態となる。
　具体的には、エアバック５３により押出部材５２が先端側に向けて押し出されて、押出部材５２が中間位置まで移動するとき、移動部材５１の先端部５１Ａが押出部材５２により支持部材４１の外側に押し出される。このとき、突出量Ｘは「０」よりも大きい「Ｘ１」となる。このため、支持部材４１の外周面４１Ａは、凹凸の度合いが大きい状態となる。なお、この状態は変形機構５０の第２施療形態に相当する。
　図５（ｂ）に示すように、移動部材５１が中間位置に維持されている状態で、押付力範囲ＰＴ内で揉み玉４０が使用者１００に押し付けられると、移動部材５１の先端部５１Ａが接触部材４２を介して使用者１００に押し付けられる。このため、使用者１００には、移動部材５１が中立位置にあるときよりも局所的にハードなマッサージ感が付与される。
　押出部材５２の位置は、押出部材５２に設けられたセンサ（図示略）により検出される。そして、センサの検出値と目標の位置とに基づいて、エアバック５３に対する空気の供給量が制御されることにより、押出部材５２の位置が変更される。
　図６（ａ）に示すように、エアバック５３にさらに空気が供給されて押出部材５２が押出位置に変位するとき、支持部材４１に対して移動部材５１は、「突出位置」に維持される。このときも、支持部材４１に対する移動部材５１の状態は突出状態となる。
　具体的には、エアバック５３により押出部材５２が中間位置よりもさらに先端側に向けて押し出されると、移動部材５１の先端部５１Ａが支持部材４１の外側に向けてさらに押し出される。このとき、突出量Ｘは「Ｘ１」よりも大きい「Ｘ２」となる。このため、支持部材４１の外周面４１Ａは、移動部材５１が中間位置に維持されているときに比べて凹凸の度合いがさらに大きい状態となる。なお、この状態も変形機構５０の第２施療形態に相当する。
　図６（ｂ）に示すように、移動部材５１が突出位置に維持されている状態で、押付力範囲ＰＴ内で揉み玉４０が使用者１００に押し付けられると、移動部材５１の先端部５１Ａが接触部材４２を介して使用者１００に押し付けられる。このため、使用者１００には、移動部材５１が中間位置に維持されているときよりも局所的に、よりハードなマッサージ感が付与される。
　図７を参照して、施療子３０の動作モードについて説明する。
　施療子３０の動作モードは、以下のモードを含む。
・「さすりモード」では、広範囲に均一な押付力Ｐを付与して、全身に広く優しくなでるようなマッサージ感が使用者１００に付与されるように施療子３０が制御される。
・「押し揉みモード」では、首、背中、肩、腰等の部位を押しつつ揉みこむようなマッサージ感が使用者１００に付与されるように施療子３０が制御される。押し揉みモードでは、マッサージする部位に応じて、押付力Ｐが変更される。
・「挟み揉みモード」では、広範囲に均一な押付力Ｐを付与して、左右一対の揉み玉４０により首、背中、肩、腰等の部位を挟んで揉みこむようなマッサージ感が使用者１００に付与されるように施療子３０が制御される。
・「ローリングモード」では、広範囲に均一な押付力Ｐを付与して、背骨に沿って広く優しく円を描くようなマッサージ感が使用者１００に付与されるように施療子３０が制御される。
・「指圧モード」では、揉み玉４０を使用者１００に対して、垂直に押し当てて患部（首、背中、肩、腰等）を圧迫するようなマッサージ感が使用者１００に付与されるように施療子３０が制御される。この指圧モードでは、マッサージする部位に応じて、押付力Ｐが変更される。
・「揉捏モード」では、患部（首、背中、肩、腰等）をこねるように小さな円を描くようなマッサージ感が使用者１００に付与されるように施療子３０が制御される。この揉捏モードでは、マッサージする部位に応じて、押付力Ｐが変更される。
　施療子３０の動作モードとして、「さすりモード」が選択されているときは、いずれの部位に揉み玉４０が押し付けられる場合であっても、移動部材５１が中立位置に維持される。従って、移動部材５１が押し当てられることがなく、使用者１００には、広範囲に均一な押付力Ｐが付与されて、ソフトなマッサージ感が付与される。
　施療子３０の動作モードとして、「押し揉みモード」が選択され、かつ揉み玉４０が首または背中に押し付けられるとき、移動部材５１が中立位置に維持される。従って、移動部材５１が押し当てられることがなく、使用者１００には、広範囲に均一な押付力Ｐが付与されて、ソフトなマッサージ感が付与される。
　施療子３０の動作モードとして、「押し揉みモード」が選択され、かつ揉み玉４０が肩または腰に押し付けられるとき、移動部材５１が中間位置に維持される。従って、移動部材５１は突出量「Ｘ１」の状態に維持される。これにより、使用者１００には局所的な押付力Ｐが付与されて、押し揉みモードで首または背中をマッサージする時よりもハードなマッサージ感が付与される。
　施療子３０の動作モードとして、「挟み揉みモード」が選択されているときは、いずれの部位に揉み玉４０が押し付けられる場合であっても、移動部材５１が中立位置に維持される。従って、移動部材５１が押し当てられることがなく、使用者１００には、広範囲に均一な押付力Ｐが付与されて、ソフトなマッサージ感が付与される。
　施療子３０の動作モードとして、「ローリングモード」が選択されているときは、いずれの部位に揉み玉４０が位置する場合であっても、移動部材５１が中立位置に維持される。従って、移動部材５１が押し当てられることがなく、使用者１００には、広範囲に均一な押付力Ｐが付与されて、ソフトなマッサージ感が付与される。
　施療子３０の動作モードとして、「指圧モード」が選択され、かつ揉み玉４０が首または背中に押し付けられるとき、移動部材５１が中立位置に維持される。従って、移動部材５１が押し当てられることがなく、使用者１００には、広範囲に均一な押付力Ｐが付与されて、ソフトなマッサージ感が付与される。
　施療子３０の動作モードとして、「指圧モード」が選択され、かつ揉み玉４０が肩または腰に押し付けられるとき、移動部材５１が突出位置に維持される。従って、移動部材５１は突出量「Ｘ２」の状態に維持される。これにより、使用者１００には局所的な押付力Ｐが付与されて、押し揉みモードで肩または腰をマッサージする時よりも更にハードなマッサージ感が付与される。
　施療子３０の動作モードとして、「揉捏モード」が選択され、かつ揉み玉４０が首または背中に押し付けられるとき、移動部材５１が中立位置に維持される。従って、移動部材５１が押し当てられることがなく、使用者１００には、広範囲に均一な押付力Ｐが付与されて、ソフトなマッサージ感が付与される。
　施療子３０の動作モードとして、「揉捏モード」が選択され、かつ揉み玉４０が肩または腰に押し付けられるとき、移動部材５１が中間位置に維持される。従って、移動部材５１は突出量「Ｘ１」の状態に維持される。これにより、使用者１００には局所的な押付力Ｐが付与されて、ハードなマッサージ感が付与される。
　制御部６０は、押し揉みモード、指圧モード、および揉捏モードが実行されているときには、次のように施療子３０を制御する。
　例えば、指圧モードにて揉み玉４０が肩に押し当てられるときには、制御部６０は、移動部材５１を突出位置に設定する。そして、揉み玉４０が肩から背中に移動したとき、制御部６０は、移動部材５１を中立位置に設定する。このようにして、１つの動作モードのなかでも、マッサージを行う部位に応じて移動部材５１の位置、即ち押付力Ｐを変化させる。
　また、好適には、制御部６０は、押し揉みモード、指圧モード、および揉捏モードが実行され、かつ揉み玉４０が肩または腰に押し付けられるとき、次のように施療子３０を制御する。
　すなわち、マッサージが開始されて所定時間が経過する前には、制御部６０は、移動部材５１を中立位置に設定し、使用者１００を徐々に揉みほぐす。そして、所定時間が経過した後には、制御部６０は、移動部材５１を突出位置に設定して、適度な押付力Ｐを付与する。このようにして、１つの動作モードのなかでも、マッサージ開始後の時間に応じて移動部材５１の位置、押付力Ｐが変化する。なお、この場合の所定時間は、マッサージを施した部位が十分にほぐれか否かを判断するための時間として予め設定されている。
　第１実施形態のマッサージ装置１によれば、以下の利点が得られる。
　（１）マッサージ装置１は、変形機構５０により移動部材５１を支持部材４１から突出させることにより、各動作モードに応じて外周面４１Ａの凹凸の度合いを変更して、第１施療形態または第２施療形態を選択する。すなわち、変形機構５０は、支持部材４１の外周面４１Ａの凹凸の度合いが小さい（実質的に凹凸がない）第１施療形態と、この第１施療形態よりも外周面４１Ａの凹凸の度合いが大きい第２施療形態との間でマッサージ感を変更する。このため、１つの施療子３０を用いて多様なマッサージを行うことができる。
　（２）第２施療形態が選択されると、変形機構５０により移動部材５１が中間位置または突出位置に維持される。このとき、押付力範囲ＰＴ内で揉み玉４０が使用者１００に押し付けられると、使用者１００には剛性の高い先端部５１Ａが押し付けられる。これにより、使用者１００には、局所的な押付力Ｐが付与されるため、使用者１００には、ハードなマッサージ感が付与される。
　また、第１施療形態が選択されると、変形機構５０により移動部材５１が中立位置に維持される。このとき、押付力範囲ＰＳ内で揉み玉４０が使用者１００に押し付けられると、接触部材４２が弾性変形する範囲内でマッサージが行われる。これにより、使用者１００には、広範囲かつ均一な押付力Ｐが付与されるため、使用者には、ソフトなマッサージ感が付与される。
　（３）マッサージ装置１では、移動部材５１の突出量Ｘが「０」のとき、すなわち外周面４１Ａが平らな状態にあるときには第１施療形態が実行され、突出量Ｘが「Ｘ１」および「Ｘ２」のときには第２施療形態が実行される。
　この構成によれば、移動部材５１の突出量Ｘが「０」のとき、押付力範囲ＰＳ内で揉み玉４０が使用者１００に押し付けられると、使用者にはソフトなマッサージ感が付与される。また、突出量Ｘが「Ｘ１」および「Ｘ２」のとき、押付力範囲ＰＴ内で揉み玉４０が使用者１００に押し付けられると、使用者には局所的に強いマッサージ感が付与される。
　（４）マッサージ装置１では、変形機構５０により移動部材５１が支持部材４１に対して揉み玉４０の径方向Ｄに突出する。この構成によれば、揉み玉４０の軸方向Ｓに沿って外周面４２Ａを使用者１００に押し付けてマッサージを実行するとき、径方向Ｄに突出した移動部材５１により使用者１００の局所的な部位を的確に押圧することができる。
　（５）マッサージ装置１では、互いに異なる複数の動作モードで施療子３０の動作が制御され、選択されている動作モードに応じて変形機構５０により移動部材５１の位置が変更される。この構成によれば、移動部材５１の位置および移動部材５１の突出量Ｘを変更することにより、使用者１００に与える感覚を変化させることができる。
　（６）マッサージ装置１では、施療子３０により施療動作が行われているとき、移動部材５１の位置が中立位置、中間位置および突出位置の間で切り替えられることにより第１施療形態と第２施療形態とが変更される。この構成によれば、施療子３０により施療動作が行われている最中に、使用者１００のマッサージ部位に応じて移動部材５１の位置、即ち押付力Ｐを変更することができる。
　例えば、使用者１００の部位の中でも首や背中等の刺激に弱い部位に揉み玉４０が位置するときには、移動部材５１が中立位置に維持される。この状態から揉み玉４０が使用者１００の部位の中でも肩や腰等の刺激に強い部位に移動したときには、移動部材５１が突出位置に移動する。このように、１つのモードが選択されてマッサージが行われているときにも、使用者１００の部位に応じて移動部材５１の突出状態が変更される。このため、使用者１００の部位や特徴に合わせた多様なマッサージを行うことができる。
　（７）マッサージ装置１では、押し揉みモード、指圧モード、または揉捏モードが選択され、且つ揉み玉４０が肩に位置するときには、移動部材５１が中間位置に維持される。また、押し揉みモード、指圧モード、または揉捏モードが選択され、且つ揉み玉４０が腰に位置するときには、移動部材５１が突出位置に維持される。この構成によれば、使用者１００のマッサージ部位に応じて適した押付力Ｐを付与することができる。
　（８）マッサージ装置１では、さすりモードまたはローリングモードが選択されているときには、変形機構５０により移動部材５１が中立位置に維持される。この構成によれば、さすりモードまたはローリングモードが選択されてマッサージが実行される場合には、使用者１００に広範囲に均一な押付力Ｐを付与することができる。このため、使用者にソフトなマッサージ感を付与することができる。
　（第２実施形態）
　図８～図１０を参照して、第２実施形態のマッサージ装置１について説明する。
　第１実施形態のマッサージ装置１は、移動部材５１が揉み玉４０の径方向Ｄに突出するように構成されていた。それゆえ、揉み玉４０の軸方向Ｓに沿って外周面４２Ａが身体に押し付けられるときに、使用者１００に局所的に押付力Ｐが付与されていた。
　これに対して、第２実施形態のマッサージ装置１では、変形機構７０は、揉み玉４０の軸方向Ｓに突出する移動部材７１を備えている。そして、揉み玉４０の先端側の外周面４２Ａを身体に押し付ける動作モードが選択されているときに、マッサージ装置１は、使用者１００に局所的に押付力Ｐを付与する。なお、以下では、第１実施形態の構成からの変更点を中心に説明し、第１実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
　図８を参照して、施療子３０の内部構造について詳細に説明する。図８（ａ）は、施療子３０の軸方向Ｓに沿う断面図を示す。また、図８（ｂ）は、施療子３０が使用者の首に押し付けられているときの動作図を示す。
　図８および図９を参照して、移動部材７１の動作について説明する。図８（ａ）に示すように、移動部材７１は、支持部材４１に対して揉み玉４０の軸方向Ｓに移動する。押出部材７２は、移動部材７１を揉み玉４０の先端側に移動させる。
　図８（ａ）に示すように、エアバック５３が収縮して、押出部材７２が初期位置に維持されているとき、支持部材４１に対して移動部材７１は、中立位置に維持される。このとき、移動部材７１の先端部は、支持部材４１の外周面４１Ａと同じ面上に位置する。即ち、突出量Ｘは「０」となる。従って、支持部材４１の外周面４１Ａは、凹凸の度合いが小さく（実質的に凹凸がない）平らな状態となる。
　図８（ｂ）に示すように、移動部材７１が中立位置に維持されている状態で、押付力範囲ＰＴ内で揉み玉４０が使用者１００の首に押し付けられると、外周面４１Ａが接触部材４２を介して使用者１００に押し付けられる。このため、使用者１００にはハードなマッサージ感が付与される。
　図９（ａ）に示すように、エアバック５３にさらに空気が供給されて押出部材７２が押出位置に変位すると、支持部材４１に対して移動部材７１は、突出位置に変位する。
　具体的には、エアバック５３により押出部材５２が中間位置よりも更に揉み玉４０の先端側に向けて押し出されると、移動部材７１が支持部材４１の外側に押し出される。このとき、突出量Ｘは「Ｘ２」となる。このため、支持部材４１の外周面４１Ａは、移動部材７１が中立位置に維持されているときに比べて凹凸の度合いが大きい状態となる。
　図９（ｂ）に示すように、移動部材７１が突出位置に維持されている状態で、押付力範囲ＰＴ内で揉み玉４０が使用者１００に押し付けられると、移動部材７１が接触部材４２を介して使用者１００に押し付けられる。このため、使用者１００には、移動部材７１が中立位置に維持されているときよりも局所的に、且つ、よりハードなマッサージ感が付与される。
　図１０を参照して、施療子３０の動作モードについて説明する。
　第２実施形態における「挟み揉みモード」では、局所的に押付力Ｐを付与して、左右一対の揉み玉４０により首や腰等の部位を挟んで揉みこむようなマッサージ感が使用者１００に付与されるように施療子３０が制御される。
　施療子３０の動作モードとして、「挟み揉みモード」が選択され、かつ揉み玉４０が首または背中に押し付けられるとき、移動部材７１が中間位置に維持される。従って、移動部材７１は突出量「Ｘ１」の状態に維持される。これにより、使用者１００には局所的な押付力Ｐが付与されて、ハードなマッサージ感が付与される。
　施療子３０の動作モードとして、「挟み揉みモード」が選択され、かつ揉み玉４０が肩または腰に押し付けられるとき、移動部材７１が突出位置に維持される。従って、移動部材７１は突出量「Ｘ２」の状態に維持される。これにより、使用者１００には局所的な押付力Ｐが付与されて、挟み揉みモードで首または背中をマッサージする時よりもハードなマッサージ感が付与される。
　施療子３０の動作モードとして、「指圧モード」が選択され、かつ揉み玉４０が首または背中に押し付けられるとき、移動部材７１が中間位置に維持される。従って、移動部材７１は突出量「Ｘ１」の状態に維持される。これにより、使用者１００には局所的な押付力Ｐが付与されて、ハードなマッサージ感が付与される。
　施療子３０の動作モードとして、「指圧モード」が選択され、かつ揉み玉４０が肩または腰に押し付けられるとき、移動部材７１が突出位置に維持される。従って、移動部材７１は突出量「Ｘ２」の状態に維持される。これにより、使用者１００には局所的な押付力Ｐが付与されて、指圧モードで首または背中をマッサージする時よりもハードなマッサージ感が付与される。
　施療子３０の動作モードとして、「揉捏モード」が選択され、かつ揉み玉４０が首または背中に押し付けられるとき、移動部材７１が中間位置に維持される。従って、移動部材７１は突出量「Ｘ１」の状態に維持される。これにより、使用者１００には局所的な押付力Ｐが付与されて、ハードなマッサージ感が付与される。
　施療子３０の動作モードとして、「揉捏モード」が選択され、かつ揉み玉４０が肩または腰に押し付けられるとき、移動部材７１が突出位置に維持される。従って、移動部材７１は突出量「Ｘ２」の状態に維持される。これにより、使用者１００には局所的な押付力Ｐが付与されて、揉捏モードで首または背中をマッサージする時よりもハードなマッサージ感が付与される。
　第２実施形態のマッサージ装置１によれば、第１実施形態の（１）の利点、すなわち１つの施療子３０を用いて多様なマッサージを行うことができる旨の利点、および第１実施形態の（２）および（３）および（５）～（８）の利点に加えて、以下の利点が得られる。
　（９）マッサージ装置１では、変形機構７０により移動部材７１が支持部材４１に対して揉み玉４０の軸方向Ｓに突出する。この構成によれば、揉み玉４０の先端側の外周面４２Ａを身体に押し付けてマッサージを実行する動作モードにおいて、軸方向Ｓに突出した移動部材７１により使用者１００の局所的な部位を的確に押圧することができる。
　（第３実施形態）
　図１１を参照して、第３実施形態のマッサージ装置１について説明する。
　第１実施形態のマッサージ装置１は、支持部材４１に対して揉み玉４０の径方向Ｄに移動する移動部材５１を備えている。また、第２実施形態のマッサージ装置１は、支持部材４１に対して揉み玉４０の軸方向Ｓに移動する移動部材７１を備えている。
　第３実施形態のマッサージ装置１は、第１実施形態の移動部材５１と第２実施形態の移動部材７１とを併せて備えている。移動部材５１は、第１移動部材に相当する。また移動部材７１は、第２移動部材に相当する。なお以下では、第１実施形態および第２実施形態の構成からの変更点を中心に説明し、それら実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
　図１１を参照して、施療子３０の動作モードについて説明する。
　図１１は、移動部材５１の動作状態と施療子３０の動作モードとの関係を示す。
　施療子３０の動作モードとして、「さすりモード」が選択されているときは、いずれの部位に揉み玉４０が押し付けられる場合であっても、各移動部材５１，７１が中立位置に維持される。このとき、使用者１００には、広範囲に均一な押付力Ｐが付与されて、ソフトなマッサージ感が付与される。
　施療子３０の動作モードとして、「押し揉みモード」が選択され、かつ揉み玉４０が首または背中に押し付けられるとき、各移動部材５１，７１が中立位置に維持される。このとき、使用者１００には、広範囲に均一な押付力Ｐが付与されて、ソフトなマッサージ感が付与される。
　施療子３０の動作モードとして、「押し揉みモード」が選択され、かつ揉み玉４０が肩または腰に押し付けられるとき、移動部材５１が中間位置に維持される。従って、移動部材５１が突出量「Ｘ１」の状態に維持される。これにより、使用者１００には局所的な押付力Ｐが付与されて、ハードなマッサージ感が付与される。なお、移動部材７１は中立位置に維持される。
　施療子３０の動作モードとして、「挟み揉みモード」が選択され、かつ揉み玉４０が首または背中に押し付けられるとき、移動部材７１が中間位置に維持される。従って、移動部材７１が突出量「Ｘ１」の状態に維持される。これにより、使用者１００には局所的な押付力Ｐが付与されて、ハードなマッサージ感が付与される。なお、移動部材５１は中立位置に維持される。
　施療子３０の動作モードとして、「挟み揉みモード」が選択され、かつ揉み玉４０が肩または腰に押し付けられるとき、移動部材７１が突出位置に維持される。従って、移動部材７１が突出量「Ｘ２」の状態に維持される。これにより、使用者１００には局所的な押付力Ｐが付与されて、ハードなマッサージ感が付与される。なお、移動部材５１は中立位置に維持される。
　施療子３０の動作モードとして、「ローリングモード」が選択されているときは、いずれの部位に揉み玉４０が位置する場合であっても、各移動部材５１，７１が中立位置に維持される。このとき、使用者１００には、広範囲に均一な押付力Ｐが付与されて、ソフトなマッサージ感が付与される。
　施療子３０の動作モードとして、「指圧モード」が選択され、かつ揉み玉４０が首または背中に押し付けられるとき、移動部材７１が中間位置に維持される。従って、移動部材７１が突出量「Ｘ１」の状態に維持される。これにより、使用者１００には局所的な押付力Ｐが付与されて、ハードなマッサージ感が付与される。なお、移動部材５１は中立位置に維持される。
　施療子３０の動作モードとして、「指圧モード」が選択され、かつ揉み玉４０が肩または腰に押し付けられるとき、移動部材５１が突出位置に維持される。さらに、移動部材７１も突出位置に維持される。従って、各移動部材５１，７１が突出量「Ｘ２」の状態に維持される。これにより、使用者１００には局所的な押付力Ｐが付与されて、首または背中のマッサージ時よりもハードなマッサージ感が付与される。
　施療子３０の動作モードとして、「揉捏モード」が選択され、かつ揉み玉４０が首または背中に押し付けられるとき、移動部材７１が中間位置に維持される。従って、移動部材７１が突出量「Ｘ１」の状態に維持される。これにより、使用者１００には局所的な押付力Ｐが付与されて、ハードなマッサージ感が付与される。なお、移動部材５１は中立位置に維持される。
　施療子３０の動作モードとして、「揉捏モード」が選択され、かつ揉み玉４０が肩または腰に押し付けられるとき、移動部材５１が中間位置に維持され、移動部材７１が突出位置に維持される。従って、移動部材５１，７１がそれぞれ突出量「Ｘ１」及び突出量「Ｘ２」に維持される。このとき、移動部材５１も突出位置に制御して突出量「Ｘ２」に維持してもよい。これにより、使用者１００には局所的な押付力Ｐが付与されて、ハードなマッサージ感が付与される。
　第３実施形態のマッサージ装置１によれば、第１実施形態の（１）の利点、すなわち１つの施療子３０を用いて多様なマッサージを行うことができる旨の利点、および第３実施形態の（２）～（８）の利点および第２実施形態の（９）の利点に加えて、以下の利点が得られる。
　（１０）マッサージ装置１では、移動部材５１が支持部材４１に対して径方向Ｄに突出するとともに、移動部材７１が支持部材４１に対して軸方向Ｓに突出する。この構成によれば、揉み玉４０の軸方向Ｓに沿う外周面および先端側の外周面４２Ａを身体に押し付けてマッサージを行う動作モードにおいて、例えば揉み玉４０を首および肩の間のコーナ部に押し付けるときには、コーナ部に局所的に押付力Ｐを付与することができる。
　（その他の実施形態）
　本発明のマッサージ機の実施態様は、上記各実施形態にて例示した内容に限られるものではなく、例えば以下に示すように変更することもできる。また、以下に示される各変形例は、対応する実施形態にのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を互いに組み合わせて実施することもできる。
　・上記第１実施形態では、移動部材５１を軸方向Ｓにおいて支持部材４１の中央部に配置したが、支持部材４１の中央部よりも軸方向Ｓの先端側または基端側に変更することもできる。
　・上記第１実施形態では、揉み玉４０の内部に周方向に４つの移動部材５１を設けたが、これを１つまたは２つまたは３つまたは５つ以上とすることもできる。
　・上記第１実施形態では、エアバック５３を揉み玉４０の周方向において等間隔に４つ設けて移動部材５１をバランスよく押し出すようにしたが、次のように変更することもできる。すなわち、エアバック５３の数を２つまたは３つまたは５つ以上のいずれかに変更し、各エアバック５３を揉み玉４０の周方向において等間隔に設けることにより、移動部材５１を押し出す際のバランスをとることもできる。
　・上記第１実施形態では、４つの移動部材５１に対して、１つの押出部材５２を設けたが、各移動部材５１に対してそれぞれ１つずつ押出部材５２を設けることもできる。この場合の押出部材５２としては、第１実施形態の円筒形状の押出部材５２を周方向において４等分したものを用いることができる。さらに、この場合には、エアバック５３を各押出部材５２に対してそれぞれ１つずつ設けることにより、各移動部材５１を互いに独立して移動させることもできる。
　・上記第２実施形態において、移動部材５１の位置を第２実施形態の位置よりも径方向Ｄの外側または内側に変更することもできる。
　・上記第３実施形態では、揉み玉４０の軸方向Ｓの側面および径方向Ｄの先端側の側面の双方が使用者１００の首と肩との間のコーナ部位に位置するときに、移動部材５１，７１をそれぞれ径方向Ｄおよび軸方向Ｓに突出させた。これに加えて、揉み玉４０がウエスト付近の腰に位置するときにも左右の施療子３０により腰を挟んだ状態で各移動部材５１，７１を突出させることもできる。
　・上記各実施形態では、突出量Ｘの突出段階として、「０」、「Ｘ１」および「Ｘ２」の３段階を設定したが、突出量Ｘの突出段階を１段階または２段階に変更することもできる。また、４段階以上に変更することもできる。突出量Ｘの段階多くなるにつれて移動部材５１の突出量Ｘを細かく設定することができるため、身体の部位に応じて、また使用者の好みに応じて、より多様なマッサージを行うことができる。
　・上記各実施形態では、移動部材５１の突出量Ｘを「０」、「Ｘ１」および「Ｘ２」との間で切り替えて移動部材５１の突出状態を変更したが、突出量「０」に替えて突出量Ｘを「０」よりも大きくかつ「Ｘ１」よりも小さい量とすることもできる。
　・上記各実施形態の移動部材５１を突出させる機構としてのエアバック５３に代えて、以下の（Ａ）～（Ｃ）のいずれかを採用することもできる。
　（Ａ）図１２に示すように、移動部材５１に代えて、エアバック９１を設けるとともに、押出部材５２に代えて、エアバック９１に接続されて空気の流路となるエアチューブ９２を設ける。エアチューブ９２はアーム３１に固定されている。エアバック９１はエアチューブ９２から空気の供給を受けることで膨張し、エアチューブ９２に空気を排出することで収縮する。エアバック９１は膨張時に支持部材４１の外周面４１Ａから突出する。従って、エアバック９１は実質的に移動部材として機能する。エアバック９１の突出状態で支持軸３２に対して支持部材４１及び接触部材４２を回転可能とするために、支持部材４１の外周の全周にわたり環状の溝が形成されている。このため、接触部材４２が支持軸３２に対して回転するとき、接触部材４２とエアバック９１とがこすれ合いながら相対回転する。
　図１２（ａ）に示すように、エアバック９１が収縮しているとき、支持部材４１に対するエアバック９１の外側先端部の位置が中立位置に維持される。一方、図１２（ｂ）に示すように、エアバック９１が膨張しているとき、エアバック９１の外側先端部の位置が支持部材４１に対して径方向Ｄに突出する突出位置に維持される。
　なお、支持軸３２に対して接触部材４２を円滑に回転させるために、以下の方法のうち少なくとも一方を採用することができる。
１．エアバック９１が膨張したときに接触部材４２と接触するエアバック９１の外側先端部に潤滑材を塗布する。
２．エアバック９１を接触部材４２との摩擦抵抗が小さい材料にて構成する。
　（Ｂ）電磁石およびばねにより押出部材５２を軸方向Ｓの基端側と先端側との間で移動させる。例えば、電磁石により押出部材５２が引きつけられているときには、押出部材５２が先端側に維持される。このとき、移動部材５１は突出状態となる。一方、押出部材５２が電磁石に引きつけられていないときには、ばねの作用により押出部材５２が軸方向Ｓの基端側に移動する。すなわち、移動部材５１が中立位置に維持される。
　（Ｃ）板アーム３１Ｂの先端側の端面にカムおよびこのカムを駆動させるカム機構を設ける。この構成では、カムにより押出部材５２が押し出されるときには、移動部材５１が突出位置に維持される。一方、押出部材５２が押し出されないときには、移動部材５１が中立位置に維持される。
　・上記各実施形態では、施療子３０の動作モードに応じて４つの移動部材５１の突出状態を互いに同じ状態に制御したが、４つのうち少なくとも１つを異なる突出状態に制御することもできる。
　・上記各実施形態では、揉み玉４０の形状を円柱形状としたが、球形状に変更することもできる。
　・上記各実施形態では、支持部材４１に対して移動部材５１が径方向Ｄまたは軸方向Ｓに突出することにより、支持部材４１の外周面４１Ａの凹凸度合いを変化させているが、図１３（ａ）（ｂ）に示す構成により揉み玉４０の形状を変更することもできる。この構成によれば、エアバック５３に空気が供給されて膨張しているときには、押出部材５２が支持部材４１の軸方向Ｓの中間位置よりも先端側に維持される。このとき、移動部材５１の外側の端面と支持部材４１の外側の外周面４１Ａとが同じ面上に位置する中立状態となる。
　一方、図１４（ａ）（ｂ）に示すように、エアバック５３に空気が供給されず収縮しているときには、押出部材５２に支持されていた移動部材５１が径方向Ｄの内側に移動する。このとき、移動部材５１の外側の端面が、支持部材４１の外周面４１Ａよりも内側に埋没する状態となる。即ち、支持部材４１の外周面４１Ａが移動部材５１の外側の端面よりも径方向Ｄの外側に位置する。これにより、支持部材４１の外周面４１Ａの凹凸度合いが変化する。
　・上記各実施形態では、施療子３０の動作モードの実行中に身体の各部位に応じて移動部材５１の突出状態を変更したが、施療子３０の実行中には移動部材５１の突出状態を変更しないものとすることもできる。すなわち、施療子３０の動作モードを切り替えるタイミングにおいてのみ、移動部材５１の突出状態を変更するものとすることもできる。
　・上記各実施形態では、移動部材５１の位置を中立位置および中間位置および突出位置の３つで変更したが、中立位置と突出位置との間において移動部材５１の位置を連続的に変化させることもできる。
　・上記各実施形態では、さすりモードおよびローリングモードが選択されているときには、移動部材５１を常に中立位置に維持したが、これらのモードの選択中に移動部材５１を支持部材４１に対して突出させることもできる。また、移動部材５１を突出状態に維持する動作モードが選択されているときにも、部位によっては移動部材５１を中立状態に維持することもできる。

Claims (12)

  1. 　使用者の身体に押し付けられる回転動作可能な接触部材と、該接触部材の内部に設けられて該接触部材を支持する支持部材とを含む施療子を備えるマッサージ装置において、
    　前記支持部材に設けられて、前記接触部材に対向する前記支持部材の外面の凹凸の度合いを変更するための変形機構を備え、該変形機構は、前記凹凸の度合いが小さい第１施療形態と、該第１施療形態よりも前記凹凸の度合いが大きい第２施療形態とを含む複数の施療形態を切り替えることを特徴とするマッサージ装置。
  2. 　請求項１に記載のマッサージ装置において、
    　前記変形機構は、前記支持部材に対して移動可能な移動部材を含み、前記支持部材に対する前記移動部材の位置を変更することによって前記複数の施療形態を切り替えることを特徴とするマッサージ装置。
  3. 　請求項２に記載のマッサージ装置において、
    　前記変形機構は、
    　前記移動部材の先端部が前記支持部材の前記外面と同じ面上に位置する中立状態に前記移動部材の位置を維持することによって前記第１施療形態を実現し、
    　前記移動部材の先端部が前記支持部材の外面よりも外側に位置する突出状態、又は前記移動部材の先端部が前記支持部材の外面よりも内側に位置する埋没状態に前記移動部材の位置を維持することによって前記第２施療形態を実現する
    ことを特徴とするマッサージ装置。
  4. 　請求項２に記載のマッサージ装置において、
    　前記変形機構は、
    　前記移動部材を前記支持部材から第１突出量で突出させることによって前記第１施療形態を実現し、
    　前記移動部材を前記支持部材から前記第１突出量よりも大きい第２突出量で突出させることによって前記第２施療形態を実現する
    ことを特徴とするマッサージ装置。
  5. 　請求項２～４のいずれか一項に記載のマッサージ装置において、
    　前記接触部材は円柱形状の部材によって形成され、
    　前記移動部材が前記支持部材に対して前記接触部材の径方向に移動することを特徴とするマッサージ装置。
  6. 　請求項２～４のいずれか一項に記載のマッサージ装置において、
    　前記接触部材は円柱形状の部材によって形成され、
    　前記移動部材が前記支持部材に対して前記接触部材の軸方向に移動することを特徴とするマッサージ装置。
  7. 　請求項２～４のいずれか一項に記載のマッサージ装置において、
    　前記接触部材は円柱形状の部材によって形成され、
    　前記移動部材は、
    　前記支持部材に対して前記接触部材の径方向に移動する第１移動部材と、
    　前記支持部材に対して前記接触部材の軸方向に移動する第２移動部材と
    を含むことを特徴とするマッサージ装置。
  8. 　請求項１～７のいずれか一項に記載のマッサージ装置において、
    　互いに異なる複数の動作モードで前記施療子の動作が制御され、
    　前記変形機構は前記複数の動作モードの各々に従って前記複数の施療形態を切り替えることを特徴とするマッサージ装置。
  9. 　請求項１～８のいずれか一項に記載のマッサージ装置において、
    　前記変形機構は、前記施療子による施療動作が行われているときに、前記複数の施療形態を切り替えることを特徴とするマッサージ装置。
  10. 　請求項１～９のいずれか一項に記載のマッサージ装置において、
    　前記施療子の動作が、使用者に対して局部的に押付力を付与するための動作モードで制御されるとき、前記変形機構は前記第２施療形態を選択することを特徴とするマッサージ装置。
  11. 　請求項１～１０のいずれか一項に記載のマッサージ装置において、
    　前記施療子の動作が、使用者に対して広範囲に均一な押付力を付与するための動作モードで制御されるとき、前記変形機構は前記第１施療形態を選択することを特徴とするマッサージ装置。
  12. 　請求項１～１１のいずれか一項に記載のマッサージ装置において、
    　前記施療子は、一対の施療子のうちの１つであり、
    　前記施療子の動作が、前記一対の施療子により使用者の身体を挟んでマッサージする動作モードで制御されるとき、前記変形機構は前記第２施療形態を選択することを特徴とするマッサージ装置。
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