WO2012043115A1 - マッサージ装置 - Google Patents

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WO2012043115A1
WO2012043115A1 PCT/JP2011/069697 JP2011069697W WO2012043115A1 WO 2012043115 A1 WO2012043115 A1 WO 2012043115A1 JP 2011069697 W JP2011069697 W JP 2011069697W WO 2012043115 A1 WO2012043115 A1 WO 2012043115A1
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WO
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user
massage
contact member
massage device
axial direction
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PCT/JP2011/069697
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English (en)
French (fr)
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健志 泉中
筒井　慎治
祥平 谷口
景太 乾
紗知子 池島
敬輔 清水
Original Assignee
パナソニック株式会社
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Publication date
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H15/0078—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains power-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H2015/0007—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis
    • A61H2015/0014—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis cylinder-like, i.e. rollers
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0119—Support for the device
    • A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0149—Seat or chair
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/04—Devices for specific parts of the body neck

Definitions

  • the present invention relates to a massage device including a contact member and a rotary shaft supporting the contact member, the treatment device being pressed against the user to perform a treatment operation.
  • the inside of the flexible hollow skin portion is filled with the magnetic viscous fluid. And when changing the hardness of the massage feeling given to a user, the hardness of magnetic viscosity fluid is changed.
  • This invention is made in view of such a situation,
  • the objective is to provide the massage apparatus which can change the hardness of the massage feeling given to a user by the contact member of simple structure. It is in.
  • the device includes a contact member and a rotating shaft supporting the contact member, and includes a treatment element that presses the contact member against a user to perform a treatment operation.
  • the contact member is configured to have different hardnesses in the axial direction of the rotation shaft.
  • FIG. (A) is a side view which shows the structure of the massage apparatus of 1st Embodiment
  • (b) is a front view of the massage apparatus.
  • the block diagram which shows the electric constitution of the massage apparatus of FIG. (A) is a side view which shows the structure of the treatment element of the massage apparatus of FIG. 1
  • (b) is a front view which shows the treatment element in the state which removed the arm.
  • (A)-(c) is a front view which shows the structure of 2nd Embodiment of the treatment element of the state which removed the arm.
  • the graph which shows the relationship between the pressing force and displacement amount of the massaging ball of FIG. (A) And (b) is a front view which shows the structure of other embodiment of the treatment element in the state which removed the arm.
  • the front view which shows the structure of other embodiment of the treatment element of the state which removed the arm.
  • the front view which shows the structure of other embodiment of the treatment element of the state which removed the arm.
  • the front view which shows the structure of other embodiment of the treatment element of the state which removed the arm.
  • the front view which shows the structure of other embodiment of the treatment element of the state which removed the arm.
  • (A) And (b) is sectional drawing which shows the structure of other embodiment of the treatment element of the state which removed the arm.
  • (A) And (b) is a schematic diagram which shows typically the relationship between a massaging ball and a user.
  • the massage device 10 is of the chair type with a backrest 13.
  • the direction in the state which installed the massage apparatus 10 is prescribed
  • the direction perpendicular to the floor surface A is taken as “height direction Y”. Further, in the height direction Y, the direction from the floor surface A toward the user 100 is referred to as “upper”. Further, the direction from the user 100 toward the floor surface A in the height direction Y is referred to as “downward”.
  • depth direction Z The direction parallel to the floor surface A and the longitudinal direction of the massage device 10 are referred to as “depth direction Z”. Further, in the depth direction Z, a direction from the back side to the front side of the user 100 is referred to as “front”. Further, in the depth direction Z, a direction from the front side to the back side of the user 100 is referred to as “rear”.
  • the lateral direction of the massage device 10 orthogonal to the depth direction Z and the height direction Y is taken as a “width direction X”. Further, in the width direction X, the direction from the right hand side of the user 100 toward the left hand side is referred to as “left”. Further, in the width direction X, the direction from the left side to the right side of the user 100 is referred to as “rightward”.
  • the seat portion 12 of the massage device 10 is supported by a pair of left and right support legs 11 (only one support leg 11 is shown in the figure).
  • the back end 13 of the seat 12 is provided with a backrest 13 so that it can be tilted relative to the seat 12.
  • An ottoman 14 is provided at the front end of the seat 12 so that it can be tilted relative to the seat 12.
  • an armrest 15 extending in the depth direction Z is provided.
  • a massaging mechanism 20 for massaging the back of the user 100 is provided.
  • the massage mechanism 20 includes two treatment elements 30. Each treatment element 30 includes a massaging ball 32 as a contact member pressed against the user 100.
  • the massaging mechanism 20 also includes an up and down drive unit 21, an anteroposterior drive unit 22, and a left and right drive unit 23 that can change the position of the treatment element 30 with respect to the user 100.
  • the vertical drive unit 21 includes a guide rail 24 extending in the vertical direction of the backrest 13 in the backrest 13.
  • the treatment element 30 is moved along the guide rail 24 above and below the backrest 13 by the drive of a drive motor provided in the vertical drive unit 21.
  • the treatment elements 30 move forward and backward in the depth direction Z by the drive of the drive motor provided in the front and rear drive unit 22.
  • the treatment elements 30 move rightward and leftward in the width direction X by driving of the drive motor provided in the left and right driving unit 23.
  • the treatment element 30 includes a rotating shaft 31A that supports the massaging ball 32 (see FIG. 3).
  • the distance from the center of the massaging ball 32 when the surface of the massaging ball 32 contacts the user and is not deformed, that is, the central axis of the rotation axis 31A to the user 100 is taken as the “reference distance”.
  • the difference between the two distances when the distance from the central axis of the rotation shaft 31A to the user 100 is shorter than this reference distance is taken as the “displacement amount” of the massaging ball 32.
  • the displacement amount when the massaging ball 32 is at the reference position is “0”. Further, the distance from the backrest 13 to the center of the massaging ball 32 is taken as the “protrusion amount” of the massaging ball 32. Further, the magnitude of the force for pressing the massaging balls 32 against the user 100 is taken as the “pressing force” of the massaging balls 32.
  • the massaging balls 32 are pressed against the user 100, the massaging balls 32 are elastically deformed. Along with this, the distance from the center of the massaging ball 32 to the user 100 becomes shorter than the reference position, so the displacement amount of the massaging ball 32 becomes large. That is, as the pressing force of the massaging balls 32 increases, the amount of deformation of the massaging balls 32 and the amount of displacement of the massaging balls 32 increase.
  • the control unit 40 provided in the massage device 10 controls the drive of the vertical drive unit 21, the front and rear drive unit 22, and the horizontal drive unit 23.
  • the collecting ball 32 is provided with a load cell 41 as a pressure detecting unit.
  • the load cell 41 outputs a signal corresponding to the pressing force of the massaging ball 32 to the control unit 40.
  • the control unit 40 drives the treatment units 25 to 27 of the massaging mechanism 20 to cause the treatment element 30 to perform a treatment operation.
  • the treatment operation refers to the operation of the treatment element 30 that massages itching and tapping on the treatment site such as the shoulders, back, and the waist of the user 100.
  • the control unit 40 performs feedback control of the massaging mechanism 20 according to the output signal of the load cell 41 so that the pressing force applied to the user 100 according to the pre-programmed massage course becomes a target value when performing the treatment operation. Do.
  • the feedback control by the control unit 40 will be described.
  • the control unit 40 calculates the difference between the detected value of the load cell 41 and the desired pressing force according to the massage course.
  • the control unit 40 calculates a numerical value obtained by multiplying the calculated difference by a preprogrammed coefficient, and changes the protrusion amount of the treatment element 30 by the front-rear driving unit 22 based on the calculated numerical value. Thereby, the pressing force of the massaging ball 32 becomes a desired pressing force corresponding to the massage course.
  • FIG. 3B shows the front structure of the treatment element 30 in a state where the arm 31 is removed from the treatment element 30.
  • the treatment element 30 includes an arm 31 extending forward from the main body of the massaging mechanism 20 with respect to the backrest 13.
  • the rotation shaft 31 A of the treatment element 30 is attached to the tip of the arm 31 so as to be rotatable with respect to the arm 31.
  • the massaging balls 32 are attached to the rotation shaft 31A.
  • the axial direction of the rotation shaft 31A coincides with the width direction X.
  • the massaging balls 32 are constructed by bonding together a plurality of cylindrical flexible members layered in layers in the width direction X, ie, the axial direction of the rotation axis 31A. ing.
  • a hard portion 32B is provided at the axial center of the massaging ball 32.
  • Soft portions 32A softer than the hard portions 32B are provided on the right and left sides of the hard portions 32B in the axial direction of the massaging balls 32, respectively.
  • the difference in hardness of the massaging balls 32 is expressed by the density of dots. The low density portion of the dot indicates a soft portion, and the high density portion of the dot indicates a hard portion.
  • the massage by the control unit 40 will be described.
  • the axial end face of the massaging ball 32 is pressed against the neck, and the movement of the massaging ball 32 is controlled so that the massaging ball 32 is displaced in the axial direction.
  • the soft portion 32A at the left end of the right-hand massaging ball 32 is pressed.
  • the soft portion 32A at the right end of the massaging ball 32 on the left side is pressed against the left side of the neck. That is, a massage is performed in the state which the soft part 32A of the two massaging balls 32 pinched the neck from the both sides of the width direction X. As shown in FIG. Thereby, the soft massage feeling corresponding to the hardness of the soft portion 32A is given to the user 100.
  • the radial end face of the massaging ball 32 is pressed against the treatment site and the massaging ball 32 is displaced in the radial direction.
  • the operation is controlled. That is, the two soft parts 32A and the hard parts 32B are pressed against the treatment site. Thereby, a hard massage feeling corresponding to the hardness of the hard portion 32B is given to the user.
  • the massaging balls 32 of the massage device 10 have different hardnesses in the axial direction of the rotation shaft 31A. Moreover, the hardness of the massage feeling given to the user 100 is changed by changing the contact position of the massaging ball 32 with respect to the user 100. In this example, when the end face of the massaging ball 32 in the axial direction of the rotation shaft 31A is pressed against the user 100, the hardness of the massage feeling imparted to the user 100 becomes soft. Further, when the radial end face of the massaging ball 32 is pressed against the user 100, the hardness of the massage feeling imparted to the user 100 becomes hard. Thus, by changing the contact position of the massaging ball 32 with respect to the user 100, it is possible to perform a varied massage with one massaging ball 32. Therefore, according to the massage apparatus 10, the hardness of the massage feeling given to the user 100 can be changed by the massaging ball 32 of simple structure.
  • the massaging balls 32 of the massage device 10 are configured by superposing a plurality of members having different hardnesses (soft portion 32A and hard portion 32B) in the axial direction of the rotation shaft 31A.
  • a plurality of members having different hardnesses soft portion 32A and hard portion 32B
  • the boundary between the hard portion 32B and the soft portion 32A is clear, by changing the contact position of the massaging ball 32 to the user 100, the difference in the hardness of the massage feeling is made clear to the user 100. It can be made to recognize.
  • the hardness of the soft portion 32A which is the end of the massaging ball 32 in the axial direction of the rotary shaft 31A, is softer than the hardness of the hard portion 32B. Therefore, even when the right end face of the massaging ball 32 is pressed against the user 100 or when the left end face of the massaging ball 32 is pressed against the user 100, the hardness of the soft portion 32A is It is possible to give the user 100 a massage feeling corresponding to the size.
  • the massage device 10 is provided with the backrest 13.
  • the backrest 13 includes a massaging mechanism 20 capable of changing the position of the massaging ball 32 in the depth direction Z, the height direction Y, and the width direction X with respect to the backrest 13.
  • the massage mechanism 20 makes the hardness of the massage feeling given to the user 100 hard by pressing the radial direction end of the massaging ball 32 against the user 100. Further, by pressing the axial end portion of the massaging ball 32 against the user 100, the hardness of the massage feeling imparted to the user 100 is softened.
  • the massage device 10 the hardness of the massage feeling given to the user 100 can be easily changed by the massage balls 32 having a simple structure.
  • the massage mechanism 20 changes the hardness of the feeling of massage given to the user 100 by changing the pressing force of the massaging balls 32.
  • the pressing force of the massaging ball 32 becomes small when the driving force of the left and right driving portion 23 is small.
  • the soft portion 32A is mainly elastically deformed.
  • the massage feeling given to the user 100 becomes soft.
  • the pressing force of the massaging ball 32 becomes large when the driving force of the left and right driving portion 23 is large.
  • the hard portion 32B elastically deforms in addition to the soft portion 32A. Thereby, the massage feeling given to the user 100 becomes hard.
  • the massage device 10 includes the load cell 41 that detects the pressing force of the massaging ball 32 on the user 100. Then, the pressing force is controlled based on the detected value of the load cell 41. Thereby, in a state where the end face of the massaging ball 32 in the axial direction of the rotation shaft 31A is pressed against the user 100, the soft portion 32A and the hard portion 32B can be used properly by controlling the pressing force of the massaging ball 32. For this reason, the hardness of the massage feeling given to the user 100 can be appropriately controlled by controlling the pressing force of the massaging balls 32.
  • the massage apparatus 10 of 2nd Embodiment changes the massaging ball 32 of the massage apparatus 10 of 1st Embodiment as follows. That is, in the kneading balls 32 of the second embodiment, the size of the soft portion 32A in the radial direction is larger than the size of the hard portion 32B in the radial direction.
  • FIG. 4A shows a state in which the radial end face of the massaging ball 32 is pressed against the user 100 with a small pressing force so that the massaging ball 32 is displaced in the radial direction.
  • the soft portion 32A is pressed against the user 100. Therefore, the soft portion 32A elastically deforms. Thereby, a soft massage feeling can be given to the user 100.
  • FIG. 4B shows a state in which the radial end face of the massaging ball 32 is pressed against the user 100 with a pressing force stronger than that of the state of FIG. 4A so that the massaging ball 32 is displaced in the radial direction. Is shown. In this case, both the soft portion 32A and the hard portion 32B are pressed against the user 100. For this reason, the soft portion 32A and the hard portion 32B elastically deform. Thereby, a hard massage feeling can be given to the user 100.
  • FIG. 5 is a graph showing the relationship between the pressing force and the displacement amount of the kneading balls 32 when the radial end face of the kneading balls 32 is pressed and the kneading balls 32 are displaced in the radial direction.
  • the soft portion 32A From the state in which the soft portion 32A contacts the user 100 (see FIG. 4A) to the state in which the hard portion 32B begins to contact the user 100 (see FIG. 4B), At the same time, the soft portion 32A is mainly deformed.
  • the advantage of (1) of the first embodiment that is, the effect of being able to change the hardness of the massage feeling imparted to the user 100 by the massage balls having a simple structure
  • the advantages of 2) to (6) the following advantages can be obtained.
  • the massaging balls 32 of the massaging device 10 have a circular cross-sectional shape in the direction orthogonal to the axial direction of the rotary shaft 31A, and the diameter of the hard portion 32B and the diameter of the soft portion 32A are different from each other. . Thereby, according to the pressing force to the user 100 of the massaging ball 32, the hardness of the massage feeling provided to the user 100 can be changed.
  • the massage mechanism 20 changes the hardness of the feeling of massage given to the user 100 by changing the pressing force of the massaging balls 32. Then, by changing the pressing force through the massaging mechanism 20, the hardness of the feeling of massage given to the user 100 is changed.
  • the soft portion 32A is mainly elastically deformed when the pressing force of the massaging ball 32 is small, that is, when the amount of protrusion of the front and rear driving portion 22 is small. . Thereby, the massage feeling given to the user 100 becomes soft.
  • the hard portion 32B is elastically deformed in addition to the soft portion 32A. Thereby, the massage feeling given to the user 100 becomes hard.
  • the soft portion 32A is mainly deformed by the control of the pressing force of the massaging ball 32, and the hard portion 32B is mainly
  • the massage can be performed by changing the state of deformation (the state in which the soft portion 32A and the hard portion 32B are deformed). For this reason, the hardness of the massage feeling given to the user 100 can be controlled appropriately.
  • the massaging ball 32 is comprised by two members, the soft part 32A and the hard part 32B, the massaging ball 32 comprised by one member is also employable.
  • the hardness in the axial direction (and / or radial direction) of the massaging ball 32 may be changed by changing the structure of one member. In this case, the hardness of the massaging ball 32 gradually increases from the outer side in the axial direction toward the inner side.
  • Examples of the configuration to change the structure in order to change the hardness in the axial direction include using a foam material as a material of the kneading balls 32 and changing the expansion ratio of the foam material.
  • a foaming material what foamed the nitrile rubber (NBR), natural rubber (NR), chloroprene rubber (CR), ethylene propylene rubber (EPDM), polyurethane, etc. by the foaming agent can be used.
  • thin perimeter layer 32F which consists of non-foaming materials can also be provided in the whole perimeter of massaging ball 32.
  • thin perimeter layer 32F which consists of non-foaming materials can also be provided in the whole perimeter of massaging ball 32.
  • the kneading balls 32 other than the modified example shown in FIG. 6A for example, the kneading balls 32 shown in FIG. 3 or the kneading balls 32 shown in FIG.
  • the outer circumferential layer 32F can be provided on one side. In this case, it is preferable to provide an outer peripheral portion 32F that is harder than the soft portion 32A.
  • the outer circumferential layer 32F can be manufactured by coating a non-foamed and elastic material, for example, by dipping. As a material of the coating, polyurethane, nitrile rubber (NBR) or the like can be used.
  • the outer circumference of the kneading balls 32 is harder than in the case where the outer circumferential layer 32F is not provided. For this reason, by changing the time for which the massaging balls 32 are in contact with the user 100, different massage sensations can be given to the user 100 as follows. For example, in the case where the time for which the massaging balls 32 are in contact with each other is relatively shortened, the user 100 is given the sense of being struck by the massaging balls 32. In addition, when the time for which the massaging balls 32 are in contact with each other is relatively long, the user 100 is given the feeling of being engulfed by the massaging balls 32.
  • the kneading balls 32 are configured such that the boundary between the soft portion 32A and the hard portion 32B is orthogonal to the axial direction of the rotary shaft 31A, but the soft portion 32A and the hard portion 32B
  • the shape of the boundary of can also be changed as follows. For example, as shown in FIG. 7, in a front view of the massaging ball 32, the massaging is performed such that at least one of the boundaries between the soft portion 32A and the hard portion 32B (both the boundary portions in FIG. 7) Balls 32 can also be configured.
  • the kneading balls 32 are configured such that the diameters of the soft portion 32A and the hard portion 32B are different from each other, but the diameter of at least one of the soft portion 32A and the hard portion 32B is continuous. It is also possible to configure the massaging ball 32 so as to change depending on the situation.
  • the following (A) and (B) are mentioned as the example.
  • the diameter of the outermost portion in the axial direction of the soft portion 32A is referred to as a soft diameter R1
  • the innermost diameter of the soft portion 32A in the axial direction is referred to as a soft diameter R2.
  • the diameter of the axially outermost portion of the hard portion 32B is referred to as a hard diameter R3
  • the diameter of the central portion of the hard portion 32B in the axial direction is referred to as a hard diameter R4.
  • the soft diameter R1 is made smaller than the soft diameter R2, and the diameter is gradually increased from the portion of the soft diameter R1 toward the portion of the soft diameter R2.
  • the hard diameter R3 and the hard diameter R4 are made to be the same size as each other, and smaller than the soft diameter R2.
  • the hard portion 32B between the portion of the hard diameter R3 and the portion of the hard diameter R4 also has the same size as the hard diameters R3 and R4.
  • the diameter of the hard portion 32B is changed as follows. That is, while making hard diameter R3 into the same magnitude
  • the kneading balls 32 are constituted by two kinds of members having different diameters and hardness, that is, the soft portion 32A and the hard portion 32B, but the kneading balls 32 are constituted including other members. It can also be done. That is, as shown in FIG. 8, an intermediate portion 32C having a diameter smaller than that of the soft portion 32A and larger than that of the hard portion 32B, and harder than the soft portion 32A and softer than the hard portion 32B It can also be provided between the rigid portion 32B.
  • the soft balls 32A are disposed on both sides of one hard portion 32B as the kneading balls 32
  • the constitution of the kneading balls 32 is set to, for example, the following (A) or (B) You can change it as well.
  • the hard portions 32B can be disposed on both sides of one soft portion 32A in the axial direction of the rotation shaft 31A.
  • a soft massage feeling can be imparted to the user 100 by bringing the outer peripheral surface of the soft portion 32A into contact with the user 100 and moving the kneading balls 32 in the radial direction.
  • a hard massage feeling can be imparted to the user 100.
  • the soft portion 32A and the hard portion 32B of the massaging ball 32 are arranged in layers in the axial direction of the rotary shaft 31A, but as shown in FIGS. 11 (a) and 11 (b), the soft portion 32A is The hard portion 32B can be disposed inside so as to be covered by the
  • the structure of the two massaging balls 32 can also be made asymmetrical.
  • the soft portion 32A at the right end of the massaging balls 32 on the right side can be omitted, and the soft portion 32A at the left end of the massaging balls 32 on the left side can be omitted.
  • the cylindrical kneading balls 32 are adopted, but instead, spherical kneading balls can be adopted.
  • an elastic member corresponding to the hard portion 32B is provided on the inner side in the axial direction of the rotary shaft 31A, and an elastic member corresponding to the soft portion 32A is provided on the outer side in the axial direction with respect to this elastic member.
  • the two treatment elements 30 are provided adjacent to each other in the width direction X.
  • a single treatment element 30 may be provided, or three or more treatment elements 30 may be provided.
  • the structure of at least one of the following (A) and (B) is also employable, for example.
  • the load cell 41 is employed as a sensor for detecting the pressing force of the massaging ball 32, but instead or in addition to this, another pressure sensor can be used.
  • the projection amount of the treatment element 30 by the front and rear driving unit 22 is controlled based on the pressing force of the massaging ball 32 detected by the load cell 41.
  • the control aspect of the projection amount of the treatment element 30 is It is not limited.
  • a laser displacement meter 42 as a distance sensor is provided at the center of the massaging ball 32 and back and forth based on the movement distance (displacement amount) of the massaging ball 32.
  • the projection amount of the treatment element 30 by the drive unit 22 can also be controlled.
  • control unit 40 performs control as follows.
  • the control unit 40 determines whether the detected value of the laser displacement meter 42, that is, the distance L1 from the laser displacement meter 42 to the user 100 is less than the distance L0 as a determination value.
  • the distance L0 a distance equivalent to the distance from the laser displacement meter 42 at this reference position to the user 100 is employed, where the reference position is the position immediately before the massaging ball 32 contacts the user 100.
  • the control unit 40 determines that the kneading balls 32 are not in contact with the user 100.
  • the control unit 40 determines that the massaging ball 32 is in contact with the user 100.
  • the control unit 40 can calculate the distance L2 obtained by subtracting the distance L1 from the distance L0 as the displacement amount of the massaging ball 32.
  • the control unit 40 adjusts the amount of protrusion so that the kneading balls 32 contact the user 100.
  • the distance L2 is 0 (zero) or more, the amount of protrusion is adjusted so that the amount of displacement of the massaging ball 32 becomes the target amount of displacement.
  • the massage apparatus 10 provided with the backrest 13 at the back of the seat part 12, it is a bed type massage apparatus which can perform a massage in the state which the user 100 slept.
  • the present invention can also be applied.
  • the present invention can also be applied to a hand-held type massage apparatus in which the treatment element 30 is provided in a grip portion for a user to grip. That is, the present invention can be applied to any massage device as long as it is a massage device including a treatment element 30 (massaging ball 32 as a contact member) pressed against the user's body.

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Abstract

　マッサージ装置は、接触部材（32）とこの接触部材を支持する回転軸（31A）とを含み、接触部材（32）を使用者に押し付けることによって施療動作を行う施療子（30）を備える。接触部材（32）は、回転軸（31A）の軸方向において異なる硬さ（32A, 32B）を有するように構成されている。使用者に対する接触部材（32）の接触位置を変更することにより、使用者に付与されるマッサージ感の硬さが変更される。

Description

マッサージ装置
　本発明は、接触部材とこの接触部材を支持する回転軸とを含み、接触部材を使用者に押し付けて施療動作を行う施療子を備えるマッサージ装置に関する。
　特許文献１のマッサージ装置の揉み玉においては、可撓性を有する中空状の表皮部内部に磁性粘性流体が充填されている。そして、使用者に付与するマッサージ感の硬さを変更するときには、磁性粘性流体の硬度が変更される。
特開２００４－２４５２３号公報
　ところで、上記のマッサージ装置では、揉み玉に磁性粘性流体および電磁石を設ける必要がある。このため、揉み玉の構造、すなわち施療動作に用いる接触部材の構造が複雑なものとなる。
　本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡易な構造の接触部材で使用者に付与するマッサージ感の硬さを変更することのできるマッサージ装置を提供することにある。
　本発明の一つの態様は、マッサージ装置である。当該装置は、接触部材とこの接触部材を支持する回転軸とを含み、前記接触部材を使用者に押し付けて施療動作を行う施療子を備える。前記接触部材は、前記回転軸の軸方向において異なる硬さを有するように構成されている。使用者に対する前記接触部材の接触位置を変更することにより、使用者に付与されるマッサージ感の硬さが変更される。この構成によれば、簡易な構造の接触部材で使用者に付与するマッサージ感の硬さを容易に変更することができる。
（ａ）は第１実施形態のマッサージ装置の構造を示す側面図であり、（ｂ）はそのマッサージ装置の正面図。 図１のマッサージ装置の電気的構成を示すブロック図。 （ａ）は図１のマッサージ装置の施療子の構造を示す側面図であり、（ｂ）はアームを取り外した状態の施療子を示す正面図。 （ａ）～（ｃ）はアームを取り外した状態の施療子の第２実施形態の構造を示す正面図。 図４の揉み玉の押付力と変位量との関係を示すグラフ。 （ａ）及び（ｂ）はアームを取り外した状態の施療子の他の実施形態の構造を示す正面図。 アームを取り外した状態の施療子の他の実施形態の構造を示す正面図。 アームを取り外した状態の施療子の他の実施形態の構造を示す正面図。 アームを取り外した状態の施療子の他の実施形態の構造を示す正面図。 アームを取り外した状態の施療子の他の実施形態の構造を示す正面図。 （ａ）及び（ｂ）はアームを取り外した状態の施療子の他の実施形態の構造を示す断面図。 （ａ）及び（ｂ）は揉み玉と使用者との関係を模式的に示す模式図。
　（第１実施形態）
　図１～図３を参照して、第１実施形態のマッサージ装置１０について説明する。
　図１に示されるように、マッサージ装置１０は背もたれ１３を備える椅子型のものである。以下では、マッサージ装置１０を設置した状態における方向を以下のように規定する。
　床面Ａに垂直な方向を「高さ方向Ｙ」とする。また、高さ方向Ｙにおいて床面Ａから使用者１００に向かう方向を「上方」とする。また、高さ方向Ｙにおいて使用者１００から床面Ａに向かう方向を「下方」とする。
　床面Ａに平行な方向かつマッサージ装置１０の長手方向を「奥行方向Ｚ」とする。また、奥行方向Ｚにおいて使用者１００の背面側から正面側に向かう方向を「前方」とする。また、奥行方向Ｚにおいて使用者１００の正面側から背面側に向かう方向を「後方」とする。
　奥行方向Ｚおよび高さ方向Ｙに直交するマッサージ装置１０の短手方向を「幅方向Ｘ」とする。また、幅方向Ｘにおいて使用者１００の右手側から左手側に向かう方向を「左方」とする。また、幅方向Ｘにおいて使用者１００の左手側から右手側に向かう方向を「右方」とする。
　図１（ａ）に示されるように、マッサージ装置１０の座部１２は、左右一対の支持脚１１により支持されている（同図には一方の支持脚１１のみを示す）。座部１２の後方の端部には、座部１２に対して傾けることができるように背もたれ１３が設けられている。座部１２の前方の端部には、座部１２に対して傾けることができるようにオットマン１４が設けられている。座部１２の左方の端部および右方の端部には、奥行方向Ｚに延びる肘掛１５が設けられている。
　背もたれ１３の幅方向Ｘの中央部には、使用者１００の背中のマッサージを行うマッサージ機構２０が設けられている。
　マッサージ機構２０は、２つの施療子３０を含む。各施療子３０は、使用者１００に押し付けられる接触部材としての揉み玉３２を含む。また、マッサージ機構２０は、使用者１００に対する施療子３０の位置を変更することのできる上下駆動部２１および前後駆動部２２および左右駆動部２３を含む。
　上下駆動部２１は、背もたれ１３内において背もたれ１３の上下方向に延びるガイドレール２４を含む。上下駆動部２１に設けられる駆動モータの駆動により、施療子３０がガイドレール２４に沿って背もたれ１３の上方および下方に移動する。また、前後駆動部２２に設けられる駆動モータの駆動により、施療子３０は、奥行方向Ｚにおいて前方および後方に移動する。また、左右駆動部２３に設けられる駆動モータの駆動により、施療子３０は、幅方向Ｘにおいて右方および左方に移動する。
　施療子３０は、揉み玉３２を支持する回転軸３１Ａを含む（図３参照）。ここで、揉み玉３２の表面が使用者に接触し、かつ変形していないときの揉み玉３２の中心、すなわち回転軸３１Ａの中心軸から使用者１００までの距離を「基準距離」とする。この基準距離よりも回転軸３１Ａの中心軸から使用者１００までの距離が短くなったときの２つの距離の差を揉み玉３２の「変位量」とする。
　揉み玉３２が基準位置にあるときの変位量は「０」となる。また、背もたれ１３から揉み玉３２の中心までの距離を揉み玉３２の「突出量」とする。また、揉み玉３２を使用者１００に押し付ける力の大きさを揉み玉３２の「押付力」とする。
　揉み玉３２が使用者１００に押し付けられることにより、揉み玉３２は弾性変形する。これにともない、揉み玉３２の中心から使用者１００までの距離が基準位置よりも短くなるため、揉み玉３２の変位量が大きくなる。すなわち、揉み玉３２の押付力が大きくなるにつれて、揉み玉３２の変形量および揉み玉３２の変位量は大きくなる。
　図２に示されるように、マッサージ装置１０に備えられた制御部４０は、上下駆動部２１、前後駆動部２２、および左右駆動部２３の駆動を制御する。また、揉み玉３２には、圧力検出部としてのロードセル４１が設けられている。ロードセル４１は、揉み玉３２の押付力に応じた信号を制御部４０に出力する。
　制御部４０は、マッサージ機構２０の各駆動部２５～２７を駆動することにより、施療子３０に施療動作をさせる。なお、施療動作とは、使用者１００の身体、すなわち、肩、背中、および腰等の施療部位に、揉みや叩きのマッサージを施す施療子３０の動作を示す。
　制御部４０は、施療動作を行うとき、予めプログラムされたマッサージコースに従って使用者１００に付与する押付力が目標値となるように、ロードセル４１の出力信号に応じてマッサージ機構２０のフィードバック制御を実施する。
　制御部４０によるフィードバック制御について説明する。
　制御部４０は、ロードセル４１の検出値と、マッサージコースに従った所望の押付力との差分を算出する。制御部４０は、算出された差に予めプログラムされた係数を乗じた数値を算出するとともに、この算出した数値に基づいて施療子３０の前後駆動部２２による突出量を変更する。これにより、揉み玉３２の押付力がマッサージコースに対応した所望の押付力となる。
　図３を参照して、施療子３０の構造について説明する。なお、図３（ｂ）は、施療子３０からアーム３１を取り除いた状態の施療子３０の正面構造を示している。
　図３（ａ）に示されるように、施療子３０は、マッサージ機構２０の本体部から背もたれ１３に対して前方に延びるアーム３１を含む。施療子３０の回転軸３１Ａは、アーム３１に対して回転できるようにアーム３１の先端部に取り付けられている。揉み玉３２は、回転軸３１Ａに取り付けられている。なお、回転軸３１Ａの軸方向は幅方向Ｘと一致している。
　図３（ｂ）に示されるように、揉み玉３２は、幅方向Ｘすなわち回転軸３１Ａの軸方向において層状に重ね合わせられた円筒形状の複数の可撓性部材を互いに接着することによって構成されている。本例では、揉み玉３２の軸方向の中央部には、硬質部３２Ｂが設けられている。揉み玉３２の軸方向において硬質部３２Ｂの右側および左側には、それぞれ硬質部３２Ｂよりも軟らかい軟質部３２Ａが設けられている。なお、図３（ｂ）においては、揉み玉３２の硬さの違いをドットの濃度で表現している。ドットの濃度が薄い部分は軟らかい部分を、またドットの濃度が濃い部分は硬い部分を示している。
　制御部４０によるマッサージについて説明する。
　使用者１００の首に対してマッサージを行うとき、揉み玉３２の軸方向の端面が首に押し付けられるとともに、揉み玉３２が軸方向に変位するように揉み玉３２の動作が制御される。首の右側には、右側の揉み玉３２の左方の端部の軟質部３２Ａが押し付けられる。また、首の左側には、左側の揉み玉３２の右方の端部の軟質部３２Ａが押し付けられる。すなわち、２つの揉み玉３２の軟質部３２Ａが首を幅方向Ｘの両側から挟み込んだ状態でマッサージが行われる。これにより、使用者１００には軟質部３２Ａの硬さに対応した柔らかいマッサージ感が付与される。
　使用者１００の背中や肩等の施療部位に対してマッサージを行うとき、揉み玉３２の径方向の端面が施療部位に押し付けられるとともに、揉み玉３２が径方向に変位するように揉み玉３２の動作が制御される。すなわち、施療部位には、２つの軟質部３２Ａおよび硬質部３２Ｂが押し付けられる。これにより、使用者には硬質部３２Ｂの硬さに対応した硬いマッサージ感が付与される。
　本実施形態によれば、以下に示す利点が得られる。
　（１）マッサージ装置１０の揉み玉３２は、回転軸３１Ａの軸方向において硬さが異なる。また、使用者１００に対する揉み玉３２の接触位置を変更することにより、使用者１００に付与するマッサージ感の硬さが変更される。本例においては、回転軸３１Ａの軸方向における揉み玉３２の端面を使用者１００に押し付けたとき、使用者１００に付与されるマッサージ感の硬さが柔らかくなる。また、揉み玉３２の径方向の端面を使用者１００に押し付けたとき、使用者１００に付与されるマッサージ感の硬さが硬くなる。このように、使用者１００に対する揉み玉３２の接触位置を変更することにより、１つの揉み玉３２で変化に富んだマッサージを行うことができる。従って、マッサージ装置１０によれば、簡易な構造の揉み玉３２により使用者１００に付与するマッサージ感の硬さを変更することができる。
　（２）マッサージ装置１０の揉み玉３２は、硬さの異なる複数の部材（軟質部３２Ａおよび硬質部３２Ｂ）が回転軸３１Ａの軸方向に重ね合わせられて構成されている。この構成では、硬質部３２Ｂと軟質部３２Ａとの境界が明確になるため、使用者１００に対する揉み玉３２の接触位置を変化させることにより、マッサージ感の硬さの違いを使用者１００に明確に認識させることができる。
　（３）マッサージ装置１０の揉み玉３２では、回転軸３１Ａの軸方向における揉み玉３２の端部である軟質部３２Ａの硬さが硬質部３２Ｂの硬さよりも軟らかい。このため、揉み玉３２の右方の端面を使用者１００に押し付けたときであっても、揉み玉３２の左方の端面を使用者１００に押し付けたときであっても、軟質部３２Ａの硬さに対応したマッサージ感を使用者１００に付与することができる。
　（４）マッサージ装置１０は、背もたれ１３を備えている。背もたれ１３は、背もたれ１３に対して奥行方向Ｚ、高さ方向Ｙ、および幅方向Ｘに揉み玉３２の位置を変更することができるマッサージ機構２０を含む。そして、マッサージ機構２０は、使用者１００に対して揉み玉３２の径方向の端部を押し付けることにより、使用者１００に付与するマッサージ感の硬さを硬くする。また、使用者１００に対して揉み玉３２の軸方向の端部を押し付けることにより、使用者１００に付与するマッサージ感の硬さを柔らかくする。このようにマッサージ装置１０によれば、簡易な構造の揉み玉３２により使用者１００に付与するマッサージ感の硬さを容易に変更することができる。
　（５）マッサージ機構２０は、揉み玉３２の押付力を変更することにより、使用者１００に付与するマッサージ感の硬さを変更する。回転軸３１Ａの軸方向における揉み玉３２の端面を使用者１００に押し付けている状態において、左右駆動部２３の駆動力が小さいときには揉み玉３２の押付力が小さくなる。このとき、主に軟質部３２Ａが弾性変形する。このため、使用者１００に付与されるマッサージ感は柔らかくなる。また、回転軸３１Ａの軸方向における揉み玉３２の端面を使用者１００に押し付けている状態において、左右駆動部２３の駆動力が大きいときには、揉み玉３２の押付力が大きくなる。このとき、軟質部３２Ａに加えて硬質部３２Ｂが弾性変形する。これにより、使用者１００に付与されるマッサージ感は硬くなる。
　（６）マッサージ装置１０は、使用者１００に対する揉み玉３２の押付力を検出するロードセル４１を備える。そして、ロードセル４１の検出値に基づいて押付力が制御される。これにより、回転軸３１Ａの軸方向における揉み玉３２の端面を使用者１００に押し付けている状態において、揉み玉３２の押付力の制御により軟質部３２Ａと硬質部３２Ｂとを使い分けることができる。このため、揉み玉３２の押付力の制御により使用者１００に付与するマッサージ感の硬さを適切に制御することができる。
　（第２実施形態）
　図４および図５を参照して、第２実施形態のマッサージ装置１０について説明する。
　第２実施形態のマッサージ装置１０は、第１実施形態のマッサージ装置１０の揉み玉３２を次のように変更したものである。すなわち、第２実施形態の揉み玉３２においては、軟質部３２Ａの径方向の大きさが硬質部３２Ｂの径方向の大きさよりも大きい。
　以下、この変更された部分についての詳細を示す。なお、その他の点については第１実施形態と同様の構成が採用されているため、共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を適宜省略する。
　図４（ａ）は、揉み玉３２が径方向に変位するように小さい押付力で揉み玉３２の径方向の端面を使用者１００に押し付けている状態を示している。この場合、軟質部３２Ａのみが使用者１００に押し付けられる。このため、軟質部３２Ａが弾性変形する。これにより、使用者１００に対して柔らかいマッサージ感を付与することができる。
　図４（ｂ）は、揉み玉３２が径方向に変位するように図４（ａ）の状態よりも強い押付力で揉み玉３２の径方向の端面を使用者１００に対して押し付けている状態を示している。この場合、軟質部３２Ａおよび硬質部３２Ｂの両方が使用者１００に押し付けられる。このため、軟質部３２Ａおよび硬質部３２Ｂが弾性変形する。これにより、使用者１００に対して硬いマッサージ感を付与することができる。
　図５は、揉み玉３２の径方向の端面を押し付け、かつ揉み玉３２が径方向に変位するときの押付力と揉み玉３２の変位量との関係を示すグラフである。
　軟質部３２Ａが使用者１００に接触する状態（図４（ａ）参照）から、硬質部３２Ｂが使用者１００に接触しはじめる状態（図４（ｂ）参照）までは、揉み玉３２の変位にともない主に軟質部３２Ａが変形する。
　硬質部３２Ｂが使用者１００に接触しはじめる状態（図４（ｂ）参照）よりも押付力が大きくなると、硬質部３２Ｂが変形しはじめる（図４（ｃ）参照）。
　このように、軟質部３２Ａと硬質部３２Ｂとの径方向の大きさが互いに異なることにより、押付力に応じて使用者に対して硬さが互いに異なる２種類のマッサージ感を付与することができる。
　第２実施形態によれば、第１実施形態の（１）の利点、すなわち簡単な構造の揉み玉で使用者１００に付与するマッサージ感の硬さを変更することができる旨の効果、および（２）～（６）の利点に加えて以下に示す利点が得られる。
　（７）マッサージ装置１０の揉み玉３２は、回転軸３１Ａの軸方向と直交する方向の断面の形状が円形であり、硬質部３２Ｂの径の大きさと軟質部３２Ａの径の大きさとが互いに異なる。これにより、揉み玉３２の使用者１００に対する押付力に応じて、使用者１００に付与するマッサージ感の硬さを変更することができる。
　（８）マッサージ機構２０は、揉み玉３２の押付力を変更することにより、使用者１００に付与するマッサージ感の硬さを変更する。そして、マッサージ機構２０を通じて押付力を変更することにより、使用者１００に付与するマッサージ感の硬さを変更する。揉み玉３２の径方向の端面を使用者１００に押し付けている状態において、揉み玉３２の押付力が小さいとき、すなわち前後駆動部２２の突出量が小さいとき、主に軟質部３２Ａが弾性変形する。これにより、使用者１００に付与されるマッサージ感は柔らかくなる。また、揉み玉３２の押付力が大きいとき、すなわち前後駆動部２２の突出量が大きいとき、軟質部３２Ａに加えて硬質部３２Ｂが弾性変形する。これにより、使用者１００に付与されるマッサージ感は硬くなる。
　（９）また、揉み玉３２の径方向の端面を使用者１００に押し付けている状態において、揉み玉３２の押付力の制御により、軟質部３２Ａが主に変形する状態と、硬質部３２Ｂが主に変形する状態（軟質部３２Ａと硬質部３２Ｂが変形する状態）とを変更してマッサージを行うことができる。このため、使用者１００に付与するマッサージ感の硬さを適切に制御することができる。
　（その他の実施形態）
　なお、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば以下に示すように変更することもできる。また以下の変形例は、上記各実施形態についてのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を互いに組み合わせて実施することもできる。
　・上記第１実施形態では、揉み玉３２は軟質部３２Ａおよび硬質部３２Ｂの２つの部材により構成されているが、１つの部材により構成される揉み玉３２を採用することもできる。具体的には、図６（ａ）に示されるように、１つの部材の構造を変化させることにより揉み玉３２の軸方向（および／または放射方向）の硬さを変化させてもよい。この場合、軸方向の外側から内側に向かうにつれて揉み玉３２の硬さが次第に大きくなる。
　軸方向の硬さを変化させるために構造変化させる構成としては、例えば揉み玉３２の素材として発泡材を用いるとともにこの発泡材の発泡倍率を変化させることが挙げられる。なお、発泡材としては、ニトリルゴム（ＮＢＲ）、天然ゴム（ＮＲ）、クロロプレンゴム（ＣＲ）、エチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）またはポリウレタン等を発泡剤により発泡させたものを用いることができる。
　・図６（ａ）に示す変形例において、図６（ｂ）に示されるように、揉み玉３２の外周の全体に無発泡材からなる薄い外周層３２Ｆを設けることもできる。また、図６（ａ）に示される変形例構成以外の揉み玉３２、例えば、図３に示される揉み玉３２、または図４に示される揉み玉３２において、軟質部３２Ａおよび硬質部３２Ｂの少なくとも一方に上記外周層３２Ｆを設けることもできる。この場合には、外周部３２Ｆとして軟質部３２Ａよりも硬いものを設けることが好ましい。なお、外周層３２Ｆは、無発泡かつ弾性を有する材料を例えばディッピングによりコーティングして製造することができる。コーティングの材料としては、ポリウレタンやニトリルゴム（ＮＢＲ）等を用いることができる。
　外周層３２Ｆを有する揉み玉３２においては、外周層３２Ｆが設けられていない場合よりも揉み玉３２の外周が硬くなる。このため、使用者１００に対して揉み玉３２を接触させる時間を変更することにより、次のように異なるマッサージ感を使用者１００に付与することができる。例えば揉み玉３２を接触させる時間を比較的短くした場合には、揉み玉３２により叩かれている感覚が使用者１００に付与される。また、揉み玉３２を接触させる時間を比較的長くした場合には、揉み玉３２により揉まれている感覚が使用者１００に付与される。
　・上記各実施形態では、軟質部３２Ａと硬質部３２Ｂとの境界部が回転軸３１Ａの軸方向に対して直交するように揉み玉３２を構成しているが、軟質部３２Ａと硬質部３２Ｂとの境界部の形状を次のように変更することもできる。例えば図７に示されるように、揉み玉３２の正面視において軟質部３２Ａと硬質部３２Ｂとの境界部の少なくとも一方（図７では両方の境界部）が軸方向に対して傾斜するように揉み玉３２を構成することもできる。
　・上記第２実施形態では、軟質部３２Ａおよび硬質部３２Ｂの径の大きさが互いに異なるように揉み玉３２を構成したが、軟質部３２Ａおよび硬質部３２Ｂの少なくとも一方の径の大きさが連続的に変化するように揉み玉３２を構成することもできる。その一例としては以下の（Ａ）および（Ｂ）が挙げられる。なお、ここでは、軟質部３２Ａの軸方向の最も外側の部分の径を軟質径Ｒ１とし、軟質部３２Ａの軸方向の最も内側の径を軟質径Ｒ２とする。また、硬質部３２Ｂの軸方向の最も外側の部分の径を硬質径Ｒ３とし、硬質部３２Ｂの軸方向の中央部の径を硬質径Ｒ４とする。
　（Ａ）軟質部３２Ａについて、軟質径Ｒ１を軟質径Ｒ２よりも小さくするとともに、軟質径Ｒ１の部分から軟質径Ｒ２の部分に向かうにつれて径を次第に大きくする。また、硬質部３２Ｂについて、硬質径Ｒ３および硬質径Ｒ４を互いに同じ大きさにするとともに、軟質径Ｒ２よりも小さくする。また、硬質径Ｒ３の部分と硬質径Ｒ４の部分との間の硬質部３２Ｂも硬質径Ｒ３，Ｒ４と同じ大きさの径とする。
　（Ｂ）上記（Ａ）の形態において、硬質部３２Ｂの径を次のように変更する。すなわち、硬質径Ｒ３を軟質径Ｒ２と同じ大きさにするとともに、硬質径Ｒ４を硬質径Ｒ３よりも大きくする。また、硬質径Ｒ３の部分から硬質径Ｒ４の部分までにわたり径を次第に大きくする。
　・上記第２実施形態では、互いに径および硬さが異なる２種類の部材、すなわち軟質部３２Ａおよび硬質部３２Ｂにより揉み玉３２を構成したが、さらに別の部材を含めて揉み玉３２を構成することもできる。すなわち、図８に示されるように、軟質部３２Ａよりも径が小さくかつ硬質部３２Ｂよりも径が大きいとともに、軟質部３２Ａよりも硬くかつ硬質部３２Ｂよりも軟らかい中間部３２Ｃを軟質部３２Ａと硬質部３２Ｂとの間に設けることもできる。
　・上記第２実施形態では、揉み玉３２として１つの硬質部３２Ｂの両側に軟質部３２Ａが配置されたものを採用したが、揉み玉３２の構成を例えば以下の（Ａ）または（Ｂ）のように変更することもできる。
　（Ａ）図９に示されるように、４つの軟質部３２Ａを設けるとともに、隣り合う軟質部３２Ａの間にそれぞれ硬質部３２Ｂを設けることもできる。この場合、軸方向において隣り合う軟質部３２Ａ同士の間隔として、使用者１００による各軟質部３２Ａの弁別が不可能となる間隔を設定することもできる。各軟質部３２Ａの間隔がこのように設定されているとき、左端の軟質部３２Ａから右端の軟質部３２Ａまでにわたり全ての軟質部３２Ａが単一の面で接触している感覚が使用者１００に付与される。
　（Ｂ）図１０に示されるように、回転軸３１Ａの軸方向において１つの軟質部３２Ａの両側に硬質部３２Ｂを配置することもできる。この場合、軟質部３２Ａの外周面を使用者１００に接触させるとともに揉み玉３２を径方向に移動させることにより、柔らかいマッサージ感を使用者１００に付与することができる。また、硬質部３２Ｂの軸方向の端面を使用者１００に接触させるとともに揉み玉３２を軸方向に移動させることにより、硬いマッサージ感を使用者１００に付与することができる。
　・上記各実施形態では、揉み玉３２の軟質部３２Ａおよび硬質部３２Ｂが回転軸３１Ａの軸方向において層状に配置されたが、図１１（ａ）（ｂ）に示されるように、軟質部３２Ａにより覆われるようにその内部に硬質部３２Ｂを配置することもできる。
　・上記各実施形態では、背もたれ１３の中心線に対して左右対称の構造を有する２つの揉み玉３２を設けたが、２つの揉み玉３２の構造を左右非対称にすることもできる。例えば、右側の揉み玉３２のうちの右端の軟質部３２Ａを省略し、左側の揉み玉３２のうちの左端の軟質部３２Ａを省略することもできる。
　・上記各実施形態では、円筒形状の揉み玉３２を採用したが、これに代えて球状の揉み玉を採用することもできる。この場合、回転軸３１Ａの軸方向の内側部分に硬質部３２Ｂに相当する弾性部材を設け、この弾性部材に対して軸方向の外側に軟質部３２Ａに相当する弾性部材を設けることにより、上記各実施形態の利点に準じた利点を得ることができる。
　・上記各実施形態では、幅方向Ｘにおいて隣り合う態様で２つの施療子３０を設けているが、単一の施療子３０を設けること、または３つ以上の施療子３０を設けることもできる。また、上記各実施形態のように２つ以上の施療子３０が設けられる場合には、例えば以下の（Ａ）および（Ｂ）の少なくとも一方の構成を採用することもできる。
（Ａ）一の施療子３０と他の施療子３０との間において、幅方向Ｘおよび高さ方向Ｙの位置の少なくとも一方を互いに異なるものにする。
（Ｂ）一の施療子３０と他の施療子３０との間において、施療子３０の形状および材質の少なくとも一方を互いに異なるものにする。
　・上記各実施形態では、揉み玉３２の押付力を検出するためのセンサとしてロードセル４１を採用したが、これに代えてまたは加えて、他の圧力センサを用いることもできる。
　・上記各実施形態では、ロードセル４１により検出される揉み玉３２の押付力に基づいて前後駆動部２２による施療子３０の突出量を制御したが、施療子３０の突出量の制御態様はこれに限られない。例えば、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示されるように、揉み玉３２の中心に距離センサとしてのレーザ変位計４２を設け、揉み玉３２の移動距離（変位量）に基づいて前後駆動部２２による施療子３０の突出量を制御することもできる。
　この場合、例えば制御部４０により次のように制御が行われる。
　制御部４０は、レーザ変位計４２の検出値、すなわちレーザ変位計４２から使用者１００までの距離Ｌ１が、判定値としての距離Ｌ０未満か否かを判定する。距離Ｌ０としては、揉み玉３２が使用者１００に接触する直前の位置にあるときを基準位置として、この基準位置におけるレーザ変位計４２から使用者１００までの距離に相当するものが採用される。
　そして、距離Ｌ１が距離Ｌ０未満のときには、制御部４０は、揉み玉３２が使用者１００に接触してない旨判定する。また、距離Ｌ１が距離Ｌ０以上のときには、制御部４０は、揉み玉３２が使用者１００に接触している旨判定する。このとき、制御部４０は、距離Ｌ０から距離Ｌ１を減算することによって得られた距離Ｌ２を揉み玉３２の変位量として算出することができる。
　制御部４０は、算出した距離Ｌ２が０（ゼロ）未満のとき、揉み玉３２が使用者１００に接触するように突出量を調整する。また距離Ｌ２が０（ゼロ）以上のとき、揉み玉３２の変位量が目標の変位量となるように突出量を調整する。
　・上記各実施形態では、座部１２の後部に背もたれ１３を備えるマッサージ装置１０に対して本発明を適用したが、使用者１００が寝た状態でマッサージを行うことができるベッドタイプのマッサージ装置に本発明を適用することもできる。また、使用者が把持するための把持部に施療子３０が設けられた手持ちタイプのマッサージ装置に対して本発明を適用することもできる。すなわち、使用者の身体に押し付けられる施療子３０（接触部材としての揉み玉３２）を含むマッサージ装置であればいずれのマッサージ装置に対しても本発明の適用が可能であり、その場合にも上記各実施形態の利点に準じた利点が得られる。
 

Claims (11)

  1. 　接触部材と該接触部材を支持する回転軸とを含み、前記接触部材を使用者に押し付けて施療動作を行う施療子を備えるマッサージ装置において、
    　前記接触部材は、前記回転軸の軸方向において異なる硬さを有するように構成され、
    　使用者に対する前記接触部材の接触位置を変更することにより使用者に付与するマッサージ感の硬さを変更することを特徴とするマッサージ装置。
  2. 　請求項１に記載のマッサージ装置において、
    　前記接触部材は、硬さの異なる複数の部材を前記回転軸の軸方向に重ね合わせることによって構成されていることを特徴とするマッサージ装置。
  3. 　請求項１または２に記載のマッサージ装置において、
    　前記接触部材は、前記回転軸の軸方向と直交する方向の断面の形状が円形であり、前記回転軸の軸方向においてそれぞれ異なる大きさの径を有する硬い部分と柔らかい部分とを含むことを特徴とするマッサージ装置。
  4. 　請求項１～３のいずれか一項に記載のマッサージ装置において、
    　前記接触部材は１つの部材からなり、該１つの部材の構造変化により前記回転軸の軸方向において連続的に硬さが異なることを特徴とするマッサージ装置。
  5. 　請求項１～４のいずれか一項に記載のマッサージ装置において、
    　前記接触部材は、発泡材からなる部分を含むものであり、前記回転軸の軸方向において前記発泡材の発泡倍率が異なることにより前記回転軸の軸方向において硬さが異なることを特徴とするマッサージ装置。
  6. 　請求項１～５のいずれか一項に記載のマッサージ装置において、
    　前記接触部材は、無発泡材からなる外周層を含むことを特徴とするマッサージ装置。
  7. 　請求項１～６のいずれか一項に記載のマッサージ装置において、
    　前記接触部材は、前記回転軸の軸方向の端部の硬さが前記回転軸の軸方向の内側の硬さよりも軟らかくなるように構成されていることを特徴とするマッサージ装置。
  8. 　請求項７に記載のマッサージ装置において、
    　当該マッサージ装置は背もたれを備える椅子型のものであり、
    　前記背もたれは、前記施療子を含むマッサージ機構を含み、該マッサージ機構は、前記背もたれに対して奥行方向、高さ方向、および幅方向のうち少なくとも１つの方向に前記接触部材の位置を変更することにより、使用者に対する前記接触部材の接触位置を変更可能であり、
    　前記マッサージ機構は、前記回転軸の軸方向における前記接触部材の端部を使用者に押し付けることにより使用者に付与するマッサージ感の硬さを柔らかくし、前記回転軸の径方向における前記接触部材の端部を使用者に押し付けることにより使用者に付与するマッサージ感の硬さを硬くすることを特徴とするマッサージ装置。
  9. 　請求項１～８のいずれか一項に記載のマッサージ装置において、
    　使用者に対する前記接触部材の押付力を変更することにより、使用者に付与するマッサージ感の硬さが変更されることを特徴とするマッサージ装置。
  10. 　請求項１～９のいずれか一項に記載のマッサージ装置はさらに、
    　使用者に対する前記接触部材の押付力を検出する圧力センサを備え、該圧力センサの検出値に基づいて前記押付力が制御されることを特徴とするマッサージ装置。
  11. 　請求項１～１０のいずれか一項に記載のマッサージ装置はさらに、
    　前記回転軸に設けられ、前記接触部材から使用者までの距離を検出する距離センサを備え、該距離センサの検出値に基づいて前記距離が制御されることを特徴とするマッサージ装置。
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