JP2012011069A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】使用者を所望の押圧力で施療するにあたり、使用者に対する揉み玉の当接部位の調整や、揉み玉を弾性率の異なる複数の材料で構成することが不要となるマッサージ機を提供する。
【解決手段】マッサージ機は、施療子を施療動作させてその揉み玉２２を介して使用者に押圧力を付与するマッサージ機構と、マッサージ機構の駆動を制御する制御部とを有し、制御部にてマッサージ機構を制御して使用者に対して所望のマッサージを行う。揉み玉２２は弾性材で構成され、表面に凹部２３が形成されている。制御部は、使用者への押圧力を調整すべく、使用者に対する揉み玉２２の押圧量を制御する。
【選択図】図３

Description

本発明は、施療子を有するマッサージ機に関するものである。

従来、例えば特許文献１及び２に記載されるように、使用者の好みや体調等に応じて、使用者に対する施療子の押圧力が変更可能なマッサージ機がある。
特許文献１のマッサージ機では、施療子が、弾性材からなる施療部と、施療部の内部に設けられる剛性が高い芯部とから構成される揉み玉を備える。この揉み玉は、芯部の押圧面で施療部を押圧することによって、使用者を施療部で押圧する。また、この揉み玉は、芯部の押圧面の突出高さを調整することによって施療部の盛り上がり度合を変化させることで、使用者に対する揉み玉の押圧力を変化させるようにしている。

特許文献２のマッサージ機は、部位毎に硬度が異なるローラ状の揉み玉を備えている。このマッサージ機では、使用者に対する揉み玉の当接部位を変化させることで、使用者に対する押圧力を変化させるようにしている。

特開２００６−１２２１５６号公報 特開２０１０−９９２０２号公報

特許文献１のマッサージ機では、揉み玉を、弾性率が異なる材料からなる複数の層で構成する必要がある。また、特許文献２のマッサージ機では、使用者に対する当接部位がずれると、使用者を所望の押圧力で施療することができない。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、使用者を所望の押圧力で施療するにあたり、使用者に対する揉み玉の当接部位の調整や、揉み玉を弾性率が異なる複数の材料で構成することが不要となるマッサージ機を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のマッサージ機は、施療子を施療動作させてその揉み玉を介して使用者に押圧力を付与するマッサージ機構と、該マッサージ機構の駆動を制御する制御手段を有し、前記制御手段にて前記マッサージ機構を制御して前記使用者に対して所望のマッサージを行うマッサージ機であって、前記揉み玉は、容積可変な変形部位が形成され、且つ弾性材で構成されており、前記制御手段は、前記使用者への押圧力を調整すべく、前記使用者に対する前記揉み玉の押圧量を制御する。

本構成において、前記変形部位は、前記揉み玉の表面に形成される凹部を備えることが好ましい。
本構成において、前記変形部位は、前記揉み玉の内部に形成される空洞を備えることが好ましい。

本構成において、前記変形部位は、前記揉み玉の変位方向に直交する方向に延びるように形成されることが好ましい。
本構成において、前記変形部位は、複数方向に延びるように形成されることが好ましい。

本構成において、前記揉み玉には、複数の前記変形部位が等間隔で形成されることが好ましい。
本構成において、前記マッサージ機構は、前記使用者が着座可能な座部の後部に設けられる背もたれ部内に設けられるとともに、前記揉み玉の背もたれ部に対する前後方向及び上下方向の位置の少なくとも一方が位置調整可能に構成され、前記制御手段は、前記位置調整を行うことで前記揉み玉の押圧量を制御することが好ましい。

本構成において、前記揉み玉による押圧力を設定する設定手段と、前記使用者に対する前記揉み玉の押圧量を検出する検出手段とを備え、前記制御手段は、前記検出手段が検出した押圧量が前記設定手段で設定された押圧力に対応するように前記揉み玉の押圧量を制御することが好ましい。

本発明によれば、揉み玉の押圧量が小さい場合には、変形部位の容積が収縮することによって揉み玉が変形し、弱い（柔らかい）押圧力で使用者を施療することができる。また、揉み玉の押圧量が大きい場合は、揉み玉において変形部位以外の部位も変形し、揉み玉の材料の弾性に依存した強い（硬い）押圧力で使用者を施療することができる。したがって、使用者を所望の押圧力で施療するにあたり、使用者に対する揉み玉の当接部位の調整や、揉み玉を弾性率が異なる複数の材料で構成することが不要となる。

第１実施形態のマッサージ機を示す側面図。 第１実施形態のマッサージ機を示す正面図。 第１実施形態の揉み玉を示す斜視図。 第１実施形態のマッサージ機の電気的構成を示すブロック図。 （ａ）〜（ｃ）は、第１実施形態の揉み玉を示す側面図。 （ａ）〜（ｃ）は、第１実施形態の揉み玉を示す平面図。 第２実施形態の揉み玉を示す斜視図。 第３実施形態の揉み玉を示す斜視図。 第４実施形態の揉み玉を示す斜視図。 第５実施形態の揉み玉を示す斜視図。 第６実施形態の揉み玉を示す斜視図。 第７実施形態の揉み玉を示す斜視図。 （ａ）〜（ｃ）は、第８実施形態の強弱センサの検出原理を示す模式図。

（第１実施形態）
以下、図１〜図６を参照して、本発明を具体化した第１実施形態を説明する。
図１及び図２に、本実施形態のマッサージ機１０を示す。マッサージ機１０は、使用者Ａが着座するための椅子本体１１を備えている。

椅子本体１１では、支持脚部１２にて支持された座部１３に、座部１３の後部に対して傾動可能な背もたれ部１４が組み付けられている。座部１３の両側には、使用者Ａの腕等を置くための肘掛け１５が、背もたれ部１４から前方にかけて設けられている。座部１３の前部には、オットマン１６が傾動可能に組み付けられている。

図１に示すように、支持脚部１２には、背もたれ部１４のリクライニング機構１７が設けられており、該機構１７のモータ１７ａの駆動により背もたれ部１４のリクライニングがなされる。また、支持脚部１２には、オットマン１６の上下動機構１８が設けられており、該機構１８のモータ１８ａの駆動によりオットマン１６が上下動される。椅子本体１１の各部は布等よりなるカバー１９によって被覆されており、椅子本体１１内に設けられた各駆動部等と使用者Ａとが直接接触しないようになっている。

図２に示すように、背もたれ部１４の幅方向中央では、背もたれ部１４の上下方向に延びるガイドレール２０が設けられている。また、背もたれ部１４の内部には、このガイドレール２０の前方に図示しない空間が形成されており、その空間内には使用者Ａの背中をマッサージするマッサージ機構２１が組み付けられている。

図１及び図２に示すように、マッサージ機構２１は、施療子２１ａを備えている。施療子２１ａでは、一対の揉み玉２２が、背もたれ部１４の幅方向に延びる回転軸２４に対して回転可能に支持されている。揉み玉２２は、例えば合成ゴムなどの弾性材からなる。図１に示すように、揉み玉２２は、ローラ状である。マッサージ機構２１では、揉み玉２２が前方に突設してカバー１９の内面と摺接し、揉み玉２２がカバー１９を介して使用者Ａの肩や背中、腰等の施療部位に、揉みや叩き等のマッサージを施すようになっている。

図３に示すように、揉み玉２２の表面には、複数の凹部２３が、変形部位として形成されている。各凹部２３は、ローラ状の揉み玉２２の周方向（回転方向）と直交する方向に延びるスリット状であり、揉み玉２２の全周に亘って等間隔で形成されている。すなわち、揉み玉２２の凹部２３は、椅子本体１１に着座する使用者Ａの幅方向（背もたれ部１４の幅方向）に延びるように形成されている。

図４に示すように、マッサージ機構２１は、上下駆動部２５、幅駆動部２６及び強弱駆動部２７を備えている。各駆動部２５〜２７は、それぞれ駆動源として駆動モータ２５ａ〜２７ａを有している。

マッサージ機構２１は、上下駆動部２５の駆動により、ガイドレール２０に沿って上下に変位し、これにより揉み玉２２は上下方向に回転しながら使用者Ａの背中や肩を押圧する。また、上下駆動部２５は、揉み玉２２により使用者Ａの肩部を施療する際に、使用者Ａに対する揉み玉２２の上下位置を調整することで、使用者Ａに対する揉み玉２２の押圧量を調整する。また、幅駆動部２６は、一対の揉み玉２２を背もたれ部１４の幅方向に変位させる。また、強弱駆動部２７は、使用者Ａに対する揉み玉２２の前後方向位置を調整することで、使用者Ａに対する揉み玉２２の押圧量を調整する。

マッサージ機１０には、各駆動部２５〜２７の各駆動モータ２５ａ〜２７ａを駆動制御するための制御部（制御手段）３０が設けられている。制御部３０には、設定入力部３１からの設定信号及びマッサージ機構２１の各所に設けられるセンサ３４〜３６からの各検出信号が入力される。設定入力部３１は、施療部位を選択するための部位設定部３２と、施療の強弱（押圧力）を選択する強弱設定部（設定手段）３３とを備えている。また、各センサ３４〜３６としては、上下センサ３４、幅センサ３５及び強弱センサ（検出手段）３６が挙げられる。

制御部３０は、各設定部３２，３３の設定信号に基づく制御データをＥＥＰＲＯＭ等の記憶部３７から読み出し（基準制御データから実制御データを演算により生成することも可）、この制御データに従って３つの駆動モータ２５ａ〜２７ａを協働させて駆動する。また、制御部３０は、各種センサ３４〜３６の検出信号に基づいて検出される施療部位及び揉み玉２２の押圧量が、設定された施療部位及び押圧力に対応するように、各駆動モータ２５ａ〜２７ａを制御する。

具体的には、部位設定部３２には、使用者Ａの施療部位の上下方向及び幅方向の部位が設定入力される。制御部３０は、上下センサ３４及び幅センサ３５で検出される施療部位が、部位設定部３２で設定された位置となるように、上下駆動モータ２５ａ及び幅駆動モータ２６ａを駆動制御する。

また、上記したように、強弱設定部３３には、使用者Ａに対する揉み玉２２の強弱、すなわち押圧力の大小が設定入力される。
ここで、図５（ａ）及び図６（ａ）は、揉み玉２２が使用者Ａを押圧していない状態を示しており、図５（ｂ）及び図６（ｂ）は、揉み玉２２が使用者Ａを押圧しているものの、その押圧量が少ない状態を示している。なお、図６の矢印は、揉み玉２２が変位する際の回転方向を示している。図５（ｂ）及び図６（ｂ）に示す状態では、揉み玉２２は使用者Ａを押圧して変形するものの、揉み玉２２は凹部２３が形成される領域が変形する程度である。このように、揉み玉２２が凹部２３の底面よりも浅い領域で変形している場合には、凹部２３内の空間から空気が逃げて凹部２３が容易に収縮するため、揉み玉２２の材料（合成ゴム）の弾性のみに依存しない大きな変形が可能となる。これにより、使用者Ａを、弱い（柔らかい）押圧力で施療することができる。

また、図５（ｃ）及び図６（ｃ）は、使用者Ａに対する揉み玉２２の押圧量が多い状態を示している。この状態では、揉み玉２２の変形は、凹部２３が形成される領域よりも深い領域にまで及ぶ。凹部２３が完全につぶれた後には、揉み玉２２の変形は、揉み玉２２の材料（合成ゴム）の弾性に依存し、揉み玉２２は変形しにくくなる。これにより、使用者Ａを強い（硬い）押圧力で施療することができる。

このように、使用者Ａに対する揉み玉２２の押圧量の変化により、揉み玉２２の変形態様が変化するため、揉み玉２２による押圧力が変化する。そこで、制御部３０は、強弱センサ３６が検出した押圧量が、強弱設定部３３で設定された押圧力に対応するように、強弱駆動モータ２７ａ及び上下駆動モータ２５ａを駆動制御する。具体的には、使用者Ａの背中を施療する場合には、設定される押圧力が強いほど、強弱駆動モータ２７ａの駆動制御により、揉み玉２２を前方へ変位させて押圧量を多くする。また、使用者Ａの肩部は、揉み玉２２が使用者Ａの肩部よりも上方から下方（使用者Ａの肩部）に向かって変位することで押圧される。したがって、使用者Ａの肩部を施療する場合には、上下駆動モータ２５ａの駆動制御により、強弱設定部３３で設定された押圧力が大きいほど、揉み玉２２を下方に変位させて押圧量を多くする。

強弱センサ３６は、揉み玉２２を回転支持する回転軸２４に作用する荷重を検出することで、使用者Ａに対する揉み玉２２の押圧量を検出する。なお、強弱センサ３６は、回転軸２４に発生するトルクや、回転軸２４に生じるひずみを検出することで、使用者Ａに対する揉み玉２２の押圧力を検出するようにしてもよい。

以上のように構成されたマッサージ機１０は、以下のように動作する。
まず、使用者Ａ等による設定入力部３１の入力操作により、施療部位及び施療の強弱（押圧力）が入力設定される。これにより、制御部３０が、上記態様で、揉み玉２２が設定された施療部位を設定された押圧力で施療するようにマッサージ機構２１を制御する。

例えば、施療部位が使用者Ａの背中に指定された場合には、制御部３０は、揉み玉２２が使用者Ａの背中に沿って上下方向に変位するように、上下駆動モータ２５ａを制御する。この場合において、施療の押圧力が「弱」に設定される場合には、使用者Ａに対して揉み玉２２の前後位置が比較的後方に位置するように強弱駆動モータ２７ａを駆動制御する。これにより、図５（ｂ）及び図６（ｂ）に示すように揉み玉２２が変形するため、使用者Ａを弱い（柔らかい）押圧力で施療することができる。

また、施療部位が使用者Ａの背中に指定され、施療の押圧力が「強」に設定される場合には、制御部３０は、使用者Ａに対して揉み玉２２の前後位置がより前方へ位置するように強弱駆動モータ２７ａを駆動制御する。これにより、図５（ｃ）及び図６（ｃ）に示すように揉み玉２２が変形するため、使用者Ａを強い（硬い）押圧力で施療することができる。

施療部位が使用者Ａの肩に指定された場合には、制御部３０は、揉み玉２２を使用者Ａの肩に対応する部位に位置するように上下駆動モータ２５ａを制御する。そして、この状態で上下駆動モータ２５ａによって、揉み玉２２を上下方向に往復動させることで、使用者Ａの上方から肩部を押圧する。

この場合において、施療の押圧力が「弱」に設定される場合には、揉み玉２２の上下方向の往復量を小さくすることで、使用者Ａに対して揉み玉２２がさほど下方に変位しないように制御する。これにより、図５（ｂ）及び図６（ｂ）に示すように揉み玉２２が変形するため、使用者Ａを弱い（柔らかい）押圧力で施療することができる。

また、揉み玉２２により使用者Ａの肩を押圧する場合に、施療の押圧力が「強」に設定される場合には、揉み玉２２の上下方向の往復量を大きくすることで、使用者Ａに対する揉み玉２２の下方への変位量を多くする。これにより、図５（ｃ）及び図６（ｃ）に示すように揉み玉２２が変形するため、使用者Ａを強い（硬い）押圧力で施療することができる。

次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）マッサージ機１０では、弾性材からなる揉み玉２２の表面に凹部２３が形成される。そして、制御部３０は、上下駆動モータ２５ａ及び強弱駆動モータ２７ａを駆動制御して、使用者Ａに対する揉み玉２２の押圧力を調整すべく、使用者Ａにカバー１９を介して当接する揉み玉２２の押圧量を制御する。これにより、使用者Ａに対する揉み玉２２の変形態様を調整することで、使用者Ａを所望の押圧力で施療することができる。また、使用者Ａを所望の押圧力で施療するにあたって、揉み玉２２の当接部位を調整することが不用となるとともに、揉み玉を弾性率の異なる複数の材料で構成することが不要となる。

（２）揉み玉２２の表面には、揉み玉２２の回転変位方向に直交する方向に延びる凹部２３が形成されている。これにより、揉み玉２２が使用者Ａ（背もたれ部１４）の上下方向に回転変位する際に、揉み玉２２では、凹２３部が形成された領域が大きく変形しやすくなる。したがって、揉み玉２２が使用者Ａ（背もたれ部１４）の上下方向に回転変位する際に、揉み玉２２の変形態様が調整しやすくなるため、使用者Ａに対する押圧力を容易に調整することができる。

（３）揉み玉２２の表面には、複数の凹部２３が揉み玉２２の周方向の全周に亘って等間隔で形成されている。したがって、揉み玉２２が上下方向に回転変位して使用者Ａを押圧する際に、使用者Ａに対して凹部２３が一定周期で出現する。これにより、使用者Ａに対する押圧力が揉み玉２２の当接部位によってばらつくことを抑制でき、押圧量が同じであれば、使用者Ａに対して一定の押圧力を連続して与えることができる。

（４）マッサージ機構２１は、背もたれ部１４内に設けられている。そして、制御部３０の制御により、上下駆動モータ２５ａが揉み玉２２の上下方向位置を変化させ、強弱駆動モータ２７ａが使用者Ａに対する揉み玉２２の前後位置を変化させることで、揉み玉２２の押圧量を変化させる。これにより、揉み玉２２による押圧力を容易に変化させることができる。

（５）強弱センサ３６で検出された押圧量が、強弱設定部３３で設定された押圧力に対応するように、制御部３０が上下駆動モータ２５ａ及び強弱駆動モータ２７ａを制御する。これにより、使用者Ａを、より適切に所望の押圧力で施療することができる。

（第２実施形態）
次に、図７を参照して本発明の第２実施形態を説明する。本実施形態では、揉み玉４０の構成が上記第１実施形態と異なる。その他の構成は上記第１実施形態と同じであるため、説明には同じ符号を用い、説明を適宜省略する。

図７に示すように、揉み玉４０の表面には、複数の凹部４１が変形部位として形成されている。各凹部４１は、ローラ状の揉み玉の周方向（回転方向）に沿って延びるスリット状であり、揉み玉４０の軸方向の全体に亘って等間隔で形成されている。

この揉み玉４０は、幅駆動モータ２６ａの駆動により背もたれ部１４の幅方向に変位したときに、凹部４１が形成される領域が容易に変形する。したがって、揉み玉４０が幅方向に変位して使用者Ａを押圧する場合に、使用者Ａに対する揉み玉４０の押圧量を調整することで、使用者Ａを所望の押圧力で施療することができる。

なお、その他の作用及び効果は上記第１実施形態と同じである。
（第３実施形態）
次に、図８を参照して本発明の第３実施形態を説明する。本実施形態では、揉み玉４２の構成が上記各実施形態と異なる。その他の構成は上記第１実施形態と同じであるため、説明には同じ符号を用い、説明を適宜省略する。

図８に示すように、揉み玉４２の表面には、変形部位としての凹部４３，４４が格子状に形成されている。具体的には、揉み玉４２の表面には、複数の第１凹部４３と複数の第２凹部４４が形成されている。第１凹部４３は、第１実施形態の凹部２３と同じ態様で形成されており揉み玉４２の周方向に直交する方向に沿って延びている。第２凹部４４は、第２実施形態の凹部４１と同じ態様で形成されており、揉み玉４２の周方向に沿って延びている。すなわち、第１凹部４３及び第２凹部４４は、延びる方向が直交しており、互いに交差している。

この揉み玉４２は、上下駆動モータ２５ａの駆動によって上下方向に回転変位したときと、幅駆動モータ２６ａによって幅方向変位したときとの双方において、凹部４３，４４が形成される領域が容易に変形する。すなわち、この揉み玉４２は、上記各実施形態に比べて揉み玉４２の変形自由度が高い。したがって、揉み玉４２が上下方向及び幅方向の何れに変位する場合でも、使用者Ａに対する揉み玉４２の押圧量を調整することで、使用者Ａを所望の押圧力で施療することができる。

なお、その他の作用及び効果は上記第１実施形態と同じである。
（第４実施形態）
次に、図９を参照して本発明の第４実施形態を説明する。本実施形態では、揉み玉４５の構成が上記各実施形態と異なる。その他の構成は上記第１実施形態と同じであるため、説明には同じ符号を用い、説明を適宜省略する。

図９に示すように、揉み玉４５の表面には、複数の凹部４６が変形部位として形成されている。各凹部４６は、略半球状であり、揉み玉４５の全体に亘って等間隔で形成されている。

この揉み玉４５においても、凹部４６が形成される部位は大きく変形しやすいため、使用者Ａに対する揉み玉４５の押圧量を調整することで、使用者Ａを所望の押圧力で施療することができる。その他の作用及び効果は上記第１実施形態と同じである。

（第５実施形態）
次に、図１０を参照して本発明の第５実施形態を説明する。本実施形態では、揉み玉４７の構成が上記各実施形態と異なる。その他の構成は上記第１実施形態と同じであるため、説明には同じ符号を用い、説明を適宜省略する。

図１０に示すように、揉み玉４７の表面には、複数の凹部４８が変形部位として形成されている。各凹部４８は、ローラ状の揉み玉の周方向（回転方向）に沿って延びる波形の曲線状に形成されており、揉み玉４７の軸方向の全体に亘って等間隔で形成されている。

この揉み玉４７では、凹部４８が波形に形成されており、複数の方向に延びているため、変形自由度が高い。また、この揉み玉４７においても、凹部４８が形成される部位は大きく変形しやすいため、使用者Ａに対する揉み玉４７の押圧量を調整することで、使用者Ａを所望の押圧力で施療することができる。その他の作用及び効果は上記第１実施形態と同じである。

なお、本実施形態では、凹部４８を波形の曲線状に形成したが、連続する屈曲形状に形成してもよい。また、凹部を、揉み玉の周方向（回転方向）に直交する方向に延びる波形の曲線状に形成してもよいし、揉み玉の周方向（回転方向）に直交する方向に延びる屈曲形状に形成してもよい。

（第６実施形態）
次に、図１１を参照して本発明の第６実施形態を説明する。本実施形態では、揉み玉４９の構成が上記各実施形態と異なる。その他の構成は上記第１実施形態と同じであるため、説明には同じ符号を用い、説明を適宜省略する。

図１１に示すように、揉み玉４９の表面には、複数の凹部５０が変形部位として形成されている。各凹部５０は、断面形状が略矩形状であり、揉み玉４９の表面の全体に形成されている。

この揉み玉４９においても、凹部５０が形成される部位は大きく変形しやすいため、使用者Ａに対する揉み玉４９の押圧量を調整することで、使用者Ａを所望の押圧力で施療することができる。その他の作用及び効果は上記第１実施形態と同じである。

なお、各凹部５０の断面形状は矩形以外の多角形状であってもよい。また、本実施形態の揉み玉４９は、凹部５０が形成されていない領域が周方向及びその直交方向に延びる格子状である。したがって、この揉み玉４９は、図８で示した第３実施形態の揉み玉４２と、凹部が形成されている部位と形成されていない部分とが逆の構成になっている。これと同様に、揉み玉は、第１、第２、第４及び第５実施形態の各揉み玉と、表面において凹部が形成されている部位と形成されていない部分とが逆になっている構成であってもよい。例えば、第４実施形態において凹部が形成されている部位と形成されていない部位とを逆にすると、揉み玉の表面に半球状の突出が形成された形状となり、平坦な表面が相対的に窪んでいる凹部を構成する。

（第７実施形態）
次に、図１２を参照して本発明の第７実施形態を説明する。本実施形態では、揉み玉５１の構成が上記各実施形態と異なり、変形部位が揉み玉５１の内部に形成されている。その他の構成は上記第１実施形態と同じであるため、同じ符号を用いて示し、説明を適宜省略する。

具体的には、本実施形態では、揉み玉５１の内部に発泡層が形成されており、発泡層の複数の空洞５２が変形部位を構成している。この揉み玉５１は、例えば、表面に発泡層が形成される２つの部材を接合することにより形成することができる。

本実施形態では、使用者Ａに対する揉み玉５１の押圧量が少ない場合には、まず、揉み玉５１の空洞５２が圧縮されて、空洞５２が形成される部位が容易に変形するため、使用者Ａを弱い（柔らかい）押圧力で施療することができる。また、使用者Ａに対する揉み玉５１の押圧量が多くなると、空洞５２の圧縮ではなく、揉み玉５１を構成する材料の弾性に依存した押圧力が得られるため、使用者Ａを強い（硬い）押圧力で施療することができる。

なお、揉み玉の内部に形成される空洞は、発泡した小さい空洞に限定されず、その形状は特に限定されない。例えば、揉み玉の内部に揉み玉の周方向に延びる空洞、周方向に直交する方向に延びる空洞、複数方向に延びる空洞を形成するようにしてもよい。また、揉み玉の表面に発泡層を形成してもよい。

（第８実施形態）
次に、図１３を参照して本発明の第８実施形態を説明する。本実施形態では、押圧量を検出する構成（制御部、記憶部及び強弱センサ）が上記各実施形態と異なるが、その他の構成は上記第１実施形態と同じであるため、説明には同じ符号を用い、説明を適宜省略する。なお、図１３では、揉み玉２２を簡略化して示しており、破線は、揉み玉２２の表面に形成される凹部２３の底面を示している。

本実施形態では、記憶部５４が、揉み玉２２の平面視における中心Ｃから揉み玉２２の最外周（凹部２３が形成されていない部位の表面）までの距離ｒ１と、中心Ｃから揉み玉２２の凹部２３の底面までの距離ｒ２を記憶している。強弱センサ５５は、レーザ変位計で構成されており、揉み玉２２の中心から使用者Ａまでの距離を検出し、この検出信号が制御部５３に入力されることで、制御部５３は、揉み玉２２の押圧量を検出する。

具体的には、図１３（ａ）に示す状態では、強弱センサ５５が、揉み玉２２の中心Ｃから使用者Ａまでの距離Ｌとして、中心Ｃから揉み玉２２の最外周までの距離ｒ１よりも長い距離として検出する。したがって、制御部５３は、揉み玉２２が使用者Ａを押圧していな旨を検出する。

また、図１３（ｂ）に示す状態では、強弱センサ５５が、揉み玉２２の中心Ｃから使用者Ａまでの距離Ｌとして、中心Ｃから揉み玉２２の最外周までの距離ｒ１よりも短く、中心Ｃから揉み玉２２の凹部２３の底面までの距離ｒ２よりも長い距離を検出する。したがって、制御部５３は、揉み玉２２が使用者Ａを押圧し、揉み玉２２は凹部２３が形成される部位が変形しているため押圧量は少なく、揉み玉２２が使用者Ａを弱い（柔らかい）押圧力で施療している旨を検出する。

また、図１３（ｂ）に示す状態では、強弱センサ５５が、揉み玉２２の中心Ｃから使用者Ａまでの距離Ｌとして、中心Ｃから揉み玉２２の凹部２３の底面までの距離ｒ２よりも短い距離を検出する。したがって、制御部５３は、揉み玉２２が使用者Ａを押圧し、揉み玉２２は凹部２３が形成される部位よりも深い部位まで変形しているため押圧量は大きく、揉み玉２２が使用者Ａを強い（硬い）押圧力で施療している旨を検出する。

尚、上記第２〜第７実施形態の揉み玉を有するマッサージ機においても、本実施形態と同様の態様で揉み玉による押圧量を検出するようにしてもよい。
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。

・上記各実施形態では、揉み玉がローラ状であり、揉み玉は使用者Ａを押圧する際に回転変位する。しかしながら、揉み玉はローラ状でなくてもよく、また、単に使用者Ａ側に突出して使用者Ａを押圧する構成であってもよい。また、揉み玉は合成ゴム以外の弾性材で形成するようにしてもよい。また、揉み玉の凹部及び空洞は、複数形成するようにしたが、１つであってもよい。また、揉み玉に凹部と空洞の双方を形成するようにしてもよい。

・上記各実施形態では、マッサージ機構２１の上下駆動モータ２５ａ及び強弱駆動モータ２７ａにより、使用者Ａに対する揉み玉の押圧量を変化させるようにしている。しかしながら、エアバッグで使用者を揉み玉側に押し付ける量を調整するなどして、使用者Ａに対する揉み玉の押圧量を調整するようにしてもよい。

・上記各実施形態では、変形部位である凹部及び空洞は空間である。しかしながら、例えば、変形部位は、揉み玉の表面又は内部において、圧縮変形可能な流体が充填される領域であってもよい。また、揉み玉には、揉み玉の全周に亘って同一形状の変形部位を等間隔で形成するようにしたが、変形部位は等間隔で形成されていなくてもよい。

・上記各実施形態では、揉み玉の押圧量を変化させて、押圧力を変化させるようにしている。しかしながら、揉み玉による押圧力を変化させる必要はなく、単に揉み玉により一定の押圧力が得られるように、揉み玉の押圧量を調整するようにしてもよい。また、押圧量を検出部で検出することなく、揉み玉の押圧量を調整するようにしてもよい。

・上記実施形態では、本発明のマッサージ機を椅子型のマッサージ機１０に適用したが、マッサージ機の形態は特に限定されない。例えば、ベッドタイプのマッサージ機、マット式のマッサージ機、使用者の脚や腕等の施療部位のみを施療対象とした脚用又は腕用等のマッサージ機に適用してもよい。また、揉み玉の駆動態様も機械式に限定されず、例えばエアー式マッサージ機にも本発明を適用することができる。

１０…マッサージ機、１１…椅子本体、１４…背もたれ部、２０…ガイドレール、２１…マッサージ機構、２１ａ…施療子、２２，４０，４２，４５，４７，４９，５１…揉み玉、２３，４１，４６，４８，５０…凹部、２４…回転軸、２５…上下駆動部、２５ａ…上下駆動モータ、２６…幅駆動部、２６ａ…幅駆動モータ、２７…強弱駆動部、２７ａ…強弱駆動モータ、３０，５３…制御部、３１…設定入力部、３２…部位設定部、３３…強弱設定部、３４…上下センサ、３５…幅センサ、３６，５５…強弱センサ、３７，５４…記憶部、４３…第１凹部、４４…第２凹部、５２…空洞。

Claims (8)

1. 施療子を施療動作させてその揉み玉を介して使用者に押圧力を付与するマッサージ機構と、該マッサージ機構の駆動を制御する制御手段とを有し、
   前記制御手段にて前記マッサージ機構を制御して前記使用者に対して所望のマッサージを行うマッサージ機であって、
   前記揉み玉は、容積可変な変形部位が形成され、且つ弾性材で構成されており、
   前記制御手段は、前記使用者への押圧力を調整すべく、前記使用者に対する前記揉み玉の押圧量を制御する
   ことを特徴とするマッサージ機。
2. 請求項１に記載のマッサージ機において、
   前記変形部位は、前記揉み玉の表面に形成される凹部を備える
   ことを特徴とするマッサージ機。
3. 請求項１又は２に記載のマッサージ機において、
   前記変形部位は、前記揉み玉の内部に形成される空洞を備える
   ことを特徴とするマッサージ機。
4. 請求項１〜３の何れか１項に記載のマッサージ機において、
   前記変形部位は、前記揉み玉の変位方向に直交する方向に延びるように形成される
   ことを特徴とするマッサージ機。
5. 請求項１〜４の何れか１項に記載のマッサージ機において、
   前記変形部位は、複数方向に延びるように形成される
   ことを特徴とするマッサージ機。
6. 請求項１〜５の何れか１項に記載のマッサージ機において、
   前記揉み玉には、複数の前記変形部位が等間隔で形成される
   ことを特徴とするマッサージ機。
7. 請求項１〜６の何れか１項に記載のマッサージ機において、
   前記マッサージ機構は、前記使用者が着座可能な座部の後部に設けられる背もたれ部内に設けられるとともに、前記揉み玉の背もたれ部に対する前後方向及び上下方向の位置の少なくとも一方が位置調整可能に構成され、
   前記制御手段は、前記位置調整を行うことで前記揉み玉の押圧量を制御する
   ことを特徴とするマッサージ機。
8. 請求項１〜７の何れか１項に記載のマッサージ機において、
   前記揉み玉による押圧力を設定する設定手段と、
   前記使用者に対する前記揉み玉の押圧量を検出する検出手段とを備え、
   前記制御手段は、前記検出手段が検出した押圧量が前記設定手段で設定された押圧力に対応するように前記揉み玉の押圧量を制御する
   ことを特徴とするマッサージ機。

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