JP5412159B2 - 空気圧制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、空気圧制御装置に関する。

例えば車両等のシートには、内蔵された空気袋の空気圧の制御を通じて硬さを調整するものがある。具体例として、特許文献１に開示される空気圧制御装置は、シートの複数の部位にそれぞれ対応する複数の空気袋に対し吸気又は排気するためのバルブやポンプ等を、それぞれの空気袋の空気圧を検出する圧力センサの検出結果に基づいて制御する。

特公平６−９５９６９号公報

ところで、前述した特許文献１に開示された空気圧制御装置は、圧力センサによって各空気袋の空気圧を個別に検出するため、例えばシートの形状を再生する場合、複数の部位にそれぞれ対応する複数の空気袋の空気圧を順次制御するものであった。このため、制御対象の空気袋と圧力センサ及びポンプとの接続を切り替えるべく該当するバルブを順次動作させる分だけ時間がかかるとともに効率が悪く、空気圧制御の円滑性も低下するという問題があった。

本発明はかかる課題を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数の空気袋の空気圧を短時間で効率良く円滑に制御することにある。

前記課題を解決するための発明は、シートの内部に設けられた第１及び第２空気袋の現在圧力を検出する圧力センサと、前記第１及び第２空気袋のそれぞれの目標圧力が両方とも現在圧力よりも高い場合或いは前記第１及び第２空気袋のそれぞれの前記目標圧力が両方とも現在圧力よりも低い場合、前記第１空気袋の空気圧が現在圧力から前記目標圧力となるまでの第１圧力範囲と、前記第２空気袋の空気圧が現在圧力から前記目標圧力となるまでの第２圧力範囲と、の重複する圧力範囲において、前記第１及び第２空気袋の空気圧が同時に前記目標圧力に向かい変化するように、前記第１及び第２空気袋を吸気又は排気する吸排気装置を制御する制御回路と、を備えたことを特徴とする空気圧制御装置である。

本発明によれば、複数の空気袋の空気圧を短時間で効率良く円滑に制御できる。

シートの構成例を示す斜視図である。 空気圧制御装置の制御を司る構成例及び各種装置の構成例を示すブロック図である。 ２つの空気袋の空気圧の同時制御又は個別制御を判別する際の空気圧制御装置の制御回路の処理手順の一例を示すフローチャートである。 ２つの空気袋の空気圧の同時制御及び個別制御に際しての空気圧制御装置の制御回路の処理手順の一例を示すフローチャートである。 空気圧制御に際しての２つの空気袋の吸気動作及び空気圧の時間変化の一例を示す時間ダイアグラムである。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。

===空気圧制御装置の構成===
図１及び図２を参照しつつ、本実施の形態の空気圧制御装置４１の構成例について説明する。尚、図１は、シート１０の構成例を示す斜視図であり、図２は、空気圧制御装置４１の制御を司る構成例及び各種装置の構成例を示すブロック図である。

図１に例示されるように、空気圧制御装置４１は、例えば車両等の運転席に設けられるシート１０のシートクッション部２０の下側に、ポンプ（吸排気装置）４２及びバルブユニット（吸気排気装置）４３とともに設けられている。また、シートクッション部２０の紙面左側面には、肩や腰等の各部位の空気袋３０、３１、３２、３３の空気圧を調整するために利用者（例えば運転手）が操作するコントローラ４０が設けられている。

尚、本実施の形態のシート１０は、シートクッション部２０、シートバック部２１、及びヘッドレスト部２２を備えている。このうち、シートクッション部２０は、着座面の硬さを調整するための空気袋３０を内蔵し、シートバック部２１は、その幅方向の中央に対し対称に空気袋３１ａ、３１ｂ（「空気袋３１」と総称する）及び空気袋３２ａ、３２ｂ（「空気袋３２」と総称する）を内蔵するとともに、その幅方向の中央に空気袋３３ａ、３３ｂ（「空気袋３３」と総称する）を内蔵する。ここで、空気袋３１は、利用者の脇を支えるために設けられ、シートバック部２１の中央から紙面左側に設けられた空気袋３１ａと、紙面右側に設けられた空気袋３１ｂとで構成される。空気袋３２は、利用者の肩を支えるために設けられ、シートバック部２１の中央から紙面左側に設けられた空気袋３２ａと、紙面右側に設けられた空気袋３２ｂとで構成される。空気袋３３は、利用者の腰を支えるために設けられた空気袋であり、シートバック部２１の上側に設けられた空気袋３３ａと、下側に設けられた空気袋３３ｂとで構成される。この空気袋３３の空気圧が調整されることにより、いわゆるランバーサポートの機能が実現される。

図２に例示されるように、空気圧制御装置４１は、圧力センサ７０と、マイコン（制御回路）７１と、駆動回路７２とを備えている。この空気圧制御装置４１は、例えばＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）であり、利用者によるコントローラ４０の操作結果や圧力センサ７０による空気圧の検出結果等に応じて、ポンプ４２及びバルブユニット４３の動作を制御する。

圧力センサ７０は、空気袋３０、３１、３２、３３のそれぞれの空気圧を検出するための単一のセンサであり、圧力を検出するための受圧部（不図示）を備えている。

マイコン７１は、利用者によるコントローラ４０の操作結果や圧力センサ７０による空気圧の検出結果等に応じて、空気圧制御装置４１を統括制御するためのＣＰＵ（不図示）を備えた情報処理装置であり、例えば、コントローラ４０からの入力信号や圧力センサ７０からの検出信号等を受信すると、これらの信号に基づいて、駆動回路７２やポンプ４２等に制御信号を送信するようになっている。

駆動回路７２は、マイコン７１からの制御信号に基づいて、バルブユニット４３を駆動して、各バルブの開閉を制御する回路である。

以下、空気圧制御装置４１の制御対象であるバルブユニット４３及びポンプ４２と、空気圧制御装置４１への入力端末であるコントローラ４０との構成例について説明する。

バルブユニット４３は、図２に例示されるように、空気袋３０、３１、３２、３３の吸排気を制御するための制御バルブ９０、９１、９２、９３、９４及び排気バルブ９５、９６、９７を備えている。

制御バルブ９０は、ポンプ４２及び圧力センサ７０に接続されたチューブ８０と、肩用の空気袋３２とを接続又は遮断するための例えばソレノイドバルブであり、開状態で接続し、閉状態で遮断するようになっている。また、制御バルブ９１、９２、９３、９４も、制御バルブ９０と同様に、チューブ８０と、脇用の空気袋３１、腰の空気袋３３、及びクッションの空気袋３０とをそれぞれ接続又は遮断するようになっている。

排気バルブ９５は、チューブ８０と、空気を排気するための排気ポート８１とを接続又は遮断するための例えばソレノイドバルブであり、開状態で接続し、閉状態で遮断するようになっている。例えば、排気バルブ９５を開状態にすることによって、チューブ８０と接続状態にある空気袋３０、３１、３２、３３の空気は全て排気ポート８１から排気される。また、排気バルブ９６、９７も、排気バルブ９５と同様に、排気ポート８２と、空気袋３３ａ、３３ｂとをそれぞれ接続又は遮断するようになっている。尚、空気袋３３ａ、３３ｂに対しては、排気バルブ９６、９７が専用に設けられているため、例えば、空気袋３３ａを吸気しつつ、空気袋３３ｂを排気することができる。これは、ランバーの円滑な調整及び調整時における利用者の違和感の軽減につながる。

ポンプ４２は、図２に例示されるように、マイコン７１からの制御信号に基づいて、大気中の空気を吸入しこれを空気袋３０、３１、３２、３３に排出するものであり、その吸入口は大気に接し、その排出口はチューブ８０に接続されている。

コントローラ４０は、図２に例示されるように、シート１０の形状を変化させるべく利用者が操作する端末であり、操作結果に応じた情報を入力信号としてマイコン７１に送信する。このコントローラ４０は、操作スイッチ６０、６１、６２、６３、設定スイッチ６４、及びポジションスイッチ６５、６６を備えている。

操作スイッチ６０、６１、６２、６３は、肩用の空気袋３２、脇用の空気袋３１、クッションの空気袋３０、腰の空気袋３３の空気圧をそれぞれ調整するためのスイッチである。

設定スイッチ６４は、シート１０の形状を定める各部位の空気袋３０、３１、３２、３３の空気圧を記憶させるためのスイッチである。例えば、設定スイッチ６４が押下されると、後述するポジションスイッチ６５、６６の何れか一方が押下されることにより、シート１０の形状がマイコン７１に内蔵されたメモリ（不図示）に記憶されるようになっている。

ポジションスイッチ６５、６６は、メモリに記憶されたシート１０の形状を再生するためのスイッチである。例えば、ポジションスイッチ６５が押下されると、同ポジションスイッチ６５に対応付けてメモリに記憶されたシート１０の形状が再生され、ポジションスイッチ６６が押下されると、同ポジションスイッチ６６に対応付けてメモリに記憶されたシート１０の形状が再生されるようになっている。

===空気圧制御装置の動作===
図３乃至図５を参照しつつ、前述した構成を備えた空気圧制御装置４１による空気圧制御動作について説明する。尚、図３は、２つの空気袋の同時制御又は個別制御を判別する際のマイコン７１の処理手順の一例を示すフローチャートであり、図４は、２つの空気袋の空気圧の同時制御及び個別制御に際してのマイコン７１の処理手順の一例を示すフローチャートであり、図５は、空気圧制御に際しての２つの空気袋の吸気動作及び空気圧の時間変化の一例を示す時間ダイアグラムである。

以下、一例として、シート１０のシートバック部２１の形状を再生するべく、肩用の空気袋３２（第１空気袋）及び脇用の空気袋３１（第２空気袋）を吸気させる動作について説明する。ここで、再生するべき形状は、具体的には、マイコン７１に内蔵されたメモリ（不図示）において、肩用の空気袋３２の目標圧力及び脇用の空気袋３１の目標圧力として記憶されている。

図３に例示されるように、マイコン７１は、先ず、肩用の空気袋３２及び脇用の空気袋３１を吸気させるに際して、後述する同時制御が可能か否かを判別する。このとき、肩用の空気袋３２の目標圧力が圧力センサ７０によって検出された現在圧力よりも高く、脇用の空気袋３１の目標圧力が圧力センサ７０によって検出された現在圧力よりも高いものとして説明する。

マイコン７１は、肩用の空気袋３２の現在圧力から目標圧力までの圧力範囲（第１圧力範囲）と、脇用の空気袋３１の現在圧力から目標圧力までの圧力範囲（第２圧力範囲）との間に重複があるか否かを判別する（Ｓ１００）。このステップＳ１００の処理に先立って、マイコン７１は、肩用の空気袋３２について、圧力センサ７０により検出されメモリに記憶された現在圧力を示す情報を同メモリから読み出すとともに、前述した目標圧力を示す情報を同メモリから読み出し、脇用の空気袋３１についても同様に、圧力センサ７０により検出された現在圧力を示す情報と目標圧力を示す情報とをメモリから読み出す。ここで、圧力センサ７０が肩用の空気袋３２の現在圧力を検出する際には、バルブユニット４３において制御バルブ９０のみを開状態にし、圧力センサ７０が脇用の空気袋３１の現在圧力を検出する際には、バルブユニット４３において制御バルブ９１のみを開状態にするようになっている。２つの空気袋３２、３１の前述した２つの圧力範囲どうしに重複がないと判別した場合（Ｓ１００：ＮＯ）、マイコン７１は、２つの空気袋３２、３１を同時に吸気させる同時制御が不可能であると判別する（Ｓ１０５）。

２つの空気袋３２、３１の前述した２つの圧力範囲どうしに重複があると判別した場合（Ｓ１００：ＹＥＳ）、マイコン７１は、更に、肩用の空気袋３２の圧力範囲が、予め定められた所定圧力範囲以上であるか否かを判別する（Ｓ１０１）。肩用の空気袋３２の圧力範囲が所定圧力範囲以上ではない（即ち、所定圧力範囲未満である）と判別した場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、マイコン７１は、２つの空気袋３２、３１を同時に吸気させる同時制御が不可能であると判別する（Ｓ１０５）。尚、この所定圧力範囲は、２つの空気袋３２、３１を同時に吸気させる同時制御が奏功するために（後述する、時間短縮や効率性及び円滑性の向上等）、肩用の空気袋３２に必要な最小圧力範囲として設定され、一例として、およそ１ｋＰａである。また、この最小圧力範囲を示す情報はマイコン７１のメモリに予め記憶されている。

肩用の空気袋３２の圧力範囲が所定圧力範囲以上であると判別した場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、マイコン７１は、更に、脇用の空気袋３２の圧力範囲が、予め定められた所定圧力範囲以上であるか否かを判別する（Ｓ１０２）。脇用の空気袋３１の圧力範囲が所定圧力範囲以上ではない（即ち、所定圧力範囲未満である）と判別した場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、マイコン７１は、２つの空気袋３２、３１を同時に吸気させる同時制御が不可能であると判別する（Ｓ１０５）。尚、この所定圧力範囲は、２つの空気袋３２、３１を同時に吸気させる同時制御が奏功するために（後述する、時間短縮や効率性及び円滑性の向上等）、脇用の空気袋３１に必要な最小圧力範囲として設定され、一例として、およそ１ｋＰａである。また、この最小圧力範囲を示す情報はマイコン７１のメモリに予め記憶されている。

脇用の空気袋３１の圧力範囲が所定圧力範囲以上であると判別した場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、マイコン７１は、更に、肩用の空気袋３２の圧力範囲と脇用の空気袋３２の圧力範囲との重複する圧力範囲が、予め定められた所定圧力範囲以上であるか否かを判別する（Ｓ１０３）。肩用の空気袋３２の圧力範囲と脇用の空気袋３２の圧力範囲との重複する圧力範囲が、予め定められた所定圧力範囲以上ではない（即ち、所定範囲未満である）と判別した場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、マイコン７１は、２つの空気袋３２、３１を同時に吸気させる同時制御が不可能であると判別する（Ｓ１０５）。尚、この所定圧力範囲は、２つの空気袋３２、３１を同時に吸気させる同時制御が奏功するために（述する、時間短縮や効率性及び円滑性の向上等）、重複する圧力範囲に必要な最小圧力範囲として設定され、一例として、およそ１ｋＰａである。また、この最小圧力範囲を示す情報はマイコン７１のメモリに予め記憶されている。

肩用の空気袋３２の圧力範囲と脇用の空気袋３２の圧力範囲との重複する圧力範囲が、予め定められた所定圧力範囲以上であると判別した場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、マイコン７１は、２つの空気袋３２、３１を同時に吸気させる同時制御が可能であると判別する（Ｓ１０４）。

尚、ステップＳ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１０３の処理順序は、前述した順序に限定されるものではなく、例えば「ステップＳ１０３からステップＳ１０２を経てステップＳ１０１へ」等のように逆順であってもよい。要するに、ステップＳ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１０３の処理は、如何なる順序で実行されてもよい。

図４に例示されるように、マイコン７１は、次に、前述した同時制御の可否の判別結果に基づいて、肩用の空気袋３２及び脇用の空気袋３１を同時制御又は個別制御の何れかで吸気させるための処理を実行する。

マイコン７１は、前述したステップＳ１００乃至Ｓ１０５の処理を通じて、肩用の空気袋３２及び脇用の空気袋３１を吸気させるに際して同時制御が可能であるか否かを判別する（Ｓ２００）。尚、このステップＳ２００は、前述した図３のステップＳ１００乃至Ｓ１０５に対応し、ステップＳ２００：ＹＥＳは、前述した図３のステップＳ１０４に対応し、ステップＳ２００：ＮＯは、前述した図３のステップＳ１０５に対応する。

同時制御が可能であると判別した場合（Ｓ２００：ＹＥＳ）、マイコン７１は、肩用の空気袋３２の現在圧力（図４の「肩現在圧力」）と、脇用の空気袋３１の現在圧力（図４の「脇現在圧力」）とを比較して、例えば、肩用の空気袋３２の現在圧力が脇用の空気袋３１の現在圧力以上であるか否かを判別する（Ｓ２０１）。尚、比較対象である２つの空気袋３２、３１の現在圧力は、例えば、直近のステップＳ２００の処理で求められた前述した圧力範囲の起点とされた現在圧力である。

肩用の空気袋３２の現在圧力が脇用の空気袋３１の現在圧力以上であると判別した場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、マイコン７１は、脇用の空気袋３１についてのみ吸気を開始させる（Ｓ２０２）。具体的には、マイコン７１は、ポンプ４２に制御信号を送信して動作を開始させるとともに、駆動回路７２に制御信号を送信してバルブユニット４３における制御バルブ９１（脇用の空気袋３１に対応）のみを開状態にさせる。

マイコン７１は、以下述べるように、脇用の空気袋３１の空気圧（図４の「脇圧力」）を求めて、この空気圧が肩用の空気袋３２の現在圧力と一致したか否かを判別する（Ｓ２０３）。この時点で、脇用の空気袋３１はポンプ４２によって吸気中であるため、このような過渡的な状態での圧力センサ７０の検出結果は、この吸気動作が終了しポンプ４２が停止した状態で圧力センサ７０によって検出される空気袋３１の正確な空気圧に対し誤差を含んでいる。そこで、本実施の形態では、ポンプ４２の動作時の圧力センサ７０の検出結果（即ち、誤差を含んだ空気圧）と、ポンプ４２の停止時の圧力センサ７０の検出結果（即ち、正確な空気圧）との相関を予め実験で求めておき、シート１０の形状の再生時に、マイコン７１は、ポンプ４２の動作時の検出結果に対し同相関に基づいた補正を施して正確な空気圧を求めるようになっている。この相関は、圧力センサ７０の検出精度がその検出対象の圧力が低いほど低くなるという性質から、例えば所定の空気圧を閾値として、同閾値以上では線形関係であるが、同閾値未満では非線形関係であるものとする。具体的には、線形関係の場合、空気袋３１について、ポンプ４２の動作時の圧力センサ７０の複数の検出結果（何れも閾値以上）に対し、ポンプ４２の停止時の圧力センサ７０の検出結果をそれぞれ予め実験で求めておき、例えば、これから線形関係を表わす２つの補正係数（即ち、傾き及び切片）を予め最小二乗計算で求めておく。一方、非線形関係の場合、例えば、閾値未満の空気圧を複数の狭い範囲に分け、これら複数の範囲毎に検出結果に対する１つの補正量を予め実験で求めておく。これらの補正係数及び補正量は、空気圧の検出対象である空気袋毎に予め実験・計算で求められ、マイコン７１のメモリには、空気袋毎に、閾値を示す情報と、閾値以上の空気圧に対する２つの補正係数を示す情報と、閾値未満の空気圧の複数の範囲を示す情報にそれぞれ対応付けられた１つの補正量を示す情報とが予め記憶されている。シート１０の形状の再生時に、マイコン７１は、ポンプ４２の動作時の圧力センサ７０の検出結果を閾値と比較し、同検出結果が閾値以上であると判別した場合、同検出結果に２つの補正係数を適用（即ち、「傾き」を乗算した後に「切片」を加算又は減算）して、ポンプ４２の停止時の空気袋３１に対する圧力センサ７０の推定検出結果を算出し、この算出結果を空気袋３１の空気圧とするようになっている。一方、ポンプ４２の動作時の圧力センサ７０の検出結果が閾値未満であると判別した場合、マイコン７１は、同検出結果に該当する範囲に対応付けられた１つの補正量を同検出結果に適用（即ち、加算又は減算）して、ポンプ４２の停止時の空気袋３１に対する圧力センサ７０の推定検出結果を算出し、この算出結果を空気袋３１の空気圧とするようになっている。つまり、マイコン７１は、メモリに記憶された補正係数及び補正量を用いて、ポンプ４２の動作時の圧力センサ７０の出力結果を補正することにより、この動作が終了した後のポンプ４２の停止時に得られるであろう正確な空気圧を求めるようになっている。

図５に例示されるように、マイコン７１が図４のステップＳ２０３の判別処理を繰り返し実行している間、肩用の空気袋３２に対する吸気動作はオフである一方、脇用の空気袋１に対する吸気動作はオンである。このため、肩用の空気袋３２の空気圧（図５の太い一点鎖線）は現在圧力として一定に維持される一方、脇用の空気袋３１の空気圧（図５の太い点線）は例えば時間経過にともなって直線的に増加する。ここで、脇用の空気袋３１の空気圧は、肩用の空気袋３２の現在圧力未満である。この間の吸気動作の制御状態は、脇用の空気袋３１のみについて吸気動作を実行する「個別制御」である。

図４に例示されるように、脇用の空気袋３１の空気圧が肩用の空気袋３２の現在圧力と一致したと判別した場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、マイコン７１は、脇用の空気袋３１について吸気しつつ、肩用の空気袋３２についても吸気を開始させる（Ｓ２０４）。具体的には、マイコン７１は、駆動回路７２に制御信号を送信してバルブユニット４３における制御バルブ９０（肩用の空気袋３２に対応）を開状態にさせる。これにより、ポンプ４２が動作しつつ、バルブユニット４３の制御バルブ９０、９１の双方が開状態となる。

マイコン７１は、脇用の空気袋３１の空気圧及び肩用の空気袋３２の空気圧をそれぞれ求めて、２つの空気圧がそれぞれの目標圧力に達したか否かを判別する（Ｓ２０５、２０６）。つまり、マイコン７１は、２つの空気袋３２、３１について、その吸気動作が終了したか否かを平行して判別する。２つの空気袋３２、３１のそれぞれの空気圧については、前述したように、マイコン７１は、補正係数及び補正量を用いて、ポンプ４２の動作時の圧力センサ７０の出力結果を補正することにより、ポンプ４２の停止時に得られるであろう正確な空気圧を求める。

図５に例示されるように、マイコン７１が、図４のステップＳ２０５の判別処理をステップＳ２０５：ＮＯを経由して繰り返すことと、ステップＳ２０６の判別処理をステップＳ２０６：ＮＯを経由して繰り返すこととを平行して実行している間、２つの空気袋３２、３１に対する吸気動作は双方ともオンである。このため、２つの空気袋３２の空気圧は例えば時間経過にともなって双方とも直線的に増加する。ここで、脇用の空気袋３１の空気圧を示す直線と、肩用の空気袋３２の空気圧を示す直線とは一致している。この間の吸気動作の制御状態は、２つの空気袋３２、３１の双方について吸気動作を実行する「同時制御」である。この「同時制御」では、２つの空気袋３２、３１のそれぞれの空気圧は、圧力センサ７０によって同時に検出される。

ここで、図５の例示では、脇用の空気袋３１の目標圧力は肩用の空気袋３２の目標圧力よりも低いため、脇用の空気袋３１の空気圧は、肩用の空気袋３２の空気圧よりも速く目標圧力に到達する。つまり、図４において、マイコン７１は、ステップＳ２０６の判別処理をステップＳ２０６：ＮＯを経由して繰り返し実行することにより肩用の空気袋３２の吸気動作を継続している途中で、ステップＳ２０５において脇用の空気袋３１の吸気動作が終了したと判別することになる（Ｓ２０５：ＹＥＳ）。この時点で、図５に例示されるように、吸気動作の制御状態は、「同時制御」から、肩用の空気袋３２のみについて吸気動作を実行する「個別制御」に切り替わる。また、この時点で、マイコン７１は、駆動回路７２に制御信号を送信してバルブユニット４３における制御バルブ９１（脇用の空気袋３１に対応）を閉状態にさせる。これにより、ポンプ４２が動作しつつ、バルブユニット４３の制御バルブ９０のみが開状態となる。

図４に例示されるように、マイコン７１は、ステップＳ２０６の判別処理をステップＳ２０６：ＮＯを経由して繰り返し実行することにより肩用の空気袋３２の吸気動作を継続することと平行して、ステップＳ２０５：ＹＥＳを経由して２つの空気袋３２、３１の吸気動作が双方とも終了したか否かを判別する（Ｓ２０７）。

肩用の空気袋３２の吸気動作が終了していないと判別（Ｓ２０６：ＮＯ）している間は、マイコン７１は、２つの空気袋３２、３１の吸気動作が双方とも終了してはいないと判別して（Ｓ２０７：ＮＯ）、ステップＳ２０６の処理を再度実行する。つまり、マイコン７１は、肩用の空気袋３２については、ステップＳ２０６の判別処理をステップＳ２０６：ＮＯを経由して繰り返し実行することによって吸気動作を継続しつつ、脇用の空気袋３１については、ステップＳ２０５：ＹＥＳからＳ２０７：ＮＯを経由してＳ２０５の判別処理を繰り返し実行することによって待機している。

肩用の空気袋３２の吸気動作が終了したと判別（Ｓ２０６：ＹＥＳ）すると、マイコン７１は、２つの空気袋３２、３１の吸気動作が双方とも終了したと判別して（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、処理を終了する。

以上の処理により、図５に例示される肩用の空気袋３２のみの吸気動作を実行する「個別制御」が終了し、２つの空気袋３２、３１の空気圧は双方ともそれぞれの目標圧力に到達する。これにより、シート１０のシートバック部２１の形状が再生される。

尚、前述したステップＳ２０１の処理において、マイコン７１が、肩用の空気袋３２の現在圧力が脇用の空気袋３１の現在圧力未満であると判別した場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、その後のマイコン７１によるステップＳ２０８、Ｓ２０９、Ｓ２１０、Ｓ２１１、Ｓ２１２、Ｓ２１３の処理（図４）は、例えば図５における肩用の空気袋３２と脇用の空気袋３１との空気圧の関係を逆にした場合の前述したＳ２０２、Ｓ２０３、Ｓ２０４、Ｓ２０５、Ｓ２０６、Ｓ２０７の処理とそれぞれ同様である。

一方、前述したステップＳ２００（図４）において、同時制御が不可能であると判別した場合（Ｓ２００：ＮＯ）、マイコン７１は、肩用の空気袋３２の吸気動作のための処理を実行しこれを終了した後に（Ｓ２１４、Ｓ２１５）、脇用の空気袋３１の吸気動作のための処理を実行しこれを終了する（Ｓ２１６、Ｓ２１７）といった、個別制御を実行する。具体的には、先ず、マイコン７１は、ポンプ４２に制御信号を送信して動作を開始させるとともに、駆動回路７２に制御信号を送信してバルブユニット４３における制御バルブ９０（肩用の空気袋３２に対応）のみを開状態にさせ（Ｓ２１４）、肩用の空気袋３２の空気圧を前述と同様に求めて、この空気圧が目標圧力に達したか否か（即ち、肩用の空気袋３２の吸気動作が終了したか否か）を判別する（Ｓ２１５）。次に、マイコン７１は、肩用の空気袋３２の吸気動作が終了したと判別すると（Ｓ２１５：ＹＥＳ）、駆動回路７２に制御信号を送信してバルブユニット４３における制御バルブ９１（脇用の空気袋３１に対応）のみを開状態にさせ（Ｓ２１６）、脇用の空気袋３１の空気圧を前述と同様に求めて、この空気圧が目標圧力に達したか否か（即ち、脇用の空気袋３１の吸気動作が終了したか否か）を判別し（Ｓ２１７）、脇用の空気袋３１の吸気動作が終了したと判別すると（Ｓ２１７：ＹＥＳ）、処理を終了する。

尚、肩用の空気袋３２の吸気動作（Ｓ２１４、Ｓ２１５）と、脇用の空気袋３１の吸気動作（Ｓ２１６、Ｓ２１７）との実行順序は、前述した順序に限定されるものではなく、例えば逆順であってもよい。

以上述べた空気圧制御装置４１によれば、図５に例示されるように、２つの空気袋３２、３１の空気圧が重複する圧力範囲内にある限りにおいて、２つの空気袋３２、３１に対し、圧力センサ７０やポンプ４２等との接続を切り替えることなく、同時に空気圧を検出しつつ同時に吸入動作を実行できるため、例えば各空気袋３２、３１について順次空気圧を検出し吸入動作を実行する場合と比べて、空気圧制御にかかる時間を短縮できるとともに、同制御の効率性及び円滑性が向上する。これにより、シート１０のシートバック部２１の形状を短時間で効率良く円滑に再生できる。従って、隣接する肩用の空気袋３２及び脇用の空気袋３１が同時に膨張することにより、シートバック部２１の形状が利用者にとって心地よく再生される。

また、この空気圧制御装置４１によれば、２つの空気袋３２、３１の圧力範囲が、同時制御が奏功するために必要な条件を満足する場合において、同時制御が実行される一方、それ以外の場合には、個別制御が実行されるため、空気圧制御にかかる時間をより一層短縮できるとともに、同制御の効率性及び円滑性がより一層向上する。これにより、シート１０のシートバック部２１の形状をより一層短時間で効率良く円滑に再生できる。従って、シートバック部２１の形状が利用者にとってより一層心地よく再生される。

また、この空気圧制御装置４１によれば、２つの空気袋３２、３１の吸気動作に対する同時制御の可否の判別基準を、これら２つの空気袋３２、３１の現在圧力から目標圧力までの２つの圧力範囲に置いているため、マイコン７１は、これらの判別基準を容易に算出できる。また、マイコン７１は、これら２つの圧力範囲がそれぞれ前述した２つの所定圧力範囲（即ち、同時制御が奏功するために必要な最小圧力範囲）以上であると判別した場合に同時制御が可能であると判別することにより、同時制御の可否の判別処理を迅速且つ効率良く実行できる。

また、この空気圧制御装置４１によれば、２つの空気袋３２、３１の吸気動作に対する同時制御の可否の判別基準を、前述した２つの圧力範囲の重複圧力範囲に置いているため、マイコン７１は、この判別基準を容易に算出できる。また、マイコン７１は、この圧力範囲が前述した所定圧力範囲（即ち、同時制御が奏功するために必要な最小圧力範囲）以上であると判別した場合に同時制御が可能であると判別することにより、同時制御の可否の判別処理を迅速且つ効率良く実行できる。

尚、前述した空気圧制御装置１の同時制御は、２つの空気袋３２、３１の吸気動作を行う場合に適用したが、これに限定されるものではなく、排気動作を行う場合にも適用できる。尚、排気動作の場合は、前述した吸気動作におけるポンプ４２の駆動・停止の代わりに、排気バルブ９５の開放・閉塞が行なわれる。この場合も、肩用の空気袋３２の目標圧力が圧力センサ７０によって検出された現在圧力よりも低く、脇用の空気袋３１の目標圧力が圧力センサ７０によって検出された現在圧力よりも低い場合において、前述した吸気動作の場合と同様に、２つの空気袋３２、３１の空気圧が重複する圧力範囲内にある限りにおいて、２つの空気袋３２、３１に対し、圧力センサ７０や排気バルブ９５等との接続を切り替えることなく、同時に空気圧を検出しつつ同時に排気動作を実行できるため、例えば各空気袋３２、３１について順次空気圧を検出し排気動作を実行する場合と比べて、空気圧制御にかかる時間を短縮できるとともに、同制御の効率性及び円滑性が向上する。これにより、シート１０のシートバック部２１の形状を短時間で効率良く円滑に再生できる。従って、肩用の空気袋３２及び脇用の空気袋３１が同時に収縮することにより、シートバック部２１の形状が利用者にとって心地よく再生される。

また、前述した空気圧制御装置１の同時制御は、シート１０のシートバック部２１の形状を再生するべく、肩用の空気袋３２及び脇用の空気袋３１を吸気又は排気させる動作に対し適用されたが、これに限定されるものではない。例えば、同シートバック部２１の上側に設けられた空気袋３３ａ（腰上側用の第１空気袋）及び同シートバック部２１の下側に設けられた空気袋３３ｂ（腰下側用の第２空気袋）の吸気又は排気に対し、前述した空気圧制御装置１の同時制御を適用してもよい。これにより、シート１０のシートバック部２１の形状を短時間で効率良く円滑に再生できる。従って、隣接する腰上側用の空気袋３３ａ及び腰下側用の空気袋３３ｂが同時に膨張又は収縮することにより、シートバック部２１の形状が利用者にとって心地よく再生される。

尚、前述した実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであって、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、その等価物も含まれる。

前述した実施の形態では、シート１０は車両用であるとしたが、これに限定されるものではなく、例えば船舶用や航空機用等であってもよい。

また、前述した実施の形態では、空気圧制御装置４１の同時制御を、２つの空気袋（例えば、肩用の空気袋３２及び脇用の空気袋３１や、腰上側用の空気袋３３ａ及び腰下用の空気袋３３ｂ等）の吸気又は排気動作に対し適用されたが、これに限定されるものではなく、例えば３つ以上の複数の空気袋の吸気又は排気動作に対し適用されてもよい。

１０ シート
２０ シートクッション部
２１ シートバック部
２２ ヘッドレスト部
３０ 空気袋
３１、３１ａ、３１ｂ、３２、３２ａ、３２ｂ、３３、３３ａ、３３ｂ 空気袋
４０ コントローラ
４１ 空気圧制御装置
４２ ポンプ
４３ バルブユニット
６０、６１、６２、６３ 操作スイッチ
６４ 設定スイッチ
６５、６６ ポジションスイッチ
７０ 圧力センサ
７１ マイコン
７２ 駆動回路
８０ チューブ
８１、８２ 排気ポート
９０、９１、９２、９３、９４ 制御バルブ
９５、９６、９７ 排気バルブ

Claims (6)

1. シートの内部に設けられた第１及び第２空気袋の現在圧力を検出する圧力センサと、
   前記第１及び第２空気袋のそれぞれの目標圧力が両方とも現在圧力よりも高い場合或いは前記第１及び第２空気袋のそれぞれの前記目標圧力が両方とも現在圧力よりも低い場合、前記第１空気袋の空気圧が現在圧力から前記目標圧力となるまでの第１圧力範囲と、前記第２空気袋の空気圧が現在圧力から前記目標圧力となるまでの第２圧力範囲と、の重複する圧力範囲において、前記第１及び第２空気袋の空気圧が同時に前記目標圧力に向かい変化するように、前記第１及び第２空気袋を吸気又は排気する吸排気装置を制御する制御回路と、
   を備えたことを特徴とする空気圧制御装置。
2. 前記第１及び第２圧力範囲の一部が重複する場合、前記制御回路は、前記第１及び第２圧力範囲の重複する圧力範囲において、前記第１及び第２空気袋の空気圧が同時に前記目標圧力に向かい変化するように前記吸排気装置を制御し、前記第１及び第２圧力範囲の重複しない圧力範囲において、前記第１及び第２空気袋の空気圧が個別に前記目標圧力に向かい変化するように前記吸排気装置を制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の空気圧制御装置。
3. 前記制御装置は、前記第１及び第２圧力範囲がそれぞれ所定圧力範囲以上の場合、前記第１及び第２空気袋の空気圧が同時に前記目標圧力に向かい変化するように前記吸排気装置を制御する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の空気圧制御装置。
4. 前記制御装置は、前記重複する圧力範囲が前記所定圧力範囲以上の場合、前記第１及び第２空気袋の空気圧が同時に前記目標圧力に向かい変化するように前記吸排気装置を制御する
   ことを特徴とする請求項３に記載の空気圧制御装置。
5. 前記第１空気袋は肩用の空気袋であり、
   前記第２空気袋は脇用の空気袋である
   ことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の空気圧制御装置。
6. 前記第１空気袋は腰上側用の空気袋であり、
   前記第２空気袋は腰下側用の空気袋である
   ことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の空気圧制御装置。

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