JP2002065780A

JP2002065780A - マッサージ機

Info

Publication number: JP2002065780A
Application number: JP2000257186A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Minamino; 利明南野; Akihide Sugawa; 晃秀須川; Shinji Tsutsui; 慎治筒井; Satoru Makita; 了牧田; Yuichi Nishibori; 裕一西堀
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2000-08-28
Filing date: 2000-08-28
Publication date: 2002-03-05

Abstract

(57)【要約】【課題】マッサージをする人の下腿の形態に応じて所
定のマッサージ内容が得られるマッサージ機を提供する
こと。【解決手段】下腿をマッサージするための空気袋２１
と、空気袋を配設する下腿載せ台２と、空気袋に対し圧
縮空気を給排気するポンプ２３ｂと、ポンプの給排気を
制御するポンプ出力制御回路２３と、を有するマッサー
ジ機において、空気袋の圧力を検出する圧力検出手段２
５を設け、下腿の形態に応じて所定の圧力が得られるマ
ッサージ内容となるよう圧力検出手段の検出出力に基づ
いてポンプ出力制御回路の出力内容を決定する構成とし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マッサージ機、特
に下腿の少なくとも一部をエアによりマッサージするの
に好適なマッサージ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】マッサージ機には、圧縮空気の給排気に
より膨張収縮する空気袋を用いたエアマッサージ機構を
備える形式のものと、モータとクラッチにより機械的に
変位するもみ玉を用いたもみ球形マッサージ機構を備え
る形式のものがある。これらの内、エアマッサージ機構
を備える形式のものは、空気袋の膨張収縮により、足首
や脹ら脛といった下腿を圧迫、弛緩するマッサージに多
用されている。そして、通常、強度選択スイッチによ
り、圧迫力を強、中、弱の３段階に設定して所望のマッ
サージ内容を得ている。なお、エアマッサージ機構を備
える形式のもので下腿を含む全身のマッサージを行うも
のとしては特開平１０−５７４３６、足首のみ行うもの
として実開平６−６６６６５等がある。また、エアマッ
サージ機構ともみ球形マッサージ機構の両方を備えるも
のとしては、例えば、本願出願人が特開平９−１９２１
８６等にて提案している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した下
腿をエアによりマッサージする形式のものにおいて、圧
迫力を強、中、弱の３段階に設定しているものにあって
は、下腿の形態の個人差により、設定した通りの圧迫力
が得られない場合がある。また、足首と脹ら脛の両方を
マッサージするものにあっても、やはり下腿の形態の個
人差により、両方に均一な圧迫力が得られない場合があ
る。すなわち、マッサージ機の製造者側において、ある
標準の下腿の形態を想定して圧迫力等のマッサージ内容
を設定していても、マッサージを行う人の形態がその想
定から外れてしまうような場合には、所定のマッサージ
内容が得られないことがあるのである。

【０００４】本発明は、上記事由に鑑みてなしたもの
で、その目的とするところは、マッサージをする人の下
腿の形態に応じて所定のマッサージ内容が得られるマッ
サージ機を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載のマッサージ機は、下腿の少なくとも
一部をマッサージするための空気袋と、空気袋を配設す
る下腿載せ台と、空気袋に対し圧縮空気を給排気するポ
ンプと、ポンプの給排気を制御するポンプ出力制御回路
と、を有するマッサージ機において、空気袋の圧力を検
出する圧力検出手段を設け、下腿の形態に応じて所定の
圧力が得られるマッサージ内容となるよう圧力検出手段
の検出出力に基づいてポンプ出力制御回路の出力内容を
決定する構成としている。

【０００６】請求項２記載のマッサージ機は、請求項１
記載の空気袋を、足首用袋本体と脹ら脛用袋本体からな
る構成としている。

【０００７】請求項３記載のマッサージ機は、請求項２
記載の足首用袋本体と脹ら脛用袋本体の足首と脹ら脛に
対する前記所定の圧力を、その最大値が略同一である構
成としている。

【０００８】請求項４記載のマッサージ機は、請求項３
記載の足首用袋本体と脹ら脛用袋本体の足首と脹ら脛に
対するマッサージ内容は、その圧力の最大値が時間的に
ずれがあるようにしてある構成としている。

【０００９】請求項５記載のマッサージ機は、請求項２
乃至請求項４のいずれかに記載のものにおいて、ポンプ
を一定の給気量で給気するものとし、給気を開始してか
ら所定の圧力に達するまでの時間を計測するタイマを前
記ポンプ出力制御回路に付加してなり、タイマの計測時
間に基づいて足首と脹ら脛の形態的パターンを決定する
構成としている。

【００１０】請求項６記載のマッサージ機は、請求項５
記載のものにおいて、タイマの計測時間を記憶する記憶
手段を、ポンプ出力制御回路に付加してなり、記憶手段
の記憶内容に基づいてポンプ出力制御回路の出力内容を
決定する構成としている。

【００１１】請求項７記載のマッサージ機は、請求項１
乃至請求項６のいずれかに記載の下腿載せ台は、空気袋
を配設したとき空気袋の上方及び前後方向が開口するよ
うなパイプフレーム構造である構成としている。

【００１２】かかるマッサージ機は、空気袋の圧力を検
出する圧力検出手段を設け、下腿の形態に応じて所定の
圧力が得られるマッサージ内容となるよう圧力検出手段
の検出出力に基づいてポンプ出力制御回路の出力内容を
決定するので、マッサージをする人の下腿の形態が、マ
ッサージ機の製造者側においてある標準の下腿の形態を
想定して圧迫力等のマッサージ内容を設定しているもの
にあってその想定から外れてしまう場合にも、マッサー
ジをする人の下腿の形態に応じて所定のマッサージ内容
が得られる。

【００１３】また、空気袋を、足首用袋本体と脹ら脛用
袋本体からなる構成とすることにより、足首と脹ら脛の
両方にマッサージをする人の下腿の形態に応じて所定の
マッサージ内容が得られる。この場合、足首と脹ら脛の
両方の圧力の最大値が略同一であることが好ましい。さ
らに、その圧力の最大値が時間的にずれがあるようにす
ることが好ましい。また、ポンプを一定の給気量で給気
するものとし、給気を開始してから所定の圧力に達する
までの時間を計測するタイマを付加してなり、タイマの
計測時間に基づいて足首と脹ら脛の形態的パターンを決
定する構成とすることにより、マッサージを行う人の足
首と脹ら脛の形態的パターンを把握することができる。
また、タイマの計測時間を記憶する記憶手段を、ポンプ
出力制御回路に付加してなり、記憶手段の記憶内容に基
づいてポンプ出力制御回路の出力内容を決定する構成と
することにより、所定の圧迫力に達するまでや一連の動
作の周期等マッサージ動作を一定の時間で繰り返し行う
ことができる。さらに、下腿載せ台は、空気袋を配設し
たとき空気袋の上方及び前後方向が開口するようなパイ
プフレーム構造である構成とすることにより、下腿の下
腿載せ台への装着が容易となる。

【００１４】

【発明の実施の形態】次に、リクライニング椅子に適用
した本発明の一実施形態を、図１乃至図５に基づいて説
明する。図１は、一般的なもみ球形マッサージ機構と、
本発明に係る下腿の少なくとも一部をエアによりマッサ
ージする空気袋を組み込んだリクライニング椅子の斜視
図である。すなわち、リクライニング椅子１は、背もた
れ部１１、座部１２、手すり部１３を有し、背もたれ部
１１に一般的なもみ球形マッサージ機構を収納配設して
いる。背もたれ部１１は、マッサージをする人の上体が
略垂直状態から略水平状態まで任意に得られるよう変位
させられる。そして、背もたれ部１１と座部１２の少な
くとも人体が接触する側は、感触のよいカバーで覆われ
ている。１４は制御回路等を収容する制御部ケースであ
る。

【００１５】２は下腿載せ台であり、座部１２の先端側
に設けられ、エアによりマッサージする空気袋２１を収
容配設している。この下腿載せ台２も、脹ら脛から足首
に至る部分が、略垂直状態から略水平状態まで任意に得
られるよう適宜の構造を採用して変位させられる。そし
て、下腿載せ台２の少なくとも下腿が接触する側は、感
触のよいカバーで覆われている。４は操作器である。

【００１６】図２は、下腿載せ台２を座部１２から取り
外し、かつカバーを除去した状態の下腿載せ台内部の斜
視図である。すなわち、下腿載せ台２の内部は、下腿の
少なくとも一部をマッサージするための空気袋（エアバ
ッグ）２１とパイプフレーム構造２２を主要部材として
いる。空気袋２１は、リクライニング椅子１の座部１２
側とその反対側に２個ずつ平行的に計４個を有する。図
において、手前側は左足用、遠方側は右足用であり、ま
た、座部１２側の２個は脹ら脛用袋本体２１ａ、２１
ｂ、その反対側の２個は足首用袋本体２１ｃ、２１ｄで
ある。各袋本体２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄは、足
首及び脹ら脛の周囲の略３／４を包囲し得る形状を有
し、それぞれにはポンプにつながる図外ホースが接続さ
れている。

【００１７】パイプフレーム構造２２は、適宜直径のパ
イプ材により、空気袋２１、すなわち、各袋本体２１
ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄを配設したとき空気袋２１
の上方及び前後方向が開口するような構造に形成され
る。具体的には、例えば、パイプ材を細長いロ字状に形
成した後、長手方向の両側を折り曲げて外側の空気袋支
持部とし、その内方にパイプ材をコ字状に形成したもの
２個を溶接して内側の空気袋支持部とする。そして、各
袋本体２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄの両側を、各空
気袋支持部に支持させる。

【００１８】図３は、マッサージ手段３と操作器４の関
係を示す全体構成図である。マッサージ手段３は、もみ
玉３１ａによりマッサージするもみ球形マッサージ機構
３０と、前述の空気袋２１（脹ら脛用袋本体２１ａ、２
１ｂと足首用袋本体２１ｃ、２１ｄ）によりマッサージ
するエアマッサージ機構２０を備えている。

【００１９】もみ球形マッサージ機構３０は、一般的な
ものであり、マイクロコンピュータからなる本体側制御
回路３３により、モータ駆動回路３１ｄとクラッチ駆動
回路３１ｅが制御され、その制御に基づいてモータ３１
ｂとクラッチ３１ｃが作動し、これにより、もみ玉３１
ａが、もみ上げ、もみ下げ、たたき、背すじ伸ばし、部
分背すじ伸ばし、たたき背すじ伸ばし、部分たたき背す
じ伸ばし、といった動作を行う。

【００２０】エアマッサージ機構２０は、マイクロコン
ピュータからなり、ポンプ出力制御回路２３を含む本体
側制御回路３３により制御される。その制御内容及び独
自の構成については後述するが、ポンプ出力制御回路２
３は、ポンプ駆動回路２３ｄと給排気弁駆動回路２３ｅ
を制御し、その制御に基づいてポンプ２３ｂと給排気弁
２３ｃが作動し、これにより、空気袋２１が、膨張収縮
して圧迫（押圧あるいは指圧）、弛緩といった動作を行
う。この図においては、空気袋２１と給排気弁２３ｃ
は、１ブロックで示しているが、前者は脛用袋本体２１
ａ、２１ｂと足首用袋本体２１ｃ、２１ｄを有し、後者
はこれらに対応して４個設けてある。３４は電源回路、
３５は商用電源である。

【００２１】操作器４は、もみ玉３１ａの動作に関す
る、開始、収納、幅選択、強弱選択、上下選択、速度選
択、肩位置選択、さらにはもみ、たたき、背すじ伸ばし
等を選択する動作選択、そして空気袋２１の動作に関す
る、脚エアマッサージ選択、脚エア強弱選択といった選
択スイッチ群４２、くつろぎ、上半身、首・肩、腰、脚
の各自動コースを選択する自動コース選択スイッチ群４
３、選択情報やもみ玉３１ａの動作位置等を表示するＬ
ＥＤによる表示部４４及びＬＣＤによる表示部４５、前
述した選択された情報（指令情報）をマッサージ手段３
の本体側制御回路３３へ送ったり、本体側制御回路３３
の情報を受けたり、表示部４４，４５を作動させるマイ
クロコンピュータからなる操作側制御回路４１を有す
る。各自動コースは、上下位置センサ、幅位置センサ、
強弱位置センサ、もみ輪（もみ玉）回転センサの検知出
力と本体側制御回路４３の予めプログラムされた内容に
従って自動実行される。４６は脚エアマッサージメモリ
スイッチ、４７は脚エアマッサージ初期動作スイッチ
で、これらの機能については後述する。

【００２２】次に、本発明の要部を、図４に示す要部構
成ブロック図に基づいて詳述する。前述したように、空
気袋２１（脹ら脛用袋本体２１ａ、２１ｂと足首用袋本
体２１ｃ、２１ｄ）に対し圧縮空気を給排気するポンプ
２３ｂには、４個に分岐したホース２４ａ、２４ｂ、２
４ｃ、２４ｄが接続され、これらそれぞれに１個、計４
個の給排気弁２３ｃが介装される。そして、ポンプ出力
制御回路２３がポンプ駆動回路２３ｄと給排気弁駆動回
路２３ｅを制御し、その制御に基づいてポンプ２３ｂと
４個の給排気弁２３ｃが作動し、これにより空気袋２１
（脹ら脛用袋本体２１ａ、２１ｂと足首用袋本体２１
ｃ、２１ｄ）が、膨張収縮して下腿に対し圧迫（押圧あ
るいは指圧）、弛緩といった動作を行う。このポンプ２
３ｂは、時間の経過に対し、一定の給気量で給気するも
のを用いる。

【００２３】ポンプ出力制御回路２３は、マッサージ機
の製造者側において、ある標準の下腿の形態を想定して
設定した圧迫力や施療順序等のマッサージ内容が行える
制御信号を出力するよう本体側制御回路３３とともに設
定してある。具体的には、図５のマッサージ内容のタイ
ムチャートに示すように、足首用袋本体２１ｃ、２１ｄ
の加圧開始、その所定圧力の保圧開始及び脹ら脛用袋本
体２１ａ、２１ｂの加圧開始、足首用袋本体２１ｃ、２
１ｄの排気開始、足首用袋本体２１ｃ、２１ｄの所定圧
力到達後直ちに排気開始、休止、という動作を１周期と
するよう、また、ポンプ２３ｂの一定の給気量は足首用
袋本体２１ｃ、２１ｄが脹ら脛用袋本体２１ａ、２１ｂ
の約２倍程度に設定してある。そして、足首用袋本体２
１ｃ、２１ｄと脹ら脛用袋本体２１ａ、２１ｂの足首と
脹ら脛に対するマッサージ内容は、その圧力の最大値が
時間的にずれがあるようにしてある。これらは、足先か
ら心臓に向かって血液を絞り上げるようにし、静脈流の
流れを助けて血行を良化させることを意図している。こ
の１周期は、例えば、３０秒程度とし、足首用袋本体２
１ｃ、２１ｄの保圧時間は５秒以上、休止時間は１秒以
上とするのが望ましい。

【００２４】２５（具体的には、２５ａ、２５ｂ、２５
ｃ、２５ｄ）は圧力検出手段で、空気袋２１と４個の給
排気弁２３ｃ間のホース２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４
ｄをそれぞれ分岐したその分岐先に配設してある。この
圧力検出手段２５は、ひずみ式、光センサ式、リミット
スイッチ式等適宜の圧力センサを採用するが、要は、空
気袋２１（脛用袋本体２１ａ、２１ｂと足首用袋本体２
１ｃ、２１ｄ）の圧力が検出できるものであればよい。
従って、圧力検出手段２５は、各袋本体２１ａ、２１
ｂ、２１ｃ、２１ｄの内部に設けてもよい。

【００２５】２６はタイマで、本体側制御回路３３に付
加される。タイマ２６は、ポンプ２３ｂが給気を開始し
てから脛用袋本体２１ａ、２１ｂと足首用袋本体２１
ｃ、２１ｄが所定の圧力に達するまでの時間を計測す
る。２７は記憶手段で、ポンプ出力制御回路２３に付加
される。記憶手段２７は、タイマ２６が計測した前述の
時間を記憶し、ポンプ出力制御回路２３はこの記憶内容
に基づいてその出力内容を決定する。すなわち、ある標
準の下腿の形態を想定して設定したマッサージ内容にお
ける所定圧力に至る時間と記憶させた時間が異なる場
合、記憶させた時間によりマッサージ動作を行うよう本
体側制御回路３３の設定を変えたプログラムを書き込む
のである。前述した操作器４の脚エアマッサージメモリ
スイッチ４６は、これをオンすると、この記憶内容を呼
び出す、すなわち、記憶内容に基づいて本体側制御回路
３３の設定を変えたプログラムによるポンプ出力制御回
路２３の出力内容にする。

【００２６】次に、下腿のエアマッサージを最適に行う
場合の手順を説明する。まず、左右の足首と脹ら脛を下
腿載せ台２に載せる。次いで、脚エアマッサージ初期動
作スイッチ４７をオンする。これにより、タイマ２６が
計測を開始し、同時に４個の給排気弁２３ｃが開状態に
なってポンプ２３ｂが一定の給気量で脹ら脛用袋本体２
１ａ、２１ｂと足首用袋本体２１ｃ、２１ｄに圧縮空気
を供給する。やがて、各圧力検出手段２５ａ、２５ｂ、
２５ｃ、２５ｄが所定圧力になると、タイマ２６が４個
の計測時間を得て計測を終了し、所定圧力になった各袋
本体に対応する各給排気弁２３ｃを閉状態とする。ここ
で、所定圧力は、例えば、２６ＫＰａとする。なお、こ
の実施形態では、圧迫力の強、中、弱を２６ＫＰａ、２
０ＫＰａ、１４ＫＰａとし、脛用袋本体２１ａ、２１ｂ
と足首用袋本体２１ｃ、２１ｄの所定圧力の最大値は略
同一としている。従って、所定圧力は、圧迫力の強に対
応するものであるが、圧迫力の中に対応するものでもよ
い。そして、４個の計測時間は、記憶手段２７に記憶さ
れ、ポンプ出力制御回路２３はこの記憶内容に基づいて
その出力内容を決定する。従って、所定圧力を２６ＫＰ
ａ（強）とした場合、その計測時間から圧迫力の中、弱
に相当する時間を自動的に計算するようにしている。

【００２７】しかして、４個の計測時間に基づき、所定
圧力になるまでの加圧時間が、マッサージを行う人の下
腿の形態に応じて調整変更されたプログラムが書き込ま
れている。この調整変更されたプログラムによるポンプ
出力制御回路２３の出力内容によるマッサージを行う場
合、脚エアマッサージメモリスイッチ４６をオンすれば
よい。そして、同じ人がマッサージを行う場合は、次か
らは脚エアマッサージ初期動作スイッチ４７をオンせず
とも同じマッサージ内容が得られる。従って、製造者側
において、標準の下腿の形態を想定して標準の動作時間
を設定しているが、この想定から外れる下腿の形態の人
も所定の圧力（圧迫力）によるマッサージを行うことが
できる。

【００２８】ところで、所定の圧力（圧迫力）を得るこ
とのみを目的とした場合、各圧力検出手段２５ａ、２５
ｂ、２５ｃ、２５ｄのみで可能であるが、マッサージ動
作における加圧時間や周期を時間で設定すると、一定の
リズムでマッサージを行うことにより、身体のリラック
ス化、安定感が向上させられる。すなわち、前者の場
合、各圧力検出手段２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄが
高精度である程、一定のリズムのマッサージが得られに
くくなる可能性を含むのである。

【００２９】なお、上記の実施形態では、もみ球形マッ
サージ機構とともに、リクライニング椅子に適用したも
のを、説明したが、下腿のみ専用にマッサージするマッ
サージ機としてよいことは勿論である。また、実施形態
のものより安価型製品の要望がある場合、空気袋は足首
用袋本体と脹ら脛用袋本体に分けず、兼用あるいは一方
専用にしてもよい。さらに、ポンプの給気を開始してか
ら所定の圧力に達するまでの時間を計測するタイマの計
測時間に基づいて足首と脹ら脛の形態的パターンを決定
できるので、予め複数個の足首と脹ら脛の形態的パター
ンと、それに対応するマッサージ内容を設定しておき、
決定した形態的パターンに応じてマッサージ内容が調整
変更できるようにしてもよい。

【００３０】

【発明の効果】本発明のマッサージ機は、空気袋の圧力
を検出する圧力検出手段を設け、下腿の形態に応じて所
定の圧力が得られるマッサージ内容となるよう圧力検出
手段の検出出力に基づいてポンプ出力制御回路の出力内
容を決定するので、マッサージをする人の下腿の形態
が、マッサージ機の製造者側においてある標準の下腿の
形態を想定して圧迫力等のマッサージ内容を設定してい
るものにあってその想定から外れてしまう場合にも、マ
ッサージをする人の下腿の形態に応じて所定のマッサー
ジ内容が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を適用したリクライニング
椅子の斜視図である。

【図２】同上の一例の下腿載せ台の内部構造を示す斜視
図である。

【図３】同上の全体構成図である。

【図４】同上の要部の構成を示すブロック図である。

【図５】同上のマッサージ内容のタイムチャートであ
る。

【符号の説明】

１リクライニング椅子２下腿載せ台２０エアマッサージ機構２１空気袋（エアバッグ）２１ａ、２１ｂ脹ら脛用袋本体２１ｃ、２１ｄ足首用袋本体２２パイプフレーム構造２３ポンプ出力制御回路２３ｂポンプ２３ｃ給排気弁２３ｄポンプ駆動回路２３ｅ給排気弁駆動回路２４（２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ）ホース２５（２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ）圧力検出手
段２６タイマ２７記憶手段３マッサージ手段３０もみ球形マッサージ機構３３本体側制御回路４操作器４６脚エアマッサージメモリスイッチ４７脚エアマッサージ初期動作スイッチ

フロントページの続き (72)発明者筒井慎治大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者牧田了大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者西堀裕一大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内Ｆターム(参考） 3B084 JA10 JC12 4C100 AD02 BA06 BB05 BC12 BC14 CA08 CA09 DA10 EA13

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】下腿の少なくとも一部をマッサージする
ための空気袋と、空気袋を配設する下腿載せ台と、空気
袋に対し圧縮空気を給排気するポンプと、ポンプの給排
気を制御するポンプ出力制御回路と、を有するマッサー
ジ機において、空気袋の圧力を検出する圧力検出手段を
設け、下腿の形態に応じて所定の圧力が得られるマッサ
ージ内容となるよう圧力検出手段の検出出力に基づいて
ポンプ出力制御回路の出力内容を決定することを特徴と
するマッサージ機。
【請求項２】前記空気袋は、足首用袋本体と脹ら脛用
袋本体からなる請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】前記足首用袋本体と脹ら脛用袋本体の足
首と脹ら脛に対する前記所定の圧力は、その最大値が略
同一である請求項２記載のマッサージ機。
【請求項４】前記足首用袋本体と脹ら脛用袋本体の足
首と脹ら脛に対するマッサージ内容は、その圧力の最大
値が時間的にずれがあるようにしてある請求項３記載の
マッサージ機。
【請求項５】前記ポンプは一定の給気量で給気するも
のであり、給気を開始してから所定の圧力に達するまで
の時間を計測するタイマを付加してなり、タイマの計測
時間に基づいて足首と脹ら脛の形態的パターンを決定す
る請求項２乃至請求項４のいずれかに記載のマッサージ
機。
【請求項６】前記タイマの計測時間を記憶する記憶手
段を、前記ポンプ出力制御回路に付加してなり、記憶手
段の記憶内容に基づいてポンプ出力制御回路の出力内容
を決定する請求項５記載のマッサージ機。
【請求項７】前記下腿載せ台は、前記空気袋を配設し
たとき空気袋の上方及び前後方向が開口するようなパイ
プフレーム構造である請求項１乃至請求項６のいずれか
に記載のマッサージ機。