CN102512308A

CN102512308A - 一种识别精确且同步运行的电动床

Info

Publication number: CN102512308A
Application number: CN2011104468479A
Authority: CN
Inventors: 单华锋
Original assignee: JIAXING SOFTIDE ELECTRIC BED CO Ltd
Current assignee: JIAXING SOFTIDE ELECTRIC BED CO Ltd
Priority date: 2011-12-28
Filing date: 2011-12-28
Publication date: 2012-06-27

Abstract

本发明提供一种识别精确且同步运行的电动床，包括床体及床体上方的床板，所述床体上设置有驱动电机，所述驱动电机通过连动杆与床板连接；所述驱动电机还连接电控系统；所述电控系统包括设置在床体上并连接驱动电机的固定控制器以及通过无线信号相互连接的遥控器；所述电动床设置有至少两张且并排放置，两张电动床的床体上所均设置的控制器之间通过同步连线连接。主要是通过霍尔传感器准确识别电机运作方向和位置的两张床的同步运作的电动床，不仅实现了对调节任意角度的独立控制以及调节时床框是独立静止固定的状态，在调节时发现手臂等其他被压制时EPE围边海绵能过起到安全保护的作用，而且整体结构简单、安全。

Description

一种识别精确且同步运行的电动床

技术领域

本发明涉及电动床，具体地说是一种识别精确且同步运行的电动床。

背景技术

电动按摩床主要是可以通过遥控器控制电动推杆的运转来调节床体不同角度的变换，从而适应各种不同人体姿势，达到最大舒适度及满足多种功能性需要的按摩人体的床具。欧美目前风靡一时电动床床体上设有五个关节点，在电动推杆的带动下，可随意调节，适应人体弯曲的角度，使颈部、背部、臀部、腿部分别处在最舒适的状态，从而得到最放松的休息。在这个前提下考虑到运行的准确性以及耐久性和在家庭及部分休闲场所的实用性上，以此为动机很有必要开发一种可以仅通过一个手控器来实现两张床的同步运行的电动床。但是在开发过程中电动床必须需要一种限位检测器件，目前市场上大多采用光电传感器或普通触点式开关作为位移机构的限位检测器件。体积大，成本高，控制电路相对复杂。

有鉴于此，针对上述问题，提出一种能改善上述缺失的识别精确且同步运行的电动床。

发明内容

本发明的目的在于提供一种识别精确且同步运行的电动床，主要是通过霍尔传感器准确识别电机运作方向和位置的两张床的同步运作的电动床，不仅实现了对调节任意角度的独立控制以及调节时床框是独立静止固定的状态，在调节时发现手臂等其他被压制时EPE围边海绵能过起到安全保护的作用，而且整体结构简单、安全。

为了达成上述目的，本发明提供了一种识别精确且同步运行的电动床，包括床体及床体上方的床板，所述床体上设置有驱动电机，所述驱动电机通过连动杆与床板连接；所述驱动电机还连接电控系统；所述电控系统包括设置在床体上并连接驱动电机的固定控制器以及通过无线信号相互连接的遥控器；所述电动床设置有至少两张且并排放置，两张电动床的床体上所均设置的控制器之间通过同步连线连接。

所述所有的通过同步连线连接的控制器信号频率相同并且通过无线信号只连接一个遥控器并受此遥控器的同步控制。

所述驱动电机为带有霍尔传感器的电机，所述每个驱动电机里面设置有三个霍尔传感器。

所述控制器与驱动电机相连用的是8芯排线，包括2芯DC电源线、1芯检测信号线及5芯霍尔元件信号线；所述控制器通过适配器以及AC电源线连接至电源；所述驱动电机通过线性致动器连接至连动杆再间接带动床板动作。

所述床板分为相互铰接在一起的头部床板、腰部床板、腿部床板、脚部床板；所述头部床板通过下方的头部床板连动杆连接至头部电机的线性致动器上，所述腿部床板通过下方的腿部床板连动杆连接至腿部电机，所述脚部床板通过下方的脚部床板连动杆连接至脚部电机的线性致动器上。

所述每张电动床的头部床板均设置有独立的头部按摩器；所述每张电动床的脚部床板均设置有独立的脚部按摩器。

相较于现有技术，本发明采用了霍尔元件作为电机的行程限位传感器，并成功地运用于本发明电动床上。本发明设计了可通过霍尔元件传感器提供电动床头部及脚部电机行程控制信号并且通过单片机系统进一步控制电机转向，进而带动头部及脚部可调床板的运动，达到设计目的；较之前电机的改进就是能够更加准确的控制和调节电机的活动位置使其可以随意设定不同时间、强度的按摩功能。本设计用霍尔元件代替传统限位开关，大大简化了电器控制系统，降低了产品成本，提高控制性能。较之前一个电动床主要有脚部电机和头部电机控制来调节电动床的任意角度的变换，本发明的突出点除上述的有电机内加入霍尔传感器来提高控制运行的准确度，第二点就是本发明在应用过程中主要是通过两个独立的床体分别由两组头部电机和脚部电机以及两组头部脚部按摩器组成，其控制部分主要是通过一个遥控器来控制两个主控器来调节电机及按摩器的运行；实现两张床的同步运行。无线遥控以及线控兼容功能，在控制部分的设计上充分考虑使用、方便、快捷的操作方式，具有震动定时，强度设置、零压力、复位平躺，头部脚部分别上下控制等功能和预设的零压力功能有利于身体健康。内置电机采用24V电压输入，安全可靠通过美国UL认证，控制部分通过德国CE认证。面料和海绵符合阻燃国家标准，并通过美国联邦政府规定的最严格的CFR-1633阻燃认证。

本发明结构设计合理，不仅实现了对调节任意角度的独立控制以及调节时床框是独立静止固定的状态，在调节时发现手臂等其他被压制时EPE围边海绵能过起到安全保护的作用，而且整体结构简单、节约、安全，从而使可调节电动床进一步提高了市场。

附图说明

图1为本发明一种识别精确且同步运行的电动床的正向结构示意图；

图2为本发明一种识别精确且同步运行的电动床的俯视结构示意图；

图3为本发明一种识别精确且同步运行的电动床的仰视结构示意图；

图4为本发明一种识别精确且同步运行的电动床的侧视结构示意图；

图5为本发明一种识别精确且同步运行的电动床的轴测图；

图6为本发明一种识别精确且同步运行的电动床的同步驱动装置示意图；

图7为图6的F处局部放大图。

图中：1-1、主机控制器；1-2、从机控制器；2-1、主机适配器；2-2、从机适配器；3-1、主机头部电机；3-2、从机头部电机；4-1、主机脚部电机；4-2、从机脚步电机；5、排线；5-1、2芯DC电源线；5-2、1芯检测信号线及5芯霍尔元件信号线；6、AC电源线；7、同步连线；8、线性致动器；9、腿部电机；10、头部床板；11、腰部床板；12、腿部床板；13、脚部床板；14、床体；15、头部床板连动杆；16、腿部床板连动杆；17、脚部床板连动杆。

具体实施方式

有关本发明的详细说明及技术内容，配合附图说明如下，然而附图仅提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。

根据图1、图2、图3、图4、图5所示，一种识别精确且同步运行的电动床，包括床体14及床体上方的床板，所述床体上设置有驱动电机，所述驱动电机通过连动杆与床板连接；所述驱动电机通过线性致动器连接至连动杆再间接带动床板动作。所述床板分为相互铰接在一起的头部床板10、腰部床板11、腿部床板12、脚部床板13；所述头部床板通过下方的头部床板连动杆15连接至头部电机的线性致动器8上，所述腿部床板通过下方的腿部床板连动杆16连接至腿部电机9，所述脚部床板13通过下方的脚部床板连动杆17连接至脚部电机的线性致动器8上。所述驱动电机还连接电控系统；所述驱动电机为带有霍尔传感器的电机，所述每个驱动电机里面设置有三个霍尔传感器，所述电控系统包括设置在床体上并连接霍尔传感器的电机的固定控制器以及通过无线信号相互连接的遥控器。本发明的突出点之一就是驱动电机内加入霍尔传感器来提高控制运行的准确度。

线性致动器是一种将带霍尔电机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的机构。线性致动器系统由手控板、驱动机构、控制器(附加蓄电池)组成。线性致动器系统直线驱动装置采用低压24V直流电机，保证了电机在运行过程中的可靠性，由于采用直流驱动，使电机在运行过程中噪音更低，也要稳定。一般线性致动器标准行程在，100，150，200，250，300，350，400mm，特殊行程也可根据不同应用条件要求设计定做。线性致动器可以根据不同的应用负荷而设计不同推力，一般其最大推力可达6000N，电动推杆在负荷后仍运行平稳，控制系统操作简单，抗干扰设计，产品尺寸更小、使用更方便、质量更可靠，可以按照个人的要求随意调整直线驱动机构位置。线性驱动器采用内置霍尔传感器来控制电机运动行程，由微电脑接收并处理，实时监控直线驱动机构位置，使定位更准确，更可靠。

根据图6和图7所示，所述电动床设置有两张且并排放置，两张电动床的床体上所均设置的控制器(分别为A床的主机控制器1-1，B床的从机控制器1-2)之间通过同步连线7连接，所述所有的通过同步连线连接的控制器信号频率相同并且通过无线信号只连接一个遥控器并受此遥控器的同步控制。遥控是以遥控器与控制器对码一致使得在同一频段内进行遥控。所述控制器与驱动电机相连用的是8芯排线5，包括2芯DC电源线5-1、1芯检测信号线及5芯霍尔元件信号线5-2；所述控制器通过适配器以及AC电源线连接至电源，具体为A床的主机控制器1-1通过主机适配器2-1以及AC电源线连接至电源，而B床的从机控制器1-2通过主机适配器2-2以及AC电源线连接至电源。当然以上两张小床可以通过同步连线将两个主控器连接在一起，实现两张小床可以同步运行工作，跟一张双人床一样的状态使得更人性化；也可以拔掉同步连线要求其中一张床运作或者两张小床分开使用，实现在使用中两个小床的搬运比较方便的目的。所述每张电动床的头部床板均设置有独立的头部按摩器；所述每张电动床的脚部床板均设置有独立的脚部按摩器。在遥控器设置状态中包含头部脚部的任意角度升降外还有特定设置的三个状态为1.头部的最高点状态、脚部一定角度；2.脚部的最高点状态、头部一定角度；3.头部脚部特设状态，使人体达到最佳休息状态；以及4.复位功能(床体从任意倾斜状态回到平躺式的初始态)。当然根据上述的实施例，还可以分出多个不同的技术方案，比如同步运行这个技术可以涉及带霍尔的电机来控制电动床，也可以不通过霍尔电机来控制两张床一起使用。

根据图5、图6所示，按照两张电动床并排设置的方式来描述同步运行的实现方法：A床和B床的床体上的主机控制器和从机控制器之间用同步连线连接后，通过同一个遥控器的控制，此时的主机控制器控制A床的床板动作(A床的带有霍尔传感器的主机头部电机3-1以及主机脚部电机4-1各自通过线性致动器以及连动杆带动头部床板和脚部床板的动作)与从机控制器控制B床的床板动作(B床的带有霍尔传感器的从机头部电机3-2以及从机脚部电机4-2各自通过线性致动器以及连动杆带动头部床板和脚部床板的动作)实现同步一致。其原理是：A、B床的各自的头部和脚部电机的霍尔元件分别检测各自电机在相同时间内累计转动圈数，通过8芯排线中数据线将检测到的值传送到控制盒中的单片机系统，单片机将A、B床的各自的头部和脚部电机检测到的这2个数据进行比较，若主机值小于从机值，主机转速加快直至2个相等。反之，若主机值大于从机值，则从机转速加快，实现同步运动。当霍尔元件检测到预设转动圈速(单片机系统累计接收到霍尔元件发送的电平信号数等于预设值)时，单片机发送信号，控制继电器动作，切断电机24V DC电源，电机停转。此位置便是预设的电机行程极限位置，此时霍尔元件功能相当于与限位开关。实现两张小床可以同步运行工作，跟一张双人床一样的状态使得更人性化；当然也可以拔掉同步连线要求其中一张床运作或者两张小床分开使用，实现在使用中两个小床的搬运比较方便的目的。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，非用以限定本发明的专利范围，其他运用本发明的专利精神的等效变化，均应俱属本发明的专利范围。

Claims

1.一种识别精确且同步运行的电动床，包括床体及床体上方的床板，所述床体上设置有驱动电机，所述驱动电机通过连动杆与床板连接；所述驱动电机还连接电控系统；其特征在于：所述电控系统包括设置在床体上并连接驱动电机的固定控制器以及通过无线信号相互连接的遥控器；所述电动床设置有至少两张且并排放置，两张电动床的床体上所均设置的控制器之间通过同步连线连接。

2.如权利要求1所述的一种识别精确且同步运行的电动床，其特征在于：所述所有的通过同步连线连接的控制器信号频率相同并且通过无线信号只连接一个遥控器并受此遥控器的同步控制。

3.如权利要求1所述的一种识别精确且同步运行的电动床，其特征在于：所述驱动电机为带有霍尔传感器的电机，所述每个驱动电机里面设置有三个霍尔传感器。

4.如权利要求1所述的一种识别精确且同步运行的电动床，其特征在于：所述控制器与驱动电机相连用的是8芯排线，包括2芯DC电源线、1芯检测信号线及5芯霍尔元件信号线；所述控制器通过适配器以及AC电源线连接至电源；所述驱动电机通过线性致动器连接至连动杆再间接带动床板动作。

5.如权利要求4所述的一种识别精确且同步运行的电动床，其特征在于：所述床板分为相互铰接在一起的头部床板、腰部床板、腿部床板、脚部床板；所述头部床板通过下方的头部床板连动杆连接至头部电机的线性致动器上，所述腿部床板通过下方的腿部床板连动杆连接至腿部电机，所述脚部床板通过下方的脚部床板连动杆连接至脚部电机的线性致动器上。

6.如权利要求5所述的一种识别精确且同步运行的电动床，其特征在于：所述每张电动床的头部床板均设置有独立的头部按摩器；所述每张电动床的脚部床板均设置有独立的脚部按摩器。