KR100524220B1

KR100524220B1 - 마사지기

Info

Publication number: KR100524220B1
Application number: KR10-2001-7005263A
Authority: KR
Inventors: 이나다니치무; 곤도히데시; 후지이야스오; 고토고지
Original assignee: 훼미리 가부시키가이샤
Priority date: 1999-09-09
Filing date: 2000-08-28
Publication date: 2005-10-28
Also published as: KR20010085965A; TW476647B; EP2022457A3; CN1162138C; EP2022458A2; EP1145700A4; EP2022457A2; US6832991B1; EP2022458A3; EP1145700A1; JP2001190615A; JP4249872B2; WO2001019315A1; CN1321076A

Abstract

본 발명은 간단한 구성으로 마사지기에 대한 사용자의 어깨 등의 특정부위의 위치를 자동으로 또한 정확하게 판별할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 마사지기는 시료부가 부착된 지지암(26)이 요동자유로이 지지됨과 동시에 사용자의 인체를 따라서 이동자유로이 된 마사지기에 있어서, 지지암(26)의 이동위치와 지지암(26)의 요동위치의 관계로부터, 마사지기에 대한 사용자의 특정부위의 위치를 판별하도록 하였다. 또 지지암(26)이 소정의 요동범위에 있는 것을 검출하는 요동검출센서(60)가 설치되어 있다. 또 지지암(26)의 요동위치를 검출하는 요동검출센서(60)가 설치되어 있다. 또 지지암(26)의 요동이 소정의 범위에 있을 때의 지지암(26)의 이동위치로부터 마사지기에 대한 사용자의 특정부위의 위치를 판별하도록 하였다.

Description

마사지기{MASSAGING MACHINE}

본 발명은 마사지기에 관한 것이다.

예를 들면 시트부와 등받이부를 갖는 의자형 마사지기에는 등받이부에 마사지기가 승강자유로이 설치되고, 이 마사지기의 전동기구는 좌우 한쌍의 지지암과 지지암에 동력을 전달하는 좌우 한쌍의 구동암을 가지며, 지지암의 중도부가 구동암에 연결되어, 지지암의 한끝부(상단부)에 제 1 시료부(상 시료부)가 부착됨과 동시에 지지암의 타단부(하단부)에 제 2 시료부(하 시료부)가 부착되고, 구동암 및 지지암을 통하여 제 1 시료부 및 제 2 시료부에 동력을 전달하여 제 1 시료부 및 제 2 시료부에 주무름동작 및 두드림동작에 의한 마사지를 시키도록 한 것이 있다(예를 들면 일본 특개평 9－262263호 공보).

이 종류의 종래의 마사지기에서는 일반적으로는 마사지기에 대한 사용자의 어깨나 허리 등의 인체의 특정부위의 위치를 자동적으로 인식하도록은 구성되어 있지 않았기 때문에 예를 들면 자동코스의 선택에 의해 어깨 주무름이나 허리 주무름을 순차 자동적으로 행하게 할 경우에는 사용자가 스스로 앉는 방법을 바꾸어서 지지암의 시료부가 인체의 원하는 부위로 이동하도록 조정하든지 수동으로 조작기를 조작하여 마시지기(지지암)의 이동위치를 미조정하지 않으면 안되었다.

또 근년 붐으로 되가고 있는 뜸자리(급소) 자극을 하는 경우에 있어서는, 인체의 어깨 등의 특정부위로부터 뜸자리위치를 어느정도(예를 들면 ±1cm 정도) 정확히 특정하는 필요성이 있는데 마사지기에 대한 사용자의 어깨 등의 인체의 특정부위의 위치를 자동적으로 인식할 수 없기 때문에, 뜸자리위치에 마사지기의 시료부를 정확히 맞추는 것이 곤란하게 되어 효과적인 뜸자리자극이 될 수 없다는 문제도 있었다. 예를 들면 피로회복을 위한 주무름·두드림·지압치료를 자동적으로 행하는 경우에는 정확히 「천주(天柱))」라고 하는 뜸자리위치의 주무름과 「폐수(肺兪)」·「격수(膈兪)」라고 하는 뜸자리위치를 지압할 필요가 있는데 이들의 뜸자리위치에 마사지부재를 정확히 맞출 수 없었다.

또 종래의 마사지기로서 미리 설정된 프로그램에 근거하여 시료부의 동작모드나 동작위치, 동작시간 등을 순차 변경하면서 마사지를 행해가는 자동마사지기능을 가진 마사지기로서, 등받이부에 모터의 회전동력에 의해 시료부에 두드림동작이나 주무름동작 등을 시키는 마사지기를 구비한 종래의 마사지기에는 시료부의 인체측으로의 돌출량을 일정하게 유지한 채 시료부를 상하방향으로 이동시키므로써 시료부가 인체로부터 받는 압력의 상하방향의 분포를 구하고, 이 압력분포로부터 어깨위치를 판별하도록 한 것도 있다(예를 들면 일본국 특개평 6－190012호 공보).

그러나 이 경우의 압력의 검출은 시료부가 인체를 배면으로부터 가압할 때의 반력이 암 등을 통하여 스프링을 압축하고, 이 스프링의 변위를 검출한다는 것으로, 기계적 변위에 의해 시료부가 인체로부터 받는 압력을 검출하는 것으로, 이 방법에서는 시료부가 인체로부터 받는 미묘한 압력변화를 검출하는 것은 곤란하며, 사용자의 어깨위치나 허리위치를 정확히 판별할 수는 없고 뜸자리위치에 시료부를 정확히 맞추는 것은 곤란하게 되어, 증상에 맞는 뜸자리위치를 순차 자동적으로 지압시키는 경우에는 효과적인 마사지가 될 수 없다.

게다가 기계적 변위에 의해 시료부가 인체로부터 받는 압력을 검출하기 위해서는 시료부가 인체를 배면에서 가압할 때의 반력을 전달하는 암이나 마사지부재의 반력을 받는 스프링이나 이 스프링을 유지하는 스프링 유지기구 등을 특별히 설치할 필요가 있고 압력검출기구가 매우 복잡하게 된다는 문제도 있었다.

본 발명은 상기 문제점을 감안하여 간단한 구성으로 마사지기에 대한 사용자의 어깨 등의 특정부위의 위치를 자동으로 또한 정확하게 판별할 수 있도록 한 것이다.

또 종래로부터 의자의 등받이부에 대하여 마사지기구를 상하 이동자유로이 구비함으로써 이 마사지기구에 구비된 시료부에 의해 사용자의 목, 어깨, 등, 허리에 대하여 주무름이나 두드림 등의 마사지를 행하도록 한 의자형 마사지기가 알려져 있다.

또 시료부의 이동이나 동작형태를 미리 프로그램으로서 보유함으로써, 이 프로그램에 근거한 일련의 마사지동작(주무름, 두드림 등의 연속동작 등)을 자동실행하는 자동시료기구를 구비하거나, 이 자동시료를 행하기에 앞서서 시료부가 마사지동작을 하는 높이를 사용자의 좌고에 맞추어서 지동적으로 변경할 수 있는 기능을 가진 것도 알려져 있다.

예를 들면 일본국 특허 제2511451호 공보에 기재된 의자형 마사지기는 자동시료를 행하기에 앞서서, 일단 시료부를 상한위치까지 이동시킨 후, 하강함으로써 사용자의 어깨에 맞닿게 하고, 이 때 시료부에 내장된 압력센서로부터의 검출신호에 의해 어깨위치를 인식하고 이 어깨의 위치를 마사지동작의 원점으로서 설정함과 동시에 이 원점을 기준으로 하여 상방 또는 하방을 향해서 프로그램된 일련의 마사지동작을 순차 실행하는 것으로 되어 있다.

따라서 이 마사지기에서는 시료부의 위치를 수동으로 자신의 신체에 맞추거나, 자기의 신장이나 앉은키 데이터를 입력한다고 하는 번잡한 작업을 동반하는 일 없이 자동적으로 사용자의 어깨위치를 검출하여 체격에 맞는 마사지동작을 행할 수 있는 것이었다.

그런데 상기와 같은 의자형 마사지기를 사용할 경우, 의자에 대하여 자리잡은 직후에 팔걸이 등에 구비한 조작스위치를 조작함으로써 마사지를 개시하는 것이 보통인데, 이 자리잡은 직후는 앉는 방법이 얕거나 등이 등받이부로부터 부상되는 것 같은 불안정한 자세인 경우가 많으며, 또 조작스위치를 조작하는 동작에 따라 등이 구부러지는 등, 자세를 흩뜨리게 하는 일이 많게 된다.

한편 상기 종래의 의자형 마사지기에서는 비사용시에 시료부를 상한위치(사용자의 머리부보다 상측)로 퇴피된「수납」상태로 할 수 있기 때문에, 실재로는 이 「수납」상태로부터 마사지를 개시하는 일이 많고, 이 경우 조작스위치를 조작해서 마사지를 개시하면, 시료부는 상승과정을 거치는 일 없이 하강하여 어깨위치의 검출을 행하는 것으로 된다.

따라서 사용자가 자리잡은 직후에 시료부를 하강함으로써 어깨위치를 검출하였다고 하면 자리잡은 상태가 불안정하므로 정확한 검출치를 얻을 수 없고, 그릇된 어깨위치를 원점으로 하여 마사지동작이 진행하기 때문에 효과적인 마사지를 행할 수 없게 된다는 문제가 생기고 있었다.

본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 이루어진 것으로서, 신체의 특정부위의 위치를 검출하는 위치검출수단에 의해 정확히 검출된 검출치를 제어상의 특정부위의 위치로서 인식함으로써 사용자의 체격에 맞는 효과적인 마사지를 행할 수 있는 마사지기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또 종래의 마사지기로서는 등받이부에 대하여 마사지기구를 상하이동 자유로이 구비함으로써 사용자의 목, 어깨, 등, 허리에 대하여 주무름이나 두드림 등의 마사지를 행하도록 한 의자형의 것이 알려져 있다.

이와 같은 의자형 마사지기에 있어서는 근년 마사지기구에 구비된 시료부의 이동이나 동작형태를 미리 프로그램으로서 보유함으로써 이 프로그램에 근거한 일련의 마사지동작(주무름, 두드림 등의 연속동작 등)을 자동실행하는 자동시료기능을 구비한 것이 이용되고 있고, 또 이 자동시료기능을 구비한 마사지기에 있어서는 예를 들면 일본국 특개평 6－190012호 공보(이하 종래예 1)나 일본국 특허 제 2511451호 공보(동 종래예 2)에 기재되어 있는 바와 같이 자동시료를 행하기에 앞서 사용자의 어깨 등의 위치를 자동적으로 검출함으로써 시료부가 마사지동작하는 높이를 사용자의 앉은키에 맞게 자동변경하고 사용자의 손을 번거롭게 하지 않고 효과적인 마사지를 행하도록 한 것이 개발되어 있다.

그렇지만 상기 종래예 1, 2에 기재된 마사지기는 어느것이나 시료부가 사용자의 신체로부터 받는 압력을 센서에 의해 검출하고, 그 압력의 변화로부터 사용자의 어깨 등의 위치를 판별하는 것으로 되어 있으며, 어깨 이외의 등 등으로부터의 압력도 검출함으로써 그 판별을 위한 복잡한 제어가 필요하게 되고, 또 등 등의 마사지동작에 의해 생기는 시료부에의 부하에 의해서도 센서가 빈번하게 작동하는 것으로 되어, 이것은 센서의 내구성을 손상시키거나 오동작의 원인으로 되는 것이었다.

또 상기 센서는 시료부에 대한 부하를 통하여 간접적으로 어깨위치를 검출하는 것으로서 센서가 어깨를 검출하기 위해서는 시료부에 대하여 충분히 부하를 걸 필요가 있기 때문에 정확한 어깨위치를 안정시켜서 검출하는 것이 곤란하게 되어 검출정밀도의 점에서 과제가 있었다.

그리고 종래예 1의 것은 시료부에 대한 부하에 의해 암 등을 통하여 스프링을 압축하고 이 스프링의 변위를 센서에 의해 검출한다고 하는 것이며, 이 센서와 시료부 사이에는 상기 암 등의 다수의 부재가 개재되므로, 이들 부재의 휨이나 연결부분에 있어서의 진동잡음, 유격 등에 의해 압력이 흡수되어 이것에 의해서도 검출정밀도가 손상되는 것으로 되어 있었다.

종래예 2의 것은 시료부의 외주부를 직경방향 2층구조에 형성함과 동시에 각층 사이에 압력센서를 편입한 것으로 되어 있고, 종래예 1에 비하여 시료부와 센서 사이에 개재되는 부재가 적으므로 검출정밀도의 점에서는 약간 문제가 적게되기는 하지만 시료부를 복잡, 특수한 구조로 할 필요가 있으므로 비용증대는 피할 수 없는 것이었다.

본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 이루어진 것으로 간단한 구성으로 정확한 어깨의 검출을 할 수 있게 하는 것을 목적으로 한다.

또 예를 들면 시트부와 등받이부를 갖는 의자형 마사지기에는 등받이부에 마사지동작하는 시료부를 갖는 마사지기가 사용자의 인체를 따라서 승강자유로이 설치되고 시료부에 주무름 및 두드림에 의한 마사지동작을 시키도록 한 것이 있다(예를 들면 일본국 특개평 9－262263호 공보).

이 종류의 종래의 마사지기에서는 일반적으로는 마사지기에 대한 사용자의 어깨나 허리 등의 인체의 특정부위의 위치를 자동적으로 인식하도록은 구성되어 있지 않았기 때문에, 예를 들면 자동코스의 선택에 의해 어깨주무름이나 허리주무름을 순차 자동적으로 행하게 하는 경우에는 사용자가 스스로의 자리잡는 방법을 바꾸어서 지지암의 시료부가 인체의 원하는 부위로 이동하도록 조정하던가, 수동으로 조작기를 조작해서 마사지기의 이동위치를 미조정하지 않으면 안되었다.

또 근년 붐으로 되가고 있는 뜸자리자극을 하는 경우에 있어서는, 인체의 어깨 등의 특정부위로부터 뜸자리위치를 어느정도(예를 들면 ±1cm 정도) 정확히 특정할 필요성이 있는데, 마사지기에 대한 사용자의 어깨 등의 인체의 특정부위의 위치를 자동적으로 인식할 수 없기 때문에 뜸자리위치에 마사지기의 시료부를 정확히 맞추는 것이 곤란하게 되고, 효과적인 뜸자리자극이 될 수 없다는 문제도 있었다. 예를 들면 피로회복을 위한 주무름·두드림·지압치료를 자동적으로 행할 경우에는 정확히 「천주」라는 뜸자리위치의 주무름과 「폐수」·「격수」라고 하는 뜸자리위치를 지압할 필요가 있는데 이들의 뜸자리위치에 마사지부재를 정확히 맞출 수 없었다.

또 종래의 마사지기로서 미리 설정된 프로그램에 근거하여 시료부의 동작모드나 동작위치, 동작시간 등을 순차 변경하면서 마사지를 행하고 가는 자동마사지기능을 가진 마사지기로서, 등받이부에 모터의 회전동력에 의해 시료부에 두드림동작이나 주무름동작 등을 시키는 마사지기를 구비한 종래의 마사지기에는 시료부의 인체측에의 돌출량을 일정하게 유지한 채로 시료부를 상하방향으로 이동시키므로써 시료부가 인체로부터 받는 압력의 상하방향의 분포를 구하고, 이 압력분포로부터 어깨위치를 판별하도록 한 것도 있다(예를 들면 일본 특개평 6－190012호 공보).

그러나 이 경우의 압력의 검출은 시료부가 인체를 배면에서 가압할 때의 반력이 암 등을 통하여 스프링을 압축하여 이 스프링의 변위를 검출한다는 것이며 기계적 변위에 의해 시료부가 인체로부터 받는 압력을 검출하는 것으로, 이 방법에서는 시료부가 인체로부터 받는 미묘한 압력변화를 검출하는 것은 곤란하고 사용자의 어깨위치나 허리위치를 정확히 판별할 수는 없으며, 뜸자리위치에 시료부를 정확히 맞추게 하는 것은 곤란하게 되고, 증상에 맞는 뜸자리위치를 순차 자동적으로 지압시키는 경우에는 효과적인 마사지가 될 수 없다.

게다가 기계적변위에 의해 시료부가 인체로부터 받는 압력을 검출하기 위해서는 시료부가 인체를 배면에서 가압할 때의 반력을 전달하는 암이나 마사지부재의 반력을 받는 스프링이나 이 스프링을 보유하는 스프링 유지기구 등을 특별히 설치할 필요가 있고, 압력검출기구가 대단히 복잡하게 된다는 문제도 있었다.

본 발명은 상기 문제점을 감안하여 간단한 구성으로 마사지기에 대한 사용자의 어깨 등의 특정부위의 위치를 정확히 판별할 수 있도록 한 것이다.

또 사용자의 신장에 따라서 적절한 마사지를 행하기 때문에 사용자 마다 상이한 어깨위치를 미리 측정등 하는 기술이 각종 제안되어 있다.

예를 들면 의자형의 마사지기에 있어서, 등받이내의 시료부를 자동적으로 위로부터 아래로 이동시키고, 시료부가 어깨에 닿았을 때에 시료부에 걸리는 부하을 검출하고, 부하가 검출된 위치를 어깨위치로 하여 자동적으로 검출하는 것이 있다(종래 기술 1).

또 간단한 것으로는 어깨위치의 자동검출을 행하는 것은 아니고 미리 준비된 몇개인가의 어깨위치의 후보중에서, 사용자가 수동조작으로 자신의 어깨의 위치에 맞는 후보를 선택하는 것도 있다(종래기술 2).

종래기술 1은 간단히 어깨위치를 얻을 수 있으므로 언뜻보기에는 편리한 것 같이도 생각되는데 실제로는 어깨위치를 정확히 검출할 수 없다는 문제가 있다.

즉 사용자가 등을 둥굴게 하여 앞으로 구부리고 있는 경우에는 어깨가 등받이부로부터 이격되어 있고, 어깨위치까지 시료부가 내려와도 시료부가 어깨에 닿지 않는다. 이 경우 시료부가 신체와 접촉하는 것은 어깨보다 상당히 아래위치로 되고, 그와 같은 위치를 어깨위치로서 잘못 검출하고 마는 가능성이 있다.

그리고 사용자가 앞구부림으로 되어 있는 가능성은 어깨위치 검출시에 특히 높다. 왜냐하면 어깨위치의 검출은 마사지에 앞서서 행할 필요가 있기 때문에 사용자가 마사지기에 앉은 직후에 실행되는 것으로 된다. 앉은 직후에 있어서 사용자의 어깨가 등받이부에 접촉할 정도까지 깊이 걸터앉는 일은 드물고 앞구부림으로 되도록 얕게 걸터앉는 것이 보통이다.

또 앉은 직후는 마사지기의 조작때문에 사용자는 리모컨조작기를 손에 갖거나 암레스트에 설치된 조작판을 조작하고 있기 때문에 사용자의 시선은 하향으로 되고 자세도 앞구부림으로 되기 쉽다.

이와 같이 종래기술 1에서는 어깨위치의 검출이 자동적으로 행해지기 때문에 어깨위치검출이 행해지고 있다는 사용자의 의식이 희박하게 되고, 어깨위치를 정확히 검출할 수 있도록 사용자가 자세를 옳게 한다는 것이 거의 기대될 수 없고 결국 정확히 어깨위치를 검출할 수 없다.

한편 종래기술 2에서는 사용자가 수동조작으로 자신의 어깨의 위치에 맞는 어깨위치후보를 선택하는 것이므로, 사용자가 어깨위치설정에 적극적으로 관여하여 종래기술 1과 같은 문제는 적다 .

그러나 미리 설정된 몇개인가의 어깨위치 후보중에서 선택하는 것으로는 사용자의 어깨위치에 꼭 맞는 어깨위치후보가 있다고는 할 수 없고, 그 경우 가장 가까운 어깨위치후보를 선택하는 것으로 되어 어깨위치의 정확도가 결여된다.

또 예를 들면 일반적 기초구조로서 시트부와 등받이부를 구비하는 마사지기에는 등받이부의 내부에 주무름용 구술 등의 마사지부재와 신장에 의해 마사지부재를 사용자측으로 진출시킴과 동시에 수축에 의해 마사지부재를 사용자측으로부터 후퇴시키는 에어셀(air cell)을 갖는 마사지 구동부가 설치되고, 마사지구동부를 사용자의 인체를 따라서 인체의 상부 즉 목으로부터 하부의 허리근처까지 이동시키는 구조의 것이 있다.

이 종류의 종래의 마사지기에서는 마사지기에 대한 사용자의 어깨나 허리 등의 인체의 특정부위의 위치를 자동적으로 인식하도록은 구성되어 있지 않았기 때문에 예를 들면 자동코스의 선택에 의해 어깨주무름이나 어깨주무름을 순차 자동적으로 행하게 하는 경우에는 사용자가 스스로의 착좌방법을 바꾸어서 마사지구동부의 마사지부재가 인체의 소망부위로 이동하도록 조정하던가, 수동으로 조작기를 조작해서 마사지구동부의 이동위치를 미조정하지 않으면 안되었다.

또 근년 붐으로 되가고 있는 뜸자리자극을 하는 경우에 있어서는, 인체의 어깨 등의 특정부위로부터 뜸자리위치를 어느정도 (예를 들면 ±1cm 정도) 정확하게 특정할 필요성이 있는데 마사지기에 대한 사용자의 어깨 등의 인체의 특정부위의 위치를 자동적으로 인식할 수가 없기 때문에 뜸자리위치에 마사지구동부의 마사지부재를 정확히 맞추는 것이 곤란하게 되고, 효과적인 뜸자리자극이 되지 못한다는 문제도 있었다. 예를 들면 피로회복을 위한 주무름·두드림·지압치료를 자동적으로 행할 경우에는 정확히 「천주」라고 하는 뜸자리위치의 주무름과 「폐수」·「격수」라고 하는 뜸자리위치를 지압할 필요가 있는데 이들의 뜸자리위치에 마사지부재를 정확히 맞추는 것이 될 수 없었다.

그런데 미리 설정된 프로그램에 근거하여 마사지부재의 동작모드나 동작위치, 동작시간 등을 순차 변경하면서 마사지를 행하고 가는 자동마사지기능을 가진 마사지기로서, 등받이부에 모터의 회전동력에 의해 마사지부재에 두드림동작이나 주무름동작 등을 시키는 기계식 마사지구동부를 구비한 종래의 마사지기에는 마사지부재의 인체측으로 돌출량을 일정하게 유지한 채 마사지부재를 상하방향으로 이동시키므로써 마사지부재가 인체로부터 받는 압력의 상하방향의 분포를 구하고, 이 압력분포로부터 어깨위치를 판별하도록 한 것도 있다(예를 들면 일본국 특개평 6－190012).

그러나 이 경우의 압력의 검출은 마사지부재가 인체를 배면에서 가압할 때의 반력이 암 등을 통하여 스프링을 압축하고 이 스프링의 변위를 검출한다는 것으로, 기계적 변위에 의해 마사지부재가 인체로부터 받는 압력을 검출하는 것이고, 이 방법에서는 마사지부재가 인체로부터 받는 미묘한 압력변화를 검출하는 것은 곤란하며, 사용자의 어깨위치를 정확히 판별할 수는 없고, 이 방법을 에어셀의 신축에 의해 마사지부재에 두드림동작이나 주무름동작을 시키도록 한 마사지기에 적용해도 기준으로 되는 어깨위치를 정확히 판별할 수 없기 때문에 뜸자리위치에 마사지부재를 정확히 맞추는 것 같은 일은 곤란하게 되고, 증상에 맞는 뜸자리위치를 순차 자동적으로 지압시키는 경우에는 효과적인 마사지가 될 수 없다.

게다가 기계적변위에 의해 마사지부재가 인체로부터 받는 압력을 검출하기 위해서는 마사지부재가 인체를 배면에서 가압할 때의 반력을 전달하는 암이나 마사지부재의 반력을 받는 스프링이나 이 스프링을 유지하는 스프링유지기구 등을 특별히 설치할 필요가 있고, 압력검출기구가 대단히 복잡하게 된다는 문제도 있다.

본 발명은 상기 문제점을 감안하여 간단한 구성으로 마사지기에 대한 사용자의 어깨위치를 자동으로 또한 정확하게 판별할 수 있도록 한 것이다

또 예를 들면 일본국 특개평 6－190012호 공보에 기재된 바와 같이 등받이부에 대하여 마사지기구를 상하이동 자유로이 구비한 의자형 마사지기가 종래로부터 알려져 있고, 이 마사지기구는 사용자측으로 돌출하는 좌우 한쌍의 암과 이 암의 선단부에 좌우방향의 축심주위에 회전운동자유로이 설치된 시료부를 구비하며, 이 시료부에 의해 사용자의 목, 등, 어깨, 등, 허리에 대하여 주무름이나 두드림 등의 마사지를 행하도록 한 것이다.

이 마사지기에서는 시료부의 이동이나 동작형태를 미리 프로그램으로서 보유함으로써 이 프로그램에 근거하여 일련의 마사지동작(주무름, 두드림 등의 연속동작 등)을 자동실행하는 자동시료기능을 구비하고 있다.

또 자동시료를 행하기에 앞서 시료부가 마사지동작하는 높이를 사용자의 앉은키에 맞게 자동적으로 변경될 수 있도록 사용자의 어깨의 높이를 자동판별하는 기능과, 목 등의 폭에 맞는 적절한 주무름동작이 행해지도록 신체의 폭형상을 검출하는 기능을 가지며, 그 때문에 시료부가 신체로부터 받는 전후방향의 압력을 검출하는 압력센서(이하 제 1 센서)나 좌우방향의 압력을 검출하는 압력센서(이하 제 2 센서)를 구비하고 있다.

구체적으로는 자동시료를 행하기 전에 시료부의 인체측으로의 돌출량을 일정하게 유지한 채 시료부를 상하방향으로 이동시키므로써 시료부가 사용자의 어깨나 등으로부터 받는 전후방향의 압력을 제 1 센서로 검출하고 이 검출된 압력의 상하방향에 있어서의 분포로부터 어깨의 위치를 판별하고 이 위치를 마사지동작의 원점에 설정함과 동시에 이 원점을 기준으로 하여 상방 또는 하방을 향해서 프로그램된 일련의 마사지동작을 순차 실행하는 것이었다.

또 제 2 센서는 좌우의 시료부에 의해 사용자의 신체를 끼워 넣는 힘을 검출하는 것으로 되어 있고, 이 압력이 일정하게 되도록 좌우 시료부의 간격을 조정하면서 신체의 측면을 따라서 상하방향으로 이동시키므로써 이 좌우 시료부의 간격으로부터 신체의 폭 형상을 판단하고 이 데이터를 피드백한 제어를 행함으로써 적절한 주무름힘에 의한 마사지를 행할 수 있도록 한 것이었다. 또 제 2 센서는 좌우방향의 압력을 검출하는 것이므로 주무름의 강도(주무름힘)의 검출도 행할 수 있는 것이다.

상기와 같이 종래의 마사지기는 제 1, 제 2 센서를 사용하여 사용자의 신체의 형상 등을 인식함으로써 적절한 마사지동작이 행할 수 있는 점에서 유용한 것인데 그 압력검출구조에 다음과 같은 결점이 있었다.

즉 이 마사지기는 시료부가 신체로부터 받는 전후방향 또는 좌우방향의 압력에 의해 암을 전후요동 또는 좌우이동하고 이 요동 또는 이동에 의해 압축되는 스프링의 변위를 제 1, 제 2 센서에 의해 검출하도록 구성되어 있고, 제 1, 제 2 센서와 시료부와의 사이에는 암, 스프링 등의 복수의 부재가 개재되어 구조가 복잡하게 됨과 동시에 암 등의 휨이나 각 부재의 연결부위에 있어서의 진동잡음, 유극등에 의해 압력이 흡수되고 검출정밀도를 잃게되고 만다는 문제를 갖는 것으로 되어 있었다.

그 때문에 신체의 형상을 정확히 판별하기 어렵게 되고, 또 제 2 센서에 의해 주무름힘을 검출할 경우에는 그 정확도를 잃게되는 것이었다.

또한 시료부에 대하여 압력센서를 내장한 것도 종래로부터 공지되어 있고(예를 들면 일본국 특허 제 2511451호 공보 참조), 이것은 센서와 시료부 사이에 개재되는 부재가 적으므로 검출정밀도의 점에서는 우위로 되는데, 센서가 내장되기 때문에 시료부의 구조를 복잡하고 특수한 것으로 할 필요가 있고, 또 시료부는 회전동작하는 것이므로 압력센서의 배선구조도 복잡하게 된다는 문제를 수반하는 것이었다.

한편 상기 종래의 마사지기에서는 제 2 센서를 구비함으로써 적절한 주무름힘으로 마사지할 수 있도록 하고는 있으나, 이 제 2 센서는 어디까지나 인체의 폭형상 등을 검출하기 위하여 사용되는 것으로서 사용자의 어깨의 상하위치를 검출하는 제 1 센서와는 개별로 구비되는 것이며, 그 때문에 2 종류의 센서가 필요하게 되어 비용이 증대하고 컴팩트화의 방해로 되는 것이었다.

본 발명은 상술한 바와 같은 실정을 감안하여 이루어진 것이며, 시료부에 부여되는 부하의 검출구조를 간소한 것으로 하고, 그 검출을 정확하게 행할 수 있도록 한 마사지기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또 본 발명은 시료부에 대한 좌우방향의 부하를 검출하는 검출기를 구비하는 것으로 주무름강도 등의 검출을 가능하게 하면서 이 검출기를 사용해서 사용자의 어깨 등의 높이위치를 판별함으로써 원가절감 및 컴팩트화를 도모하는 마사지기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 본 발명의 일실시의 형태를 도시하는 지지암을 구동암에 부착한 상태를 도시하는 측면도이다.

도 2는 동 지지암을 구동암에 부착한 상태를 도시하는 개략 정면단면도이다.

도 3은 동 지지암의 정면도이다.

도 4는 동 마사지기의 전체측면도이다.

도 5는 동 마사지기의 사시도이다.

도 6은 동 마사지기의 일부를 도시하는 정면도이다.

도 7은 동 마사지기의 전달기구부분의 사시도이다.

도 8은 동 마사지기의 사용상태를 도시하는 개략 측면도이다.

도 9는 동 지지암의 측면도이다.

도 10은 동 지지암의 측면도이다.

도 11은 동 지지암의 측면도이다.

도 12는 동 각부의 실제의 치수를 도시하는 지지암의 측면도이다.

도 13은 다른 실시의 형태를 도시하는 지지암 및 구동암의 정면단면도이다.

도 14는 동 지지암 및 구동암의 측면도이다.

도 15는 다른 실시의 형태를 도시하는 지지암 및 구동암의 정면단면도이다.

도 16은 동 지지암 및 구동암의 측면도이다.

도 17은 다른 실시의 형태를 도시하는 지지암 및 구동암의 정면단면도이다.

도 18은 동 지지암 및 구동암의 측면도이다.

도 19는 다른 실시의 형태를 도시하는 지지암의 측면도이다.

도 20은 본 발명의 일실시형태에 관한 어깨의 위치를 검출하기 위한 원리도이다.

도 21은 마사지기구의 측면도이다.

도 22는 마사지기구의 사시도이다.

도 23은 마사지기의 전체사시도이다.

도 24는 어깨위치의 검출, 판정의 수순을 도시하는 플로우차트이다.

도 25는 어깨위치의 검출, 판정의 수순을 도시하는 플로우차트이다.

도 26은 어깨위치의 검출, 판정의 수순을 도시하는 플로우차트이다.

도 27은 위치검출수단의 다른 실시형태를 도시하는 정면단면도이다.

도 28은 위치검출수단의 다른 실시형태를 도시하는 측면도이다.

도 29(a)는 위치검출수단(검출기)의 다른 실시형태를 도시하는 정면단면도,

도 29(b)는 분해사시도이다.

도 30은 위치검출수단(검출기)의 다른 실시형태를 도시하는 측면도이다.

도 31은 도 30에 도시하는 위치검출수단(검출기)의 정면단면도이다.

도 32(a)는 도30에 도시하는 위치검출수단의 분해사시도, 도 32(b)는 검출기의 분해사시도이다.

도 33은 위치검출수단(검출기)의 다른 실시형태를 도시하는 정면단면도이다.

도 34는 위치검출수단(검출기)의 다른 실시형태를 도시하는 정면단면도이다.

도 35는 위치검출수단(검출기)의 다른 실시형태를 도시하는 정면도이다.

도 36은 본 발명의 실시형태에 관한 마사지기구의 측면도이다.

도 37은 어깨위치를 검출하기위한 원리도이다.

도 38은 마사지기구의 사시도이다.

도 39는 마사지기의 전체사시도이다.

도 40은 본 발명의 일실시의 형태를 도시하는 마사지기의 전체측면도이다.

도 41은 동 마사지기의 상부의 사시도이다.

도 42는 동 제어계의 블록도이다.

도 43은 동 마사지기의 사시도이다.

도 44는 동 마사지기의 일부를 도시하는 정면도이다.

도 45는 동 마사지기의 전달기구부분의 사시도이다.

도 46은 다른 실시의 형태를 도시하는 마사지기의 전체측면도이다.

도 47은 본 발명에 관한 마사지기의 사시도이다.

도 48은 마사지기의 제어블록도이다.

도 49는 조작장치를 도시한 것으로, (a)는 덮개를 연 상태이고, (b)는 덮개를 닫은 상태이다.

도 50은 시료부의 어깨로의 위치결정을 모식적으로 도시한 도면이다.

도 51은 어깨위치설정의 수순을 도시하는 플로차트이다.

도 52는 인체의 척추부의 흉추, 요추, 선추 및 뜸자리를 도시하는 몸체골격후면도이다.

도 53은 본 발명에 관한 마사지기를 도시하는 사시도이다.

도 54는 마사지기 구동부의 평면도이다.

도 55는 마사지기 구동부의 측면도이다.

도 56은 도 54의 A-A선단면도이다.

도 57은 주무름지압 구동부가 신체측으로 진출(전방경사)한 상태를 도시하는 개략 측면도이다.

도 58은 두드림 구동부가 신체측으로 진출(전방경사)한 상태를 도시하는 개략 측면도이다.

도 59는 마사지기의 공기회로도이다.

도 60은 어깨위치를 검출하기 위한 원리도이다.

도 61은 본 발명의 일실시의 형태에 관한 마사지기를 도시하고, 특히 시료부의 부착부분을 도시하는 정면단면도이다.

도 62(a)는, 시료부 부착부분의 분해사시도, 도 62(b)는 압력센서의 분해사시도이다.

도 63은 마사지기구의 측면도이다.

도 64는 동 마사지기구의 사시도이다.

도 65는 마사지기의 사시도이다.

도 66은 본 발명의 다른 실시의 형태에 관한 마사지기를 도시하고, (a)는 시료부의 부착부분의 정면단면도, (b)는 분해사시도이다.

도 67은 본 발명의 다른 실시의 형태에 관한 마사지기를 도시하고, (a)는 시료부의 부착부분의 정면단면도, (b)는 지지대 및 압력센서의 사시도이다.

상기 문제점을 해결하는 본 발명의 기술수단은 시료부가 부착된 지지암(26)이 요동자유로이 지지됨과 동시에 사용자의 인체를 따라서 이동자유로이 된 마사지기에 있어서,

지지암(26)의 이동위치와 지지암(26)의 요동위치와의 관계로부터 마사지기에 대한 사용자의 특정부위의 위치를 판별하도록 한 점에 있다.

이 경우 지지암(26)의 중도부가 지지암(26)에 동력을 전달하는 구동암(25)에 요동자유로이 연결되고, 지지암(26)의 일단부에 제 1 시료부(8)가 부착됨과 동시에 지지암(26)의 타단부에 제 2 시료부(9)가 부착되고, 지지암(26)이 구동암(25)과 함께 사용자의 인체를 따라서 이동자유로이 된 마사지기에 있어서,

지지암(26)의 이동위치와 지지암(26)의 구동암(25)에 대한 요동위치와의 관계로부터 마사지기에 대한 사용자의 특정부위의 위치를 판별하도록 해도 좋다.

또 이 경우, 상기 제 1 시료부(8)와 제 2 시료부(9)를 사용자측에 맞닿게 한 상태에서 지지암(26)을 구동암(25)과 함께 사용자의 인체를 따라서 이동시켜, 지지암(26)의 이동위치와 요동검출센서(60)로 검출한 요동위치와의 관계로부터 마사지기에 대한 사용자의 특정부위의 위치를 판별하도록 해도 좋다.

본 발명의 다른 기술수단은 시료부가 부착된 지지암(26)이 요동자유로이 지지됨과 동시에 사용자의 인체를 따라서 이동자유로이 된 마사지기에 있어서,

지지암(26)이 소정의 요동범위로 된 것을 검출하는 요동검출센서(60)가 설치되어 있는 점에 있다.

지지암(26)이 구동암(25)에 대하여 소정의 요동범위로 된 것을 검출하는 요동검출센서(60)가 설치되어도 좋다.

지지암(26)의 요동위치를 검출하는 요동검출센서(60)가 설치되어 있는 점에 있다.

이 경우 지지암(26)의 중도부가 지지암(26)에 동력을 전달하는 구동암(25)에 요동자유로이 연결되고 지지암(26)의 일단부에 제 1 시료부(8)가 부착됨과 동시에 지지암(26)의 타단부에 제 2 시료부(9)가 부착되고, 지지암(26)이 구동암(25)과 함께 사용자의 인체를 따라서 이동자유로이 된 마사지기에 있어서,

구동암(25)에 대한 지지암(26)의 요동위치를 검출하는 요동검출센서(60)가 설치되어도 좋다.

지지암(26)의 요동이 소정의 범위로 된 때의 지지암(26)의 이동위치로부터 마사지기에 대한 사용자의 특정부위의 위치를 판별하도록 한 점에 있다.

구동암(25)에 대한 지지암(26)의 요동위치를 검출하는 요동검출센서(60)가 설치되고, 상기 제 1 시료부(8)와 제 2 시료부(9)를 사용자측에 맞닿게 한 상태에 서 지지암(26)을 구동암(25)과 함께 사용자의 인체를 따라서 이동시키고, 지지암(26)이 구동암(25)에 대하여 소정의 요동범위로 된 것을 요동검출센서(60)가 검출했을 때의 지지암(26)의 이동위치로부터 마사지기에 대한 사용자의 특정부위의 위치를 판별하도록 해도 좋다.

본 발명의 다른 기술수단은 상기 요동검출센서(60)가 발광소자(57)와 수광소자(58)를 갖는 광센서에 의해 구성되고, 발광소자(57)로부터의 빛을 수광소자(58)로 수광하는가의 여부에 따라서 지지암(26)이 소정의 요동범위로 된 것을 검출하도록 한 점에 있다.

본 발명이 다른 기술수단은 상기 요동검출센서(60)가 리밋스위치(63)에 의해 구성되고, 리밋스위치(63)의 온오프가 전환되므로써 지지암(26)이 소정의 요동범위로 된 것을 검출하도록 한 점에 있다.

본 발명의 다른 기술수단은 상기 요동검출센서(60)가 리드스위치(66)에 의해 구성되고, 지지암(26)이 소정의 요동범위로 되었을 때에 자계(磁界)의 변화에 의해 리드스위치(66)의 온오프가 전환되도록 한 점에 있다.

본 발명의 다른 기술수단은 상기 요동검출센서(60)가 지지암(26)의 요동 위치에 의해 출력이 변화하는 가변저항기(69) 또는 인코더에 의해 구성되어 있는 점에 있다.

본 발명의 다른 기술단은 상기 요동검출센서(60)가 자전(磁電)변환소자에 의해 구성되고, 지지암(26)의 요동위치에 의해 자계의 변화에 의해 자전변환소자의 출력이 변화하도록 한 점에 있다.

본 발명의 다른 기술수단은 상기 판별하는 사용자의 특정부위의 위치가 어깨위치인 점에 있다.

본 발명의 다른 기술수단은 상기 지지암(26)이 좌우 한쌍 설치되고, 요동검출센서(60)가 각 지지암(26)에 대응해서 한쌍 설치되어 있는 점에 있다.

이 경우 예를 들면 한쌍의 요동검출센서(60)에 의해 검출된 값 등에 관하여 양자가 일치된 값이나 양자의 평균치를 취함으로써 요동검출센서(60)에 의한 오검출을 방지하여 보다 정확하게 요동을 검출할 수 있게 된다.

또 본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여 이하의 기술적 수단을 강구하고 있다.

즉 본 발명은 사용자의 신체를 마사지하는 시료부가 신체를 따라서 높이방향으로 이동자유로이 구비되어 있는 마사지기로서,

신체의 특정부위의 위치를 검출하기 위한 위치검출수단이 구비되고,

상기 시료부가 상기 특정부위의 하방측으로부터 상방으로 이동하는 과정에서 상기 위치검출수단에 의해 검출된 검출치를 상기 특정부위의 위치로서 인식하도록 한 것을 특징으로 하는 것이다.

이 경우 예를 들면 시료부를 허리측으로부터 어깨를 향해서 신체를 따라서 상방으로 이동하면, 시료부에 의한 「가볍게 문지르기」작용에 의해 등근육이 뻗게 되고, 특히 허리부분을 「가볍게 문지르기」동작을 함으로써 등이 등받이부 등에 밀착하도록 자세가 교정되게 된다. 또 「가볍게 문지르기」작용에 의해 사용자의 신체가 마사지기에 친숙해지므로 신체를 자연히 마사지기에 맡기게 되어 자세도 안정된다.

그리고 이와 같은 시료부의 상방이동의 과정에서 위치검출수단에 의해 검출된 검출치는 자세가 교정된 상태 또는 안정된 상태에서 얻어진 정확한 특정부위의 위치를 나타내는 것이라고 고려되기 때문에 이 검출치를 제어상의 특정부위의 위치로서 인식함으로써 사용자의 체격을 정확하게 판단할 수 있는 것으로 되어 있다.

따라서 사용자의 자세의 흐트러짐 등에 기인한 잘못된 검출치를 특정부위의 위치로서 인식하는 것을 가급적 방지하고 정확하게 검출치에 근거하여 체격에 맞는 마사지를 효과적으로 행할 수 있는 것으로 된다.

본 발명은 상기 시료부가 상기 특정부위보다도 하방측으로 하방이동한 후, 상하 반전하여 상방이동하는 과정에서 상기 위치검출수단에 의해 검출한 검출치를 상기 특정부위의 위치로서 인식하도록 한 것을 특징으로 하는 것이다.

이것에 의하면 시료부의 상하왕복이동에 의한 「가볍게 문지르기」동작으로 사용자의 자세가 보다 확실하게 교정되고, 또 자세가 보다 안정된 것으로 되기 때문에 그 상방이동의 과정에서 얻어지는 검출치도 보다 정확한 것으로 된다.

그리고 본 발명은 상기 시료부가 상기 특정부위의 상방측으로부터 하방이동하는 과정에서 상기 위치검출수단에 의해 검출된 제 1의 검출치와 특정부위의 하방측으로부터 상방이동하는 과정에서 상기 위치검출수단에 의해 검출된 제 2의 검출치를 비교하고, 양자가 대략 일치했을 때에 상기 제 2의 검출치를 상기 특정부위의 위치로서 인식하도록 한 것을 특징으로 하는 것이다.

이것에 의하면 시료부가 상방이동하는 과정에서 검출된 검출치(제 2 검출치)를 특정부위의 위치로서 인식함에 있어서, 시료부가 하방이동하는 과정에서 검출된 검출치(제 1 검출치)와의 비교를 행하고, 양 검출치가 대략 일치한 경우에 제 2 검출치를 특정부위의 위치로서 인식하는 것으로 되어 있다.

즉 제 2 검출치에 대하여 소정의 조건을 달성함으로써 신뢰성이 높은 정확한 위치의 인식이 행하게 되는 것으로 되고, 다만 상방이동의 과정에서 얻어진 제 2 검출치를 특정부위의 위치로서 인식하는 경우에 비교하여 보다 정확하게 사용자의 체격을 판단할 수 있는 것으로 된다.

본 발명은 상기 시료부의 상방이동을 복수회 행함과 동시에 각 상방이동의 과정에서 상기 위치검출수단에 의해 특정부위의 위치를 검출하고, 이 각 검출치가 대략 일치했을 때에 최후로 검출된 검출치를 상기 특정부위의 위치로서 인식하도록 한 것을 특징으로 하는 것이다.

이것에 의하면 복수회의 시료부의 상방이동의 과정에서 얻어진 복수의 검출치를 비교함으로써 보다 신뢰성이 높은 정확한 위치의 인식이 행할 수 있게 되고, 각 검출치가 대략 일치한 경우에는 복수회의 상방이동에 의한 「가볍게 문지르기」작용에 의해, 보다 확실하게 자세가 교정되고, 또 안정된 자세에서 얻어진 최후의 검출치를 특정부위의 위치로서 인식함으로써 보다 정확하게 사용자의 체격을 판단할 수 있는 것으로 된다.

즉 본 발명은 사용자의 신체를 마사지하는 시료부(226)가 신체를 따라서 이동자유로이 구비되어 있는 마사지기로서,

상기 시료부(226)는 사용자측을 향해서 돌출하는 지지체(225)를 통하여 설치되어 있고, 이 지지체(225)에서의 시료부(226)로부터 후퇴된 부분에 사용자의 어깨(S)를 직접적으로 검출하는 검출기(240)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 것이다.

이 경우 예를 들면 사용자의 머리부측으로부터 어깨(S)를 향해서 시료부(226)를 하강시키면 시료부(226)보다도 후퇴된 위치, 즉 사용자측으로 돌출하는 지지체(225)의 하측으로 사용자의 어깨(S)가 들어가는 것으로 되고, 이 들어간 어깨(S)의 존재를 검출기(240)에 의해 직접적으로 검출하는 것으로 된다.

또 검출기(240)가 시료부(226)로부터 후퇴한 부분에 설치되어 있으므로 시료부(226)가 등이나 허리에 맞닿고 있는 때에는 이들의 부위를 검출하기 어렵게 되고 어깨위치를 판별하기 위한 복잡한 제어 등도 필요 없게 된다.

따라서 종래와 같이 시료부(226)에 대한 부하를 검출할 경우에 비하여 보다 간단한 구성으로 정확하게 어깨위치의 검출이 행해지고 사용자의 체격에 맞는 마사지도 확실하게 행할 수 있게 된다.

또 등, 허리의 마사지동작중에 검출기(240)가 작동을 하지 않으므로, 내구성의 저하 등을 방지할 수 있고, 또 시료부에 대하여 검출기를 내장하는 경우에 비하여 구조도 간소하고 염가의 것으로 된다.

본 발명에 관한 마사지기는 사용자의 신체를 마사지하는 시료부(226)가 신체를 따라서 이동자유로이 구비되어 있는 마사지기로서,

상기 시료부(226)는 사용자측을 향해서 돌출하는 지지체(225)를 통하여 설치되고, 이 지지체(225)는 한쌍의 지지부위(225a, 225b)를 구비함과 동시에 각 지지부위(225a, 225b)에 각각 시료부(226)를 구비하고 있으며, 상기 각 지지부위(225a, 225b) 사이에 사용자측으로 개방하고 또한 사용자의 어깨(S)가 침입가능한 공간(X)을 구비하고, 상기 지지체(226)에 상기 공간(X) 검출범위로서 사용자의 어깨(S)를 직접적으로 검출하는 검출기(240)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 것이다.

이것에 의하면 상기와 같은 시료부(226)의 하강 등에 의해 한쌍의 지지부위(225a, 225b) 사이의 공간(X)에 어깨(S)가 들어가는 것으로 되어 이 공간(X)을 검출범위로 하여 검출기(240)를 설치함으로써 검출범위에 들어간 어깨(S)를 정확하게 검출할 수 있는 것으로 된다.

상기 검출기(240)로서는 사용자의 어깨(S)에 접촉함으로써 온·오프하는 마이크로 스위치나 어깨(S)에 접촉함으로써 이 어깨(S)로부터 받는 부하를 검출하는 압력센서를 사용하는 것이 바람직 하다. 이것에 의해 어깨위치의 검출구조가 보다 간소하고 염가인 것으로 되고, 어깨(S)에 접촉하는 것이므로 검출정밀도도 양호하게 유지된다.

여기서 사용자의 어깨(S)에 접촉한다, 라는 것은 마이크로스위치나 압력센서의 접촉자 그 자체의 것이 직접 어깨(S)에 접촉할 경우는 물론이거나와 어깨(S)와 접촉자 사이에 마이크로스위치 등을 작동가능한 상태로 피복하는 커버나 시료부의 전면측을 덮도록 시료대(204)에 설치된 가요성 커버부재(215) 등이 개재되는 경우도 포함하는 것이다.

또 검출기(240)로서는 상기 마이크로스위치나 압력센서에 한정하지 않고, 비접촉형의 센서(어깨(S)로부터의 열을 검출하는 적외선 센서, 어깨(S)로부터의 반사파를 수신하는 반사형 초음파센서 등)을 채용하는 것도 가능하다.

또 상기 문제점을 해결하는 본 발명의 기술수단은 마사지동작하는 시료부를 갖는 마사지기(307)가 사용자의 인체를 따라서 이동자유로이 설치된 마사지기에 있어서,

사용자의 인체의 특정부위에 배치되는 장비품이 구비되고, 이 장비품의 마사지기에 대한 배치위치를 검출함으로써 마사지기에 대한 사용자의 특정부위의 위치를 판별하도록 한 점에 있다.

본 발명의 다른 기술수단은 마사지동작하는 시료부를 갖는 마사지기(307)가 사용자의 인체를 따라서 이동자유로이 설치된 마사지기에 있어서,

사용자의 인체의 특정부위에 배치되는 장비품이 구비되고, 이 장비품의 마사지기에 대한 배치위치를 검출하는 검출수단(359)이 설치되고, 이 검출수단(359)에 의해 검출된 장비품의 마사지기에 대한 배치위치로부터 마사지기에 대한 사용자의 특정부위의 위치를 판별하도록 한 점에 있다.

본 발명의 다른 기술수단은 마사지동작하는 시료부를 갖는 마사지기(307)가, 사용자의 인체를 따라서 이동자유로이 설치된 마사지기에 있어서,

사용자의 인체의 특정부위에 배치되는 마사지기의 장비품과, 마사지기(307) 사이에 양자가 서로 접근하고 있는 것을 검출하는 검출수단(359)이 설치되고 검출수단(359)이 검출했을 때의 마사지기(307)의 이동위치로부터 마사지기에 대한 사용자의 특정부위의 위치를 판별하도록 한 점에 있다.

본 발명의 다른 기술수단은 상기 검출수단(359)이 상기 장비품 또는 마사지기(307)의 한쪽에 설치된 자성체(357)와, 다른 쪽에 설치된 자기센서(358)로 구성되어 있는 점에 있다.

본 발명의 다른 기술수단은 상기 마사지기의 장비품이 등받이부(304)를 갖는 마사지기의 베개체(351)로 되고, 베개체(351)가 등받이부(304)의 전면에 상하조정 자유로이 설치되어 사용자의 머리부에 배치된 베개체(351)의 배치위치를 검출함으로써 마사지기에 대한 사용자의 특정부위의 위치를 판별하도록 한 점에 있다.

본 발명의 다른 기술수단은 상기 마사지기의 장비품이 마사지기를 조작하는 리모트컨트롤(363)로 되고, 리모트컨트롤(363)을 사용자가 이 사용자의 특정부위에 배치했을 때, 이 리모트컨트롤(363)의 마사지기에 대한 배치위치를 검출함으로써 마사지기에 대한 사용자의 특정부위의 위치를 판별하도록 한 점에 있다.

본 발명의 다른 기술수단은 상기 사용자의 특정부위의 위치로서 마사지기에 대한 어깨위치를 판별하도록 한 점에 있다.

또 본 발명은 상기와 같은 문제를 감안하여 이루어진 것으로서, 보다 정확하게 어깨위치를 설정할 수 있도록 하기 위하여 이하의 기술적 수단을 채용했다.

즉 본 발명은 마사지기 본체, 사용자에 마사지를 시행하도록 당해 마사지기 본체에 설치되어 있음과 동시에 사용자의 신장방향으로 이동자유로운 시료부와 당해 시료부를 수동조작으로 임의의 위치에 위치결정할 수 있는 위치조작부를 구비한 마사지기에 있어서, 상기 위치조작부의 수동조작에 의해 결정된 시료부의 위치를 기준위치(예를 들면 어깨위치)로서 기억하는 기억부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 마사지기이다.

이러한 구성에 의하면, 사용자가 위치조작부를 수동조작하여 임의의 위치에 시료부를 위치결정할 수 있으므로, 예를 들면 자신의 어깨의 위치에 시료부를 위치결정하면, 그 위치가 어깨위치로서 기억부에 기억된다. 이 때 수동으로 정확하게 위치결정함으로써 정확한 어깨위치의 설정이 행해진다.

여기서 본 발명은 「어깨위치의 설정」뿐만 아니라 신체의 다른 위치를 설정하는것에도 응용된다. 예를 들면 허리위치를 기준위치로서 설정하고, 허리를 중심으로 한 마사지를 정확하게 행하거나 어깨위치와 허리위치의 쌍방을 기준위치로서 설정할 수 있도록 함으로써 신체의 보다 정확한 형상을 얻을 수 있고, 보다 적절한 마사지의 실현이 가능하게 된다.

또한 시료부의 이동의 모두가 수동조작으로 행해질 필요는 없다. 예를 들면 종래 기술 1과 같이 자동적인 어깨위치 검출수단을 설치하여 어깨위치로 생각되는 곳까지 자동적으로 시료부를 이동시키는 구성을 채용하고, 자동적으로 이동한 위치로부터 수동조작으로 시료부를 정확한 어깨위치까지 이동시켜 그 위치를 기준위치로 한다는 것도 가능하다. 이 경우 모든 이동을 수동으로 행할 필요가 없으므로 조작이 용이하게 된다.

또, 다른 측면에서 본 본 발명은 마사지기 본체, 사용자의 신장방향으로 이동자유로이 당해 마사지기 본체에 설치된 위치결정체, 및 당해 위치결정체를 수동조작으로 임의의 위치에 위치결정할 수 있는 위치조작부를 구비한 마사지기로서, 상기 위치조작부의 수동조작에 의해 결정된 위치결정체의 위치를 기준위치로서 기억하는 기억부를 구비하고 있는 것을 특징을 하는 마사지기이다.

이것은 기준위치를 결정하기 위한 위치결정체는 마사지를 행하는 시료부로 하는 것이 바람직한데, 시료부는 아닌 위치결정용의 위치결정체를 설치해도 좋다는 취지이다.

또한 다른 측면에서 본 본 발명은 마사지기 본체에 사용자의 신장방향으로 이동자유로이 설치된 위치결정체를 구비하고 있음과 동시에 당해 위치결정체의 이동이 제어부로부터의 지령으로 제어되는 마사지기로서, 위치결정체의 기준위치를 결정하는 조작을 행하기 위한 기준위치 결정조작부가 설치되고, 상기 제어부는 당해 기준위치 결정조작부가 조작된 때의 위치결정체의 위치를 기준위치로서 검출하는 것을 특징으로 하는 마사지기 이다.

이 경우 이동자유로운 위치결정체가 어떤 위치에 있을 때에 기준위치 결정조작부를 조작함으로써 그 위치가 제어부에 의해 기준위치로서 검출된다. 기준위치가 예를 들면 어깨위치이면 어깨위치에 시료부가 있을 때에 결정조작부를 조작하면, 그 위치가 어깨위치로서 검출되고, 제어부는 그 어깨위치의 정보에 근거하여 마사지를 행할 수 있다.

또한 기준위치 결정조작부는 기준위치를 결정하기 위한 것 만의 전용스위치로 할 수도 있으나, 예를 들면 마사지의 개시스위치 등 다른 기능의 스위치와 겸용할 수도 있다. 마사지 개시스위치와 겸용한 경우, 개시스위치를 조작함으로써 기억부에 기준위치가 검출됨과 동시에 마사지가 개시된다.

또한 위치조작부나 기준위치 결정조작부는 물리적으로 존재하는 스위치일 필요는 없고, 예를 들면 접촉패널방식의 화면의 지시에 근거하여 패널 위에 접촉하는 것 등이라도 좋다.

또 기억부에 기준위치를 기억시키는데에는 예를 들면 어깨위치설정을 위한 일정한 시간을 설정해 놓고, 그 시간내에 위치결정체를 이동시켜, 그 시간이 경과한 시점에서의 위치결정체의 위치를 기준위치로서 자동적으로 기억부에 기억시킨다는 것도 가능하다. 이 경우 기준위치 결정스위치의 조작은 불필요하게 된다.

또 본 발명은 상기 문제를 해결하기 위하여 이하의 기술적 수단을 강구하였다. 즉 본 발명의 특징은 마사지부재와 신장에 의해 마사지부재를 사용자측으로 진출시킴과 동시에 수축에 의하여 마사지부재를 사용자측으로부터 후퇴시키는 에어셀을 갖는 마사지 구동부를 구비하고, 마사지 구동부가 사용자의 신체를 따라서 이동가능하게 구성된 마사지기에 있어서 상기 에어셀의 신축을 검지하는 검지수단을 구비하고 있는 점에 있다.

이 경우 에어셀을 신장시켜서 마사지부재를 사용자측으로 진출시킨 상태에서 마사지 구동부를 사용자의 신체를 따라서 이동시킨다. 이 때 마사지부재가 사용자에 접촉하고 있지 않은 경우, 즉 마사지 부재가 어깨보다 상방에 있는 경우에는 마사지부재에는 부하가 걸려있지 않으므로 진출상태가 유지되고 에어셀은 신장된 채 그대로 이다.

한편 마사지부재가 어깨위치보다 하방으로 이동하여 사용자에 접촉한 경우에는 마사지부재가 후퇴하는 방향으로 부하가 걸리고, 에어셀이 수축한다. 이와 같은 마사지 구동부의 이동에 따라 에어셀의 신축의 변화를 검지함으로써 사용자 마다 상이한 어깨의 높이를 검지할 수 있다.

이와 같이 에어셀의 신축을 검지할 경우 기계적 변이에 의해 마사지부재가 신체로부터 받는 압력을 검지할 경우보다, 큰 변위량이 기대될 수 있다. 따라서 오차의 발생도 적고 검지수단도 간단한 구성을 채용할 수 있다.

에어셀의 신축량을 검지하는 경우, 에어셀에 직접 검지수단을 설치해도 좋은데, 바람직하게는 에어셀의 신축에 의해 사용자측으로 진퇴출하는 베이스부를 설치함과 동시에 상기 마사지부재를 베이스부에 설치하고 상기 검지수단은 베이스부의 이동을 검지하는 것으로 하는 것이 좋다.

또 상기 검지수단은 에어셀의 신축에 따라서 온·오프되는 리밋스위치로 하는 것이 바람직하다. 이 경우 어깨위치보다 위 또는 아래에서 리밋스위치의 온·오프가 전환하도록 하면 온·오프의 전환위치를 어깨위치로서 특정할 수 있다.

또 본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여 이하의 기술적 수단을 강구하고 있다.

즉 본 발명에 관한 마사지기는 사용자의 신체를 마사지하는 시료부와 이 시료부를 지지축을 통하여 지지하는 지지체가 구비되고, 상기 지지축의 축심방향에 있어서의 상기 지지체와 상기 시료부 사이에, 이 시료부에 대하여 부여되는 상기 축심방향의 부하를 검출하는 검출기가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 것이다.

이것에 의하면 시료부에 대한 지지축의 축심방향의 부하를 간소한 구조로 검출할 수 있음과 동시에 검출기외 시료부 사이에 개재되는 부재를 전혀 없거나 또는 적게 할 수 있으므로, 검출정밀도의 향상이 가능하게 된다. 따라서 지지축의 축심방향을 좌우방향(신체의 폭방향)을 향해서 배치하고 있는 경우에는 시료부에 의한 주무름의 강도를 정확히 판단할 수 있게 되고 이 검출치를 피드백한 제어를 행함으로써 보다 적절한 주무름동작을 행할 수 있는 것으로 된다.

즉 본 발명에 관한 마사지기는 사용자의 신체를 마사지하는 시료부가 신체를 따라서 높이방향으로 이동자유로이 구비되어 있는 마사지기로서,

상기 시료부에 대하여 부여되는 좌우방향의 부하를 검출하는 검출기가 구비되어 있고,

상기 시료부를 높이방향으로 이동하면서 이 시료부가 신체로부터 받는 좌우방향의 부하를 상기 검출기에 의해 검출하고 이 검출에 근거하여 신체의 특정부위의 높이방향에 있어서의 위치를 판별하도록 구성한 것을 특징으로 하는 것이다.

이 경우 시료부에서 주무름동작을 행한 경우에는 그 주무름힘의 반력으로서 시료부에 좌우방향의 부하가 걸리고, 이 부하를 상기 검출기에 의해 검출함으로써 주무름의 강도를 판단할 수 있는 것으로 된다.

한편 시료부를 높이방향으로 이동함으로써 이 시료부로 신체를 가압하면 그 반력으로서 신체로부터 시료부에 부하가 부여되는데, 이 부하는 통상 신체의 전후방향(정면방향)이나 상하방향 성분뿐만 아니라 시료부의 구조나 지지축의 경사, 그 밖에 요인에 기인하여 좌우방향 성분을 포함하고, 또 이 부하에 의해 좌우방향의 힘이 발생되는 경우도 있다. 따라서 이와 같은 좌우방향의 부하를 검출기에 의해 검출함으로써 이 검출에 근거하여 신체의 특정부위의 높이방향에 있어서의 위치를 판별할 수 있는 것으로 된다.

예를 들면 사용자의 어깨의 위치(높이)를 판별할 경우에는 시료부를 사용자의 머리부측으로부터 어깨를 향해서 하강하고, 시료부를 어깨의 상면측에 맞닿게 한다. 이 때 시료부가 어깨를 가압하는 힘의 반력으로서 시료부에 좌우방향 성분을 갖는 부하가 부여되고, 이 부하를 검출기에 의해 검출함과 동시에 그 검출된 때의 시료부의 높이로부터 어깨의 높이의 판별을 행하도록 하면 좋다.

따라서 본 발명에 관한 마사지기는 주무름강도 등의 검출을 행할 수 있는 검출기를 어깨 등의 높이위치의 판별에도 사용하도록 한 것이며, 이들을 개별의 센서를 사용해서 행할 경우에 비하여 원가절감 및 콤팩트화를 도모할 수 있도록 되어 있다.

상기의 경우 시료부를 좌우방향의 축심을 갖는 지지축을 통하여 지지체에 지지하고 상기 지지축의 축심방향에 있어서의 지지체와 시료부 사이에 상기 검출기를 설치하는 것이 바람직하다. 이것에 의해 간소한 구조로 정확한 부하의 검출이 행하게 된다.

또 본 발명은 상기 시료부가 상기 지지축의 축심주위에 회전운동자유로이 구비되고 상기 검출기가 상기 지지축의 축심주위의 이동이 규제된 상태에서 상기 지지체측에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 것이다. 이것에 의해 검출기의 배선 등도 간소한 구조로 용이하게 행해질 수 있게 된다.

그리고 본 발명은 상기 검출기가 예압이 부여된 상태에서 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 것으로, 이것에 의해 지지체와 시료부 사이의 축심방향의 진동잡음이나 유극에 기인하여 검출정밀도가 손상되는 것을 방지할 수 있게 된다.

(발명을 실시하기위한 최량의 형태)

이하, 도 1 ~ 도 19에 도시하는 본 발명의 실시의 형태를 도면에 근거하여 설명한다.

도 4는, 의자형 마사지기(1)의 전체구성을 도시하고 있다. 도 4에 있어서, 의자형 마사지기(1)는, 다리체(2)에 의해 지지된 좌부(3)와, 좌부(3)의 후부에 설치된 등받이부(4)와, 좌부(3)의 좌우양측에 설치된 팔걸이부(5)를 구비하고 있다. 등받이부(4)는, 리클라이닝장치(6)에 의해 좌부(3) 후단부측을 지점으로 리클라이닝가능하게 구성되어 있다.

등받이부(4)에 마사지기(7)가 내장되어 있다. 마사지기(7)는, 도 5에도 도시하는 바와 같이 제 1 시료부(주무름 볼, 마사지용의 롤러)(8) 및 제 2 시료부(주무름 볼, 마사지용의 롤러)(9), 마사지용 모터(10), 마사지용 모터(10)의 회전동력을 시료부(8,9)에 전달하여 이 각 시료부(8,9)에 주무름동작이나 두드림동작을 시키는 전동기구(11), 및 지지틀(14)을 가지며, 마사지기(7)는, 승강수단(13)에 의해 등받이부(4)내를 상하이동 가능하게 구성되어 있다.

승강수단(13)은, 마사지기(7)의 지지틀(14)에 나사맞춤한 이송나사(15)를 승강모터(16)로 회전시키므로써, 마사지기(7)를 승강시키는 기구를 채용하고 있다.

또한, 이 승강수단(13)은, 감아걸기구동기구나 랙 피니언과의 이맞물림구조, 또는 유체압 실린더 등을 사용한 승강구동구조 등을 사용한 것으로 치환하는 것도 가능하다.

마사지기(7)의 전동기구(11)는, 도 5∼도 7에 도시하는 바와 같이 좌우양측으로 주무름동작축(19) 및 두드림동작축(20)을 돌출시킨 구동유닛(21)과, 상기 동작축(19,20)에 의해 유지된 좌우 한쌍의 구동암(25)과, 각 구동암(25)의 선단부에 고정된 좌우 한쌍의 지지암(26)을 가지고 있다.

상기한 구동유닛(21)은, 마사지용 모터(10)에 의한 회전동력으로부터 주무름 동작축(19)을 통해서 구동암(25)에 좌우 운동성분을 취출함으로써 주무름동작을 행하는 상태와, 마사지용 모터(10)에 의한 회전동력으로부터 두드림 동작축(20)을 통해서 구동암(25)에 전후 요동성분을 취출하므로서 두드림동작을 행하는 상태를, 소망에 따라 전환가능하게 되어 있다.

상기 동작축(19,20)은 좌우방향으로 상호 평행하게 배치되어 있고, 구동유닛(21)의 케이스에 각각 축받이를 통해서 회전자유로이 지지되어 있다. 이들의 동작축(19,20)은, 마사지용 모터(10)에 의해 전동기구(11)를 통해서 한쪽이 선택되어 도 7에 도시하는 화살표(A 또는 B)의 방향으로 회전구동을 받도록 되어 있다.

두드림 동작축(20)의 양단부에 상호 역방향으로 편심한 편심축부(20A,20A)가 설치되고, 주무름 동작축(19)의 양단부에 경사축부(19A, 19A)가 설치되어 있다. 두드림 동작축(20)의 편심축부(20A)와 주무름 동작축(19)의 경사축부(19A)는 링크기구(28)에 의해 연결되어 있다. 링크기구(28)는 판형상의 구동암(25)과, 이 구동암(25)에 연결된 볼조인트(29)와, 이 볼조인트(29)의 축부에 핀(30)으로 연결된 연결암(31)으로 이루어져 있다. 상기 구동암(25)은 경사축부(19A)에 회전자유로이 지지되고, 연결암(31)은 편심축부(20A)에 요동자유로이 부착되어 있다.

이렇게 하여, 두드림 동작축(20)이 A방향으로 회전하면, 이 두드림 동작축(20)의 편심축부(20A)는 연결암(31), 볼조인트(29), 구동암(25) 및 지지암(26)을 통해서 시료부(8,9)를 A1방향(전후방향)으로 왕복동시킨다. 이것에 의해 시료부(8,9)는 두드림운동을 행한다. 또한, 한쪽의 편심축부(20A)는 다른쪽의 편심축부(20A)에 대하여 상호 반대방향으로 편심되어 있으므로, 좌우로 대응하는 시료부(8,9)는 번갈아 두드림동작을 한다.

다음에, 주무름 동작축(19)이 회전동력을 받으면, 경사축부(19A)는, 원추면을 그리도록 회전하므로, 구동암(25)은 볼조인트(29)를 지점으로 하여 왕복요동운동을 행하고, 그 결과, 좌우로 대응하는 시료부(9)는 상호 접리하도록 B1방향(좌우방향)으로 왕복요동하고, 주무름 동작을 한다.

주무름 동작축(19) 및 두드림 동작축(20)의 한쪽을 선택하여 회전시키는 기구는, 예를 들면 도 7에 도시하는 바와 같이 구성되어 있다.

도 7에서, 두드림 동작축(20)에는 나사기어(33)가 부착되어 있고, 주무름 동작축(19)에는 웜기어(34)가 부착되어 있다. 상기 두드림 동작축(20) 및 주무름 동작축(19)의 후방 또는 전방에는 상하방향으로 뻗는 안내축(35)이 배열설치되고, 이 안내축(35)에는, 상기 나사기어(33)와 맞물리는 나사기어(36)와, 상기 웜기어(34)와 맞물리는 웜(37)이, 상기 안내축(35)에 대하여 회전자유로이 설치되어 있다.

안내축(35)상의 나사기어(36)와 웜(37)에는 상호 마주보는 끝면에, 클러치로서 기능하는 걸어맞춤치부(36A,37A)가 각각 형성되어 있다. 상기 안내축(35)에는, 상기 나사기어(36)와 웜(37) 사이의 부분에 사다리꼴 나사부(39)가 형성되어 있고, 여기에 가동헬리컬기어(40)가 그 내경에서 나사맞춤되어 있다. 이 헬리컬 기어(40)의 양단면에는 상기 걸음치부(36A,37A)와 해제가능하게 걸어맞춤하는 걸어맞춤치부(40A,40A)가 형성되어 있다. 상기 안내축(35)과 평행하게 회전구동축(43)이 설치되어 있어, 회전 구동축(43)은, 상기 마사지용 모터(10)에 의해 풀리 및 벨트 등을 통해서 화살표(P,Q)의 방향으로 바꾸어 회전구동되도록 되어 있다.

회전구동축(43)에는 헬리컬기어(44)가 부착되어 있고, 상기 가동 헬리컬기어(40)의 외주면의 헬리컬과 나사맞춤되어 있고, 회전 구동축(43)을 P방향으로 회전시키면, 헬리컬기어(44)와 나사맞춤되고 있는 가동헬리컬기어(40)는 회전함과 동시에 안내축(35)의 사다리꼴 나사부(39)상을 R방향으로 이동하고, 이 가동 헬리컬기어(40)의 걸어맞춤 치부(40A)가 나사기어(36)의 걸어맞춤치부(36A)와 걸어맞춤하여 이 나사기어(36)는 회전구동된다. 그 결과, 나사기어(36)와 나사맞춤하는 나사기어(33)가 부착되어 있는 두드림 동작축(20)이 A방향으로 회전하는 것으로 된다. 다음에, 회전 구동축(43)을 P방향과는 역의 Q방향으로 회전시키면, 가동 헬리컬기어(40)는, 상기의 동작과는 역으로, R방향과는 반대의 S방향으로 이동하고, 웜(37)과 걸어맞춤하여 상기 주무름 동작축(19)을 B방향으로 회전시킨다.

이렇게 하여, 회전 구동축(43)을 정역회전시켜서 가동 헬리컬기어(40)를 R,S방향으로 한쪽으로 선택적으로 이동시키므로써, 두드림 동작축(20) 또는 주무름 동작축(19)의 한쪽을 회전시키고, 복수의 시료부(8,9)로 두드림 동작 혹은 주무름 동작을 행할 수 있다. 또한, 상기 나사기어(33,36)는 대략 동일한 톱니수로 되어있으므로, 단위시간당 비교적 많은 회수로 두드림 동작을 하는 데 대하여, 웜(37)으로부터 웜기어(34)로는 크게 감속되어 회전력이 전달되므로 주무름 동작은 천천히 행해진다.

도 1, 도 2 및 도 5에 도시하는 바와 같이, 각 구동암(25)은, 좌우 한쌍의 끼움지지체(51)를 가지고, 좌우 한쌍의 끼움지지체(51)의 선단부에서 지지암(26)의 중도부를 좌우로 끼우고, 지지암(26) 및 한쌍의 끼움지지체(51)에 끼워 통한 볼트너트(48)를 체결함으로써, 지지암(26)의 중도부가, 구동암(25)의 선단부에, 좌우방향의 축심(후술하는 연결중심부(O1)와 일치하는)주위로 요동자유로이 연결되어 있다.

도 3에 도시하는 바와 같이, 지지암(26)의 상하 양단부에 코킹 등에 의해 좌우방향의 지지축(49)이 고착되고, 이 지지축(49)에 제 1 시료부(8) 또는 제 2 시료부(9)가 회전자유로이 끼워맞춤되고, 지지축(49)의 숫나사부(49a)에 나사맞춤한 너트(50)에 의해 빠짐방지되어 있다. 이것에 의해, 지지암(26)의 일단부(상단부)에 제 1 시료부(8)가 좌우축심(후술하는 제 1 부착중심부(O2)와 일치하는)주위로 회전자유로이 부착되고, 지지암(26)의 타단부(하단부)에 제 2 시료부(9)가 좌우축심(후술하는 제 2 부착중심부(O3)와 일치하는)주위로 회전자유로이 부착되어 있고, 구동암(25) 및 지지암(26)을 통해서 각 시료부(8,9)에 동력을 전달하여, 각 시료부(8,9)에 주무름 동작 및 두드림 동작에 의해 마사지를 하도록 되어 있다.

좌우 한쌍의 지지암(26)은, 스프링강 등으로 구성된 판스프링(스프링판재)에 의해 형성되어 부메랑(boomerang)형상으로 되고, 도 5 및 도 8에 도시하는 바와 같이 좌우방향으로의 탄성변형을 허용해야하고, 그 판면이 좌우 양측방을 향하도록 등받이부(4)에 배치되어 있다.

도 1, 도 2, 도 9∼도 12에 도시하는 바와 같이, 각 지지암(26)에 스프링핀(53)과 스토퍼(54)가 돌출설치되고, 구동암(25)에 대한 지지암(26)의 요동은, 도 1에 있어서 지지암(26)을 실선으로 도시하는 바와 같이 스프링핀(53)이 구동암(25)에 맞닿는 하부 요동위치(a)로부터, 도 1에서 지지암(26)을 점선으로 도시하는 바와 같이 스토퍼(54)가 구동암(25)에 맞닿는 상부 요동위치(b)의 범위로 규제되어 있다. 또, 지지암(26)의 스프링핀(53)과 구동암(25)의 스프링핀(52) 사이에, 인장스프링(55)이 설치되고, 이 인장스프링(55)에 의해, 지지암(26)을 도 1에 도시하는 화살표(c)방향(하부 요동위치(a)측)으로 가압하도록 되어 있다.

도 2 및 도 1에 도시하는 바와 같이, 구동암(25)의 좌우한쌍의 끼움지지체(51)에 좌우방향으로 관통하도록 연통구멍(56)이 설치되고, 한쪽의 끼움지지체(51)의 연통구멍(56)에 발광소자(발광다이오드)(57)가 설치되고, 다른쪽의 끼움지지체(51)의 연통구멍(56)에 수광소자(수광다이오드)(58)가 설치되고, 발광소자(57)는 수광소자(58)를 향해서 빛을 조사하고, 수광소자(58)는, 발광소자(57)로부터의 빛을 수광할 때 온하고, 발광소자(57)로부터의 빛이 지지암(26)에 의해 차광되었을 때 오프되도록 구성되고, 이 발광소자(57)와 수광소자(58)를 가지는 광센서에 의해, 지지암(26)이 구동암(25)에 대하여 소정의 요동범위로 된 것을 검출하는 요동검출센서(60)가 구성되어 있다.

그리고, 마사지기(7)를 승강시키고, 제 1 시료부(8)와 제 2 시료부(9)를 사용자측에 맞닿게 한 상태에서, 지지암(26)을 구동암(25)과 함께 사용자의 인체를 따라 상하방향으로 이동시키므로써, 도 8에 도시하는 바와 같이 제 1 시료부(8)가 사용자의 어깨 또는 머리위치에 달했을 때, 지지암(26)이 구동암(25)에 대하여 도 1에 도시하는 화살표(c)방향(하부 요동위치(a)측)으로 크게 요동하고, 이 때, 도 1에 점선으로 도시하는 바와 같이 발광소자(57)와 수광소자(58) 사이에서 벗어난 지지암(26)이, 실선으로 도시하는 바와 같이 하부 요동위치(a)측으로 요동하여, 발광소자(57)와 수광소자(58)의 사이를 차광하고, 그 결과 지지암(26)이 구동암(25)에 대하여 소정의 요동범위로 된 것을, 요동검출센서(60)가 검출하도록 되어 있다.

상기 부메랑형상으로 굴곡형성된 좌우 한쌍의 지지암(26)은, 도 12에 도시하는 바와 같이, 비교적 깊이 굴곡형성되어 있고, 예를 들면, 지지암(26)의 구동암(25)으로의 연결의 중심, 지지암(26)의 제 1 시료부(8)의 부착중심, 지지암(26)의 제 2 시료부(9)의 부착중심, 스프링핀(53)의 돌출설치위치, 스토퍼(54)의 돌출설치위치 등의, 상호사이의 치수(mm)는, 도 12에 도시하는 바와같은 관계로 설정되어 있다.

또한, 각 지지암(26)의 굴곡형성은, 도 9, 도 10, 도 11에 각각 도시하는 바와 같이 설정되어 있다. 이와 같이, 지지암(26)을 크게 굴곡한 부메랑형상으로 한 것은, 인간공학에 근거하여 검증한 결과, 이 형상이 가장 양호하게 마사지될 수 있는 형상이라는 것이 판명되었기 때문이고, 의자형 마사지기에 허리가 걸쳐진 인간을 상정하여 철저하게 그 등의 형상을 트레이스하는 궤적의 암형상을 알아낸 것으로, 이 암형상은 일견 색다른 정도의 특징을 가진 참신한 형상으로 되었다.

즉, 도 9에 도시하는 바와 같이, 지지암(26)의 구동암(25)으로의 연결의 중심을 연결중심부(O1)로 하고, 지지암(26)의 제 1 시료부(8)의 부착중심을, 제 1 부착중심부(O2)로 하고, 지지암(26)의 제 2 시료부(9)의 부착중심을, 제 2 부착중심부(O3)로 하고, 상기 제 1 부착중심부(O2)와 제 2 부착중심부(O3)를 연결하는 선분을, 양단부 연결선(A)으로 하고, 상기 제 1 부착중심부(O2)와 연결중심부(O1)를 이은 선분을, 제 1 중심부 연결선(B)으로 하고, 상기 양단부 연결선(A)에 평행한 평행선(D)이 지지암(26)의 내측 가장자리(26a)와 접하는 접점을, 내측 접점(P)으로 하고, 상기 제 1 부착중심부(O2)와 내측 접점(P)을 연결하는 선분을 분선(E)으로 했을 때,

상기 양단부 연결선(A)과 분선(E)이 이루는 각도(θ1)가, 상기 제 1 중심점 연결선(B)과 분선(E)이 이루는 각도(θ2)보다도 크게 되도록, 상기 지지암(26)이 굴곡형성되어 있다. 또, 연결중심부(O1)와 제 1 부착중심부(O2)와의 거리는, 연결중심부(O1)와 제 2 부착중심부(O3)와의 거리와, 대략 동일길이로 설정되어 있다.

또, 도 10에 도시하는 바와 같이, 상기 지지암(26)의 구동암(25)으로의 연결의 중심을, 연결중심부(O1)로 하고, 상기 연결중심부(O1)를 통과해서 제 1 시료부(8)에 접하는 접선중의 지지암(26)의 내측 가장자리(26a)측의 선분을, 제 1 내측접선(F)으로 하고, 상기 연결중심부(O1)를 통과해서 제 2 시료부(9)에 접하는 접선중의 지지암(26)의 내측 가장자리(26a)측의 선분을, 제 2 내측접선(G)으로 했을때,

상기 제 1 내측접선(F)과 제 2 내측접선(G)이 이루는 각도(θ3)가, 예각으로 되도록, 상기 지지암(26)이 굴곡형성되어 있다.

또한, 도 11에 도시하는 바와 같이, 상기 지지암(26)의 제 1 시료부(8)의 부착중심을, 제 1 부착중심부(O2)로 하고, 지지암(26)의 제 2 시료부(9)의 부착중심을, 제 2 부착중심부(O3)로 하고, 상기 제 1 부착중심부(O2)와 제 2 부착중심부(O3)를 연결하는 선분을, 양단부 연결선(A)으로 하고, 상기 양단부 연결선(A)에 평행한 평행선(D)이 지지암(26)의 내측 가장자리(26a)와 접하는 접점을, 내측접점(P)으로 하고, 상기 내측접점(P)을 통과해서 제 1 시료부(8)에 접하는 접선중의 지지암(26)의 내측 가장자리(26a)측의 선분을, 제 1 내측접점 접선(I)으로 하고, 상기 내측접점(P)을 통과해서 제 2 시료부(9)에 접하는 접선중의 지지암(26)의 내측 가장자리(26a)측의 선분을, 제 2 내측접점 접선(J)으로 했을 때,

상기 제 1 내측접점 접선(I)과 제 2 내측접점 접선(J)이 이루는 각도(θ4)가, 대략 직각으로 되도록, 상기 지지암(26)이 굴곡형성되어 있다.

다음에, 마사지기(1)의 제어계의 구성을 설명한다. 상기 요동검출센서(60)에 의해, 지지암(26)이 구동암(25)에 대하여 소정의 요동범위로 된 것을 검출하고, 여기에서 검출된 검출신호는, 마이크로컴퓨터 등으로 구성된 도시생략의 제어부에 입력되도록 되어 있다. 또한, 상기 요동검출센서(60)는, 좌우의 지지암(26) 및 구동암(25)에 대응하여 각각 좌우한쌍씩 설치해도 좋고, 좌우의 지지암(26) 및 구동암(25)중 어느 한쪽만에 대응하여 1개소 설치해도 좋다.

또한, 도 8에 도시하는 바와 같이, 상기 마사지기(7)(지지암(26))가 상하이동하는 상한위치에 상한리밋스위치(S1)가 설치됨과 동시에, 하한위치에 하한리밋스위치(S2)가 설치되어 있고, 마사지기(7)는, 이 상한위치와 하한위치 사이를 상하이동하도록 도시생략의 제어부에 의해 제어된다. 또, 마사지기(7) 내지 지지암(26)의 상하방향의 이동위치를, 승강모터(16)의 회전수 등에 의해 검출하여 상기 제어부에 입력하도록 구성되어 있다.

마이크로컴퓨터 등으로 구성된 상기 제어부는, 자동코스의 프로그램 수순에 따라 마사지용 모터(10) 및 승강모터(16)를 제어하도록 되어 있다.

그리고, 제어부는, 자동코스를 선택한 때의 초기동작으로서, 제 1 시료부(8) 및 제 2 시료부(9)를 사용자측에 맞닿게 한 상태에서 마사지기(7)를 사용자의 인체를 따라 상하로 왕복이동시켜(마사지기(7)에 의해 롤링동작을 행하고), 이때의 마사지기(7)의 이동위치와, 요동검출센서(60)에 의해 검출된 요동위치와의 관계로부터, 마사지기(1)에 대한 사용자의 인체의 특정부위인 어깨위치를 판정하도록 구성되어있다. 즉, 지지암(26)의 요동이 소정의 범위로 된 때의, 지지암(26)의 이동위치로부터, 마사지기에 대한 사용자의 특정부위의 위치를 판별한다.

보다 구체적으로는, 제 1 시료부(8)와 제 2 시료부(9)를 사용자측에 맞닿게 한 상태에서, 마사지기(7)를 승강시켜, 지지암(26)을 구동암(25)과 함께 사용자의 인체를 따라 상하방향으로 이동시키므로써, 도 8에 도시하는 바와 같이 제 1 시료부(8)가 사용자의 어깨 또는 머리위치에 달했을 때, 지지암(26)이 구동암(25)에 대하여 하부 요동위치(a)측으로 크게 요동하고, 이때, 도 1에서 점선으로 도시하는 바와 같이 발광소자(57)와 수광소자(58) 사이에서 벗어난 지지암(26)이, 실선으로 도시하는 바와 같이 하부 요동위치(a)측으로 요동하여, 발광소자(57)와 수광소자(58) 사이를 차폐하고, 이 결과 요동검출센서(60)가 온에서 오프로 전환되고, 지지암(26)이 구동암(25)에 대하여 소정의 요동범위로 된 것을, 요동검출센서(60)가 검출한다. 이 요동검출센서(60)의 검출신호는 제어부에 입력되고, 제어부는, 이때의 지지암(26)(마사지기(7))의 이동위치에서, 마사지기에 대한 사용자의 어깨위치(사용자의 특정부위의 위치)를 판별하도록 되어 있다.

여기서, 롤링동작이라는 것은, 인체의 등의 등골에 따라 약 70mm의 간격으로 존재하는 경락이라는 경혈, 즉 뜸자리가 나란한 종방향의 직선부분을 시료부(8,9)로 자극하는 효과적인 마사지행위이다. 따라서, 통상 주무름·두드림 등에 앞서서 행하면 좋게 되는 마사지행위를 말한다.

상기 실시의 형태에 의하면, 좌우한쌍의 지지암(26)은, 부메랑형상으로 비교적 깊이 굴곡형성되고, 도 9에 도시하는 바와 같이 양단부 연결선(A)과 분선(E)이 이루는 각도(θ1)가, 상기 제 1 중심점 연결선(B)과 분선(E)이 이루는 각도(θ2)보다도 크게 되고, 도 10에 도시하는 바와 같이 제 1 내측접선(F)과 제 2 내측접선(G)이 이루는 각도(θ3)가, 예각으로 되고, 도 11에 도시하는 바와 같이 제 1 내측접점 접선(I)과 제 2 내측접점 접선(J)이 이루는 각도(θ4)가 대략 직각으로 되어 있으므로, 도 8에 도시하는 바와 같이, 제 1 시료부(8)에 의해 어깨나 머리를 마사지하는 때에는, 제 2 시료부(9)가 등측에 맞닿아도, 제 1 시료부(8)의 어깨 및 머리측으로의 들어간 양이 크게 되고, 이때문에 제 1 시료부(8)에 의해 사용자의 어깨나 머리 등에 대하여 보다 깊은 위치를 비교적 강하게 마사지할 수 있고, 어깨나 머리를 충분히 마사지하는 것이 가능하게 된다.

또한, 도 8에 도시하는 바와 같이, 마사지기(7)를 하강시켜 지지암(26)을 가장 내린 상태에서, 사용자의 허리를 제 2 시료부(9)에 의해 마사지할 때에는, 제 1 시료부(8)가 사용자의 허리상방으로 맞닿아서, 제 2 시료부(9)의 신체측으로의 돌출량이 크게 되기 때문에, 제 2 시료부(9)에 의해 사용자의 허리를 상당히 강하게 가압할 수 있고, 제 2 시료부(9)에 의해 사용자의 허리를 효과적으로 마사지할 수 있게 된다. 따라서, 이 마사지기에서는, 사용자의 어깨, 등, 허리 등의 상반신전체를 구석구석까지 양호하게 마사지하는 것이 가능하게 된다.

또한, 상기 실시의 형태에 의하면, 마사지기(7)를 사용자의 인체를 따라 승강이동시켰을 때, 좌우한쌍의 지지암(26)의 제 1 시료부(8) 및 제 2 시료부(9)가 사용자의 어깨, 등, 허리 등에 맞닿은 상태에서 상하이동한다. 그리고 마사지기(7)의 상승이동에 의해, 제 1 시료부(8)가 사용자의 어깨 또는 머리에 대응하는 위치에 달했을 때, 도 8에 도시하는 바와 같이, 제 1 시료부(8)가 사용자의 등측으로부터 어깨 또는 머리로 들어가고, 상기와 같이 지지암(26)이 구동암(25)에 대하여 하부 요동위치(a)측으로 크게 요동한다.

이때, 도 1에 점선으로 도시하는 바와 같이 발광소자(57)와 수광소자(58) 사이에서 벗어나 있던 지지암(26)이, 실선으로 도시하는 바와 같이 발광소자(57)와 수광소자(58) 사이를 차광하여, 수광소자(58)가 온에서 오프로 되고, 지지암(26)이 구동암(25)에 대하여 소정의 요동범위로 된 것을, 요동검출센서(60)가 간단하고 확실히 검출한다. 이때의 지지암(26)의 이동위치(마사지기(7)의 승강위치)를, 마사지기에 대한 사용자의 어깨위치로 판단하여 제어부 등에 기록하고, 이것에 의해, 지지암(26)의 이동위치(마사지기(7)의 승강위치)와 지지암(26)의 요동위치와의 관계로부터, 마사지기에 대한 사용자의 특정부위인 어깨위치를, 도시생략의 제어부에 의해 정확하게 판별한다.

이와 같이, 마사지기에 대한 사용자의 어깨위치를 정확하게 판별함으로써, 예를 들면, 사용자의 어깨위치로부터, 사용자의 신체의 소망부위의 위치를 정확하게 산출할 수 있게 되고, 소망부위에 제 1 시료부(8) 또는 제 2 시료부(9)를 정확하게 이동시켜, 해당 소망부위를 정확하게 마사지할 수 있게 되고, 마사지의 자동코스 등에 의해, 보다 효과적으로 마사지를 하는 것이 가능하다. 또한, 근년 붐으로 되가고 있는 뜸자리 자극을 하는 경우에 있어서도, 사용자의 어깨위치로부터 뜸자리를 어느정도 정확하게 특정할 수 있도록 되고, 뜸자리 자극에 의한 마사지도 효과적으로 이룰 수 있게 된다.

또한, 상기 실시의 형태에서는, 지지암(26)이 구동암(25)에 대하여 도 1에 도시하는 화살표(c)와 반대방향(상부 요동위치(b)측)으로 요동했을 때, 지지암(26)이 발광소자(57)와 수광소자(58) 사이에서 벗어나서 발광소자(57)와 수광소자(58) 사이를 차광하지 않는 상태로 되어 있어, 지지암(26)이 구동암(25)에 대하여 도 1에 도시하는 화살표(c)방향(하부 요동위치(a)측)으로 요동했을 때, 지지암(26)이 발광소자(57)와 수광소자(58) 사이를 차광하고, 이것에 의해 요동검출센서(60)가 온에서 오프로 되어, 지지암(26)이 구동암(25)에 대하여 소정의 요동범위로 된 것을, 요동검출센서(60)가 검출하도록 되어있는데, 이것 대신에, 예를 들면 구동암(25)에 대한 발광소자(57) 및 수광소자(58)의 부착위치를 변경함으로써, 지지암(26)이 구동암(25)에 대하여 도 1에 도시하는 화살표(c)와는 반대방향(상부 요동위치(b)측)으로 요동했을 때, 지지암(26)이, 발광소자(57)와 수광소자(58) 사이를 차광한 상태로 되고, 지지암(26)이 구동암(25)에 대하여 도 1에 도시하는 화살표(c)방향(하부 요동위치(a)측)으로 요동했을 때에, 지지암(26)이 발광소자(57)와 수광소자(58) 사이로부터 벗어나서, 이것에 의해 요동검출센서(60)가 오프로부터 온으로 되어, 지지암(26)이 구동암(25)에 대하여 소정의 요동범위로 된 것을, 요동검출센서(60)가 검출하도록 구성해도 좋다.

도 13 및 도 14는 다른 실시의 형태를 도시하고, 구동암(25)의 한쪽의 끼움지지체(51)에 좌우방향으로 관통하도록 관통구멍(56)이 설치되고, 이 연통구멍(56)내에, 마이크로스위치 등을 조립한 리밋스위치(63)가 부착되고, 이 리밋스위치(63)에 의해, 요동검출센서(60)가 구성되어 있다. 그리고, 마사지기(7)를 승강시켜, 제 1 시료부(8)와 제 2 시료부(9)를 사용자측에 맞닿게 한 상태에서, 지지암(26)을 구동암(25)과 함께 사용자의 인체를 따라서 상하방향으로 이동시키므로써, 제 1 시료부(8)가 사용자의 어깨 또는 머리위치에 달 했을 때, 지지암(26)이 구동암(25)에 대하여 화살표(c)방향(하부 요동위치(a)측)으로 크게 요동하고, 이때, 도 14에서 점선으로 도시하는 바와 같이 리밋스위치(63)를 가압하고, 그 결과 리밋스위치(63)가 오프에서 온으로 전환되고, 이것에 의해, 지지암(26)이 구동암(25)에 대하여 소정의 요동범위로 된 것을, 요동검출센서(60)가 검출하도록 되어 있다. 그외의 점은 상기 실시의 형태의 경우와 동일한 구성이다.

도 15 및 도 16은 다른 실시의 형태를 도시하고, 지지암(26)에 자석(65)이 부착되고, 이것에 대응하여 구동암(25)의 한쪽의 끼움지지체(51)에 리드스위치(66)가 부착되고, 이 리드스위치(66)에 의해 요동검출센서(60)가 구성되어 있다. 즉, 이 경우, 마사지기(7)를 승강시켜, 제 1 시료부(8)와 제 2 시료부(9)를 사용자측에 맞닿게 한 상태에서, 지지암(26)을 구동암(25)과 함께 사용자의 인체를 따라 상하방향으로 이동시키므로써, 제 1 시료부(8)가 사용자의 어깨 또는 머리부분에 달 했을 때, 지지암(26)이 구동암(25)에 대하여 하부 요동위치(a)측으로 크게 요동하고, 이때, 도 16에서 점선으로 도시하는 바와 같이 구동암(25)의 리드스위치(66)에서 떨어져 있는 지지암(26)의 자석(65)이, 실선으로 도시하는 바와 같이 구동암(25)의 리드스위치(66)에 접근하여, 리드스위치(66)가 오프에서 온으로 전환되고, 그 결과, 지지암(26)이 구동암(25)에 대하여 소정의 요동범위로 된 것을, 요동검출센서(60)가 검출하도록 되어 있다. 그외의 점은 상기 실시의 형태의 경우와 동일한 구성이다.

또한, 상기 도 15 및 도 16의 실시의 형태에서는, 리드스위치(66)에 의해 요동검출센서(60)를 구성하고 있는데, 한쪽의 끼움지지체(51)에, 리드스위치(66)대신에 홀소자, 자기저항소자, 자기다이오드, 자기트랜지스터 등의 전자변환소자(자기센서)를, 상기 자석(65)에 대응하도록 설치하고, 지지암(26)이 구동암(25)에 대하여 소정의 요동범위로 되었을 때에, 자계의 변화에 의해 자전변환소자의 온오프가 전환 또는 자전변환소자가 출력하는 검출신호(전류치 또는 전압치)가 변화하도록 하여, 상기 리드스위치(66)대신에 다른 자전변환소자(자전센서)에 의해 요동검출센서(60)를 구성하도록 하여도 좋다.

또, 상기 도 13 및 도 14의 실시의 형태 또는 상기 도 15 및 도 16의 실시의 형태에서는, 요동검출센서(60)가, 리밋스위치(63) 또는 리드스위치(66)에 의해 구성되고, 리밋스위치(63) 또는 리드스위치(66)가 오프에서 온으로 전환함으로써, 지지암(26)이 소정의 요동범위로 된 것을 검출하도록 되어 있는데, 이 대신에, 리밋스위치(63) 또는 리드스위치(66)가 온에서 오프로 전환함으로써, 지지암(26)이 소정의 요동범위로 된 것을 검출하도록 해도 좋다.

도 17 및 도 18은 다른 실시의 형태를 도시하고, 요동검출센서(60)가, 구동암(25)에 대한 지지암(26)의 요동위치에 의해 저항치가 변화하는 가변저항기(69)에 의해 구성되어 있다.

즉, 가변저항기(69)의 외통부(70)가 브래킷(71)을 통해서 지지암(26)에 고정됨과 동시에, 가변저항기(69)의 축부(72)가 한쪽의 끼움지지체(51)의 선단부에 고정되고, 지지암(26)의 구동암(25)에 대한 요동에 의해, 가변저항기(69)의 외통부(70)와 축부(72)가, 지지암(26)의 요동축심(상기 연결중심부(O1)와 일치하는)주위로 상대회동하고, 지지암(26)의 구동암(25)에 대한 요동위치에 의해, 가변저항기(69)의 저항치가 선형으로 변화하도록 구성되고, 이 가변저항기(69)로 구성된 요동검출센서(60)는, 지지암(26)의 요동위치에 대응(대략 비례)한 전압치 또는 전류치를 나타내는 검출신호를, 마이크로컴퓨터 등으로 구성한 상기 제어부로 출력하도록 되어 있다.

그리고, 제어부는, 마사지기(7)에 의해 롤링동작을 할때, 요동검출센서(60)가 출력하는 검출신호가 나타내는 전압치 또는 전류치에서, 제 1 시료부(8)가 사용자의 어깨 또는 머리위치에 달해서, 지지암(26)이 구동암(25)에 대하여 하부 요동위치(a)측으로 크게 요동했을 때의, 지지암(26)의 이동위치(마사지기(7)의 승강위치)를, 마사지기에 대한 사용자의 어깨위치로 판단하여 제어부 등에 기록하고, 이것에 의해, 지지암(26)의 이동위치(마사지기(7)의 승강위치)와 지지암(26)의 요동위치와의 관계에서, 마사지기에 대한 사용자의 특정부위인 어깨위치를, 판별하도록 구성되어 있다.

또한, 상기 도 17 및 도 18의 실시의 형태에서는, 가변저항기(69)에 의해 요동검출센서(60)를 구성하고 있는데, 지지암(26)과 구동암(25)의 연결부분에, 가변저항기(69)대신에 인크리멘탈형 또는 앱솔류트형 등의 로터리인코더를 설치하고, 이 인코더에 의해 요동검출센서(60)를 구성하도록 해도 좋다. 이 경우, 지지암(26)의 구동암(25)에 대한 요동위치에 대응(대략 비례)한 디지털의 검출신호를 인코더에서 제어부로 출력하여, 상기 가변저항기(69)의 경우와 동일하게, 지지암(26)의 이동위치(마사지기(7)의 승강위치)와 지지암(26)의 요동위치와의 관계에서, 마사지기에 대한 사용자의 특정부위인 어깨위치를 판별하도록 하면 좋다.

또한, 상기 실시의 형태에서는, 등받이부(4)에, 부메랑형상으로 굴곡한 지지암(26)이 좌우한쌍 설치됨과 동시에, 지지암(26)의 중도부가 연결된 구동암(25)이 좌우한쌍 설치되어 있는데, 부메랑형상으로 굴곡한 지지암(26) 및 구동암(25)을 설치하는 개수는, 좌우한쌍으로 한정되지않고, 지지암(26) 및 구동암(25)을 1개 또는 3개 이상씩 설치하도록 해도 좋다.

또한, 상기 실시의 형태에서는, 마사지기에 대한 사용자의 어깨위치를 특정부위의 위치로서 판별하도록 하였는데, 판별하는 사용자의 부위는 어깨위치에 한정되지 않고, 다른 부위에서도 좋다. 예를 들면, 지지암(26)(시료부)이 사용자의 허리부를 상하이동할 때에는, 지지암(26)이, 다른 부위를 이동하는 경우와는 미묘하게 상이한 요동동작을 하기 때문에, 요동검출센서(60)에 의해 이 요동을 검출하여, 제어부에서 마사지기에 대한 사용자의 허리위치를 판별하도록 구성해도 좋고, 이 경우도 마사지기에 대한 사용자의 허리위치를 정확하게 판별하는 것이 가능하다.

또한, 상기 실시의 형태에서는, 지지암(26)과 구동암(25) 사이에 인장스프링(55)을 설치하고, 이 인장스프링(55)에 의해 지지암(26)을 화살표(c) 방향(하부 요동위치(a)측)으로 가압하도록 하고 있는데, 이 대신에, 인장스프링(55)을 생략해도 좋고, 또 인장스프링(55)으로서 스프링정수가 극히 작은 것을 사용해도 좋다. 즉, 지지암(26)을 도 1∼도 5에 도시하는 바와 같이 크게 굴곡한 부메랑형상으로 하기 때문에, 구동암(25)에 대한 지지암(26)의 제 1 시료부(8)측과 제 2 시료부(9)측 사이의 중량밸런스가 상당히 좋게 되어, 두드림동작 등의 때에 지지암(26)과 구동암(25) 사이에서 소음이 생기거나하는 일이 없어져서, 상기 인장스프링(55)을 생략 등 하는 것이 가능하게 된다.

또, 상기 실시의 형태에서는, 지지암(26)으로서, 부메랑형상으로 크게 굴곡한 것을 사용하였는데, 지지암(26)은 이것에 한정되지않고, 도 19에 도시하는 바와 같이 활형상으로 굴곡한 판형상의 것을 사용해도 좋고, 또한 봉형상의 지지암을 사용해도 좋다.

또, 상기 실시의 형태에서는, 지지암(26)의 중도부가 구동암(25)의 선단부에 좌우방향의 축심주위로 요동자유로이 연결되어 있는데, 이 대신에, 지지암(26)의 중도부를 구동암(25)의 선단부에 고정하고, 지지암(26)을 구동암(25)과 함께 좌우방향의 축심주위로 요동자유로이 되도록 해도 좋다.

또한, 상기 실시의 형태에서는, 요동검출센서(60)를, 광센서, 리밋스위치(63), 리드스위치(66) 또는 가변저항기(69) 등에 의해 구성하고 있는데, 이 대신에, 요동검출센서(60)를 초음파센서, 적외선센서 그외로 구성하는 것도 가능하다. 또한, 요동검출센서(60)를, 로터리 인코더 대신에 리니어 인코더로 구성하는 것도 가능하다.

또한, 실험결과에 의해, 제 1 시료부(8) 및 제 2 시료부(9)의 직경을 70mm로 설정한 때가, 무엇보다도 등, 허리, 어깨 등의 상반신 전체에 걸쳐 주무름 동작 및 두드림동작에 의한 마사지가 가장 양호하다는 것이 판명되었기 때문에, 상기 실시의 형태에서는, 지지암(26)의 양단부에 부착된 제 1 시료부(8) 및 제 2 시료부(9)의 직경을 어느 것이나 70mm정도로 설정하고 있는데, 제 1 시료부(8) 및 제 2 시료부(9)의 직경은 70mm에 한정되지 않고, 60mm 혹은 75mm 그외의 크기로 설정해도 좋고, 제 1 시료부(8)의 직경과 제 2 시료부(9)의 직경을 서로 다르게 해도 좋다.

또, 상기 실시형태에서는, 지지암(26)에 제 1 시료부(8)와 제 2 시료부(9)를 부착하고 있는데, 지지암(26)에 부착하는 시료부의 수는 2개로 한정되지 않고, 1개의 지지암(26)에 시료부를 3개이상 부착하도록 해도 좋다. 또한, 예를 들면 1개의 시료부를 길게 형성하면, 지지암(26)에 시료부를 1개만 부착하도록 하는 것도 가능하다. 더욱이, 시료부와 지지암(26)을 일체로 형성하도록 해도 좋다.

또, 상기 실시의 형태에서는, 본원발명을, 의자형의 마사지기에 적용실시하고 있는데, 본원발명이 적용되는 마사지기는, 의자형의 마사지기에 한정되는 것이 아니고, 지지암(26)을 갖는 마사지기라면, 베드식 그외의 마사지기에도 적용실시하는 것이 가능하다. 또한, 본 발명을, 인체의 다리부를 마사지하기위한 마사지기에 적용하고, 요동검출센서(60)에 의해, 어깨위치에서는 아니고 사용자의 무릎위치나 발목위치를 판별하도록 해도 좋다.

본 발명에 의하면, 간단한 구성으로 마사지기에 대한 사용자의 어깨위치 등의 특정부위의 위치를 자동적으로 또한 정확하게 판별할 수 있게 된다.

이하, 도 20∼도 35에 도시하는 본 발명의 실시의 형태를 도면을 참조하여 설명한다.

도 23은 본 발명에 관한 마사지기(101)를 도시하고 있고, 이 마사지기(101)는, 사용자가 자리잡는 좌면부(座面部)(102)와, 사용자의 등을 지지하는 등받이부(103)를 갖는 의자본체(시료대)(104)를 구비한 의자형 마사지기로 되어 있다.

상기 의자본체(104)의 등받이부(103)에는, 그 내부에서 이동구동부(105)에 의해 높이방향으로 이동가능하게 설치된 이동기틀(106)이 구비되고, 이 이동기틀(106)에 대하여 마사지기구(107)가 설치되어 있다. 또한, 이 마사지기구(107)의 전면측은, 포목제, 가죽제 등의 가요성을 갖는 커버부재(115)에 의해 덮혀 있다.

상기 의자본체(104)는, 등받이부(103), 좌면부(102) 외에, 푸트 레스트(foot rest)(108)를 가짐과 동시에, 좌면부(102)의 좌우양측에 팔놓기부(109)를 일체로 구비한 다리체(110)가 설치되어 있다. 그리고 등받이부(103) 및 푸트 레스트(108)는, 리클라이닝을 위해 적절한 전동구동기구, 유체압구동기구 또는 수동구조 등에 의해, 좌면부(102)에 대한 각도변경이 가능하게 되어 있다.

이동구동부(105)는, 등받이부(103)의 높이방향을 따른 축심주위로 회전자유로이 설치된 세로이송 나사축(111)과, 이 세로이송 나사축(111)을 정역회전가능하게 구동하는 감속기부착 전동기 등으로 이루어지는 원동부(112)를 가지고 있고, 세로이송 나사축(111)은, 마사지기구(107) 또는 이동기틀(106)의 적절한 개소에 상하 관통형상으로 나사맞춤되어 있다. 또한, 이동기틀(106)은, 도 21 및 도 22에 도시하는 바와 같이, 좌우틀체(106A,106A)의 상하양단이 상하틀체(106B,106B)에 의해 연결되어 이루어지는 사각형상을 나타내고, 좌우틀체(106A,106A)의 외측부에는, 상하한쌍의 주행롤러(113)가 설치되고, 이 주행롤러(113)는, 등받이부(103)내에 높이방향으로 설치된 2개의 안내레일(114)에 전동자유로이 부착되어 있다. 그렇게 해서, 마사지기구(107)는, 이동구동부(105)의 작동에 의해 좌면부(102)에 자리잡은 사용자의 상체 배면을 따라서 머리측 또는 허리측으로 높이방향으로 이동된다.

또한, 상기 마사지기구(107)는, 사용자의 머리부보다도 상방으로 퇴피한 위치에 상방측으로의 이동한계가 설정되고, 허리에서 하방위치로 하방측으로의 이동한계가 설정되어 있고, 각각 상한위치(A1) 및 하한위치(A2)에는, 도 20에 도시하는 바와 같이, 상한 리밋스위치(S1) 및 하한 리밋스위치(S2)가 설치되어 있다.

따라서, 마사지기구(107)가 상하 이동함으로써 상한위치(A1) 또는 하한위치(A2)에 달하면, 상한 또는 하한리밋스위치(S1,S2)로부터의 신호가 도시생략의 제어부에 입력되고, 이 제어부에 의해, 마사지기구(107)의 상하이동을 정지 또는 반전하는 등의 제어를 행하는 것으로 되어 있다.

또한, 마사지기구(107)의 상하방향의 이동위치(이동량)는, 도시생략의 상하위치검출부에 의해 검출되도록 되어 있고, 본 실시형태에 있어서 상하위치 검출부는, 세로이송 나사축(111) 또는 원동부(112)의 회전수나 회전각도를 로터리 인코더 등에 의해 펄스화함과 동시에, 이 펄스수를 카운트함으로써 이동량을 검출하도록 구성된 것으로 되어 있다.

또한, 이동구동부(105)로서는, 감아걸기구동기구나 랙 피니언의 맞물림구조, 또는 유체압실린더 등을 사용한 승강구동구조 등으로 치환가능하고, 위치검출부로서는, 마사지기구(107)의 높이방향의 위치를 광전센서 등에 의해 광학적으로 검출하는 구성 등, 적절한 수단으로 치환될 수 있는 것이다.

상기 마사지기구(107)는, 좌우양측으로 주무름 동작축(121) 및 두드림 동작축(122)을 돌출시킨 구동유닛(120)과, 이 구동유닛(120)에 연결된 전동모터로 이루어지는 원동부(123)와, 상기의 각 작동축(121,122)에 의해 유지된 좌우방향(사용자의 신체의 폭방향)한쌍의 구동암(124)과, 각 구동암(124)의 선단부에 연결된 지지암(125)과, 이 지지암(125)의 상하 양단부에, 좌우방향의 지지축(130)을 통해서 회전자유로이 부착된 롤러형상의 시료부(126)를 가지고 있다.

상기 주무름 동작축(121) 및 두드림 동작축(122)은, 상하방향의 간격을 두고 상호 좌우방향으로 평행하게 되도록 배치되어 있다. 또한, 원동부(123)로부터의 출력은, 벨트전동기구 등을 통해서 구동유닛(120)내의 전동축에 입력되고, 동 유닛(120)내의 기어, 클러치 등을 통해서 주무름 동작축(121) 또는 두드림 동작축(122)을 선택적으로 회전구동 가능하게 하고 있다.

주무름 동작축(121)의 양단에는, 그 회전축심에 대하여 편심·편각하도록 경사진 경사축부(121a)가 설치되고, 이 경사축부(121a)에 대하여, 구동암(124)의 후단이 베어링을 통해서 부착되도록 되어 있다.

상기 지지암(125)은, 사용자측으로 향해서 앞으로 경사지게 상방으로 돌출하는 제 1 지지부위(125a)와, 이 제 1 지지부위(125a)에 대하여 둔각을 가진 앞으로 경사지게 하방으로 돌출하는 제 2 지지부위(125b)를 갖는 측면에서 보아 く 자형상의 판재에 의해 구성되어 있고, 그 상하 중도부가 구동암(124)의 선단에 좌우방향의 지축(124a)을 통해서 축심주위로 회전운동자유로이 피벗연결되어 있다. 또, 지축(124a)의 하측에서는, 지지암(125)과 구동암(124)에 걸쳐 인장스프링(127)이 가설되어있고, 지지암(125)의 상부측이 전방으로 돌출하는 방향으로의 탄성이 부여되어 있다.

제 1, 제 2 지지부위(125a,125b)의 상하사이에는, 사용자측으로 개방하는 공간(X)(도 20의 점선으로 싸인 삼각형범위)이 형성되어 있고, 이 공간(X)에 의해, 시료부(126)가 마사지동작을 행하고 있을 때에, 지지암(125)이 사용자의 등, 어깨 등에 접촉하지 않도록 배려되어 있다.

상기 두드림 동작축(122)의 좌우 양단에는, 그 회전축심에 대하여 상호 역방향으로 편심된 편심축부(122a)가 설치되어 있고, 이 편심축부(122a)에, 베어링을 통해서 연결로드(128)의 하단이 요동자유로이 연결되고, 연결로드(128)의 상단이 구동암(124)의 하면부에 볼조인트를 통해서 요동자유로이 연결되어 있다.

상기 구성에 의해, 원동부(123)가 주무름 동작축(121)을 회전구동하면, 주무름 전동축(121) 양단의 경사축부(121a)에 의해, 좌우로 대응하는 시료부(126)가 상호 근접·상호 이격하도록 좌우이동을 포함하는 원주운동을 하고, 이것에 의해 주무름 동작을 행한다.

두드림 동작축(122)을 회전구동하면, 그 양단의 편심축부(122a)에 의해, 연결암(128)을 통해서 구동암(124)을 상하로 왕복요동하고, 이 구동암(124)에 피벗연결된 지지암(125)을 통해서 시료부(126)가 두드림동작을 행한다.

또한, 주무름 동작축(121) 및 두드림 동작축(122)의 회전을 정지한 상태에서, 이동구동부(105)에 의해 마사지기구(107)를 상하방향으로 이동하면, 시료부(126)가 사용자의 상체 등면을 가압하면서 「가볍게 문지르기」마사지(롤링마사지)를 행하도록 되어 있다.

또한, 상기 주무름 동작축(121) 및 두드림 동작축(122)에는, 원동부(123)로부터의 동력이 구동유니트(120)내의 클러치를 통해 선택적으로 전달되도록 되어있는데, 각 작동축(121,122)에 대하여 개별, 전용의 원동부를 구비하도록 해도 좋다.

본 발명에 관한 마사지기(101)는, 사용자의 신체의 특정부위의 위치를 검출하는 위치검출수단(138)을 구비하고, 또한, 위치검출수단(138)에 의해 정확하게 검출된 검출치를, 마사지동작의 기준으로 되는 제어상의 특정부위의 위치로서 인식하는 기능을 제어부에 갖게 한 것으로 되어 있다.

즉, 마사지동작을 개시하기에 앞서, 위치검출수단(138)에 의해 특정부위의 위치를 검출함과 동시에, 그 검출치가 적정한가 아닌가를 판정하고, 적정하다고 판정된 경우에는, 그 검출치를 특정부위의 위치로서 인식함과 동시에, 이 위치를 기준으로 하여 마사지를 행함으로써 사용자의 체격에 맞는 효과적인 마사지가 행해지도록 하고 있다.

구체적으로, 본 실시의 형태의 위치검출수단(138)은, 신체의 특정부위로서 사용자의 어깨(S)의 위치를 검출하는 것으로 구성되어 있고, 시료부(126)(마사지기구(107))의 상하방향의 이동위치를 검출하는 상기 상하위치 검출부와, 어깨(S)를 검출하는 검출기(140)를 가지고 있다.

상기 검출기(140)로서는, 사용자의 어깨(S)에 대하여 직접적으로 접촉함으로써 온·오프하는 마이크로스위치가 채용되어 있고, 이 마이크로스위치(140)는, 지지암(125)에 있어서 제 1 지지부위(125a)의 측면 하측부분에 부착, 고정되고, 제 1, 제 2 지지부위(125a,125b)사이의 공간(X)내에 접촉자(140a)를 돌출시키고 있다.

그리고, 접촉자(140a)에 대하여 어깨(S)가 맞닿으므로써, 마이크로스위치 (140)가 온되면, 이때의 시료부(126)의 이동위치가 어깨(S)의 위치에 대응하는 것으로 되기 때문에, 위치검출수단(138)은, 이 시료부(126)의 이동위치를 검출치로서 검출하는 것으로 되어 있다.

도 24∼도 26에 도시하는 플로차트는, 위치검출수단(138)에 의한 특정부위의 위치검출, 및 검출치의 판정의 수순을 도시하는 것이고, 이하, 이 플로차트에 대하여, 도 20 및 도 21도 참조하여 설명한다.

먼저 마사지기(101)는, 초기상태로서, 마사지기구(107)를 상한위치(A1)에 퇴피한 상태로 있고, 이때, 상하위치 검출부에서는, 펄스카운트가 0에 리세팅되도록 되어 있다. 또, 시료부(126)에는, 사용자측으로부터의 부하가 걸려있지 않으므로, 인장스프링(127)에 의해 상측의 시료부(126)가 전방돌출하고, 이에 대하여 하측의 시료부(126)가 후퇴한 상태로 된다.

이 상태에서, 마사지기(101)의 조작스위치를 온하면(스텝1), 마사지기구 (107)는 이동구동부(105)의 작동에 의해 하방이동을 개시하고(스텝2), 또한, 상하위치 검출부에서는, 마사지기구(107)의 이동위치의 카운트를 개시한다(스텝3).

마사지기구(107)의 하방이동에 의해, 상하시료부(126)중에 상측의 것이 사용자의 어깨(S)의 상부에 접근 또는 맞닿으면, 사용자의 어깨(S)가 제 1 지지부위(125a)하측의 공간(X)내에 들어가고, 마이크로스위치(140)의 접촉자(140a)에 직접적으로 (실질적으로는 커버부재(115)를 통해서 직접적으로) 접촉하고, 마이크로스위치(140)가 오프로부터 온으로 전환한다(도 20의 M2상태 및 도 21의 상태, 스텝4).

그리고, 위치검출수단(138)은, 마이크로스위치(140)가 온한때의 마사지기구 (107)의 이동위치를 검출치(제 1의 검출치)(α1)로서 검출하고, 이 검출치(α1)가, 제어부내의 메모리에 기억되도록 되어 있다(스텝5).

여기서 검출된 제 1의 검출치(α1)는, 마사지동작의 기준으로 되는 제어상의 어깨위치로서 인식되는 것은 아니고, 후술하는 제 2 검출치(β1)와의 비교에 이용하기위한 참고치로서 검출되는 것으로 되어 있다.

제 1 검출치(α1)를 검출한 후, 그대로 하한위치(A2)에 이를때까지 마사지기구(107)를 하방이동하고, 이 하방이동에 의해 사용자의 상체(등가운데)가 「가볍게 문지르기」마사지되도록 된다. 또한, 이때, 상측의 시료부(126)가 등에 접촉함으로써, 지지암(125)이 상방요동하여 어깨(S)가 공간(X)에서 빠져나오고, 마이크로스위치(140)가 온에서 오프로 전환되도록 되어 있다(도 20의 M3상태).

마사지기구(107)가 하한위치(A2)에 달하면, 하한리밋스위치(S1)로부터의 신호에 의해 이동구동부(105)가 역전동작하고, 마사지기구(107)의 이동을 상하반전한다. 또한, 마사지기구(107)가 상방이동을 개시함에 따라, 상하위치검출부에 있어서는 이동위치의 카운트다운이 개시된다(스텝6 ~ 스텝8).

이 마사지기구(107)의 상방이동에 의해, 재차 시료부(126)가 등을 「가볍게 문지르기」마사지하고, 다시 상측의 시료부(126)가 등에서 벗어난 위치에 까지 상승하면, 하측의 시료부(126)가 등에서 받는 가압력에 의해, 또한, 인장코일스프링(127)의 가압에 의해 지지암(125)이 하방으로 요동하고, 상측의 시료부(126)가 어깨(S)의 상부에 맞닿음 또는 접근한다.

이때, 어깨(S)가 공간(X)에 다시 들어가므로써 마이크로스위치(140)의 접촉자(140a)에 접촉하고, 마이크로스위치(140)가 오프에서 온으로 전환되도록 되어 있고(스텝9), 위치검출수단(138)은, 마이크로스위치(140)가 온으로 전환된 때의 마사지기구(107)의 이동위치를 검출치(제 2의 검출치)(β1)로서 검출한다. 그리고 이 제 2 검출치(β1)는, 제어부내의 메모리에 기억되도록 되어 있다(스텝10).

그런데, 상기와 같이 시료부(126)가 상하로 왕복이동함으로써 사용자의 등을 「가볍게 문지르기」마사지하면, 사용자의 등근육이 늘어나도록 되고, 특히, 시료부(126)가, 어깨(S)보다도 하방의 허리측에서 신체를 따라 상방이동함으로써, 마이크로스위치(140)가 어깨(S)를 검출하기까지, 등이 등받이부(103)에 밀착되게 자세가 교정되도록 된다.

또한, 「가볍게 문지르기」마사지를 행하는 것에 의해, 사용자의 신체가 의자본체(104)에 익숙해지므로, 등받이부(103)에 대하여 자연히 등을 등받이하도록 되어, 이것에 의해 자세가 안정된다.

따라서, 제 2 검출치(β1)는, 자세가 교정된 상태, 또는 안정된 상태로 검출되는 것으로 되므로, 앞서 검출한 제 1 검출치(α1)보다도 정확하게 어깨위치를 나타내고 있다고 생각된다.

여기서, 이 제 2 검출치(β1)를, 마사지동작의 기준으로 되는 제어상의 어깨위치로서 인식함으로써, 종래보다도 정확하게 사용자의 체격을 판단할 수 있는 것으로 되는데, 본 발명에서는, 보다 신뢰성을 높이기 위해서, 2개의 검출치(α1,β1)를 비교하는 판정을 행하고, 양자(α1,β1)가 일치한 때에, 보다 정확하다고 생각되는 제 2 검출치(β1)를 어깨위치로서 인식하는 제어를 행하도록 하고 있다(판정1, 스텝11).

이것에 의해, 보다 정확한 어깨위치를 얻을 수 있는 것으로 되고, 이 위치를 기준으로 하여 마사지동작을 행함으로써, 사용자의 체격에 맞는 효과적인 마사지를 행하는 것으로 된다.

또한, 제 1, 제 2 검출치(α1,β1)가 대략 일치한다는 것은, 양자(α1,β1)가 완전히 일치하는 상태는 물론이고, 제 1 검출치(α1)를 포함하는 소정의 범위내에 제 2 검출치(β1)가 있는 상태(근사상태)를 말하는 것이다.

구체적으로 본 실시형태에서는, 제 2 검출치(β1)의 값이, 제 1 검출치(α1)의 ±5P(P=펄스수)의 범위에 있는 경우에, 제 1, 제 2 검출치(α1,β1)가 대략 일치하는 것으로 판정을 행하도록 하고 있다.

단, 이 비교범위는, 상기에 한정되는 것은 아니고 적절히 변경될 수 있는 것이고, 또한, 제 1 검출치(α1)가 , 제 2 검출치(β1)를 포함하는 소정범위내에 있는지 아닌지를 판정해도 좋다.

제 1, 제 2 검출치(α1, β1)가 대략 일치한 경우는, 제 2 검출치(β1)를 마사지동작의 기준으로 되는 제어상의 어깨위치로서 인식하고, 이 어깨위치(β1)에 근거한 마사지동작을 개시함과 동시에, 어깨위치의 검출, 판정행정을 종료한다(스텝12).

제 1, 제 2 검출치(α1,β1)가 대략 일치하지 않은 경우, 즉, 판정 1에 의해 어깨(S)의 위치가 판별될 수 있는 경우는, 본 실시형태에서는, 상술의 동작을 반복하여 행함으로써, 다시 어깨위치의 검출 및 판정을 행하도록 하고 있다.

즉, 제 2 검출치(β1)를 검출한 후, 마사지기구(107)를 상한위치(A1)까지 상승함으로써, 상하위치 검출부에 있어서 펄스카운트를 재차 0에 리세팅하고 (스텝3, 14), 이동구동부(105)의 역전동작에 의해 마사지기구(107)의 하방이동을 개시함과 동시에, 상하위치 검출부에 있어서 이동위치의 카운트를 개시한다(스텝15,16).

그리고, 상기와 동일한 동작에 의해, 제 1 검출치(α2)를 검출하여 메모리에 기억함과 동시에(스텝17,18), 시료부(26)에 의해 사용자의 등을 위로부터 아래로 「가볍게 문지르기」마사지한다.

마사지기구(107)가 하한위치(A2)에 달하면, 하한 리밋스위치(S1)로부터의 신호로 이동구동부(105)를 역전동작하고, 마사지기구(107)를 상하반전하여 상방이동을 개시한다. 또한, 상하위치 검출부에 있어서 이동위치의 카운트다운을 개시한다(스텝19 ~ 스텝21).

그리고, 시료부(126)가 허리, 등을 아래에서 위로 「가볍게 문지르기」마사지하는 과정에서, 위치검출수단(138)에 의해 제 2 검출치(β2)를 검출하고, 이 제 2 검출치(β2)를 메모리에 기억한다(스텝22, 23).

다음에, 제 1, 제 2 검출치(α2, β2)가 대략 일치하는가 안하는가, 즉, 제 2 검출치(β2)가, 제 1 검출치(α2)를 포함하는 소정범위내에 있는지 아닌지를 판정하고(판정2), 대략 일치하는 경우는, 제 2 검출치(β2)를 어깨위치로서 인식하고, 이 위치를 기준으로 한 마사지동작을 개시한다(스텝24,25).

또한, 이 판정 2는, 상기 판정 1과 동일하게, 제 2 검출치(β2)의 값이, 제 1 검출치(α1)의 ±5P(P=펄스수)의 범위에 있는 경우에, 제 1, 제 2 검출치(α1, β1)가 대략 일치하는 것으로 되어 있는데, 이 조건에 한정하는 것은 아니다.

제 1, 제 2 검출치(α2,β2)가 대략 일치하지 않았을 경우, 즉, 어깨위치가 판별되지 못한 경우에는, 마사지기구(107)가 상방이동하는 과정에서 검출된 최초의 제 2 검출치(β1)와 2회째(최후)의 제 2 검출치(β2)와의 비교를 행하고(판정3), 양자가 대략 일치한 경우에, 최후의 제 2 검출치(β2)를 어깨위치로서 인식하도록 하고 있다(스텝26).

여기서, 마사지기구(107)의 상방이동의 과정에서 검출된 제 2 검출치(β1, β2)는, 전술한 바와 같이, 자세가 교정된 상태 또는 안정된 상태에서 검출된 것으로, 정확한 어깨위치를 나타내는 가능성이 높은 것이라고 생각되므로, 이들 검출치(β1,β2)를 비교함으로써 양자가 일치한 경우는, 양검출치(β1, β2)가 거의 정확한 어깨(S)의 위치를 나타내고 있다고 판단할 수 있는 것으로 된다. 그리고, 복수회의 시료부(125)의 상하이동에 의해, 보다 확실하게 사용자의 자세가 교정되고 또는 안정된 상태로 검출된 2회째의 제 2 검출치(β2)를 어깨(S)의 위치로서 인식함으로써, 사용자의 체격이 보다 정확히 판단될 수 있는 것이다.

본 실시형태에서는, 판정 3은, 최후의 제 2 검출치(β2)가, 최초의 제 2 검출치(β1)를 포함하는 소정의 범위내에 있는지 아닌지를 판정하는 것이고, 구체적으로는, 최후의 제 2 검출치(β2)가, 최초의 제 2 검출치(β1)의 ±5P(P=펄스수)의 범위에 있는지 아닌지를 판정하는 것으로 되어 있다. 단, 이 조건에 대하여도 특히 한정되는 것은 아니고 적절히 변경가능하다.

이상과 같이, 본 발명에서는, 시료부(126)의 하방이동의 과정에서 얻은 제 1 검출치(α1, α2)에서는 아니고, 상방이동의 과정에서 얻은 정확한 제 2 검출치(β1, β2)를, 제어상의 어깨(S)의 위치로서 인식함으로써, 사용자의 체격을 정확히 판정하여 효과적인 마사지가 행해지는 것으로 되어 있다.

판정 3에 있어서, 최초의 제 2 검출치(β1)와 최후의 제 2 검출치(β2)가 대략 일치한 경우, 즉, 어깨위치가 인식된 경우에는, 본 실시형태에서는, 모든 검출치(α1, α2, β1, β2)를 소정의 연산식에 대입하므로서 어깨위치데이터(γ1)를 산출하는 것으로 하고 있다(스텝27).

이 어깨위치데이터(γ1)를 산출하는 수법으로서는, 예를들면, 각 검출치(α1, α2, β1, β2)의 평균치를 취하는 수법(식1)이나, 각 검출치(α1, α2, β1, β2)에 대하여, 정확하다고 생각되는 순(β2-β1-α2-α1, 또는 β2-α2-β1-α1의 순)으로 큰 「무게」(δ1∼δ4)를 곱하고, 이 합을 「무게」의 합으로 나눗셈하는 수법(식 2) 등을 채용할 수 있고, 또한, 그 외의 통계적 수법을 적절히 채용해도 좋다.

어깨위치 데이터(γ1)를 산출한 후는, 이 어깨위치 데이터(γ1)에 근거하여 마사지동작을 개시함(스텝28)과 동시에, 어깨위치의 검출행정을 종료한다.

도 22∼도 34에는, 위치검출수단(138)에 관한 다른 실시형태를 도시하고 있다.

특히, 도 22∼도 29에 도시하는 것은, 위치검출수단(138)의 검출기(140)로서, 상기 실시형태와 동일하게, 마이크로스위치 등의 접촉형의 센서를 이용하는 것인데, 그 부착부위 또는 구성이 상이한 것으로 되어 있다. 또한, 도 30∼도 34에 도시하는 검출기(140)는, 시료부(126)가 사용자의 신체로부터 받는 부하를 검출하는 것으로 되어, 도 35에 도시하는 검출기(140)(140A ~ 140D)는, 무접촉형의 센서를 사용한 것으로 되어 있다.

이하, 각 형태에 대하여 상세하게 설명한다.

도 22에 도시하는 실시형태에서는, 마이크로스위치(140)가 지지암(125)의 상측의 시료부(126)에 대응하여 설치된 것으로 되어 있고, 이 지지암(125)의 상부에는, 상하방향으로 긴 긴구멍(145)이 형성되어 있고, 이 긴구멍(145)에 좌우방향의 축심을 가지는 지지축(130)의 기단부가 부착부재(146)를 통해서 부착되어 있다. 이 부착부재(146)는, 긴구멍(145)에 대하여 상하이동자유로이 삽입되는 통부(146a)와, 이 통부(146a)의 양단부에 형성된 칼라부(146b)를 가지고, 이 칼라부(146b)에 의해 긴구멍(145)에서 빠짐방지되어 있다.

그리고, 지지암(125)의 상단에는, 접촉자(140a)를 하측으로 향하게 한 마이크로스위치(140)가 부착되고, 칼라부(146b)의 상단에는, 접촉자(140a)에 맞닿기가능한 맞닿음편(146c)이 설치된 것으로 되어 있다.

또한, 시료부(126)의 중앙에는, 지지축(130)에 회전자유로이 겹쳐끼워지는 통부(131a)와, 이 통부(131a)의 좌우양측으로 시료부(126)를 끼워넣는 칼라부(131b)를 가진 보스체(131)가 설치되고, 또한, 지지축(130)의 선단에는, 시료부(126)의 빠짐방지를 이루는 부착너트(132)가 와셔 등을 통해서 나사맞춤되어있다.

상기 구성에 있어서, 시료부(126)를 사용자의 머리부측으로부터 하방이동한 경우, 시료부(126)를 어깨(S)의 상면으로 했을 때에, 긴구멍(145)을 따라 상방으로 이동하고, 맞닿음편(146c)이 접촉자(140a)에 맞닿아 마이크로스위치(140)를 온한다. 따라서, 마이크로스위치(140)가 온한 때의 시료부(126)의 이동위치가 어깨위치를 나타내는 것으로 되어, 위치검출센서(138)는, 이위치를 제 1 검출치(α1,α2)로서 검출한다.

또한, 시료부(126)를 허리측에서 상방이동하는 경우, 시료부(126)는, 등에서 받는 저항이나, 자중에 의해 긴구멍(145)의 하측으로 이동한 상태로 되고, 마이크로스위치(140)가 오프로 되는데, 시료부(126)의 하측으로 어깨(S)가 들어간 때에 이 시료부(126)가 들어올려지고, 접촉자(140a)에 맞닿음편(146c)이 맞닿음하여 마이크로스위치(140)를 온한다. 따라서, 이 마이크로스위치(140)가 온한 때의 시료부(126)의 이동위치가 어깨(S)의 위치를 나타내는 것으로 되고, 이 위치를 제 2 검출치(β1,β2)로서 검출하도록 되어 있다.

도 28에 도시하는 실시형태에서는, 지지암(125)에 있어서 제 1 지지부위(125a)와 제 2 지지부위(125b)를 지축(124a)의 상측에서 분할하고, 양자를 연결축(150)에 의해 좌우축심 주위로 회전가능하게 연결한 것으로 되어 있다. 또한, 각 지지부위(125a,125b)의 앞측에는 인장코일스프링(149)이 가설되어서, 상호 앞측으로 회동하는 방향으로 가압되고, 스토퍼부재(147)에 의해 소정위치에서 회동이 규제되도록 되어 있다.

그리고, 제 2 지지부위(125b)의 상단후측에는, 접촉자(140a)를 상측으로 향한 마이크로스위치(140)가 부착되고, 제 1 지지부위(125a)의 하단후측에는, 접촉자(140a)에 맞닿기가능한 맞닿음편(148)이 일체로 형성되어 있다.

이와 같은 구성에 의해, 상하양방의 시료부(126)가, 상방이동 또는 하방이동하는 과정에 있어서 사용자의 신체로부터 부하를 받으면, 제 1, 제 2 지지부위(125a,125b)가 인장코일스프링에 저항하여 상호 후측으로 회동하고, 접촉자(140a)에 맞닿음편이 맞닿음하여 마이크로스위치(140)를 온한다. 역으로, 한쪽의 시료부(126)가 신체에서 벗어나면(상측의 시료부(126)가 어깨에서 벗어나면), 인장코일스프링(149)의 가압에 의해 제 1 지지부위(125a)가 앞측으로 회동되고, 마이크로스위치(140)가 오프하도록 되어 있다.

따라서, 시료부(126)의 하방이동의 과정에서는, 마이크로스위치(140)가 오프에서 온으로 전환되었을 때, 상방이동의 과정에서는, 온에서 오프로 전환된 때의 시료부(126)의 이동위치가 어깨(S)의 위치를 나타내는 것으로 되고, 위치검출수단(138)은, 이 위치를 제 1, 제 2 검출치(α1,α2,β1,β2)로서 검출하도록 되어 있다.

도 29에 도시하는 것은, 상측의 시료부(126)와 그 지축(130) 사이에 접촉형 센서(140)를 내장한 것으로 이루어져 있고, 이 시료부(126)의 내주에는, 원통형상의 슬립칼라(163)가 끼워맞춤되고, 이 슬립칼라(163)는, 보스체(164)에 외부끼움되도록 되어 있다. 이 보스체(164)는, 합성수지재 등에 의해 형성되어 있고, 내부에 지축(130)이 삽입되는 내통체(164a)와, 이 내통체(164a)의 외주부로부터 방사형상으로 돌출하는 복수매의 탄성판(164b)과, 이 탄성판(164b)의 외단부에 연결된 외통체(164c)를 가지며, 이 외통체(164c)의 외주면에는, 축심방향 2조의 돌조(164d)가 형성됨과 동시에, 이 돌조(164d)의 외주부에 상기 슬립칼라(163)가 축심주위로 회전운동 자유로이 외부끼움되도록 되어 있다.

상기 탄성판(164)은, 측면에서 보아 원호형상의 날개형상을 나타내고, 시료부(126)에 대하여 축심방향으로 직교하도록 부하를 걸어서, 탄성판(164b)의 탄성변형에 의해, 내통체(164a)와 외통체(164c)와의 간격을 근접이격가능하게 하고, 부하가 없는 상태에서는 탄성복귀에 의해 내외통체(164a,164c)를 동일축심 상태로 유지되도록 구성되어 있다.

센서(140)는, 내통체(164a)의 외주부에 끼워맞춤되는 내측전극(140a)과, 외통체(164c)의 내주부에 끼워맞춤되는 외측전극(140b)을 가지며, 각 전극(140a,140b)은, 각각 각 탄성판(164b)의 사이에 삽입가능하게 되도록 빗모양으로 형성되고, 내측 또는 외측전극(140a,140b)의 선단부에는, 대향방향으로 돌출하는 접점(140c)을 가지고 있다.

또한, 상기 지축(130)은, 6각형 등의 각축형상으로 형성됨과 동시에, 내통체(164a)의 내부는 지축(130)의 각형상에 대응한 각구멍으로 형성되어 있고, 이것에 의해 지축(130)주위의 보스체(164) 및 센서(140)의 회동을 방지하고 있다. 또한, 지축(130)의 선단부에는, 시료부(126), 보스체(164) 등의 빠짐방지를 이루는 억제판(165)이 부착너트(132)로 고정되도록 되어 있다.

본 실시형태에서는, 상측의 시료부(126)가 상방이동 또는 하방이동하는 과정에 있어서 사용자의 신체로부터 부하를 받으면, 내통체(164a) 및 외통체(164c)의 간격이 부분적으로 좁게 되고, 내측 또는 외측의 전극(140a)에 형성한 접점(140c)이 다른 쪽의 전극(140b)에 접촉하고, 센서(140)가 온된다. 역으로, 상측의 시료부(126)가 신체에서 벗어나면, 탄성판(164b)의 탄성복귀에 의해 센서(140)가 오프되도록 되어 있다.

따라서, 시료부(126)의 하방이동의 과정에서는, 센서(140)가 오프에서 온으로 전환된 때, 상방이동의 과정에서는, 온에서 오프로 전환된 때의 시료부(126)의 이동위치가 어깨(S)의 위치를 나타내는 것으로 되고, 위치검출수단(138)은, 이 위치를 제 1, 제 2 검출치(α1,α2,β1,β2)로서 검출하도록 되어 있다.

도 30 내지 도 32에 도시하는 실시형태에서는, 지지암(125)과, 이 지지암(125)의 상측에 설치된 시료부(126)와의 좌우사이에, 이 시료부(126)에 대하여 부여되는 좌우방향의 부하를 검출하는 검출기(압력센서)(140)를 설치한 것으로 되어 있다.

이 시료부(126)의 부착구조를 도시하는 도 31 및 도 32에 있어서, 지지암(125)에 구비된 지지축(130)에는, 시료부(126)의 보스체(131)가 회동자유로이 겹쳐 끼워지고, 상기 시료부(126)의 외주면은, 좌우내방측으로 향해서 직경방향내방으로 이행하게하는 원호형상의 경사면(126a)에 형성되어 있다.

상기 검출기(140)로서는, 예를 들면, 도 32(b)에 도시하는 바와 같이, 절연체로서의 고무 등의 탄성재료에 대하여 도전성입자를 배합한 감압도전성 탄성중합체(140a)를 한쌍의 전극(140b)사이에 부착하여 이루어지는 압력(감압)센서가 사용되어 있고, 이 압력센서(140)는 지지암(125)과 시료부(126)의 보스체(131)와의 사이에서 지지축(130)에 겹쳐 끼워지도록 도넛 원반형으로 형성되고, 그 좌우 외측면이 지지암(125)의 좌우 내측면에 접촉하도록 되어 있다.

또, 압력센서(140)의 좌우 내측면은 도넛 원반형의 덮개판(136)에 의해 덮혀짐과 동시에 이 덮개판(136)의 좌우 내측면이 보스체(131)에 접촉되어 있다. 덮개판(136)의 외측면에는 복수의 회전멈춤 돌출부(142)가 돌출되고, 지지암(125)에 형성된 삽입관통구멍(143)에 지지축(130)의 축심방향으로 이동자유로이 삽입관통되어 있다.

이것에 의해, 덮개판(136)은 지지축(130)주위의 회동이 규제된 상태에서 압력센서(140)를 좌우 외측으로 가압할 수 있도록 되어 있다.

또한, 상기 덮개판(136)은, 압력센서(140)를 가압하는 가압부재로서의 기능만이 아니고, 회전하는 시료부(126)와 압력센서(140)와의 직접적인 접촉을 방지하여 압력센서(140)의 마찰 등을 방지하는 보호부재로서의 기능을 가지고 있다.

상기 보스체(131)와 와셔(132a) 사이에는, 양자의 간격을 유지하기 위한 스페이서부재(135,141)가 지지축(130)에 겹쳐 끼워져 구비되어 있다.

이 스페이스부재(135,141)는, 폴리에틸렌 등의 합성수지재에 의해 도넛 원반형으로 형성된 제 1 부재(135)와, 폴리에틸렌고무, 스폰지고무 등의 탄성재료로 형성된 제 2 부재(141)를 가지며, 제 1 부재(135)의 좌우 내측면이 보스체(131)에 접촉되도록 되어 있다.

제 2 부재(141)는, 지지축(130)에 대하여 부착너트(132)를 체결함으로써 축심방향으로 압축됨과 동시에, 그 탄성복원력에 의해 제 1 부재(135), 보스체(131) 및 덮개판(136)을 통해서 압력센서(140)를 가압하도록 되어 있고, 따라서, 압력센서(140)에는, 시료부(126)가 좌우방향의 외력을 받고있지 않은 상태에서도 미리 압력이 부여되도록 되어 있다.

또한, 상기 제 1 부재(135) 및 덮개판(136)은, 마찰저항이 작은 재질로 형성하든가, 적어도 보스체(131)로의 접촉면에 저마찰처리를 시행한 구성으로 하는 것이 바람직하고, 이것에 의해, 시료부(126)의 지지축(130)주위의 회전을 원활하게 행하게 된다.

상기 구성에 의해, 시료부(126)를 머리부측에서 하방 이동한 경우, 시료부(126)가 어깨(S)의 상면에 맞닿으면, 어깨(S)에 작용하는 가압력의 반력으로서 시료부(126)에 대하여 부하(F)가 부여된다.

이 부하(F)는 주로 상하방향성분을 가지는 것으로 되는데, 시료부(126)는 그 좌우 외측으로 한쪽지지 형상으로 지지되어 있는 것이므로, 화살표(M)로 도시하는 바와 같은 모멘트가 발생하고, 더욱이 이 모멘트(M)에 의해, 지지축(130)과 보스체(131)와의 간극 등을 통해서 시료부(126)의 상부측을 좌우 외측으로 경사지게하는 힘이 생긴다.

또한, 상기 부하(F)는, 시료부(126) 외주의 경사면(126a)이나 지지축(130)에 부여되는 약간의 경사, 시료부(126) 자체의 탄성변형 등의 요인에 의해, 실질적으로는 2점쇄선으로 도시하는 바와 같이 시료부(126)를 좌우 외측으로 가압하도록 좌우방향성분을 포함하는 것으로 된다.

그리고, 시료부(126)를 경사지게 하는 힘이나 좌우 외측으로 가압하는 힘은, 덮개판(136)을 통해서 압력센서(140)로 검출되고, 그 검출한 때의 마사지기구(107)(시료부(126))의 이동위치가 사용자의 어깨위치를 나타내는 것이므로, 위치검출수단(138)은, 이 위치를 제 1 검출치(α1, α2)로서 검출하게 된다.

또, 시료부(126)를 허리측으로부터 상방으로 이동한 경우, 시료부(126)가 등 으로부터 받는 부하가 압력센서(140)에 의해 검출되고, 시료부(126)가 어깨(S)에서 상방으로 벗어나면 이 시료부(126)에 대한 부하가 압력센서(140)에 의해 검출되지않게 된다.

따라서 부하를 검출하지 않게 된 때의 시료부(126)의 이동위치가 어깨위치를 표시하는 것으로 되고 위치검출수단(138)은 이 위치를 제 2 검출치(β1, β2)로서 검출하도록 되어 있다.

또한 상기와 같이 압력센서(140)에 대하여 미리 압력을 부여함으로써 지지암(125)과 시료부(126)의 좌우 사이의 진동잡음 등에 기인하여 시료부(126)가 받는 좌우방향의 부하의 검출정밀도를 잃지않도록 하고 있고, 이 것에 의해 정확한 압력검출, 어깨위치검출이 행해지도록 되어 있다.

또 본 실시형태에서는 압력센서(140)를 도넛형으로서 지지축(130) 주위 전주에 배치된 것으로 하고 있는데 지지축(130)의 하측 또는 상측 등에 부분적으로 압력센서(140)를 설치하도록 해도 좋다.

도 33에 도시하는 실시형태는 지지암(125) 상측의 시료부(126)를 지지하는 지지축(130)의 상면부에 축심방향의 홈(151)을 형성하고 이 홈(151)에 검출기(140)로서의 변형센서를 설치한 것으로 되어 있고, 시료부(126)가 받는 부하에 의해 생기는 지지축(130)의 변형을 변형센서(140)에 의해 검출하도록 한 것으로 되어 있다.

따라서 시료부(126)가 어깨(S)나 등에 맞닿아서 부하를 받고 있는 동안은 그 부하가 변형센서(140)에 의해 검출되고 시료부(126)가 어깨(S)로부터 상방으로 벗어난 때에 부하가 검출되지 않게 되기 때문에 그 부하의 유무가 전환될 때의 시료부(126)의 위치가 어깨(S)의 위치를 표시하는 것으로 되고, 위치검출수단(138)은 이 위치를 검출치(α1, α2, β1, β2)로서 검출하도록 되어 있다.

또한 상기와 같은 변형센서(140)는 2점쇄선으로 표시하는 바와 같이 지지암(125)의 측면에 설치하도록 해도 좋다.

도 34에 도시하는 것은 시료부(126)를 중공의 탄성재료에 의해 형성하고 지지축(130)의 내부에 축심방향으로 관통하는 통로(152)를 형성하고 이 통로(152)의 선단부에 시료부(126)와 일체로 형성된 연통관(153)을 밀봉한 상태로 접속한 것으로 되어 있고, 시료부(126)내의 중공부(154)와 통로(152)가 연통관(153)을 통하여 연통하도록 되어 있다.

또 통로(152)의 기단측에는 호스(155)의 일단이 접속되고, 이 호스(155)의 타단은 중공부(154)내의 공기압을 검출하는 검출기(140)로서의 압력센서에 접속되어 있다.

이와 같은 구성에 의해 시료부(126)가 어깨(S)나 등에 맞닿아서 부하를 받으면 중공부(154)의 공기압이 증가하고, 시료부(126)가 어깨(S)로부터 벗어나면 중공부(154)내의 공기압이 감소하기 때문에 이 압력의 증감이 전환했을때의 시료부(126)의 상하위치가 어깨위치를 표시하는 것으로 되고, 위치검출수단(138)은 이 위치를 검출치(α1, α2, β1, β2)로서 검출하도록 되어 있다.

또한 도 30∼도 34에 도시하는 위치검출수단(138)에 관해서는 시료부(126)가 등이나 허리 등으로부터 받는 부하를 검출기(140)로 검출함과 동시에 그 상하방향에 있어서의 압력분포를 구하고, 이 압력분포를 분석함으로써 어깨(S)의 위치뿐만 아니라 허리 등의 위치를 검출하도록 구성하는 것도 가능하다.

도 35에는 검출기(140)로서 무접촉센서를 사용한 경우의 복수의 예를 도시하고 있다.

140A에서 도시하는 검출기는 사용자로부터의 열에 의해 발생되는 적외선을 검지하는 초전형(焦電型)적외선센서나 신체를 향해서 방사된 초음파의 반사파를 수신하는 반사형 초음파센서에 의해 구성된 것이며, 사용자의 어깨부 후측을 상하로 통과하도록 이동기틀(106)의 좌우 한쪽측에 편심하여 부착되어 있다.

이것에 의하면 마사지기구(107)를 상방 또는 하방으로 이동함으로써 검출기(140A)가 신체의 배면측에 위치할 때에는 신체로부터의 열 또는 반사파를 검지하고 검출기(140A)가 어깨보다도 상방위치에 있을 때에는 열 또는 반사파를 검지하지 않는 것으로 된다.

따라서 열 또는 반사파의 검출의 유무가 전환했을 때의 마사지기구(107)의 상하위치가 어깨(S)의 위치에 대응하는 것으로 되고, 위치검출수단(138)은 이 위치를 검출치(α1, α2, β1, β2)로서 검출하도록 되어 있다.

140B로 도시하는 검출기는 수광형의 광센서로서 사용자의 어깨부 후측을 상하로 통과하도록 이동기틀(106)의 상부에 좌우 한쪽측으로 편심하여 부착된 것으로 되어 있다.

또 등받이부(103)에 구비된 커버부재(115)에는 외부로부터의 빛을 등받이부(103)내에 받아들일 수 있도록 상하방향으로 다수의 슬릿(158)이 형성되어 있다.

이것에 의하면 마사지기구(107)를 상방 또는 하방으로 이동함으로써, 검출기(140B)가 신체의 배면측에 위치할 때에는 신체에 의해 외부로부터의 빛이 차단되고, 검출기(140B)가 어깨보다도 상방위치에 있을 때에는 슬릿(158)을 통하여 등받이부(103)내로 침입한 빛이 검출기(140B)에 의해 검출되게 되어 있다.

따라서 외부광의 검출의 유무가 전환되었을 때의 마사지기구(107)의 이동위치가 어깨(S)의 위치를 표시하는 것으로 되고, 위치검출수단(138)은 이 위치를 검출치(α1, α2, β1, β2)로서 검출할 수 있도록 되어 있다.

140C로 도시하는 검출기는 신체의 특정부위에 붙인 마커(160)를 검출하는 근접센서로 된 것으로, 이 근접센서(140C)는 사용자의 신체에 가급적 근접하도록 지지암(125)의 상단측면에 부착되어 있다.

이 근접센서(140C)로서는 자석 등에 의해 구성된 마커(160)의 자기를 검출하는 자기센서나 유전코일시트에 의해 구성된 마커(160)를 검출하는 고주파코일 안테나식 센서 등이 사용된다.

이것에 의하면 검출기(140C)가 마커(160)을 검출한 때의 마사지기구(107)의 상하방향의 위치가 특정부위의 위치를 표시하는 것으로 되므로, 위치검출수단(138)은 이 위치를 검출치(α1, α2, β1, β2)로서 검출하도록 되어 있다.

또한 본 실시형태에서는 마커(160)를 붙이는 부위를 변경함으로써 특정부위를 자유로이 변경할 수 있는 것으로 되고, 어깨(S)뿐만 아니라 등, 허리 등의 위치를 검출할 수 있는 것으로 된다.

140D로 도시하는 검출기는 발광기(D1)와 수광기(D2)로 이루어지는 투과형의 광전센서로서, 발광기(D1) 및 수광기(D2)는 사용자의 신체를 좌우로부터 끼우도록 서로 좌우방향으로 대향한 상태에서 이동기틀(106)에 설치되어 있다.

이 구성에 의하면 광전센서(140D)가 사용자의 목의 측방에 위치할 때에는 목의 후면부의 오목부에 의해 빛이 통과하여 온 상태로 되고, 어깨보다 하방부분의 측방에 광전센서(140D)가 위치할 때에는 신체에 의해 빛이 차단되어 오프 상태로 된다. 따라서 이 광전센서(140D)의 온·오프가 전환되었을 때의 마사지기구(107)의 위치가 어깨(S)의 위치에 대응하는 것으로 되고, 위치검출수단(138)은 이 위치를 검출치(α1, α2, β1, β2)로서 검출하도록 되어 있다.

본 발명은 상기 실시형태에 한정되지 않고 적당히 설계변경 가능하다.

예를 들면 도 24∼도 26에 도시하는 프로차트에 있어서는 제 1, 제 2 검출치를 검출하고 또한 양자를 비교, 판정하는 행정을 2회 반복하여 행하고 있는데 3회 이상 반복해도 좋고, 이 경우, 판정 3은 3 이상의 제 2 검출치가 대략 일치하는가 아닌가를 판정하면 된다.

또 제 1 검출치를 검출하지 않고 제 2 검출치만을 복수검출함으로써 판정 1, 2를 생략하고 판정 3에 의해 특정부위의 위치를 판별하도록 해도 좋다.

검출기는 상기 각 실시형태에 표시된 것에 한정되는 것은 아니며 적당히 변경할 수 있는 것이며 시료부의 구동기구는 예를 들면 공기의 급배기에 의해 신축되는 에어셀에 의해 지지암 및 시료부를 구동하는 것 등으로 치환할 수 있다.

마사지기로서는 의자형에 한정되지 않고 다른 형태로 변경가능하다.

이상 상술한 바와 같이 본 발명에 의하면 위치검출수단에 의해 정확히 검출된 검출치를 특정부위의 제어상의 위치로서 인식함으로써 사용자의 체격에 맞는 효과적인 마사지를 행할 수 있게 된다.

11－255930

이하 도 36∼도 39에 도시하는 본 발명의 실시형태를 도면을 참조하여 설명한다.

도 39는 본 발명에 관한 마사지기(201)를 도시하고 있으며, 이 마사지기(201)는 사용자가 자리잡는 좌면부(202)와 사용자의 등을 지지하는 등받이부(203)을 갖는 의자본체(시료대)(204)를 구비한 의자형 마사지기이다.

상기 의자본체(204)의 등받이부(203)에는 그 내부에서 이동구동부(205)에 의해 높이방향으로 이동가능하게 설치된 이동기틀(206)이 설치되고 이 이동기틀(206)에 대하여 마사지기구(207)가 설치되어 있다. 또 이 마사지기구(207)의 전면측은 포목제, 가죽제 등의 가요성을 갖는 커버부재(215)에 의해 덮혀져 있다.

상기 의자본체(204)는 등받이부(203), 좌면부(202) 이외에 푸트 레스트(208)를 가지고 있음과 동시에 좌면부(202)의 양측에 팔놓기부(209)를 일체로 구비한 다리체(210)가 설치되어 있다. 그리고 등받이부(203) 및 푸트 레스트(208)는 리클라이닝을 위한 적당한 전동구동기구, 유체압 구동기구 또는 수동구조 등에 의해 좌면부(202)에 대한 각도변경이 가능하게 되어 있다.

이동 구동부(205)는 등받이부(203)의 높이방향을 따라서 회전자유로이 설치된 세로이송 나사축(211)과 이 세로이송 나사축(211)을 정역 회전가능하게 하는 감속기부착 전동기 등으로 이루어지는 원동부(212)를 가지고 있고, 세로이송 나사축(211)은 마사지기구(207) 또는 이동기틀(206)의 적소에 상하 관통상태로 나사맞춤되어 있다. 또 도 36 및 도 38에 도시하는 바와 같이 이동기틀(206)의 좌우 양측부에는 상하 한쌍의 주행롤러(213)가 설치되고, 이 주행롤러(213)는 등받이부(203)내에 높이방향으로 설치된 2개의 안내레일(214)에 전동자유로이 부착되어 있다. 그렇게 해서 마사지기구(207)는 이동 구동부(205)의 작동에 의해 좌면부(202)에 자리잡은 사용자의 상체를 따라서 목측 또는 허리측으로 이동된다.

또한 상기 마사지기구(207)의 상하방향의 이동위치(이동량)는 도시하지 않는 상하위치 검출수단에 의해 검출되도록 되어 있고, 이 상하위치 검출수단으로서는 예를 들면 세로이송 나사축(211)이나 원동부(212)의 회전수나 회전각도를 로터리인코더 등에 의해 펄스화하여 이것을 카운트하는 구성이나 마사지기구(207)의 위치를 광전센서 등에 의해 광학적으로 검출하는 구성 등, 적당한 수단이 채용된다.

또 이동 구동부(205)로서는 감아걸기 구동기구나 래크 피니언의 톱니 맞물림 구조 또는 유체압 실린더 등을 사용한 승강구동구조 등으로 치환가능하다.

상기 이동기틀(206)은 좌우틀체(206A, 206A)의 상하 양단이 상하틀체(206B, 206B)에 의해 연결되어 이루어지는 4각형상을 나타내고, 마사지기구(207)는 좌우 양측으로 주무름 동작축(221) 및 두드림 동작축(222)을 돌출시킨 구동유닛(220), 이 구동유닛(220)에 연결된 전동모터로 이루어지는 원동부(223), 상기 각 동작축(221, 222)에 의해 유지된 좌우방향(사용자의 신체의 폭방향) 한쌍의 구동암(224), 각 구동암(224)의 선단부에 연결된 지지암(지지체)(225), 및 이 지지암(225)의 상하 양단부에 좌우방향의 지지축(230)을 통하여 회전자유로이 부착된 롤러상의 시료부(226)를 가지고 있다.

상기 주무름 동작축(221) 및 두드림 동작축(222)은 좌우방향으로 서로 평행하게 배치되어 있고, 상기 구동유닛(220)내에는 원동부(223)의 출력이 벨트전동기구 등을 통하여 입력되며, 유닛(220)내의 전동축, 기어, 클러치 등을 통하여 주무름 동작축(221) 또는 두드림 동작축(222)을 선택적으로 회전구동가능하게 하고 있다.

주무름 동작축(221)의 양단에는 그 회전축심에 대하여 편심·편각하도록 경사진 경사축부(221a)가 설치되고 이 경사축부(221a)에 대하여 구동암(224)의 후단이 베어링을 통하여 부착되도록 되어 있다.

또 지지암(225b)은 판면부를 좌우방향을 향해 또한 상하방향으로 길게 형성된 판재로 이루어지고, 그 상하 중도부가 구동암(224)의 선단에 좌우방향의 축심주위에 회전운동자유로이 연결되어 있다. 그리고 지지암(225)과 구동암(224)의 연결부위의 하측에서는 양자에 걸쳐서 인장코일스프링(227)이 가설되어 있으며 지지암(225)의 상부측(제 1 지지부위)(225a)이 전방으로 돌출하는 방향으로의 탄성이 부여되어 있다.

상기 두드림 동작축(222)의 양단에는 그 회전축심에 대하여 서로 역방향으로 편심된 편심축부(222a)가 설치되어 있고, 이 편심축부(222a)에 베어링을 통하여 연결로드(228)의 하단이 요동자유로이 연결되며, 연결로드(228)의 상단이 구동암(224)의 하면부에 볼조인트 등을 통하여 요동자유로이 연결되어 있다.

상기 구성에 의하여 원동부(223)가 주무름 동작축(221)을 회전구동하면, 주무름 동작축(221) 양단의 경사축부(221a)에 의해 좌우로 대응하는 시료부(226)가 상호 근접·상호이격하는 좌우이동을 포함하는 원주운동을 하고, 이것에 의해 주무름동작을 행한다.

또 두드림 동작축(222)이 회전구동하면, 그 양단의 편심축부(222a)에 의해 연결암(228)을 통하여 구동암(225)을 전후(상하)로 왕복요동하고 이것에 의해 시료부(226)가 두드림동작을 행하는 것이다.

또한 상기 주무름 동작축(221) 및 두드림 동작축(222)에는 원동부(223)로부터의 동력이 구동유닛(220)내의 클러치를 통하여 선택적으로 전달되도록 되어 있는데 각 동작축(221, 222)에 대하여 개별, 전용의 원동부를 구비함으로 양자를 동시에 회전구동 가능하게 구성해도 좋다.

상기 지지암(225)은 사용자측으로 향해서 전방경사 상방으로 돌출하는 제 1 지지부위(225a)와 이 제 1 지지부위(225a)에 대하여 둔각을 가지고 전방경사 하방으로 돌출하는 제 2 지지부위(225b)를 갖는 측면에서 보아 く자 형상의 판재에 의해 구성되어 있고, 제 1, 제 2 지지부위(225a, 225b)의 상하 사이에는 사용자측으로 개방하는 공간(X)(도 36의 점선으로 둘러싸인 3각형 범위)이 형성되어 있다.

따라서 시료부(226)가 마사지동작을 행하고 있을때 상기 공간(X)에 의해 지지암(225)이 사용자의 등, 어깨 등에 접촉하지 않도록 배려되어 있다.

또 제 1 지지부위(225a)에 있어서 시료부(226)의 전단부(사용자측의 끝부)보다도 후퇴한 부분의 측면 하측에는 상기 공간(X)내를 검출범위로 하여 사용자의 어깨(S)의 존재를 직접적으로 검출하는 검출기(240)가 설치되어 있고, 이 검출기(240)에 의한 어깨(S)의 검출에 근거하여 이 어깨(S)의 위치를 판별하는 것으로 되어 있다.

본 실시형태에서는 상기 검출기(240)로서 어깨에 직접적으로 접촉함으로써 온·오프하는 마이크로 스위치를 예시하고 있으며, 제 1 지지부위(225a) 하측의 공간(X)내에 접촉자(240a)를 돌출시킨 것으로 되어 있다.

이하 이 마이크로 스위치(240)를 사용하여 사용자의 어깨(S)의 위치를 검출하는 수순 도 36 및 도 37을 참조하여 설명한다.

먼저, 초기상태로서 마사지기구(207)는 등받이부(203)내에서 최상부로 이동한 수납상태로 되어 있고, 이 때 시료부(226)에는 사용자측으로부터의 부하가 걸려있지 않으므로 인장코일스프링(227)에 의해 상측의 시료부(226)가 전방으로 돌출하고, 이것에 대하여 하측의 시료부(226)가 후퇴한 상태로 된다(도 37의 A상태).

이 상태에서 마사지기구(207)를 하강시키므로써 상측의 시료부(226)가 사용자의 어깨(S)의 상부에 접근 또는 맞닿으면, 사용자의 어깨(S)가 제 1 지지부위(225a) 하측의 공간(X)내로 들어가고, 마이크로스위치(240)의 접촉자(240a)에 직접적으로 (실질적으로는 커버부재(215)를 통하여 직접적으로) 접촉함으로써 이 마이크로 스위치(240)를 온 상태로 한다(도 36의 상태, 도 37의 B상태).

따라서 마이크로 스위치(240)가 오프로부터 온으로 전환했을 때의 마사지기구(207)의 위치(상하위치 검출수단에 의한 검출치)에 의해 어깨위치를 판단할 수 있는 것으로 되고, 이것에 근거하여 마사지동작을 행함으로써 사용자의 체격에 맞는 적정한 마사지가 행해지는 것으로 된다.

이 때 상기 마이크로 스위치(240)는 시료부(226)에 대한 부하 등을 통하지 않고 직접적으로 어깨(S)의 존재를 검출하는 것이므로, 보다 정확하게 검출할 수 있는 것으로 되고, 시료부(226)를 특수한 형상으로 할 필요도 없으므로 간소하고 염가의 구성으로 된다.

그리고 더욱 마사지기구(207)를 하강하면 상측의 시료부(226)가 등을 가압함으로써 어깨(S)가 공간(X)으로부터 빠져나가고 이것에 의해 마이크로스위치(240)가 오프상태로 된다(도 37의 C상태).

즉 마이크로스위치(240)는 시료부(226)보다도 후퇴한 부분에 설치되어 있으므로, 어깨(S)만을 검출하고 어깨(S) 이외의 등이나 허리 등에는 반응하기 어렵기 때문에 어깨위치를 판별하기 위한 복잡한 제어도 필요없고, 또 등이나 허리의 마사지동작중에도 검출기(240)가 반응하지 않으므로 내구성의 저하나 오동작 등을 방지할 수 있는 것으로 된다.

또한 상기와 같이 마사지기구(207)를 하강했을 때 지지암(225)은 상하 양방의 시료부(226)를 등에 맞닿도록 인장스프링(227)에 저항하여 상방으로 회전운동하도록 되어 있고, 이 회전운동에 의하여 공간(X)으로부터의 어깨(S)의 빠짐을 용이하게 한다.

상기 검출기(240)에 의한 어깨(S)의 검출은 마사지기구(207)를 상승시키는 과정에서 행해도 좋다.

이 경우 마사지기구(207)가 등받이부(203)의 최하부에 위치하는 상태에서 상하 시료부(226)를 허리, 등에 맞닿게 하면서 상승한다. 이 때 검출기(240)는 시료부(226)보다도 후퇴한 위치에 있으므로 신체에 접촉하지 않고 오프상태를 유지한 채로 된다.

그리고 상측의 시료부(226)가 등으로부터 벗어나면, 하측의 시료부(226)가 등으로부터 받는 가압력에 의해, 또 인장코일스프링(227)의 가압에 의해 지지암(225)이 하방으로 요동하고 상측의 시료부(226)가 어깨(S)의 상부에 맞닿거나 또는 접근한다.

이 때 어깨(S)가 공간(X)에 들어감으로써 검출기(240)에 접촉하고 어깨(S)가 검출되는 것으로 된다.

이와 같이 시료부(226)를 상승시키는 과정에서 어깨를 검출할 경우에는 의자본체(204)에 대한 자리잡는 자세가 불량했다고 해도 시료부(226)가 허리 등을 가압함으로써 등근육을 신장하고 등받이부(203)에 대하여 등을 밀착하도록 자세를 교정할 수 있기 때문에 그 후의 어깨(S)의 검출도 보다 정확하게 이루어지는 것으로 된다.

예를 들면 검출기(240)로서는 마이크로스위치에 한정되지 않고 어깨(S)에 직접적으로 접촉하여 그 가압력을 검출하는 압력센서 등으로 해도 좋고, 비접촉형의 센서로 해도 좋다. 접촉성 마이크로스위치나 압력센서의 경우는 그 접촉자(240a)에 대하여 온·오프 동작가능한 상태로 피복하는 커버를 설치하도록 해도 좋다. 또 검출기(240)는 좌우 지지암(225)의 한쪽에 대하여 설치해도 좋고 양방에 설치해도 좋다.

또 지지암(225)에 있어서의 검출기(240)를 설치하는 부위는 검출기(240)의 종류 등에 따라서 검출범위(X)내에서 적정하게 어깨(S)를 검출할 수 있는 위치로 변경할 수 있는 것이다.

지지암(225)에 있어서의 제 1 지지부위(225a)와 제 2 지지부위(225b)는 이들을 일체로 하는데 한정하지 않고 각각 개별의 부재에 의해 구성해도 좋고, 또 지지암(225)을 제 1 지지부위(225a)만의 구성으로 해도 좋다.

시료부의 구동기구에 관해서는 예를 들면 공기의 급배기에 의해 신축하는 에어셀에 의해 지지암 및 시료부를 구동하는 것 등으로 치환가능하고, 마사지기로서는 의자형에 한정하지 않고 베드형 등의 다른 형태로 변경할 수 있는 것이다.

이상 상세 기술한 바와 같이 본 발명에 의하면 간단한 구성으로 정확한 어깨위치의 검출이 행할 수 있게 된다.

2000－163289

이하 도 40∼도 46에 도시하는 본 발명의 실시형태를 도면에 근거하여 설명한다.

도 40은 의자형 마사지기(301)의 전체 구성을 도시하고 있다. 도 40에 있어서, 의자형 마사지기(301)는 다리체(302)에 의해 지지된 좌부(座部)(303), 좌부(303)의 후부에 설치된 등받이부(304), 및 좌부(303)의 좌우 양측에 설치된 팔걸이부(305)를 구비하고 있다. 등받이부(304)는 리클라이닝장치(306)에 의해 좌부(303) 후단부측을 지점으로 하여 리클라이닝가능하게 구성되어 있다.

등받이부(304)에 마사지기(307)가 내장되어 있다. 마사지기(307)는 도 43에 도시하는 바와 같이 제 1 시료부(주무름 볼 , 마사지용의 롤러)(308) 및 제 2 시료부(주무름 볼, 마사지용 롤러)(309)와, 마사지용 모터(310), 마사지용 모터(310)의 회전동력을 시료부(308, 309)에 전달하여 이 각 시료부(308, 309)에 주무름동작이나 두드림동작을 시키는 전동기구(311), 및 지지틀(314)을 가지며 마사지기(307)는 승강수단(313)에 의해 등받이부(304)내를 상하동 가능하게 구성되어 있다.

승강수단(313)은 마사지기(307)의 지지틀(314)에 나사맞춤된 이송나사(315)를 승강모터(316)로 회전시키므로써 마사지기(307)를 승강시키는 기구를 채용하고 있다.

또한 이 승강수단(313)은 감아걸기 구동기구나 래크와 피니언과의 나사맞춤구조, 또는 유체압실린더 등을 사용한 승강구동구조 등을 사용한 것으로 치환하는 것도 가능하다.

마사지기(307)의 전동기구(311)는 도 43∼도 45에 도시하는 바와 같이 좌우 양측으로 주무름 동작축(319) 및 두드림 동작축(320)을 돌출시킨 구동유닛(321), 상기의 동작축(319, 320)에 의해 유지된 좌우 한쌍의 구동암(325), 및 각 구동암(325)의 선단부에 고정된 좌우 한쌍의 지지암(326)을 가지고 있다.

상기한 구동유닛(321)은 마사지용 모터(310)에 의한 회전동력으로부터 주무름 동작축(319)을 통하여 구동암(325)에 좌우 동작성분을 취출함으로써 주무름동작을 행하게 하는 상태와 마사지용 모터(310)에 의한 회전동력으로부터 두드림 동작축(320)을 통하여 구동암(325)에 전후 요동성분을 취출함으로써 두드림동작을 행하게 하는 상태를 소망에 따라서 전환가능하게 되어 있다.

상기 동작축(319, 320)은 좌우방향으로 서로 평행하게 배치되어 있어, 구동유닛(321)의 케이스에 각각 축받이를 통하여 회전자유로이 지지되어 있다. 이들의 동작축(319, 320)은 마사지용 모터(310)에 의해 전동기구(311)를 통하여 한쪽이 선택되어 도 45에 도시하는 화살표 (A 또는 B) 방향으로 회전구동을 받도록 되어 있다.

두드림 동작축(320)의 양단부에 서로 역방향으로 편심한 편심축부(320A, 320A)가 설치되고, 주무름 동작축(319)의 양단부에 경사축부(319A, 319A)가 설치되어 있다. 두드림 동작축(320)의 편심축부(320A)와 주무름 동작축(319)의 경사축부(319A)는 링크기구(328)에 의해 연결되어 있다. 링크기구(328)는 판상의 구동암(325), 이 구동암(325)에 연결된 볼조인트(329), 및 이 볼조인트(329)의 축부에 핀(330)으로 연결된 연결암(331)으로 이루어져 있다. 상기 구동암(325)은 경사축부(319A)에 회전자유로이 지지되고, 연결암(331)은 편심축부(320A)에 요동자유로이 부착되어 있다.

이렇게 하여 두드림 동작축(320)이 A방향으로 회전하면 이 두드림 동작축(320)의 편심축부(320A)는 연결암(331), 볼조인트(329), 구동암(325) 및 지지암(326)을 통하여 시료부(308, 309)를 A1방향(전후방향)으로 왕복동시킨다. 이것에 의해 시료부(308, 309)는 두드림운동을 행한다. 또한 한쪽의 편심축부(320A)는 다른쪽의 편심축부(320A)에 대하여 서로 반대방향으로 편심하여 있으므로 좌우에 대응하는 시료부(308, 309)는 번갈아 두드림동작을 한다.

다음에 주무름 동작축(319)이 회전동력을 받으면 경사축부(319A)는 원추면을 그리도록 회전하므로 구동암(325)은 볼조인트(329)를 지점으로 하여 왕복요동운동을 행하고, 그 결과 좌우에 대응하는 시료부(309)는 서로 접촉 이격하도록 B1방향(좌우방향)으로 왕복요동하고 주무름동작을 한다.

주무름 동작축(319) 및 두드림 동작축(320)의 한쪽을 선택하여 회전시키는 기구는 예를 들면 도 45에 도시하는 바와 같이 구성되어 있다.

도 45에 있어서 두드림 동작축(320)에는 나사기어(333)가 부착되고, 주무름 동작축(319)에는 웜기어(334)가 부착되어 있다. 상기 두드림 동작축(320) 및 주무름 동작축(319)의 후방 또는 전방에는 상하방향으로 뻗는 안내축(335)이 배열설치되고 이 안내축(335)에는 상기 나사기어(333)와 맞물리는 나사기어(336)와 상기 웜기어(334)와 맞물리는 웜(337)이 상기 안내축(335)에 대하여 회전자유로이 설치되어 있다.

안내축(335)상의 나사기어(336)와 웜(337)에는 서로 마주보는 끝면에 클러치로서 기능하는 걸어맞춤 기어부(336A, 337A)가 각각 형성되어 있다. 상기 안내축(335)에는 상기 나사기어(336)와 웜(337) 사이의 부분에 사다리꼴 나사부(339)가 형성되어 있고, 여기에 가동헬리컬기어(340)가 그 내경으로 나사맞춤하고 있다. 이 가동 헬리컬기어(340)의 양단면에는 상기 걸음기어부(336A, 337A)와 해제가능하게 걸어맞춤하는 걸어맞춤기어부(340a, 340A)가 형성되어 있다. 상기 안내축(335)과 평행하게 회전구동축(343)이 설치되어 있어, 회전구동축(343)은 상기 마사지용 모터(310)에 의해 풀리 및 벨트 등을 통하여 화살표(P, Q)의 방향으로 전환하여 회전구동되도록 되어 있다.

회전구동축(343)에는 헬리컬기어(344)가 부착되어 있으며 상기 가동헬리컬기어(340)의 외주면의 헬리컬과 맞물려 있으며 회전구동축(343)을 P방향으로 회전하면 헬리컬기어(344)와 맞물려 있는 가동사다리꼴기어(340)는 회전함과 동시에 안내축(335)의 사다리꼴나사부(339) 위를 R방향으로 이동하고, 이 가동헬리컬기어(340)의 걸어맞춤기어부(340A)가 나사기어(336)의 걸어맞춤기어부(336A)와 걸어맞춤하여 이 나사기어(336)는 회전구동된다. 그 결과 나사기어(336)와 맞물리는 나사기어(333)가 부착되어 있는 두드림 동작축(320)이 A방향으로 회전하는 것으로 된다. 다음에 회전구동축(343)을 P방향과는 반대의 Q방향으로 회전시키면 가동헬리컬기어(340)는 상기의 동작과는 반대로, R방향과는 반대의 S방향으로 이동하고 웜(337)과 걸어맞춤하여 상기 주무름 동작축(319)을 B방향으로 회전시킨다.

이렇게 하여 회전구동축(343)을 정역회전시켜서 가동헬리컬기어(340)를 R,S방향으로 한쪽으로 선택적으로 이동시키므로써 두드림 동작축(320) 또는 주무름 동작축(319)의 한쪽을 회전시키고, 복수의 시료부(308, 309)에서 두드림동작 혹은 주무름동작을 행할 수 있다. 또한 상기 나사기어(333, 336)는 대략 동일 톱니수로 되어 있으므로 단위시간당 비교적 많은 회수로 두드림동작을 하는데 대하여 웜(337)으로부터 웜기어(334)에는 크게 감속되어 회전력이 전달되므로 주무름동작은 서서히 행해진다.

도 40 및 도 41에 있어서, 사용자의 인체의 특정부위에 배치되는 마사지기(301)의 장비품으로서, 베개체(351)가 구비되어 있다. 이것은 사용자가 마사지기(301)에 앉아서 마사지를 받는 경우에는 사용자의 머리의 부분이 약간, 등의 부분보다도 앞으로 된 쪽이 보다 자연스럽고 안락한 상태로 되므로 마사지기(301)에 베개체(351)를 설치하도록 한 것이다.

상기 베개체(351)를 지지하는 수단으로서, 등받이부(304)의 상부전면에 좌우 한쌍의 지지봉(352)이 상하방향으로 배치고정되고, 이 좌우 한쌍의 지지봉(352)에 베개체(351)의 좌우 양측이 상하 미끄럼이동 자유로이 외부끼움 유지되고, 이것에 의해 베개체(351)가 등받이부(304)의 전면에 상하조정자유로이 설치되어 있다. 지지봉(352)의 상단부에 고정된 받이체(353)와 베개체(351) 사이에 벨로스부재(354)가 지지봉(352)에 외부끼움되도록 설치되어 있다. 사용자가 베개체(351)를 상방으로 이동시키면서 마사지기(301)에 앉으면 베개체(351)가 자중 또는 벨로스부재(354)의 가압력에 의해 자동적으로 하방으로 이동하고 베개체(351)의 하단부가 사용자의 어깨에 맞닿아서 정지하고, 이것에 의해 베개체(351)가 사용자의 머리부에 배치되도록 되어 있다. 또한 상기 벨로스부재(354)에 대신하여 코일스프링을 지지봉(352)에 외부끼움하도록 설치해도 좋다.

베개체(351)의 하단부의 후면측에 좌우 한쌍의 자성체(357)가 좌우 한쌍의 제 1 시료부(308)에 대응하도록 설치되고, 마사지기(307)의 좌우 한쌍의 제 1 시료부(308)의 외주부에 홀소자(hall device) 등에 의해 구성된 자기센서(358)가 등간격을 두고 복수개 설치되어 있고 마사지기(307)의 승강에 의해 제 1 시료부(308)가 사용자의 어깨에 대응하는 위치에 왔을 때, 제 1 시료부(308)가 베개체(351)의 자성체(357)에 가장 접근하여 어느것인가의 자기센서(358)가 온 하도록 되어 있다. 상기 자성체(357)와 마사지기(307)측의 자기센서(358)에 의해 베개체(351)의 마사지기(301)에 대한 배치위치를 검출하는 검출수단(359)이 구성되어 있다.

다음에 도 42에 도시하는 마사지기(301)의 제어계의 구성을 설명한다. 상기 자기센서(358)에 의해 베개체(351)와 마사지기(307)의 양자가 서로 접근하고 있는 것을 검출(온)한 검출신호는 마이크로컴퓨터 등으로 구성된 제어부(361)에 입력하도록 되어 있다.

또 도 40에 도시하는 바와 같이 상기 마사지기(307)(지지암(326))가 상하 이동하는 상한위치에 상한 리밋스위치(S1)가 설치됨과 동시에 하한위치에 하한리밋스위치(S2)가 설치되어 있고 마사지기(307)는 이 상한위치와 하한위치 사이를 상하이동하도록 제어부(361)에 의해 제어된다. 또 마사지기(307)의 상하방향의 이동위치를 승강모터(316)의 회전수 등에 의해 검출하는 위치검출기(362)가 설치되고 이 위치검출기(362)에 의해 검출된 검출신호를 상기 제어부(361)에 입력하도록 구성되어 있다.

마이크로컴퓨터 등으로 구성된 상기 제어부(361)는 자동코스의 프로그램수순에 따라서 마사지용 모터(310) 및 승강모터(316)를 제어하도록 되어 있다.

그리고 제어부(361)는 리모트컨트롤(363) 등으로 자동코스를 선택한 때의 초기동작으로서 제 1 시료부(308) 및 제 2 시료부(309)를 사용자측에 맞닿게한 상태로 마사지기(307)를 사용자의 인체를 따라서 상하로 왕복이동시킨다 (마사지기(307)에 의해 롤링동작을 행한다). 이 때에 어느것인가의 자기센서(358)가 온 되었을 때의 마사지기(307)의 이동위치와의 관계로부터 마사지기(301)에 대한 사용자의 인체의 특정부위인 어깨위치를 판별하도록 구성되어 있다. 즉 자기센서(358)의 온에 의하여 베개체(351)와 마사지기(307)가 서로 접근하고 있는 것을 검출수단(359)으로 검출하고 이 때의 위치검출기(362)로 검출한 마사지기 (307)의 이동위치로부터 제어부(361)에 의해 마사지기(301)에 대한 사용자의 특정부위인 어깨의 위치를 판별한다.

보다 구체적으로는 제 1 시료부(308)와 제 2 시료부(309)를 사용자측에 맞닿게 한 상태에서 마사지기(307)를 승강시키고, 지지암(326)을 구동암(325)과 함께 사용자의 인체를 따라 상하 방향으로 이동시키므로써, 제 1 시료부(308)가 사용자의 어깨위치에 도달했을 때, 마사지기(301)의 장비품인 베개체(351)와 마사지기(307)의 양자가 서로 접근하여 자기센서(358)가 온 하고, 검출수단(359)이 베개체(351)의 마사지기(301)에 대한 배치위치를 검출한다. 이 자기센서(358)(검출수단(359))의 검출신호는 제어부(361)에 입력되고, 제어부(361)는 이 때의 마사지기(307)의 이동위치로부터 마사지기(301)에 대한 사용자의 어깨위치를 판별하도록 되어 있다.

여기서 롤링동작이란, 인체의 등에 등골을 따라서 약 70mm의 간격으로 존재하는 경로라고 하는 경혈(經穴), 즉 뜸자리가 늘어서 있는 세로방향의 직선부분을 시료부(308, 309)로 자극하는 효과적인 마사지행위이다. 따라서 통상 주무름·두드림 등을 하기전에 먼저 행하면 좋다고 하는 마사지행위를 말한다.

상기 실시형태에 의하면 치료코스를 실시하기 이전에 사용자의 어깨위치에 맞추어서 베개체(351)를 세팅해 놓고, 리모트컨트롤(363) 등의 조작에 의해 사용자가 희망하는 치료코스를 선택한 후, 리모트컨트롤(363) 등의 스타트버튼을 누르면 마사지기(307)가 상한위치를 원점으로 하여 승강을 개시한다. 마사지기(307)를 사용자의 인체를 따라서 승강이동시켰을때 좌우 한쌍의 지지암(326)의 제 1 시료부(308) 및 제 2 시료부(309)가 사용자의 어깨, 등, 허리 등에 맞닿은 상태에서 상하이동한다. 그리고 마사지기(307)의 상승이동에 의해 제 1 시료부(308)가 사용자의 어깨에 대응하는 위치에 도달했을 때, 제 1 시료부(308)가 베개체(351)의 하단부에 대응하고, 베개체(351)의 자성체(357)의 자력에 의해 자기센서(358)가 온 하여, 검출수단(359)이 베개체(351)의 마사지기(301)에 대한 배치위치를 간단히 또한 확실히 검출한다. 이 때의 위치검출기(362)로 검출한 마사지기(307)의 이동위치(마사지기(307)의 승강위치)를 마사지기(301)에 대한 사용자의 어깨위치로 판단하여 제어부(361)의 메모리부 등에 기록하고, 이것으로부터 자기센서(358)가 온 했을 때의 마사지기(307)의 이동위치(마사지기(307)의 승강위치)로부터 마사지기(301)에 대한 사용자의 특정부위인 어깨위치를 제어부(361)에 의해 정확히 판별한다. 또한 이 정보는 치료코스에 있어서의 치료위치를 연산처리할 때 필요에 따라서 호출되는 것이다.

이와 같이 마사지기(301)에 대한 사용자의 어깨위치를 정확하게 판별함으로써 예를 들면 사용자의 어깨위치로부터 사용자의 신체의 원하는 부위의 위치를 정확하게 산출할 수 있게 되고, 원하는 부위에 제 1 시료부(308) 또는 제 2 시료부(309)를 정확하게 이동하여 당해 원하는 부위를 정확하게 마사지하는 것이 가능하게 되고, 마사지의 자동코스 등에 의해 보다 효과적인 마사지를 이루는 것이 가능하게 된다. 또 근년 붐으로 되가고 있는 뜸자리자극을 하는 경우에 있어서도 사용자의 어깨위치로부터 뜸자리위치를 어느정도 정확하게 특정할 수 있게 되어 뜸자리자극에 의한 마사지도 효과적으로 이루어질 수 있게 된다.

도 46은 다른 실시형태를 도시하며, 상기 마사지기(301)의 장비품으로서 베개체(351)를 대신하여 마사지기(301)를 조작하는 리모트컨트롤(363)을 사용한 것으로, 리모트컨트롤(363)의 일단부에 자성체(357)가 편입되어 있다. 또 상기 실시형태의 경우와 동일하게 마사지기(307)의 좌우 한쌍의 제 1 시료부(308)의 외주부에 홀소자 등으로 구성된 자기센서(358)가 등간격을 두고 복수개 설치되어 있고, 리모트컨트롤(363)의 자성체(357)와 마사지기(307)측의 자기센서(358)에 의해 리모트컨트롤(363)의 마사지기(301)에 대한 배치위치를 검출하는 검출수단(359)이 구성되어 있다. 그 밖의 점은 상기 실시형태의 경우와 동일한 구성이다.

이 경우 도 46에 도시하는 바와 같이 사용자가 리모트컨트롤(363)을 어깨의 위치에 배치했을 때, 자기센서(358)의 온에 의하여 검출수단(359)으로 이 리모트컨트롤(363)의 마사지기(301)에 대한 배치위치를 검출함으로써 상기 실시형태의 경우와 동일하게 제어부(361)에서 마사지기(301)에 대한 사용자의 특정부위의 위치를 판별하도록 되어 있다.

상기 실시형태에 의하면 리모트컨트롤(363) 등에서 예를 들면 마사지의 치료코스를 선택하고서부터 스타트버튼을 누르면 마사지기(307)가 승강이동을 개시한다. 이 때 사용자는 자신의 어깨의 상부에 리모트컨트롤(363)을 놓고 마사지기(301)에 자신의 어깨위치를 알리는 조작을 실시한다. 이 때에 마사지기(307)가 승강동작의 도중에 있어서 제 1 시료부(308)가 사용자의 어깨에 대한 위치에 도달한 때 마사지기(307)의 제 1 시료부(308)가 리모트컨트롤(363)에 대하여 리모트컨트롤(363)의 자성체(357)의 자력에 의해 자기센서(358)가 온으로 되고, 검출수단(359)이 베개체(351)의 마사지기(301)에 대한 배치위치를 간단 또한 확실하게 검출한다. 이 때의 위치검출기(362)로 검출한 마사지기(307)의 이동위치(마사지기(307)의 승강위치)를 마사지기(301)에 대한 사용자의 어깨위치로 판단하여 제어부(361) 등에 기록하고 이것에 의해 자기센서(358)가 온 되었을 때의 마사지기(307)의 이동위치(마사지기(307)의 승강위치)로부터 마사지기(301)에 대한 사용자의 특정부위인 어깨위치를 제어부(361)에 의해 정확하게 판별한다. 그 승강위치를 제어부(361)의 메모리부 등에 기입하는 것으로 된다.

또한 상기 실시형태에서는 마사지기(307)의 좌우 한쌍의 제 1 시료부(308)의 외주부에 홀소자 등에 의해 구성된 자기센서(358)가 등간격을 두고 복수개 설치되어 있는데 이것에 대신하여 좌우 한쌍의 제 1 시료부(308)의 외주부에 홀소자 등에 의해 구성된 자기센서(358)를 1개만 설치하도록 해도 좋고, 또 좌우 한쌍의 제 1 시료부(308)중 한쪽만에 자기센서(358)를 설치하도록 해도 좋다. 또한 자기센서(358)를 제 1 시료부(308)를 대신하여 제 2 시료부(309)에 설치하도록 해도 좋고, 마사지기(307)의 제 1 시료부(308) 및 제 2 시료부(309) 이외의 다른 부분에 자기센서(358)를 설치하도록 해도 좋다.

또 상기 실시형태에서는 베개체(351) 또는 리모트컨트롤(363)에 자성체(357)를 설치하고 마사지기(307)측에 자기센서(358)를 설치하고 있는데 이것과는 반대로 베개체(351) 또는 리모트컨트롤(363)에 자기센서(358)를 설치하고 마사지기(307)측에 자성체(357)를 설치하도록 해도 좋다.

또 상기 실시형태에서는 베개체(351) 또는 리모트컨트롤(363)측이 자성체(357)와 마사지기(307)측의 자기센서(358)에 의해 베개체(351) 또는 리모트컨트롤(363)의 마사지기(301)에 대한 배치위치를 검출하는 검출수단(359)이 구성되어 있는데 이것을 대신하여 발광소자와 수광소자를 갖는 광센서에 의해 베개체(351) 또는 리모트컨트롤(363)의 마사지기(1)에 대한 배치위치를 검출하는 검출수단(359)을 구성하도록 해도 좋다. 또한 리밋스위치, 리드스위치 등을 등받이부(4)의 상부 전면에 세로방향으로 배열설치해 놓고 이들 리밋스위치, 리드스위치 등으로 베개체(351) 등의 마사지기(301)의 장비품을 직접 검출하고 온으로 한 리밋스위치, 리드스위치의 위치나 개수에 의해 베개체(351) 등의 마사지기(301)에 대한 배치위치를 검출하여 이것에 의해 제어부(361)에서 사용자의 어깨위치를 판별하도록 해도 좋다.

또 상기 실시형태에서는 본원발명을 의자형의 마사지기에 적용실시하고 있는데 본원발명이 적용되는 마사지기는 의자형의 마사지기에 한정되지 않고, 베드식 그 밖의 마사지기에도 적용실시하는 것이 가능하다. 또 본 발명을 인체의 다리부를 마사지하기 위한 마사지기에 적용하고 어깨위치에서가 아니고 사용자의 무릎위치나 발목위치를 판별하도록 해도 좋다.

또한 제어부(361)가 마사지기(301)에 대한 사용자의 어깨위치를 판별했을 때 소리, 화면표시, 발광표시 또는 음성등에 의한 통지수단에 의해 사용자에 어깨위치를 판별한 것을 알리도록 해도 좋다.

본 발명에 의하면 간단한 구성으로 마사지기에 대한 사용자의 어깨위치 등 특정부위의 위치를 간단하고 또한 정확하게 판별할 수 있게 된다.

이하 도 47∼도 52에 도시하는 본 발명의 실시형태를 도면에 근거하여 설명한다. 도 47은 본 발명에 관한 마사지기(401)의 외관을 도시하고 있고 이 마사지기는 의자형으로 구성된 마사지기 본체(402)를 가지고 있다.

마사지기 본체(402)는 등받이부(403), 좌부(404) 및 다리얹기부(푸트 레스트)(405)를 가지고 있다. 등받이부(403)는 도시하지 않는 리클라이닝기구에 의해 수동 또는 자동으로 리클라이닝 가능하다. 또 푸트 레스트(405)는 횡방향의 축 주위에 회전운동 자유롭게 되도록 좌부(404)와 연결되어 있고, 도시하지 않는 푸트 레스트 승강기구에 의해 푸트 레스트를 상방으로 이동시키는 것이 가능하다.

등받이부(403)의 내부에는 등받이부(403)의 상하방향(사용자의 신장방향)으로 이동자유로운 마사지동작 유닛(407)을 구비하고 있다. 이 마사지동작 유닛(407)은 이동구동부(408)에 의해 등받이부(403)내를 상하로 이동하고, 목으로부터 허리의 범위의 임의의 위치에서 정지할 수 있다.

이동구동부(408)는 주로 나사이동기구와 승강모터(409)로 구성되어 있다. 나사이동기구는 등받이부(403)의 상하방향으로 뻗는 나사축(410)에 동작유닛(407)의 배면측에 설치된 너트부(411)를 나사맞춤시켜서 구성되어 있다. 상기 승강모터(409)는 나사축의 하단에 배치되어 있고, 승강모터(409)의 회전에 의해 나사축(410)이 회전하며, 동작유닛(407)이 승강한다. 또한 동작유닛(407)의 좌우양측은 도시하지 않는 승강레일에 의해 가이드되어 있다.

동작유닛(407)은 마사지 구동모터(413), 시료부(414), 및 모터(413)의 회전을 시료부(414)의 마사지동작으로 변환하기 위한 마사지기구(415)를 구비하고 있다. 본 실시형태에서의 마사지기구(415)는 두드림동작과 주무름동작을 발생시키는 것이다.

시료부(414)는 상하 2개의 쌍이 좌우로 각각 배치되어, 계 4개 설치되어 있 다. 상하로 쌍을 이루는 시료부(414, 414)는 부메랑상의 지지암(416)의 양단에 유지되고, 이 지지암(416)의 상하방향 중도부(굴곡부)가 횡방향의 축(416a) 주위에 요동자유로이 유지되어 있다. 축(416a)은 상기 마사지기구(415)의 일부를 이루고, 상기 지지암(416)은 이 축(416a)에 대하여 편심·편각하여 설치되어 있으므로 축(416a)이 회전하면 시료부(414)의 주무름동작이 발생한다

또한 두드림동작은 도시생략한 기구에 의해 지지암(1)이 416a 주위를 전후 이동함으로써 동작이 발생한다.

상기 좌부(404)와 푸트 레스트(405)에는 마사지를 시행하기 위한 시료체로서 에어셀(417, 418, 420∼431)이 설치되어 있다. 이들의 에어셀은 공기의 급배기에 의해 팽창수축하는 것으로, 그 팽창에 의해 신체에 가압마사지를 시행한다. 에어셀에의 공기는 시트부(404)의 아래에 배치된 에어펌프에 의해 공급되고, 각 에어셀과 에어펌프 사이에 설치된 전자밸브를 전환함으로써 급배기가 제어된다.

좌부(404)에 설치된 에어셀은 엉덩이로부터 대퇴의 범위에 대하여 마사지하기 위한 것으로, 본 실시형태에서는 좌부(404)의 후측에 설치된 제 1 에어셀(417)과 앞측에 설치된 제 2 에어셀(418)의 2개가 배치되어 있다.

푸트 레스트(405)에 설치된 에어셀은 장딴지로부터 발목의 범위에 대하여 마사지하기 위한 것으로, 본 실시형태에서는 좌우의 다리를 각각 넣을 수 있는 2개의 홈(433)의 바닥면과 양측벽에 에어셀(420∼431)이 12개 설치되어 있다.

도 48에 도시하는 바와 같이 승강모터(409), 마사지 구동모터(413) 및 에어회로(C)의 제어는 마이크로컴퓨터 등으로 이루어지는 제어부(438)로부터의 지령에 의해 행해진다. 동작유닛(407)(시료부(414))의 위치제어는 승강모터(409)에 설치된 펄스인코더 등의 회전검출기에 의해 모터(409)의 회전수를 검출하고 1회전당의 이동량으로부터 동작유닛(407)의 이동위치를 인식해서 행해진다.

또 제어부(438)에는 기억부(439)가 설치되고, 후술하는 어깨위치설정을 위하여 필요한 처리도 행한다. 또한 제어부(438)에는 도 49에도 도시하는 조작장치(440)로부터 필요한 지시가 주어진다.

조작장치(440)는 조작면에 개폐가능한 덮개(441)가 설치되어 있고, 도 49(a)에 도시하는 바와 같이 덮개(441)를 개방한 상태에서는 사용자의 기호에 맞는 각종의 매뉴얼조작이 가능하게 되어 있고, 또한 도 49(b)에 도시하는 바와 같이 덮개(441)를 닫은 상태에서는 자동치료코스가 복수정도 중에서 선택될 수 있도록 되어 있다. 이하에서는 덮개(441)를 닫은 상태를 주로 하여 설명한다.

덮개(441)의 표면측에는 그 하반부에 코스선택부(442)가 설치되고, 상반부에는 투명한 커버부(443)를 통하여 표시면부(444)가 투명하게 보이도록 되어 있다. 코스선택부(442)에서는 자동치료코스의 실행패턴으로서 외륜상(外輪狀)으로 배치된 1번∼6번의 번호키의 단독에 의해 계 406패턴의 표준코스를 선택할 수 있음과 동시에 이들 번호키의 중앙에 배열된 단축모드키와 각 번호키의 조합조작에 의해 더욱 계 6패턴의 단축코스를 선택할 수 있다.

여기서 각 코스에 관해서 개략 설명하면, 예를 들면 코스 1은 피로회복코스이며, 견중수(肩中兪), 심수(心兪), 폐수(肺兪)의 순으로 통상의 가압방법으로 마사지한 후, 신수(腎兪)를 완압법(緩壓法)으로 마사지하는 것이다. 또 코스 2는 위장 개선코스, 코스 3은 변통(便通) 개선코스, 코스 4는 간장장해 개선코스, 코스 5는 요통 개선코스, 코스 6은 신경통 개선코스이며, 각각의 코스의 치료목적에 맞는 뜸자리를 소정의 마사지수법으로 마사지한다.

한편 상기 표시면부(444)에는 자동치료코스를 선택중인 것이거나 선택한 코스가 몇번인가 등에 관해서 표시할 코스표시부(445), 시료부(414)의 현재위치를 발광점으로 하여 표시하는 위치표시부(446), 동작시간의 나머지를 표시하는 경시표시부(447), 및 마사지힘의 강약을 표시하는 강도 표시부(448) 등이 설치되어 있다.

조작장치(440)의 덮개(441)를 열면 상기 코스표시부(445)는 소등되고, 이것과 교대하여「좋아하는 수동코스」의 표시가 점등되도록 되어 있다. 또 덮개(441)에 의해 덮혀져 있던 부위(코스선택부(442)에 대응하는 부위)에는 상승스위치(449)와 하강스위치(450)가 설치되어 있다. 이들 상승스위치(449) 및 하강스위치(450)는 시료부(414)의 위치조작부이며, 누름조작을 하고 있는 동안만 이동구동부(408)를 작동시키는 것이 가능하도록 되어 있는 것으로, 이것에 의해 시료부(414)를 임의량만큼 이동시키는 것이 가능하게 된다.

또한 조작장치(440)의 덮개(441)의 상부측에는 전원투입부(452)와 기준위치 결정조작부로서 어깨위치 결정스위치(453)가 설치되어 있다.

이와 같은 마사지기(401)로 어깨위치를 설정하여 마사지를 행하는 데에는 다음과 같이 한다. 이 마사지기(401)는 전원의 오프 조작을 했을때에는 시료부(414)가 이동가능범위의 최상끝(원점)으로 복귀하고서부터 전원이 오프 되도록 구성되어 있으므로, 전원을 온 했을 때에는 시료부(414)는 이동가능범위의 최상끝에 있다. 이 상태로부터 위치조작부인 하강스위치(450)를 눌러서 시료부(414)를 하강시킨다(도 50 참조). 그리고 상승스위치(449)와 하강스위치(450)를 적당히 조작하여 상측의 시료부(414)가 어깨에 닿도록 한다(스텝 S1).

시료부(414)의 위치결정 완료후, 어깨위치 결정스위치(443)가 눌리면 (스텝 S2), 그 시료부(414)의 위치(동작유닛(407)의 위치)가, 좌부(404)로부터의 거리(A)로서 검출되고, 어깨위치의 정보로서 기억부에 기입된다(스텝 S3). 이상으로 어깨위치의 설정조작이 완료된다.

어깨위치의 설정이 완료된 후에 코스선택부(442)를 조작하여 자동치료코스를 실행하면, 설정된 어깨위치에 근거하여 치료코스로 마사지를 시행하는 뜸자리의 정확한 위치가 구해지고 적절한 치료가 행해진다.

마사지를 시행하는 위치로서의 뜸자리위치는 다음과 같이 해서 구해진다.

먼저 뜸자리의 위치분포는 체형에 따라서 개인차는 있으나 신체의 크기가 상이하더라도 상반신에 대해서는 흉추, 요추, 선추(仙椎)의 위치를 기준으로 하여 뜸자리의 위치를 구할 수 있다. 따라서 사용자의 각 흉추, 요추, 선추의 위치가 구해지면 뜸자리위치도 정확히 구할 수 있다. 그리고 사용자의 각 흉추, 요추, 선추의 위치는 어깨위치를 구함으로써 얻어질 수 있다.

즉 도 52에 도시하는 바와 같이 인체의 척추부에는 12개의 흉추와 5개의 요추, 그리고 4개의 선추가 대략 등간격으로 늘어서 있고, 설정된 어깨위치는 제 1 흉추(T1)의 상단에 위치한다. 이 어깨위치는 좌부(404)로부터 사용자의 어깨의 위치까지의 거리(A)로서 구해진다.

또 사용자가 마사지기 본체(402)에 앉은 상태에서, 시트부(404)로부터 제 5 요추(L5)의 아래끝까지의 거리(D)는 사용자의 신장의 상이 등의 체형에 관계없이 일정한 것으로, 약 15cm로 고려된다. 따라서 어깨위치로부터 제 5 요추(L5)까지의 거리(B)(＝거리[A-D])에 12개의 흉추와 5개의 요추가 등간격으로 늘어서 있는 것으로 된다.

따라서 어깨위치로서 거리(A)가 얻어지면, 거리(A)로부터 거리(D)(15cm)를 감산하여 거리(B)를 구하고, [B÷(12＋5)＝ΔB]의 계산에 의해 사용자의 흉추, 요추 또는 선추의 1개분의 상하폭(ΔB)을 산출할 수 있다.

상반신의 각 뜸자리 예를 들면 폐수의 위치는 제 4 흉추(T4)의 근방이며, 어깨위치와 ΔB로부터 폐수의 위치를 계산할 수 있다.

제어부(440)는 이 계산치에 근거하여 마사지 동작유닛(407)을 상하이동시키고, 시료부(414)를 뜸자리의 위치에 위치결정하여 마사지를 행한다.

또한 어깨위치가 얻어진 경우에는 뜸자리의 위치를 구하는 방법의 다른 예는 일본국 특개평 10－243982호 공보에 개시되어 있다. 또 어깨위치는 뜸자리위치를 구하기 위하여 사용될 뿐만 아니라 예를 들면 어깨위치보다 위에서는 마사지할 필요가 없으므로, 시료부(414)가 설정된 어깨위치보다 상방으로 이동하지 않도록 하는 등의 제어에도 사용할 수 있다. 또한 어깨위치 정보는 필요에 따라 여러가지 제어를 위하여 사용할 수 있다.

또한 본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면 마사지기 본체는 의자형에 한정되지 않고, 매트, 베드형이더라도 좋다

본 발명에 의하면 정확하게 어깨위치 등의 기준위치를 설정할 수 있고, 마사지를 보다 적절하게 행할 수 있게 된다.

이하 도 53∼도 60에 도시하는 본 발명의 실시형태를 도면에 근거하여 설명한다.

도 53∼도 59는 본 발명에 관한 마사지기(501)를 도시하고 있다. 이 마사지기(501)는 등받이부(503)와 좌면부(505)를 갖는 의자본체(507)를 구비한 의자형 마사지기이며, 등받이부(503)내에는 이동구동부(509)에 의해 상하방향으로 이동가능하게 설치된 마사지구동부(511)를 구비하고 있다.

상기 의자본체(507)는 등받이부(503)와 좌면부(505) 외에 푸트 레스트(512)를 가지고 있다. 그리고 등받이부(503)와 푸트 레스트(512)는 리클라이닝을 위한 적당한 전동구동기구, 유체압 구동기구 등에 의해 좌면부(505)에 대한 각도조정이 가능하게 되어 있다.

상기 이동구동부(509)는 등받이부(503)의 높이방향을 따라서 설치된 세로이송 나사축(513)과 이 세로이송 나사축(513)을 그 축심 주위에 정·역 회전 가능하게 하는 감속기부착 전동기 등으로 이루어지는 원동부(514)를 가지고 있다. 세로이송 나사축(513)은 마사지 구동부(511)의 후부에 설치된 너트부(515)에 상하 관통상태로 나사맞춤되어 있다.

이 이동구동부(509)에 의해 마사지 구동부(511)는 등받이부(503)내에서 사용자의 신체를 따라서 목측 또는 허리측으로 승강이동(직선이동)되고 임의의 위치에서 정지가능 하다.

상기 마사지 구동부(511)는 도 54 및 도 55에 도시하는 바와 같이 하우징(517)에 대하여 그 상부에 주무름 또는 지압마사지동작을 행하는 주무름지압 구동부(519), 주무름지압 구동부(519)의 하방에 두드림 마사지동작을 행하는 두드림 구동부(521), 및 두드림 구동부(521)의 하방에 가볍게 문지르기 마사지동작을 행하는 가볍게 문지르기 시료부(523)를 구비하여 주된 구성으로 되어 있다.

하우징(517)은 상기 주무름지압 구동부(519) 등을 수납가능하게 상자형으로 형성되어 있다. 또 그 좌우 양측에는 주행용 차륜(525a, 525b, 525c, 525d, 525e)를 구비하고 있다. 이들의 주행차륜은 등받이부(503)내에 상하방향으로 설치된 2개의 가이드레일(527)을 따라서 주행가능하게 부착되고 마사지 구동부(511)는 이 가이드레일을 따라서 승강한다.

상기 주무름지압 구동부(519)는 도 56에도 도시하는 바와 같이 주무름지압 기판(베이스부)(529) 상에 주무름지압 액추에이터(531)와, 주무름지압 액추에이터(531)에 의해 동작되는 마사지부재로서의 주무름지압 시료부(533)를 구비하여 주된 구성으로 되어 있다.

주무름지압 기판(529)은 그 정면측이 도 56에 도시하는 바와 같이 좌우 외방정도 전방(도 56의 상방)으로 돌출하도록 형성되고 단면으로 보아 V자 형상의 경사면으로 되어 있다.

주무름지압 액추에이터(531)는 압축공기의 급배기에 의해 신축하는 좌우 한쌍의 벨로스상의 에어셀(535a, 535b)로 구성되어 있다. 이들의 에어셀(535)은 주무름지압 기판(529)의 정면측에 좌우배분상태로 배치되고, 각각의 에어셀(535)의 신장방향이 좌우내측으로 경사진 상태로 설치되어 있다.

주무름지압 시료부(533)는 축심을 좌우방향으로 향한 회전지축(537) 주위에 회전자유롭게 된 탄성재료제의 주무름지압 롤러(539)에 의해 구성되어 있다. 각 롤러(539)는 회전지축(537)을 유지하는 탄성재료제의 암부재(541)를 통하여 좌우 한쌍의 시료부 지지대(543a, 543b)에 각각 부착되어 있다. 각 시료부 지지대(543)는 주무름지압 기판(529)의 좌우의 에어셀(535)에 있어서의 내측부분(V자 경사면의 바닥부)에서 축심을 상하방향으로 향해서 설치된 힌지축(545)을 통하여 각각 주무름지압 기판(529)에 대하여 요동자유로이 설치되어 있다. 이 힌지축(545)에는 주무름지압 기판(529)에 대하여 시료부 지지대(543a, 543b)를 닫는 방향으로 가압하는 스프링(546)이 끼워져 있다.

또한 암부재(541)는 좌우 횡방향으로 탄성변형가능하며 주무름지압의 힘을 적당히 완화하고 있다.

좌우의 에어셀(535)의 신장방향 선단측은 원통형상의 캡체(547)를 통하여 각 시료부 지지대(543)에 부착되어 있다. 즉 주무름지압 기판(529)과 시료부 지지대(543)에 의해 에어셀(535)을 끼워 지지하는 형태로 된다.

공기공급원(후에 설명)으로부터 에어셀(535)에 압축공기가 공급되고, 좌우의 에어셀(535)이 신장하면, 도 56에 도시하는 바와 같이 좌우의 시료부 지지대(543)가 전방으로 요동하고 좌우의 주무름지압 시료부(533)가 좌우 근접상태로 전방으로 이동하여, 주무름 마사지가 행해진다. 또한 좌우의 에어셀(535)이 한쪽만을 신장시킨 경우에는 한쪽 주무름지압 시료부(533)가 전방으로 이동하고 지압마사지가 행해진다.

상기 두드림 구동부(521)는 두드림기판(549) 위에 두드림 액추에이터(551)와 두드림 액추에이터(551)에 의해 동작하게 되는 마사지부재로서의 두드림 시료부(553)를 구비하여 주된 구성으로 되어 있다.

두드림 액추에이터(551)는 모터(555)에 의해 구성되고, 두드림 시료부(553)는 좌우 한쌍의 원주상의 두드림 롤러(557)에 의해 구성되어 있다. 이들 두드림 롤러(557)는 엔드리스벨트(559)를 통하여 모터(555)에 의해 회전구동되는 두드림축 (561)에 대하여 편심상태로 부착되어 있다. 두드림축(561)은 두드림기판(549)에 설치된 두드림암(563)에 대하여 좌우 횡방향으로 건너지르게 되어 그 축심주위로 회전운동자유로이 유지되어 있다. 두드림축(561)이 회전하면, 편심된 좌우의 두드림 롤러(557)는 번갈아 신체에의 두드림을 행한다.

또한 두드림 롤러(557)가 신체에 대하여 일정한 힘으로 가압되도록 두드림암 (563)과 두드림기판(549) 사이에는 비틀림 스프링(565)이 개재되어 있고 두드림 롤러(557)가 신체측에 가압된 상태로 부착되어 있다.

또 모터(555)는 회전속도를 변화할 수 있게 하여 두드림속도가 변할 수 있도록 해 놓을 수 있다.

이와 같이 주무름지압 구동부(519)와 두드림 구동부(521)가 따로따로 설치되어 있으므로 각각의 구동부에 있어서, 최적의 마사지동작이 실현된다. 즉 주무름지압 구동부(519)에서는 액추에이터(531)로서 에어셀(535)이 채용되어 있으므로 에어작용에 의해 서서히 게다가 강한, 최적의 주무름 또는 지압이 얻어진다. 한편 두드림 구동부(521)에서는 두드림 시료부(553)의 편심회전운동에 의한 확실한 두드림이 얻어진다.

또 주무름·지압과 두드림을 동시에 행하는 것도 가능하고, 종래의 한 종류의 시료부에 의해 마사지를 행하고 있는 것보다 마사지동작의 폭이 넓혀져 있다.

상기 가볍게 문지르기 시료부(523)는 좌우 한쌍의 가볍게 문지르기 롤러(567)로 구성되어 있다. 이 가볍게 문지르기 롤러(567)는 하우징(517)의 하단에 좌우 횡방향으로 건너지른 가볍게 문지르기축(569)의 축심주위로 회전운동자유로이 설치되어 있다.

가볍게 문지르기 시료부(523)가, 신체가 가압된 상태에서, 마사지 구동부(511)가 승강하면, 가볍게 문지르기 롤러(567)가 신체를 가볍게 문지르도록 회전하고, 가볍게 문지르기 마사지가 얻어진다.

가볍게 문지르기축(569)의 양단에는 일단측이 각각 주무름지압 기판(529)의 좌우 양측에 고정되는 제 1 링크(571a, 571b)의 타단이 가볍게 문지르기축(569)의 축심주위에 회전운동 자유로이 설치되어 있다. 상기 주무름지압 구동부(519)는 이 제 1 링크(571)를 통하여 하우징(517)에 부착되어 있고, 주무름지압 구동부(519) 전체가 가볍게 문지르기축(569)을 축심으로 하여 회전운동하고 도 57에 도시하는 바와 같이 신체측으로 전방경사이동 가능하게 되어 있다.

또 가볍게 문지르기축(569)의 양단에는, 일단이 각각 두드림 기판(549)의 좌우 양측에 고정되는 제 2 링크(573a, 573b)의 타단도 가볍게 문지르기축(569)의 축심주위에 회전운동 자유로이 설치되어 있고, 상기 두드림 구동부(521)는 이 제 2 링크(573)를 통하여 하우징(517)에 부착되어 있다. 또 제 1 링크(571)와 제 2 링크(573)는 각각 별개로 회전운동 자유로우며, 상기 두드림 구동부(521)는 주무름 지압 구동부(519)와는 별도로 가볍게 문지르기축(569)을 축심으로 하여 회전운동하고 도 58에 도시하는 바와 같이 신체측으로 전방경사 이동가능하게 되어 있다.

또한 제 2 링크(573)는 제 1 링크(571)의 좌우 내측에 배치되어 있다.

주무름지압 구동부(519)의 전방경사이동은 하우징(517)과 주무름지압 기판(529) 사이에 배치된 제 1 전방경사 구동부(575)에 의해 행해진다. 이 제 1 전방경사 구동부(575)는 압축공기의 급배기에 의해 신축하는 좌우 한쌍의 벨로스상의 에어셀(577a, 577b)로 구성되며, 이들의 에어셀(577)은 그 신장방향 일단이 하우징(517)에 연결되고 타단이 주무름지압 기판(529)에 연결되어 있다. 이들의 에어셀(577)에 공기공급원으로부터 압축공기가 공급되면 에어셀(577)은 도 57에 도시하는 바와 같이 신장하고, 주무름지압 구동부(519) 전체가 전방경사하여 신체측으로 진출한다. 또 에어셀(577)내의 공기가 배기되면 수축하여 주무름지압 구동부(519)가 신체측으로부터 후퇴한다.

두드림 구동부(521)의 전방경사이동은 하우징과 두드림 기판(549) 사이에 배치된 제 2 전방경사 구동부(579)에 의해 행해진다. 이 제 2 전방경사 구동부(579)는 압축공기의 급배기에 의해 신축되는 좌우 한쌍의 벨로스형상의 에어셀(581a, 581b)에 의해 구성되고, 좌우 한쌍의 에어셀(581a, 581b)의 신장방향 일단이 하우징(517)에 연결되고, 타단이 두드림 기판(549)에 연결되어 있다. 이들의 에어셀(581)에 공기공급원으로부터 압축공기가 공급되면, 에어셀(581)은 도 58에 도시하는 바와 같이 신장하고, 두드림 구동부(521)가 전방경사되어 신체측으로 진출한다. 또 에어셀(581)내의 공기가 배기되면 수축하여 두드림 구동부(521)가 신체측으로부터 후퇴한다.

이와 같이 주무름지압 구동부(519)와 두드림 구동부(521)는 각각 신체측으로 진퇴출이동 가능하므로, 목이나 허리와 같이 등받이부로부터 이격되어 있는 부분에 대해서는 주무름지압 구동부(519)나 두드림 구동부(521)를 전방경사 이동시키므로써 확실한 마사지를 행할 수 있다.

도 59는 상기 각 에어셀(535a, 535b, 577a, 577b, 581a. 581b)에 공기를 공급하는 공기회로도를 도시하고 있다. 이 공기회로에는 공기공급원(583)으로서 공기펌프(585)와 어큐뮬레이터(587)를 구비하고 있으며, 각 에어셀측으로 압축공기를 공급가능하게 되어 있다. 또한 공기펌프(585)와 어큐뮬레이터(587)는 좌면부(505)의 하방내부에 수납설치되어 있다.

각 에어셀은 급기상태, 급기후의 자기유지상태, 및 배기상태의 전환을 행하는 3방밸브(589, 591, 593, 595)를 통하여 공기공급원(583)과 접속되어 있다. 구체적으로는 주무름 지압용의 에어셀(535a, 535b)은 각각 별개의 3방밸브(589, 591)를 통하여 공기공급원(583)과 접속되어 있고, 좌우의 에어셀(535a, 535b)은 별개로 독립적으로 신축가능하다.

또 제 1 전방경사 구동부(575)(주무름지압 구동부용)의 에어셀(577a, 577b)은 공통의 3방밸브(593)를 통하여 공기공급원(583)과 접속되어 있고, 각 에어셀(577a, 577b)의 급배기가 동시에 행해지고, 2개의 에어셀(577a, 577b)에 의해 주무름지압 구동부(519)가 전방경사 이동된다. 또한 3방밸브(593)와 공기공급원(583) 사이에는 2방밸브(597)가 개재되어 있고, 이 2방밸브(597)에 의해서도 급기의 전환을 행할 수 있다.

제 2 전방경사 구동부(579)(두드림 구동부용)의 에어셀(581a, 581b)도 공통의 3방밸브(595)를 통하여 공기공급원(583)과 접속되어 있고, 각 에어셀(581a, 581b)의 급배기가 동시에 행해지며, 2개의 에어셀(581a, 581b)에 의해 두드림 구동부(521)가 전방경사 이동된다.

상기 주무름지압 구동부(519)의 전방경사 이동은 사용자의 어깨위치를 검출하기 위해서도 사용된다. 도 54 및 도 55에 도시하는 바와 같이 하우징(517)의 바닥부에는 부착스테이(601)를 통하여 리밋스위치(603)가 설치되어 있다. 이 리밋스위치(603)는 주무름지압 구동부(519)가 전방경사 상태인가 후퇴상태인가를 검지하기 위한 것이며, 구체적으로는 주무름지압 기판(529)의 바닥부에 부착된 피검출체(605)가 리밋스위치(603)에 접촉하고 있는가 아닌가를 검출한다.

도 55에 도시하는 바와 같이 주무름지압 구동부(519)가 후퇴하여 수납상태에 있을때에는 리밋스위치(603)는 피검출체(605)와 이격되어 있고, 리밋스위치(603)는 오프 상태에 있다. 도 57에 도시하는 바와 같이 에어셀(577)이 신장되어 주무름지압 구동부(519)가 사용자측으로 진출하면, 피검출체(605)가 리밋스위치(603)에 접촉하여 리밋스위치(603)는 온 상태로 된다.

이하에 리밋스위치(603)를 사용해서 사용자의 어깨위치를 검출하기 위한 수순에 관해서 도 60을 참조하면서 설명한다. 먼저 초기상태로서 마사지구동부(511)는 등받이부(503)내에서 최상부에 위치하고 있다. 에어셀(577a, 577b)에는 공기가 공급되어 신장하고 주무름지압 구동부(519)가 사용자측으로 진출한다. 즉 주무름지압 시료부(533)가 사용자측으로 돌출한 상태로 된다. 또한 이 때 피검출체(605)는 리밋스위치(603)에 접촉해서 리밋스위치(603)가 온 상태로 된다.

여기서 에어셀(577a, 577b)내부의 압력은 통상의 마사지를 위하여 주무름지압 구동부(519)를 전방경사이동시키는 경우보다, 낮게 되도록 공기가 공급된다. 즉 에어셀(577a, 577b)을 신장시켜서 주무름지압 구동부(519)를 전방경사 이동시키는데에는 충분함과 동시에 주무름지압 구동부(519)를 후퇴시키는 부하가 가해진 경우는 에어셀(577a, 577b)이 수축가능한 정도의 압력으로 되어 있다.

주무름지압 구동부(519)를 전방경사상태에서 마사지구동부(511)를 하강시키면, 사용자의 어깨보다 상방으로 주무름지압 시료부(533)가 있을 때에는 주무름지압 구동부(519)는 전방경사상태를 유지한다. 또한 마사지구동부(511)가 하강하여 주무름지압 시료부(533)가 사용자의 어깨에 접촉하면, 주무름지압 구동부(519)는 후방으로 밀려서 후퇴한다. 이 때 에어셀(577a, 577b)의 내압은 비교적 저압이므로, 약간의 부하로 압축될 수가 있고, 사용자를 과도하게 압박하는 것이 방지된다.

이것에 의해 피검출체(605)가 리밋스위치(603)로부터 이격되어 리밋스위치(603)가 오프상태로 된다. 따라서 리밋스위치(603)가 온으로부터 오프로 전환된 위치가 사용자의 어깨위치로 된다.

그리고 마사지기(501)는 이 어깨위치정보를 근거로 사용자의 체격과 그 체격에 맞는 뜸자리위치를 구하고, 뜸자리를 확실하게 자극하는 마사지를 행하는 것이 가능하다.

또한 본 발명은 상기 실시형태에 한정하는 것은 아니다. 예를 들면 검출수단을 두드림 구동부(521)의 에어셀(581)의 신축을 검지하도록 구성해도 좋다.

본 발명에 의하면 간단한 구성으로 마사지기에 대한 사용자의 어깨위치를 자동 또한 정확하게 판별할 수 있다.

이하 도 61∼도 67에 도시하는 본 발명의 실시형태를 도면을 참조하여 설명한다.

도 65는 본 발명에 관한 마사지기(701)를 도시하고 있고, 이 마사지기(701)는 사용자가 자리잡는 좌면부(702)와 사용자의 등을 지지하는 등받이부(703)를 갖는 의자본체(시료대)(704)를 구비한 의자형 마사지기로 되어 있다.

상기 의자본체(704)의 등받이부(703)에는 그 내부에서 이동구동부(705)에 의해 높이방향으로 이동가능하게 설치된 이동기틀(706)이 설치되고 이 이동기틀(706)에 대하여 마사지기구(707)가 설치되어 있다. 또 이 마사지기구(707)의 앞면측은 포목제, 가죽제 등의 가요성을 갖는 커버부재(715)에 의해 덮혀져 있다.

상기 의자본체(704)는 등받이부(703), 좌면부(702) 외에 푸트 레스트(708)를 가지고 있음과 동시에 좌면부(702)의 양측에 팔놓기부(709)를 일체로 구비한 다리체(710)가 설치되어 있다. 그리고 등받이부(703) 및 푸트 레스트(708)는 리클라이닝을 위한 적당한 전동구동기구, 유체압구동기구 또는 수동구조 등에 의해 좌면부(702)에 대한 각도변경이 가능하게 되어 있다.

이동구동부(705)는 등받이부(703)의 높이방향을 따라서 회전자유로이 설치된 세로이송 나사축(711)과 이 세로이송 나사축(711)을 정역회전가능하게 하는 감속기부착 전동기 등으로 이루어지는 원동부(712)를 가지고 있고, 세로이송 나사축(711)은 마사지기구(707) 또는 이동기틀(706)의 적소에 상하관통상으로 나사맞춤되어 있다. 또 도 63 및 도 64에 도시하는 바와 같이 이동기틀(706)의 좌우 양측부에는 상하 한쌍의 주행롤러(713)가 설치되고, 이 주행롤러(713)는 등받이부(703)내에 높이방향으로 설치된 2개의 안내레일(714)에 전동자유로이 부착되어 있다. 그래서 마사지기구(707)는 이동구동부(705)의 작동에 의해 좌면부(702)에 자리잡은 사용자의 상체 배면을 따라서 목측 또는 허리측에 높이방향으로 이동된다.

또한 상기 마사지기구(707)의 높이방향의 이동위치(이동량)는 도시하지 않는 상하위치 검출수단에 의해 검출되도록 되어 있고, 이 상하위치 검출수단으로서는 예를 들면 세로이송 나사축(711)이나 원동부(712)의 회전수나 회전각도를 로터리인코더 등에 의해 펄스화함과 동시에 그 펄스수를 카운팅하는 구성이나 마사지기구(707)의 높이위치를 광전센서 등에 의해 광학적으로 검출하는 구성 등 적당한 수단이 채용된다.

또 이동구동부(705)로서는 감아걸기 구동기구나 래크 피니언의 맞물림구조 또는 유체압실린더 등을 사용한 승강구동구조 등으로 치환가능하다.

상기 이동기틀(706)은 좌우틀체(706A, 706A)의 상하 양단이 상하틀체(706B, 706B)에 의해 연결되어 이루어지는 사각형을 나타내고, 마사지기구(707)는 좌우양측에 주무름 동작축(721) 및 두드림 동작축(722)을 돌출시킨 구동유닛(720), 이 구동유닛(720)에 연결된 정동모터로 이루어지는 원동부(723), 상기 각 동작축(721, 722)에 의해 유지된 좌우방향(사용자의 신체의 폭방향) 한쌍의 구동암(724), 각 구동암(724)의 선단부에 연결된 지지암(지지체)(725), 및 이 지지암(725)의 상하 양단부에 좌우방향의 지지축(730)을 통하여 회전자유로이 부착된 롤러형상의 시료부(726)를 가지고 있다.

상기 주무름 동작축(721) 및 두드림 동작축(722)은 상하방향의 간격을 두고 서로 좌우방향으로 평행하게 되도록 배치되어 있다. 또 상기 구동유닛(720) 내에는 원동부(723)의 출력이 벨트전동기구 등을 통하여 입력되고, 유닛(720)내의 전동축, 기어, 클러치 등을 통하여 주무름 동작축(721) 또는 두드림 동작축(722)을 선택적으로 회전구동 가능하게 하고 있다.

주무름 동작축(721)의 양단에는 그 회전축심에 대하여 편심·편각하도록 경사진 경사축부(721a)가 설치되고, 이 경사축부(721a)에 대하여 구동암(724)의 후단이 베어링을 통하여 부착되도록 되어 있다.

또 지지암(725)은 판재에 의해 형성되고, 그 판면부를 좌우방향으로 향한 상하방향으로 긴 측면에서 보아 く자 형상을 나타내고 있으며, 그 상하 중도부가 구동암(724)의 선단에 좌우방향의 지축(724a)을 통하여 축심주위로 회전운동자유로이 피벗연결되어 있다. 또 지축(724a)의 하측에서는 지지암(725)과 구동암(724)에 걸쳐서 인장코일스프링(727)이 가설되어 있고, 지지암(725)의 상부측이 전방 돌출하는 방향으로의 탄성이 부여되어 있다.

상기 두드림 동작축(722)의 양단에는 그 회전축심에 대하여 서로 반대방향으로 편심된 편심축부(722a)가 설치되어 있고 이 편심축부(722a)에 베어링을 통하여 연결로드(728)의 하단이 요동자유로이 연결되고, 연결로드(728)의 상단이 구동암(724)의 하면부에 볼조인트 등을 통하여 요동자유로이 연결되어 있다.

상기 구성에 의해 원동부(723)가 주무름 동작축(721)을 회전구동하면, 주무름 동작축(721) 양단의 경사축부(721a)에 의해 좌우로 대응하는 시료부(726)가 상호근접·상호이격하도록 좌우이동을 포함하는 원주운동을 하고 이것에 의해 주무름 동작을 행한다.

또 두드림 동작축(722)이 회전구동하면, 그 양단의 편심축부(722a)에 의해 연결암(728)을 통하여 구동암(724)을 상하로 왕복요동하고 이 구동암(724)에 피벗연결된 지지암(725)을 통하여 시료부(726)가 두드림동작을 행하도록 되어 있다.

또한 상기 주무름 동작축(721) 및 두드림 동작축(722)에는 원동부(723)로부터의 동력이 구동유닛(720)내의 클러치를 통하여 선택적으로 전달되도록 되어 있는데, 각 동작축(721, 722)에 대하여 개별, 전용의 원동부를 구비하도록 해도 좋다.

본 발명의 마사지기(701)에는 좌우 지지암(725)의 상부측에 구비된 각 시료부(726)의 양쪽 또는 한쪽에 대하여 당해 시료부(726)에 부여되는 좌우방향의 부하를 검출하는 검출기(740)가 구비되어 있다.

이 시료부(726)의 부착구조를 도시하는 도 61 및 도 62에 있어서, 상기 지지암(725)에는 좌우방향의 축심을 갖는 상기 지지축(730)이 좌우내방으로 돌출하여 구비되고, 상기 시료부(726)는 그 중앙에 보스체((731)를 가지고 있고, 이 보스체(731)가 상기 지지축(730)에 회전운동 자유로이 겹쳐끼워져 있다. 또 지지축(730)의 선단부에는 시료부(726)의 빠짐방지를 하는 부착너트(732)가 와셔(누르기부재)(732a)를 통하여 나사맞춤되어 있다.

보스체(731)는 시료부(726)의 중앙에 형성된 관통구멍의 내주에 끼워맞춤되는 원통부(731a)와 이 원통부(731a)의 좌우 양측에서 시료부(726)를 끼워넣는 칼라부(731b)를 가지고 있고, 원통부(731a)의 중앙부분은 좌우로 2분할된 형체로 되어 있다. 또 상기 시료부(726)의 외주면은 좌우 내방측을 향해서 직경방향 내방으로 이행하는 원호형상이 경사면(726a)에 형성되어 있다.

상기 검출기(740b)로서는 예를 들면 도 62(b)에 도시하는 바와 같이 절연체로서의 고무 등의 탄성재료에 대하여 도전성입자를 배합한 감압도전성 탄성중합체(740a)를 한쌍의 전극(740b) 사이에 붙여서 이루어지는 압력(감압)센서가 사용되어 있다. 그리고 이 압력센서(740)는 지지암(725)과 보스체(731) 사이에서 지지축(730)에 겹쳐끼우도록 도넛원반형으로 형성되고, 그 좌우 외측면이 지지암(725)의 좌우 내측면에 접촉하도록 되어 있다.

압력센서(740)의 좌우 내측면은 도넛원반형의 덮개판(736)에 의해 덮혀져 있고 이 덮개판(736)의 좌우 내측면이 보스체(731)에 접촉되어 있다. 덮개판(736)의 외측면에는 복수의 회전방지용 돌출부(742)가 돌출되고, 지지암(725)에 형성된 삽입관통 구멍(743)에 지지축(730)의 축심방향으로 이동자유로이 삽입관통 되어 있다.

이것에 의해 덮개판(736)은 지지축(730) 주위의 회전운동이 규제된 상태로 압력센서(740)를 좌우외측으로 가압할 수 있도록 되어 있다.

또한 덮개판(736)은 압력센서(740)를 가압하는 가압부재로서의 기능뿐만아니라 회전하는 시료부(726)와 압력센서(740)의 직접적인 접촉을 방지하여 압력센서(740)의 마모등을 방지하는 보호부재로서의 기능을 가지고 있다.

상기 보스체(731)와 와셔(732a) 사이에는 양자의 간격을 유지하기 위한 스페이서부재(735, 741)가 지지축(730)에 겹쳐 끼워져서 구비되어 있다.

이 스페이서부재(735, 741)는 폴리에틸렌 등의 합성수지재에 의해 도넛원반형으로 형성된 제 1 부재(735)와 폴리에틸렌고무, 스폰지고무 등의 탄성재료로 형성된 제 2 부재(741)를 가지며, 제 1 부재(735)의 좌우내측면이 보스체(731)에 접촉하도록 되어 있다.

제 2 부재(741)는 지지축(730)에 대하여 부착너트(732)를 체결함으로써 축심방향으로 압축됨과 동시에 그 탄성복원력에 의해 제 1 부재(735), 보스체(731) 및 덮개판(736)을 통하여 압력센서(740)를 가압하도록 되어 있고, 따라서 압력센서(740)에는 시료부(726)가 좌우방향의 외력을 받고 있지 않은 상태에서도 미리 압력이 부여되도록 되어 있다.

또한 제 1 부재(735) 및 덮개판(736)은 마찰저항이 작은 재질에 의해 형성하든가, 적어도 보스체(731)로의 접촉면에 낮은 마찰처리를 시행한 구성으로 하는 것이 바람직하고, 이것에 의해 시료부(726)의 지지축(730) 주위의 회전을 원활히 행할 수 있게 된다.

상기 구성에 의해 시료부(726)에 주무름동작을 행하게 하면 그 좌우방향의 이동에 대한 사용자측으로부터의 반력으로, 시료부(726)에는 좌우방향의 부하가 부여된다. 이 때 시료부(726)는 덮개판(736)을 통하여 압력센서(740)를 가압함으로써 그 압력이 압력센서(740)에 의해 검출된다.

이와 같이 검출된 압력은 그 대소가 주무름의 강도에 비례하는 것으로 되기 때문에, 이 검출치를 제어부에 피드백함으로써 적절한 주무름 제어(예를 들면 검출치가 큰 경우에는 속도를 늦추도록 한 제어 등)를 행하는 것이 가능하고, 보다 효과적인 주무름동작을 행할 수 있는 것으로 된다.

압력센서(740)에는 미리 압력이 부여된 상태로 되어 있으므로 예를 들면 시료부(726)와 지지암(725)의 축심방향 사이의 진동잡음이나 유극에 기인하여 시료부(726)가 받는 부하의 검출정밀도를 잃게하는 일도 없고, 정확한 압력검출이 행해지게 된다.

압력센서(740)는 지지축(730) 주위를 회전하는 시료부(726)측은 아니고, 지지암(725)측(실질적으로는 지지축(730))에 설치되고, 게다가 덮개판(736)이 지지축(730) 주위의 회전운동을 규제하고 있기 때문에 압력센서(740)도 시료부(726)의 회전에 의해 회전운동하지 않고 위치규제되도록 되고, 이것에 의해 압력센서(740)의 배선이 용이하게 행해짐과 동시에 시료부(726)의 형상을 특히 복잡화하는 일도 없도록 하고 있다.

상기 압력센서(740)는 사용자의 체격에 맞는 마사지동작을 행하도록 사용자의 어깨(S) 등의 높이위치를 판별하기 위하여 이용하는 것이 가능하도록 되어 있다.

즉 마사지동작을 개시함에 있어서 시료부(726)를 사용자의 머리부측으로부터 하방으로 이동함으로써 지지암(725) 상측의 시료부(726)를 어깨(S)에 맞닿게 하면 어깨(S)에 작용하는 가압력의 반력으로서 시료부(726)에 대하여 부하(F)가 부여된다.

그리고 이 부하(F)는 주로 상하방향 성분을 갖는 것으로 되는데, 시료부(726)는 그 좌우 외측에서 캔틸레버형상으로 지지되므로, 화살표(M)로 표시하는 모멘트가 발생하고, 또한 이 모멘트(M)에 의해 지지축(730)과 보스체(731) 사이의 간극 등을 통하여 시료부(726)의 상부측을 좌우 외측으로 경사지게 하는 힘이 발생된다.

또 상기 부하(F)는 시료부(726) 외주의 경사면(726a)이나 지지축(730)에 부여되는 약간의 경사, 시료부(726) 자체의 탄성변형 등의 요인에 의해 실질적으로는 2점쇄선으로 도시하는 바와 같이 시료부(726)를 좌우 외측으로 가압하는 좌우방향 성분을 포함하는 것으로 된다.

그리고 시료부(726)를 경사지게 하는 힘이나 좌우 외측으로 가압하는 힘은 덮개판(736)을 통하여 압력센서(740)로 검출되고, 그 검출된 때의 마사지기구(707)(시료부(726))의 이동위치(높이)에 의해 사용자의 어깨(S)의 높이를 판단하는 것이 가능하게 된다. 따라서 이 어깨(S)의 높이를 마사지동작의 기준위치로 하여 설정함으로써 사용자의 체격에 맞는 마사지를 행할 수 있는 것으로 된다.

즉 본 발명에 관한 압력센서(740)는 주무름동작에 있어서의 부하의 검출과, 어깨의 높이의 판별 양쪽에 사용되는 것으로 되어 있고, 이들을 따로따로의 압력센서를 사용하여 행하는 경우에 비교하여 원가절감, 콤팩트화 등을 도모하는 것이 가능하게 되어 있다.

또한 상기에서는 사용자의 어깨(S)로부터 받는 부하를 압력센서(740)에 의해 검출하는 것으로, 어깨(S)의 높이위치를 판별하는 것으로 하고 있는데, 사용자의 등이나 허리로부터 받는 부하의 압력센서(740)로 검출함과 동시에 그 압력분포를 분석함으로써 허리 등의 높이위치를 판별하도록 구성해도 좋다.

또 시료부(726)를 사용자의 허리측으로부터 상방으로 이동하는 과정에서 어깨의 높이위치를 판별하도록 구성해도 좋고, 이 경우, 시료부(726)가 어깨로부터 상방으로 이격해서 부하가 검출될 수 없게 되었을 때의 시료부(726)의 이동위치로부터 어깨위치를 판별할 수 있는 것으로 된다.

도 66은 본 발명의 다른 실시형태를 도시하고 있다.

본 실시형태에서는 압력센서(740)를 지지축(730) 주위 모든 둘레에서는 아니고, 시료부(726)의 상측부분에 대응하도록 부분적으로 설치되어 있고, 이 압력센서(740)는 지지축(730)에 설치된 지지대(733)를 통하여 지지암(725)측에 부착되어 있다.

이 지지대(733)는 도넛원반형으로 형성되어 지지축(730)에 겹쳐끼워져 있고, 그 좌우 내측면의 상부측에 압력센서(740)를 끼워맞춤가능하게 하는 오목형상의 수납부(734)를 형성하고 있다. 더욱 동 내측면의 전후부분에는 오목부(743a)가 형성되어 있으며, 덮개판(736)의 좌우 외측면의 전후부분에 형성된 회전방지 돌출부(742a)가 상기 오목부(743a)에 끼워맞춤되므로써 지지대(733)와 덮개판(736)의 상대회전운동이 방지되고 있다.

지지대(733)의 좌우 외측면에는 복수의 제 2 회전방지 돌출부(742b)가 돌출설치되고 이 제 2 회전방지 돌출부(742b)는 지지암(725)에 형성된 삽입관통 구멍(743b)에 삽입되어 있고, 이것에 의해 지지대(733)의 지지축(730) 주위의 회전운동이 규제되도록 되어 있다.

수납부(743)에 대한 압력센서(740)를 끼워맞춤한 상태에서는 지지대(733)와 덮개판(736) 사이에는 약간의 간극이 생기도록 되어 있고, 이 간극의 범위에서 압력센서(740)를 가압할 수 있도록 되어 있다.

본 실시형태에서는 지지축(730) 주위에 부분적으로 압력센서(740)를 설치하고 있으므로 상기 도 61∼도 65의 실시형태에 비하여 부하의 검출범위가 작게 되지만, 시료부(726)의 상부측에 대응하여 압력센서(740)을 설치하고 있기 때문에 시료부(726)가 어깨(S)에 접촉함으로써 생기는 시료부(726)의 상부측을 좌우 외측으로 경사지게 하는 힘을 확실히 검출할 수 있도록 되어 있다.

또 압력센서(740)가 소형이고 또한 간소한 구조인 것이므로 비용의 저감이 도모되고, 상기 도 61∼도 65의 실시형태와 동일하게 압력센서(740)의 지지축(730) 주위의 회전운동이 규제되므로, 배선도 용이하게 행해지게 된다.

압력센서(740)는 지지대(733)와 덮개판(736) 사이의 간극범위만큼 가압되기 때문에 시료부(726)에 대하여 과대한 부하가 걸렸다 하더라도 압력센서(740)에 대하여는 과부하가 작용하지 않게 되고, 이것에 의해 압력센서(740)의 파손을 방지할 수 있게 되어 있다. 또한 상기 지지대(733)는 지지암(725)과 일체로 형성된 것이라도 좋고, 별체로서 지지암(725)에 용접 등으로 고착한 것이라도 좋다. 또 지지축(730)에 관해서도 동일하게 지지암(725)과 일체로 형성해도 좋으며, 별체로 서 용접 등에 의해 고착한 것이라도 좋다.

도 67은 본 발명의 다른 실시형태를 도시하고 있다.

본 실시형태에서는 지지대(733)의 상측부분뿐만 아니라 하측부분에도 수납부(734)를 통하여 압력센서(740)(740H, 740L)를 설치한 구성으로 되어 있고, 더욱 덮개판(736)을 폴리에틸렌고무 등의 탄성재료에 의해 구성함과 동시에 보스체(731)와 와셔(732a) 사이의 스페이서부재를 생략한 구성으로 하고 있다.

본 실시형태에서는 덮개판(736)이 탄성부재에 의해 형성되어 있으므로 지지축(730)에 대하여 부착너트(732)를 체결함으로써 보스체(731)와 지지대(733) 사이에서 덮개판(736)이 압축되고, 더욱 그 탄성복원력에 의해 압력센서(740)를 가압하여 예압을 부여하도록 되어 있다.

덮개판(736)은 탄성변형함으로써 수납부(734)내로 침입가능하게 되어 있고, 압력센서(740)의 표면이 지지대(733)의 표면으로부터 돌출하고 있는 경우는 물론, 동일면의 경우나 오목하게 되어 있는 경우이라도 압력센서(740)를 가압하는 것이 가능하게 되어 있다. 단 수납부(734)에 대한 덮개판(736)의 침입량에는 당연 한계가 있으므로 시료부(726)에 대하여 과다한 부하가 걸렸다 하더라도 압력센서(740)에 대한 과부하는 방지된다.

또 본 실시형태에서는 지지대(733)의 상하 2개소에 압력센서(740)를 설치하고 있으므로 주무름동작 등을 행할 경우에 시료부(726)의 상측부분 또는 하측부분에 걸리는 좌우방향의 부하를 각각 개별로 검출가능하게 한다.

즉 시료부(726)에 의한 주무름동작은 예를 들면 화살표(C, C')로 도시하는 바와 같이 좌우방향뿐만 아니라 상하방향 성분을 갖는 원주운동을 행하고 그 방향성(주물러 내림(C)이나 주물러 올림(C'))이나 마사지되는 부위(어깨, 등) 등에 의해 시료부(726)의 상측부분 또는 하측부분에 대하여 상이한 크기의 부하가 복잡하게 부여되는 것으로 되는데, 이 때 상하의 압력센서(740H, 740L)에 의해 각 부분에 대한 부하가 걸리는 정도를 그때마다 상세히 검출함과 동시에 그 정보를 제어부에 피드백함으로써 결정이 미세한 주무름제어를 행할 수 있는 것으로 되어 있다.

또한 본 실시형태에 있어서는, 2점쇄선으로 도시하는 바와 같이 지지대(733)의 전후부분에 대해서도 각각 압력센서(740)를 설치해도 좋고, 이것에 의해 보다 상세한 압력검출이 행해질 수 있게 된다. 또 본 실시형태에 있어서는 덮개판(736)과 보스체(731) 사이에 상기 도 61∼도 65 또는 도 66의 실시형태에서 도시한 바와 같은 스페이서부재(제 1 부재)(735)를 설치하는 것이 바람직하고, 이것에 의해 시료부(726)의 회전이 원활히 행해짐과 동시에 그 회전에 덮개판(736)이 동반 회전되지 않도록 할 수 있다.

본 발명은 상기 실시형태에 한정하지 않고 적당한 설계변경이 가능하다.

예를 들면 상기 도 61∼도 65 또는 도 66의 실시형태에 있어서의 스페이서부재(735, 741)는 생략하는 것이 가능하고, 이 경우 부착너트(732)의 체결에 의해 시료부(726)의 보스체(731)로 압력센서(740)에 예압을 가하는 것이 바람직하다.

또 상기 도 66 또는 도 67의 실시형태에 있어서 지지대(733)를 생략하여 지지암(25)의 판면부(板面部)에 직접적으로 압력센서(740)를 부착하는 것도 가능하다.

상기 시료부(726)는 지지축(730)에 대하여 회전운동 불가능하게 부착된 것이라도 좋고, 이 경우 시료부(726)의 지지암(725)측의 측면에 압력센서(740)를 부착하는 것도 가능하다.

마사지기구(707)는 두드림동작을 행하지 않고, 주무름동작만을 행하는 것이라도 좋고, 다른 마사지동작을 행하는 것이라도 좋고, 시료부(726)를 에어셀 등을 사용한 유체압에 의해 구동하도록 한 것이라도 좋다. 또 좌우 시료부(726)의 좌우간격을 조정자유로이 구성하거나, 마사지기구(707)를 전체로서 좌우이동 자유로이 구성한 것 등이라도 좋다.

그 밖에 지지암, 구동암, 시료부의 상세형상이나, 검출기(압력센서) 자체의 상세구조 등은 적당히 설계변경될 수 있는 것이고, 또 마사지기의 시료대로서는 의자형의 것에 한정하지 않고 다른 형태의 것이라도 좋다.

이상 상술한 바와 같이 본발명에 의하면 시료부에 대하여 부여되는 부하를 간소한 구조로 정확하게 검출할 수 있게 된다.

또 시료부에 대한 좌우방향의 부하를 검출하는 검출기에 의해 주무름의 강도의 검출이 가능하고, 또 이 검출기를 어깨 등의 높이방향에서의 위치의 판별에도 사용하고 있기 때문에 원가절감, 콤팩트화 등이 도모되는 것으로 된다.

본 발명은 마사지기로서 특히 의자형의 마사지기로서 유용하다.

Claims

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시료부가 부착된 지지암(26)이, 요동자유로이 지지됨과 동시에 사용자의 인체를 따라서 이동자유로이 된 마사지기에 있어서,

지지암(26)이 소정의 요동범위에 있는 것을 검출하는 요동검출센서(60)가 설치되어 있고, 지지암(26)의 요동이 소정의 범위가 되었을 때의, 지지암(26)의 요동위치로부터 마사지기에 대한 사용자의 특정부위의 위치를 판별하도록 하는 것을 특징으로 하는 마사지기.
시료부가 부착된 지지암(26)이, 요동자유로이 지지됨과 동시에 사용자의 인체를 따라서 이동자유로이 된 마사지기에 있어서,

지지암(26)의 요동위치를 검출하는 요동검출센서(60)가 설치되어 있고, 지지암(26)의 이동위치와 지지암(26)의 요동위치의 관계로부터 마사지기에 대한 사용자의 특정부위의 위치를 판별하도록 하는 것을 특징으로 하는 마사지기.
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제 2 항에 있어서, 상기 요동검출센서(60)가, 발광소자(57)와 수광소자(58)를 갖는 광센서에 의해 구성되고, 발광소자(57)로부터의 빛을 수광소자(58)로 수광하는지 안하는지에 따라서, 지지암(26)이 소정의 요동범위에 있는 것을 검출하도록 한 것을 특징으로 하는 마사지기.
제 2 항에 있어서, 상기 요동검출센서(60)가, 리밋스위치(63)에 의해 구성되고, 리밋스위치(63)의 온·오프가 전환되므로써, 지지암(26)이 소정의 요동범위에 있는 것을 검출하도록 한 것을 특징으로 하는 마시지기.
제 2 항에 있어서, 상기 요동검출센서(60)가, 리드스위치(66)에 의해 구성되고, 지지암(26)이 소정의 요동범위에 있을 때에 자계의 변화에 의해 리드스위치(66)의 온·오프가 전환되도록 한 것을 특징으로 하는 마사지기.
제 3 항에 있어서, 상기 요동검출센서(60)가, 지지암(26)의 요동위치에 의해 출력이 변화하는 가변저항기(69) 또는 인코더에 의해 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 마사지기.
제 3 항에 있어서, 상기 요동검출센서(60)가, 자전변환소자에 의해 구성되고, 지지암(26)의 요동위치에 따라 자계의 변화에 의해 자전변환소자의 출력이 변화하도록 한 것을 특징으로 하는 마사지기.
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제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 지지암(26)이 좌우 한쌍 설치되고, 상기 요동검출센서(60)가 각 지지암(26)에 대응하여 한쌍 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 마사지기.
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