CN102028601A - 人体肩位检测装置 - Google Patents

人体肩位检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102028601A
CN102028601A CN 201010501506 CN201010501506A CN102028601A CN 102028601 A CN102028601 A CN 102028601A CN 201010501506 CN201010501506 CN 201010501506 CN 201010501506 A CN201010501506 A CN 201010501506A CN 102028601 A CN102028601 A CN 102028601A
Authority
CN
China
Prior art keywords
massage
detection module
angle detection
human body
angle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN 201010501506
Other languages
English (en)
Inventor
余彧
陆小锋
庄悦
王莉娜
钱帆
陆亨立
沈光辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiaxing Ouma Health Technology Co Ltd
University of Shanghai for Science and Technology
Original Assignee
Jiaxing Ouma Health Technology Co Ltd
University of Shanghai for Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiaxing Ouma Health Technology Co Ltd, University of Shanghai for Science and Technology filed Critical Jiaxing Ouma Health Technology Co Ltd
Priority to CN 201010501506 priority Critical patent/CN102028601A/zh
Publication of CN102028601A publication Critical patent/CN102028601A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Massaging Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种人体肩位检测装置,由按摩椅、角度检测模块和上位机组成。在按摩椅内部的摆动按摩臂侧面平坦位置固定上述角度检测模块,角度检测模块与上位机相连。该角度检测模块能够随按摩摆动臂的摆动而旋转,且该角度检测模块能够对按摩摆动臂旋转的角度进行数据采集,并传送到上位机进行数据处理。从而检测出人体肩部的位置,使按摩椅能够准确地对人体的肩部进行按摩。检测装置以单片机为核心处理芯片,与现代角度传感技术相结合,利用现代角度传感技术的准确性、可靠性以及数据传输时的抗干扰性。实现按摩时人体肩部位置的准确检测,以达到良好的按摩效果,结构简单,可靠性强,可移植性强,性价比高。

Description

人体肩位检测装置
技术领域
本发明涉及一种人体肩位检测装置,更具体地说,是一种基于角度传感器的用于检测人体躺在按摩椅上时肩部位置的装置,从而使按摩椅能够准确地对人体的肩部进行按摩。属于电子信息领域。
背景技术
近年来,随着人们生活节奏不断地加快,生活压力也与日俱增,理疗减压器、按摩椅等产品逐渐推广。理疗减压器是一种新型的健康理疗器械,专门为人们减轻身心压力。与普通的按摩椅相比它具有氧疗、音乐、光波、脑波、按摩等多重功能,能够全方位放松人们紧绷的神经。在按摩减压时,智能地确定正在所按摩的部位是十分必要的,进而出现了一系列用于这些产品上的人体肩位检测装置。
目前已有的用于理疗减压器、按摩椅等产品的人体肩位检测装置有基于电位计或光电的检测器。这样的检测装置不可避免地在准确性、可靠性、可移植性上存在缺陷。一旦用途或应用对象结构发生变化,则难免在安装上出现困难。然而随着现代传感技术日新月异的发展,在精度、功耗、数据采集上都有了很大的进步。因此利用了现代角度传感技术的人体肩位检测装置有着很大的市场空间。
发明内容
本发明的目的在于针对已有技术存在的缺陷,提供一种人体肩位检测装置。本检测装置以单片机为核心处理芯片,与现代角度传感技术相结合,利用现代角度传感技术的准确性、可靠性以及数据传输时的抗干扰性。实现按摩时人体肩部位置的准确检测,以达到良好的按摩效果,结构简单,可靠性强,可移植性强,性价比高。
为实现上述目的,本发明采用下述技术方案:
人体肩位检测装置,由按摩椅、角度检测模块和上位机组成。其特征在于:在所述按摩椅内部的摆动按摩臂侧面平坦位置固定所述角度检测模块,所述角度检测模块的输出连接到所述的上位机;该角度检测模块能够随按摩摆动臂的摆动而旋转,且该角度检测模块能够对按摩摆动臂旋转的角度进行数据采集,并传送到所述上位机进行数据处理。从而检测出人体肩部的位置,使按摩椅能够准确地对人体的肩部进行按摩。
上述角度检测模块由电源、有源晶体振荡器、单片机、角度传感器、编程接口和串行通信接口组成,其相互连接关系为:电源分别与角度传感器和单片机相连,单片机分别与有源晶体振荡器、角度传感器相连接、编程接口和串行通信接口相连。
上述角度传感器包括电源输入5V和1位串行数据输出信号Vout。电源输入5V提供角度传感器的工作电压,串行输出信号Vout由角度传感器输出至单片机。
上述单片机包括电源输入5V、晶振输入、1位串行数据输入信号Vout、1位串口输出Tx、1位串口输入Rx和5位并行输入输出信号。电源输入5V提供单片机工作电压,串行数据输入信号Vout接收来自角度传感器的数据,晶振输入提供时钟脉冲,串行接口Tx与Rx与上位机产生通信,5位并行输入输出与上位机通信烧写程序。
上述单片机采用PIC16F876A芯片。
上述角度传感器采用SCA60角度传感芯片。
上述有源晶体振荡器频率为8MHz。
上述电源为5V直流电。
本发明与现有相关技术相比较,具有如下优点:
1、本发明硬件结构简单,设计合理,检测精度高,可靠性强。具有较高的性价比。
2、本发明利用单片机,使本发明具有很好的系统可扩展性、可剪裁性以及可移植性,遇到要求变化时无需改变硬件设计。
3、本发明利用串口输出数据,抗干扰性强,使用方便。
附图说明
图1本发明的结构示意图。
图2本发明中的角度检测模块结构框图。
图3本发明在按摩椅上对人体肩位进行检测时的角度变化曲线图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一个优选实施例作详细描述。
本发明的结构如图1所示,包括按摩椅4和上位机5。在按摩椅4内部包括了V字形摆动按摩臂2和角度检测模块1。角度检测模块1固定于V字形摆动按摩臂2侧面平坦位置。按摩过程中V字形摆动按摩臂2会不断地升降,而在升降过程中,会以轴3为支点产生转动。位于人体不同部位时转动的角度是不同的,通过对转动角度的检测确定V字形摆动按摩臂2所在的瞬时位置,从而精确地得到人体肩位所在的位置,达到良好的按摩效果。
上述角度检测模块1的系统框图如图2所示,由电源6、晶振10、角度传感器7、单片机8以及串行通信接口11和编程接口9组成。在本实例中,电源6为5V,晶体振荡器10采用频率为8MHz,单片机8采用PIC16F876A芯片,角度传感器7采用SCA60角度传感芯片,角度检测模块1的输出采用RS232串口输出。角度传感器7将采集到的角度值以电平信号Vout输入到单片机8,单片机以1MHz的频率将模拟信号进行采样并转换成10位的数字信号经过Tx串行输出。
参见图3,V字形摆动按摩臂2在按摩椅4内部的升降过程中,当V字形摆动按摩臂2位于人体的不同位置时,所产生的转动角度是不同的,角度传感器7检测到的角度值则会发生变化,升降往复三次后由上位机绘制该波形图。

Claims (2)

1.一种人体肩位检测装置,由按摩椅(4)、角度检测模块(1)和上位机(5)组成,其特征在于:在所述按摩椅(4)内部的V字形摆动按摩臂(2)侧面平坦位置固定所述角度检测模块(1),所述角度检测模块(1)的输出连接到所述的上位机(5);该角度检测模块(1)能够随V字形摆动按摩臂(2)的摆动而旋转,且该角度检测模块(1)能够对V字形摆动按摩臂(2)旋转的角度进行数据采集,并传送到所述上位机(5)进行数据处理,从而检测出人体肩部的位置,使按摩椅能够准确地对人体的肩部进行按摩。
2.根据权利要求1所述的人体肩位检测装置,其特征在于所述角度检测模块(1)由电源(6)、有源晶体振荡器(10)、单片机(8)、角度传感器(7)、编程接口(9)和串行通信接口(11)组成,其相互连接关系为:电源(6)分别与角度传感器(7)和单片机(8)相连,单片机(8)分别与有源晶体振荡器(10)、角度传感器(7)、编程接口(9)和串行通信接口(11)相连。
CN 201010501506 2010-10-08 2010-10-08 人体肩位检测装置 Pending CN102028601A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010501506 CN102028601A (zh) 2010-10-08 2010-10-08 人体肩位检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010501506 CN102028601A (zh) 2010-10-08 2010-10-08 人体肩位检测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102028601A true CN102028601A (zh) 2011-04-27

Family

ID=43882419

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201010501506 Pending CN102028601A (zh) 2010-10-08 2010-10-08 人体肩位检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102028601A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102927899A (zh) * 2012-10-08 2013-02-13 东南大学 一种柔性肩关节运动传感器及其测量方法
CN109009971A (zh) * 2018-08-17 2018-12-18 浙江工业大学之江学院 一种具有自动定位功能的智能按摩装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1119150A (ja) * 1997-07-07 1999-01-26 Sanyo Electric Co Ltd マッサージ機
CN1321076A (zh) * 1999-09-09 2001-11-07 家族株式会社 按摩机
CN2780176Y (zh) * 2005-02-04 2006-05-17 上海隆典电器有限公司 一种肩背按摩装置及带该装置的按摩椅
TWI275388B (en) * 2005-03-09 2007-03-11 Liyang Industry Co Ltd Massage device of massager
JP2007097834A (ja) * 2005-10-04 2007-04-19 Daito Denki Kogyo Kk 椅子型マッサージ装置
CN1989922A (zh) * 2005-12-27 2007-07-04 三洋电机株式会社 按摩机
CN101721295A (zh) * 2008-10-28 2010-06-09 松下电工株式会社 按摩机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1119150A (ja) * 1997-07-07 1999-01-26 Sanyo Electric Co Ltd マッサージ機
CN1321076A (zh) * 1999-09-09 2001-11-07 家族株式会社 按摩机
CN2780176Y (zh) * 2005-02-04 2006-05-17 上海隆典电器有限公司 一种肩背按摩装置及带该装置的按摩椅
TWI275388B (en) * 2005-03-09 2007-03-11 Liyang Industry Co Ltd Massage device of massager
JP2007097834A (ja) * 2005-10-04 2007-04-19 Daito Denki Kogyo Kk 椅子型マッサージ装置
CN1989922A (zh) * 2005-12-27 2007-07-04 三洋电机株式会社 按摩机
CN101721295A (zh) * 2008-10-28 2010-06-09 松下电工株式会社 按摩机

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102927899A (zh) * 2012-10-08 2013-02-13 东南大学 一种柔性肩关节运动传感器及其测量方法
CN102927899B (zh) * 2012-10-08 2015-03-11 东南大学 一种柔性肩关节运动传感器及其测量方法
CN109009971A (zh) * 2018-08-17 2018-12-18 浙江工业大学之江学院 一种具有自动定位功能的智能按摩装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103948377A (zh) 一种便携式无线生命体征监测仪
MX347748B (es) Aparato configurado para detectar uso de gas, método para proporcionarlo, y método para detectar el uso de gas.
CN103190891A (zh) 基于光电容积的脉搏波速度生理参数的测量装置及方法
CN105136276B (zh) 一种非接触式的球磨机旋转筒体振动信号采集系统
CN201533842U (zh) 穿戴式手臂震颤检测装置
CN101966082A (zh) 人体背部s曲线检测装置
CN102028601A (zh) 人体肩位检测装置
CN202821356U (zh) 一种具有无线传输功能的压差式电子峰流速仪
CN201430614Y (zh) 具有心率检测功能的移动终端
CN201510282U (zh) 远程血压检测仪
CN203789906U (zh) 蓝牙手环
CN203815441U (zh) 一种新型脉搏测试仪
CN205175410U (zh) 一种应用于测量倾向的数字化地质罗盘
CN105769139A (zh) 位于指甲上的脉搏信号采集及数据无线发送装置
CN110007160A (zh) 一种静电电位测量系统,方法以及设备
CN204105952U (zh) 一种带时钟功能的便携式脉搏测量仪
CN204797815U (zh) 一种无线脉搏监测系统
CN204581253U (zh) 基于射频识别(rfid)技术的慢性病人长期跟踪装置
CN208851494U (zh) 一种无线手持式肺功能智能测定诊断仪
CN102210588A (zh) 一种潜水员空气潜水水下呼吸频率和心率的检测装置
Wang A design and research of sports smart wearable devices
CN202313352U (zh) 脉搏血氧监测仪
CN112426134A (zh) 一种口腔內舌肌应力检测与吞咽功能康复训练的装置
CN208837931U (zh) 便携式心率测量仪及系统
CN110859608A (zh) 一种语音控制的多功能老人健康状态监测终端

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20110427