CN109009971A - 一种具有自动定位功能的智能按摩装置 - Google Patents

一种具有自动定位功能的智能按摩装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109009971A
CN109009971A CN201810937668.7A CN201810937668A CN109009971A CN 109009971 A CN109009971 A CN 109009971A CN 201810937668 A CN201810937668 A CN 201810937668A CN 109009971 A CN109009971 A CN 109009971A
Authority
CN
China
Prior art keywords
positioning
workbench
motor
massage
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810937668.7A
Other languages
English (en)
Inventor
钱少明
金鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang University of Technology
Original Assignee
Zhejiang University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang University of Technology filed Critical Zhejiang University of Technology
Priority to CN201810937668.7A priority Critical patent/CN109009971A/zh
Publication of CN109009971A publication Critical patent/CN109009971A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H39/00—Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
    • A61H39/04—Devices for pressing such points, e.g. Shiatsu or Acupressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A61H7/007—Kneading
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种具有自动定位功能的智能按摩装置，包括二自由度工作台、定位装置和按摩装置，所述二自由度工作台由从下至上依次设置的第一工作台组件、第二工作台组件和第三工作台组件构成，所述定位装置与按摩装置均固定设置在第三工作台组件上，所述定位装置由第一电机和定位件组成，所述定位件包括定位杆以及连接在定位杆上的定位头，且在所述定位头上设置有微型开关，在定位头的内部设置有角度编码器，所述按摩装置由第二电机，连接杆和按摩头组成。其技术效果是按摩机构具有定点叩击和定点指压功能，可以对人体的某些部位(例如某些特定穴位)进行按摩，而且按摩力值大小可控，该按摩装置简单实用，可靠性高，具有较大的应用价值。

Description

一种具有自动定位功能的智能按摩装置
技术领域
本发明涉及一种具有自动定位功能的智能按摩装置，具体是一种用于背部、颈部等身体部位的按摩机构。
背景技术
随着人民生活水平的日益提高和对养生健康关注程度的上升，按摩器材得到了普及，各种多功能新型按摩器具逐渐被人们所接受。在现有的按摩器具中，它的工作原理主要是利用电机或气泵进行工作，依靠机械手(仿人手设计)和气囊对人体的多个部位进行按摩，利用机械手的运动或气囊挤压来实现多种按摩手法。考虑到不同的人需要按摩的位置不同、需要的按摩力也不同，普通的现有的按摩器具难以达到精确定位按摩，也难以对按摩力值进行精确控制。另一方面，由于老年人骨骼松脆，大幅度揉捏推拿等按摩方式不适合他们，因此，定点指压和叩击等按摩方式对他们是比较合适的。综上考虑，需要研制一种可以实现叩击按摩和定点指压按摩的按摩机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有自动定位功能的智能按摩装置，具有定点叩击和定点指压功能，而且按摩力值大小可控。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自动定位功能的智能按摩装置，包括二自由度工作台、定位装置和按摩装置，所述二自由度工作台由从下至上依次设置的第一工作台组件、第二工作台组件和第三工作台组件构成，所述定位装置与按摩装置均固定设置在第三工作台组件上，且定位装置位于按摩装置的一侧，所述定位装置由第一电机和定位件组成，所述定位件包括定位杆以及连接在定位杆上的定位头，所述定位杆与第一电机相连接，且在所述定位头上设置有微型开关，在定位头的内部设置有角度编码器，所述按摩装置由第二电机，连接杆和按摩头组成，所述连接杆与第二电机相连接，所述按摩头固定设置在连接杆的端部。
进一步地，所述第一工作台组件由第一工作台、第三电机和第一丝杆螺母机构组成，所述第一丝杆螺母机构由一对第一安装座和第一丝杆组成，在所述第一工作台的两侧立板上对应的安装有第一导向杆，所述第一安装座合第三电机均设置在第一工作台上，且所述第三电机设置连接在任意一个第一安装座的外侧端，所述第一丝杆安装在这对第一安装座上，且第一丝杆的一端从任意一个第一安装座伸出并对应与第三电机相连接。
进一步地，所述第二工作台组件由第二工作台、第四电机和第二丝杆螺母机构组成，所述第二丝杆螺母机构由一对第二安装座和第二丝杆组成，在所述第二工作台的两侧立板上对应的安装有第二导向杆，在所述第二工作台的底部均设置有一对第一定位滑块组件和第一定位耳座组件，每对第一定位滑块组件均配合安装在对应的第一导向杆上，所述第一定位耳座组件配合安装在第一丝杆上。
进一步地，在所述第三工作台组件的底部还设置有一对第二定位滑块组件和第二定位耳座组件，所述第二定位耳座组件配合安装在第二丝杆上，每对第二定位滑块组件均配合安装在对应的第二导向杆上。
经上述结构设计，该智能按摩装置工作时，第一工作平台上的第三电机启动，带动第一丝杆转动，第二工作平台在第一定位耳座组件与第一丝杆的配合下，沿X轴移动，第三工作平台组件随第二工作平台移动，同步地，设置在第二工作平台上的第四电机启动，带动第二丝杆转动，第三工作平台组件在第二定位耳座组件与第二丝杆的配合下，沿Y轴移动，调整好整体位置后，第三工作平台组件上的第一电机带动定位杆转动，当定位头与人体接触时，定位头内的微型开关将会闭合，角度编码器可以测得定位杆转过的角度，然后角度编码器将数据传输到第二电机上，第二电机开启，由于第二电机的输出轴与连接杆连接，连接杆随第二电机转动，连接杆转动的角度与定位杆转动的角度一样，从而实现定位按摩的效果，同时通过控制第二电机的转速来控制按摩力的大小。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、按摩机构具有定点叩击和定点指压功能，可以对人体的某些部位(例如某些特定穴位)进行按摩。
2、按摩力值大小可控。
3、简单实用，可靠性高，具有较大的应用价值。
附图说明
图1是实施例1中智能按摩装置的示意图；
图2是图1中A处局部放大图；
图3是实施例1中智能按摩装置的结构分解图；
图4是实施例1中按摩杆剖视图。
图中：二自由度工作台1、定位装置2、按摩装置3、第一工作台组件4、第二工作台组件5、第三工作台组件6、第一电机9、定位杆10、定位头11、微型开关12、角度编码器13、第二电机14、连接杆15、按摩头16、第一工作台17、第三电机18、第一安装座19、第一丝杆20、第一导向杆21、第二工作台22、第四电机23、第二安装座24、第二丝杆25、第二导向杆26、第一定位滑块组件27、第一定位耳座组件28、第二定位滑块组件29、第二定位耳座组件30。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
请参阅图1-4，本发明提供了一种具有自动定位功能的智能按摩装置，包括二自由度工作台1、定位装置2和按摩装置3，所述二自由度工作台1由从下至上依次设置的第一工作台组件4、第二工作台组件5和第三工作台组件6构成，所述定位装置7与按摩装置8均固定设置在第三工作台组件6上，且定位装置7位于按摩装置8的一侧，所述定位装置7由第一电机9和定位件组成，所述定位件包括定位杆10以及连接在定位杆10上的定位头11，所述定位杆10与第一电机9相连接，且在所述定位头11上设置有微型开关12，在定位头的内部设置有角度编码器13，所述按摩装置8由第二电机14，连接杆15和按摩头16组成，所述连接杆16与第二电机14相连接，所述按摩头16固定设置在连接杆16的端部。
本实施例中，所述第一工作台组件4由第一工作台17、第三电机18和第一丝杆螺母机构组成，所述第一丝杆螺母机构由一对第一安装座19和第一丝杆20组成，在所述第一工作台17的两侧立板上对应的安装有第一导向杆21，所述第一安装座19和第三电机18均设置在第一工作台17上，且所述第三电机18设置连接在任意一个第一安装座19的外侧端，所述第一丝杆20安装在这对第一安装座19上，且第一丝杆20的一端从任意一个第一安装座19伸出并对应与第三电机18相连接。
本实施例中，所述第二工作台组件5由第二工作台22、第四电机23和第二丝杆螺母机构组成，所述第二丝杆螺母机构由一对第二安装座24和第二丝杆25组成，在所述第二工作台22的两侧立板上对应的安装有第二导向杆26，在所述第二工作台22的底部均设置有一对第一定位滑块组件27和第一定位耳座组件28，每对第一定位滑块组件27均配合安装在对应的第一导向杆21上，所述第一定位耳座组件28配合安装在第一丝杆20上。
本实施例中，在所述第三工作台组件6的底部还设置有一对第二定位滑块组件29和第二定位耳座组件30，所述第二定位耳座组件30配合安装在第二丝杆25上，每对第二定位滑块组件29均配合安装在对应的第二导向杆26上。
经上述结构设计，该智能按摩装置工作时，第一工作平台17上的第三电机18启动，带动第一丝杆20转动，第二工作平台22在第一定位耳座组件28与第一丝杆20的配合下，沿X轴移动，第三工作平台组件6随第二工作平台22移动，同步地，设置在第二工作平台22上的第四电机23启动，带动第二丝杆25转动，第三工作平台组件6在第二定位耳座组件29与第二丝杆25的配合下，沿Y轴移动，调整好整体位置后，第三工作平台组件6上的第一电机9带动定位杆10转动，当定位头11与人体接触时，定位头11内的微型开关12将会闭合，角度编码器13可以测得定位杆10转过的角度，然后角度编码器13将数据传输到第二电机14上，第二电机14开启，由于第二电机14的输出轴与连接杆15连接，连接杆15随第二电机14转动。连接杆15转动的角度与定位杆10转动的角度一样，从而实现定位按摩的效果，同时通过控制第二电机14的转速来控制按摩力的大小。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种具有自动定位功能的智能按摩装置，包括二自由度工作台(1)、定位装置(2)和按摩装置(3)，其特征在于：所述二自由度工作台(1)由从下至上依次设置的第一工作台组件(4)、第二工作台组件(5)和第三工作台组件(6)构成，所述定位装置(2)与按摩装置(3)均固定设置在第三工作台组件(6)上，且定位装置(2)位于按摩装置(3)的一侧，所述定位装置(2)由第一电机(9)和定位件组成，所述定位件包括定位杆(10)以及连接在定位杆(10)上的定位头(11)，所述定位杆(10)与第一电机(9)相连接，且在所述定位头(11)上设置有微型开关(12)，在定位头的内部设置有角度编码器(13)，所述按摩装置(3)由第二电机(14)，连接杆(15)和按摩头(16)组成，所述连接杆(15)与第二电机(14)相连接，所述按摩头(16)固定设置在连接杆(15)的端部。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动定位功能的智能按摩装置，其特征在于：所述第一工作台组件(4)由第一工作台(17)、第三电机(18)和第一丝杆螺母机构组成，所述第一丝杆螺母机构由一对第一安装座(19)和第一丝杆(20)组成，在所述第一工作台(17)的两侧立板上对应的安装有第一导向杆(21)，所述第一安装座(19)和第三电机(18)均设置在第一工作台(17)上，且所述第三电机(18)设置连接在任意一个第一安装座(19)的外侧端，所述第一丝杆(20)安装在这对第一安装座(19)上，且第一丝杆(20)的一端从任意一个第一安装座(19)伸出并对应与第三电机(18)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动定位功能的智能按摩装置，其特征在于：所述第二工作台组件(5)由第二工作台(22)、第四电机(23)和第二丝杆螺母机构组成，所述第二丝杆螺母机构由一对第二安装座(24)和第二丝杆(25)组成，在所述第二工作台(22)的两侧立板上对应的安装有第二导向杆(26)，在所述第二工作台(22)的底部均设置有一对第一定位滑块组件(27)和第一定位耳座组件(28)，每对第一定位滑块组件(27)均配合安装在对应的第一导向杆(21)上，所述第一定位耳座组件(28)配合安装在第一丝杆(20)上。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动定位功能的智能按摩装置，其特征在于：在所述第三工作台组件(6)的底部还设置有一对第二定位滑块组件(29)和第二定位耳座组件(30)，所述第二定位耳座组件(30)配合安装在第二丝杆(25)上，每对第二定位滑块组件(29)均配合安装在对应的第二导向杆(26)上。
CN201810937668.7A 2018-08-17 2018-08-17 一种具有自动定位功能的智能按摩装置 Pending CN109009971A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810937668.7A CN109009971A (zh) 2018-08-17 2018-08-17 一种具有自动定位功能的智能按摩装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810937668.7A CN109009971A (zh) 2018-08-17 2018-08-17 一种具有自动定位功能的智能按摩装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109009971A true CN109009971A (zh) 2018-12-18

Family

ID=64630718

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810937668.7A Pending CN109009971A (zh) 2018-08-17 2018-08-17 一种具有自动定位功能的智能按摩装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109009971A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110496035A (zh) * 2019-09-16 2019-11-26 湖南信息职业技术学院 一种模拟人手按压式的按摩床腰部按摩结构
CN112472549A (zh) * 2020-12-14 2021-03-12 浙江工业大学之江学院 一种按压式按摩装置及其按摩力控制方法
CN112472565A (zh) * 2020-12-14 2021-03-12 浙江工业大学之江学院 一种叩击式按摩装置及其按摩力控制方法
TWI758721B (zh) * 2020-04-30 2022-03-21 道鑛有限公司 保健裝置
TWI786397B (zh) * 2020-04-30 2022-12-11 道鑛有限公司 保健裝置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09294792A (ja) * 1996-05-08 1997-11-18 Sanyo Electric Co Ltd マッサージ装置
CN102028601A (zh) * 2010-10-08 2011-04-27 上海大学 人体肩位检测装置
CN102551999A (zh) * 2012-03-08 2012-07-11 嘉兴学院 一种眼部肌肉锻炼装置和眼部肌肉锻炼方法
CN106236558A (zh) * 2016-08-30 2016-12-21 上海电机学院 一种背部按摩机器人
CN209019412U (zh) * 2018-08-17 2019-06-25 浙江工业大学之江学院 一种具有自动定位功能的智能按摩装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09294792A (ja) * 1996-05-08 1997-11-18 Sanyo Electric Co Ltd マッサージ装置
CN102028601A (zh) * 2010-10-08 2011-04-27 上海大学 人体肩位检测装置
CN102551999A (zh) * 2012-03-08 2012-07-11 嘉兴学院 一种眼部肌肉锻炼装置和眼部肌肉锻炼方法
CN106236558A (zh) * 2016-08-30 2016-12-21 上海电机学院 一种背部按摩机器人
CN209019412U (zh) * 2018-08-17 2019-06-25 浙江工业大学之江学院 一种具有自动定位功能的智能按摩装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110496035A (zh) * 2019-09-16 2019-11-26 湖南信息职业技术学院 一种模拟人手按压式的按摩床腰部按摩结构
TWI758721B (zh) * 2020-04-30 2022-03-21 道鑛有限公司 保健裝置
TWI786397B (zh) * 2020-04-30 2022-12-11 道鑛有限公司 保健裝置
CN112472549A (zh) * 2020-12-14 2021-03-12 浙江工业大学之江学院 一种按压式按摩装置及其按摩力控制方法
CN112472565A (zh) * 2020-12-14 2021-03-12 浙江工业大学之江学院 一种叩击式按摩装置及其按摩力控制方法
CN112472549B (zh) * 2020-12-14 2023-12-19 浙江工业大学之江学院 一种按压式按摩装置及其按摩力控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112603506B (zh) 一种电动六连杆式骨外固定器
CN104161649A (zh) 一种按压摆动推拿模拟装置
CN202607678U (zh) 一种仿生机器人眼球运动机构
CN106420331B (zh) 一种多样式的自动按摩设备
CN217611924U (zh) 一种用于动物实验的一指禅按摩平台
CN103301009B (zh) 人体背部自动控制刮痧仪
CN110731839A (zh) 一种假肢手
CN104523339B (zh) 用于微创手术的腹腔内磁锚定夹持手术机器人
CN209019412U (zh) 一种具有自动定位功能的智能按摩装置
CN102319168B (zh) 具有多种按摩手法的按摩装置
CN108096790A (zh) 手指康复训练机器人
CN104856858B (zh) 一种示教再现按摩机械手
CN209286094U (zh) 一种手臂按摩装置及按摩椅
CN218075655U (zh) 一种肢体康复软驱动装置
CN209450872U (zh) 上肢康复设备
CN106239558A (zh) 一种机械手臂
CN207341904U (zh) 一种下肢康健训练器
CN209808974U (zh) 一种新型的自给式按摩机器人
CN218685208U (zh) 一种老年病科专用震动排痰仪
CN213723440U (zh) 一种具有自动定位功能的智能按摩装置
CN214858999U (zh) 一种美容护理用面部按摩装置
CN212261862U (zh) 按压系统
CN205129886U (zh) 基于3d打印技术的仿人欠驱动机械手
CN111589058B (zh) 一种带有力反馈功能的上肢康复机器人
CN205459830U (zh) 一种智能点穴机械手

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181218