KR101654248B1

KR101654248B1 - 온열치료기용 도자구조체

Info

Publication number: KR101654248B1
Application number: KR1020140161836A
Authority: KR
Inventors: 최희원; 박창수; 백근영; 송한림
Original assignee: 주식회사 세라젬
Priority date: 2013-12-06
Filing date: 2014-11-19
Publication date: 2016-09-12
Also published as: KR20150067020A; RU2676865C1

Abstract

본 발명은 온열치료기용 도자구조체에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 바디(10); 상기 바디(10)에 선회 가능하도록 배치되는 지지부재(20); 상기 지지부재(20)에 회전 가능하도록 연결되고, 사용자의 하중이 인가되는 도자부재(30); 및 상기 바디(10)에 구비되고, 상기 지지부재(20)에 의하여 사용자 하중이 전달되는 하중감지부(40);를 포함하여 이루어지되, 상기 하중감지부(40)는 상기 지지부재(20)의 회전 중심보다 하방에 위치하는 것을 특징으로 한다.
따라서 본 발명은 하중감지부를 지지부재의 회전 중심 하방에 배치시켜 사용자의 신체와 접촉에 의한 하중이 도자부재에 가해지는 경우 수평분압은 도자부재 자체의 회전모멘트에 의하여 상쇄되고, 수직분압만이 하중감지부를 가압하여 정하중이 안가되도록 함으로써 정확한 압력 검출을 통하여 도자구조체의 승하강이나, 수평이동속도 등을 정밀하게 제어할 수 있는 온열치료기용 도자구조체를 제안하고자 한다.

Description

온열치료기용 도자구조체{CERAMIC STRUCTURE FOR HEAT TREATMENT ARPPARATUS}

본 발명은 하중감지부가 지지부재의 회전 중심보다 하방에 위치함으로써 사용자의 신체 부위와 접촉에 의한 하중이 도자부재에 가해지는 경우 수평분압은 도자부재 자체의 회전모멘트에 의하여 상쇄되고, 수직분압만이 하중감지부에 인가되도록 하는 온열치료기용 도자구조체에 관한 것이다.

종래의 온열치료기용 도자구조체에 관련된 발명으로 대한민국 등록특허 제10-0544385호(2006.01.11. 이하 '배경기술'이라 함) "온열치료기"가 개시되어 있다.

상기 배경기술은 지지플레이트와, 상기 지지플레이트가 장착되도록 개구부가 형성되는 탄성부재로 이루어지는 베이스; 및 상기 지지플레이트에 장착되는 지지판상에 수평이송수단을 구비하는 수평이송부와, 상기 지지판상에 수직이송수단을 통하여 연결되는 고정판으로 구성되는 수직이송부 및 상기 고정판상에 설치되는 복수의 도자로서 이루어지는 이동대차를 포함하는 구성된다.

상기 배경기술에 따르면, 도자가 사용자의 체형에 따라 항상 일정한 압력으로 지압토록 하여 체형에 따른 온열 및 지압효과를 극대화할 수 있게 된다.

이를 구현하기 위해 상기 배경기술은 로드셀이 고정판 상부에 배치되는 도자 저부에 설치되어 있다.

그러나 배경기술의 로드셀은 사용자의 신체와 도자의 접촉에 의한 가압, 즉 사용자의 하중을 감지하게 되는데, 이 경우 로드셀은 고정판에 도자에 의하여 고정판에 가해지는 하중을 감지하도록 구성되어 있어 정확한 압력을 검출하는데 문제가 있다.

즉 사용자의 하중이 직접 인가되는 부위를 개별 도자라는 점에서 각 도자가 받는 사용자의 하중을 검출하기 어렵고, 이에 의하여 사용자의 체형과 이에 따른 하중의 변화량을 정밀하게 검출할 수 있어 신뢰할 수 있는 압력 검출 정보를 획득하기 어렵다는 문제가 있다.

따라서 상기한 바와 같은 문제점을 일거에 해결하기 위해 도자에 가해지는 사용자의 하중을 정밀하게 측정하고, 이를 통한 정확한 정보를 획득하기 위한 장치의 개발이 절실히 요구되고 있다.

대한민국 등록특허 제10-0544385호(2006.01.11.)

본 발명은 종래의 압력센싱 방법과 같이 수직 및 수평분압의 모두 포함된 압력 센싱의 경우 정확한 압력을 검출하기 어려운 문제를 해결하기 위해 하중감지부를 지지부재의 회전 중심 하방에 배치시켜 사용자의 신체와 접촉에 의한 하중이 도자부재에 가해지는 경우 수평분압은 도자부재 자체의 회전모멘트에 의하여 상쇄되고, 수직분압만이 하중감지부를 가압하여 정하중이 안가되도록 함으로써 정확한 압력 검출을 가능케 하고자 하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 따른 온열치료기용 도자구조체는 바디(10); 상기 바디(10)에 선회 가능하도록 배치되는 지지부재(20); 상기 지지부재(20)에 회전 가능하도록 연결되고, 사용자의 하중이 인가되는 도자부재(30); 및 상기 바디(10)에 구비되고, 상기 지지부재(20)에 의하여 사용자 하중이 전달되는 하중감지부(40);를 포함하여 이루어지되, 상기 하중감지부(40)는 상기 지지부재(20)의 회전 중심보다 하방에 위치하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 상기 지지부재(20)는 상기 도자부재(30)가 장착되고, 하방으로 돌출되어 상기 하중감지부(40)를 가압하는 접촉부(21)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 상기 바디(10)는 일측에 힌지 결합되고, 상기 지지부재(20) 또는 상기 하중감지부(40), 또는 이들 모두가 장착되는 승하강플레이트(50)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 상기 승하강플레이트(50)에는 상기 하중감지부가 장착되고, 상기 지지부재(20)의 접촉부(21) 하부에 경사지도록 형성되는 받침부(57)가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 상기 바디(10)에 장착되어 상기 승하강플레이트(50)를 승하강시키기 위한 구동수단(60)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 상기 구동수단(60)은 상기 바디(10)에 장착되는 구동모터(61)와, 상기 구동모터(61)에 결합되는 회동부재(63)와, 상기 승하강플레이트(50)에 연결되고, 상기 회동부재(63)에 맞물리는 가이드부재(65)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 온열치료기용 도자구조체는 하중감지부를 지지부재의 회전 중심 하방에 배치시켜 사용자의 신체와 접촉에 의한 하중이 도자부재에 가해지는 경우 수평분압은 도자부재 자체의 회전모멘트에 의하여 상쇄되고, 수직분압만이 하중감지부를 가압하여 정하중이 안가되도록 함으로써 정확한 압력 검출을 통하여 도자구조체의 승하강이나, 수평이동속도 등을 정밀하게 제어할 수 있게 된다.

본 발명에 따른 지지부재는 도자부재의 높이를 낮추기 위해 하방으로 돌출되고, 하중감지부가 장착되는 접촉부를 형성하여 사용자의 하중이 도자부재 하부에 가해지는 것을 방지함으로써 도자부재가 들리거나, 필요 이상의 압력이 사용자에게 가해지는 것을 방지하여 균일한 지압력을 유지시킬 수 있게 된다.

따라서 본 발명은 정확한 압력 검출에 따라 도자구조체의 거동을 최적화할 뿐만 아니라, 마사지효과를 극대화시킬 수 있게 된다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 온열치료기용 도자구조체를 나타내는 단면도,
도 3은 본 발명에 따른 도자구조체에서 도자부재에 인가되는 힘의 분압관계를 나타내는 모식도,
도 4는 본 발명에 따른 온열치료기용 도자구조체의 또 다른 변형례를 나타내는 단면도.

상기한 바와 같은 본 발명에 따른 온열치료기용 도자구조체를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 온열치료기용 도자구조체는

바디(10)와, 바디(10)에 회전 가능하게 배치되는 지지부재(20)와, 바디(10)에 장착되는 하중감지부(40)와, 지지부재(20)의 단부 또는 양단에 연결되는 접촉부(21)를 포함하여 구성된다.

이 경우 지지부재(20)는 후술하는 바와 같이 바디를 구성하는 승하강플레이트(50)를 통하여 회전 가능하도록 배치되나, 필요에 따라서는 바디(10)와 승하강플레이트(50) 모두에 회전 가능하도록 장착됨으로써 도자부재(30)의 배치구조를 다양하게 구성하는 것도 가능하다.

먼저 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 바디(10)는

사각형 블록 형태나, 다양한 형태로 형성되어 온열치료기의 본체에 이송 가능하도록 배치되고, 승하강플레이트(50)를 포함하여 구성된다.

이 경우 바디(10)의 상부 일측에는 상방으로 제1 결합부(11)가 구비되고, 이 제1 결합부(11)에는 승하강플레이트(50)의 후단이 결합핀에 의하여 연결되어 이 결합핀을 회전축으로 승하강플레이트(50)가 선회함으로써 승하강 동작이 구현된다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 승하강플레이트(50)는 구동수단(60)에 의하여 동력을 전달받아 바디(10)의 제1 결합부(11)를 축으로 회동하여 승하강동작을 하게 된다.

즉 승하강플레이트(50)는 일측으로 지지부(51)가 구비되고, 지지부(51)의 후단에는 바디(10)의 제1 결합부(11)에 결합되는 제1 대응결합부(53)가 형성되며, 승하강플레이트(50)의 지지부(51) 전단에는 제2 결합부(55)가 형성되어 제2 결합부(55)를 회전 중심으로 복수의 지지부재(20)가 전후방으로 배치될 수 있다.

아울러 승하강플레이트(50)는 제1 결합부(11)와 제1 대응결합부(53)를 회전 중심으로 선회하도록 구동수단(60)에 의하여 동력이 전달된다.

구동수단(60)은 바디(10)에 장착되는 구동모터(61)와, 이 구동모터(61)에 결합되는 회동부재(63)와, 승하강플레이트(50)에 연결되고, 회동부재(63)에 맞물리는 가이드부재(65)를 포함하여 구성된다.

먼저 구동수단(60)의 구동모터(61)는 바디(10)의 하부에 설치되어 구동축이 구비되며, 구동수단(60)의 회동부재(63)는 구동모터(61)의 구동축에 결합되어 회전하는 기어부(63a)로 구성된다.

또한 구동수단(60)의 가이드부재(65)는 곡선 형태로 이루어져 승하강플레이트(50)에 연결되고, 회동부재(63)의 기어부(63a)에 맞물리는 대응기어부(65a)가 구비된다.

즉 구동모터(61)의 작동으로 회동부재(63)가 일방향으로 회전을 하게 되면 가이드부재(65)의 대응기어부(65a)가 회동부재(63)의 기어부(63a)를 타고 승강 또는 하강하여 승하강플레이트(50)의 승하강 동작이 구현된다.

따라서 마사지 작업 시, 사용자의 체형이나, 신체 변화에 따라 적절한 회전수와 회전량으로 구동수단(60)이 작동하게 되고, 이때 승하강플레이트(50)와 도자부재(30)가 사용자의 체형이나, 신체 변화에 따라 승하강함으로써 효율적인 마사지 작업을 구현할 수 있게 된다.

이 경우 구동수단(60)의 가이드부재(65)와 회동부재(63)는 각각 랙와 피니언과 같은 구동체로 대체가 가능하다.

또한 구동수단(60)은 상기한 바와 같이 기어에 의한 작동방법과 달리 회동부재(63)와 가이드부재(65)가 맞닿는 부분에 마찰패드를 이용한 마찰에 의한 작동방법도 가능하고, 이외에 다양한 형태의 구동방식을 적용하는 것도 가능하다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 지지부재(20)는

바디의 승하강플레이트(50)에 힌지 결합되어 승하강 동작을 통하여 사용자의 체형이나, 신체 변화에 보다 능동적으로 대응할 수 있도록 구성된다.

지지부재(20)는 복수로 구비되고, 각 지지부재(20)의 단부에는 도자부재(30)가 장착되며, 승하강플레이트(50)의 제2 결합부(55)에 대응하도록 제2 대응결합부(23)가 형성되어 상호 힌지 결합된다.

즉 각 지지부재(20)는 도 1 및 도 2의 도시와 같이 제2 결합부(55) 및 제2 대응결합부(23)를 중심으로 좌우측으로 배치되어 제2 결합부(55) 및 제2 대응결합부(23)를 축, 즉 제1 회전중심(C1)를 중심으로 도자부재(30)를 승하강시키게 된다.

이 경우 지지부재(20)는 승하강플레이트(50)에 승강 또는 하강동작 시, 연동될 뿐만 아니라, 사용자의 체형에 대응하여 독립된 승하강 동작이 가능하여 사용자 체형에 따른 능동적 대처가 가능하게 된다.

또한 각 지지부재(20)에 연결되고, 도자부재(30) 양측에 배치되어 도자부재(30)의 회전이 가능하도록 지지하는 브래킷(25)이 구비된다.

또한 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 하중감지부(40)는 지지부재(20) 하부에 배치되어 지지부재(20)의 하강동작에 의하여 가압되어 사용자에 의하여 인가된 하중을 감지하게 된다.

이 경우 하중감지부(40)는 지지부재의 설치 구조에 따라 단수 또는 복수로 구성될 수 있는데, 하중감지부(40)는 도 1 및 도 2의 도시와 같이 일측, 즉 우측 지지부재(20) 하부에만 배치되거나, 또는 첨부된 도면에는 도시되지 않았지만 좌측 지지부재 하부에만 배치될 수 있고, 도 4의 도시와 같이 좌우측 지지부재(20) 하부에 모두 배치될 수 있다.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 도자구조체는 마사지작업을 위해 전후 방향으로 이동하게 되고, 이때 도자부재(30)와 사용자의 신체가 접촉됨과 동시에, 도자부재는 회전을 하게 되고, 일정한 압력이 사용자의 신체에 전달되어 마사지작업이 수행된다.

이때 도자부재(30)는 도자구조체의 이동과 사용자의 신체와의 접촉에 의하여 회전모멘트가 발생하고, 이와 동시에, 지지부재(20)는 도자부재(30)에 가해지는 사용자의 하중에 의하여 하방에 위치하는 하중감지부(40)를 가압하게 된다.

따라서 하중감지부(40)는 가압된 하중 값을 감지하여 컨트롤러에 전송하게 되고, 이렇게 전송된 하중 값을 다시 컨트롤러를 통하여 도자구조체로 전달되어 승하강플레이트(50)의 승강 또는 하강 변위량을 제어할 뿐만 아니라, 필요에 따라서는 도자구조체의 수평이송속도를 제어하게 된다.

이 경우 종래에는 도자부재(30)에 인가된 회전모멘트에 의한 분력, 즉 수평분압(HF)과 수직분압(VF)을 포함한 모든 압력이 지지부재(20)를 통하여 하중감지부(40)로 전달되기 때문에 정확한 압력 검출이 쉽지 않다는 문제가 있다.

따라서 이러한 하중 값을 데이터로 이용하여 승하강플레이트(50)의 승강 및 하강 변위량을 제어하거나, 도자구조체의 수평이송속도를 정밀 제어하는 것에 한계가 있고, 이에 따른 마사지작업의 효능을 최적화하기에 턱없이 부족하다는 한계에 봉착하게 된다.

또한 사용자의 신체 중, 굴곡이 심하면서도 유연성이 큰 엉덩이 부위는 도자부재가 수평 이동 시, 살들이 밀리면서 도자부재의 회전 중심 아래 부분에 접촉되는 경우가 있고, 이러한 경우 도자부재에 가해지는 힘은 상부 방향을 향하기 때문에 도자부재가 들리는 문제가 발생할 수 있다.

이렇게 도자부재가 사용자 신체의 특정 부위에서 들리는 경우 해당 부위에 필요 이상의 압력이 가해져 균일한 지압력을 유지하기 어려울 뿐만 아니라, 정확한 압력 또한 검출이 어렵다는 문제가 있다.

이러한 문제를 해결하기 위해 본 발명은 하중감지부(40)가 지지부재(20)의 제1 회전중심(C1) 하방에 위치하도록 배치시키게 된다.

또한 지지부재(20)는 각 제2 결합부(23)에 의하여 힌지 결합되는 연결부(27)가 구비되고, 이 연결부(27)에는 도자부재(30)가 회전 가능하도록 연결되고, 하방으로 돌출되어 하중감지부(40)를 가압하는 접촉부(21)가 연결된다.

특히 지지부재(20)의 접촉부(21)는 도자부재(30)의 회전중심(이하 '제2 회전중심(C2)'이라 함)을 낮추는 역할을 하게 된다.

이 경우 지지부재(20)의 접촉부(21)는 도 1 및 도 2의 도시와 같이 우측 지지부재(20)에만 형성되거나, 또는 첨부된 도면에는 도시되지 않았지만 좌측 지지부재에만 형성될 수 있고, 필요에 따라서는 도 4의 도시와 같이 좌우측 지지부재(20) 모두에 형성되는 것도 가능하다.

먼저 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 하중감지부(40)는 제1 회전중심(C1) 하방에 위치하도록 구성되되, 도 2의 도시와 같이 지지부재(20)의 승하강 동작 시, 지지부재(20)의 최대 승강 각도에서도 제1 회전중심(C1)에 하방에 위치하도록 구성된다.

다음으로 도 3은 도자구조체가 마사지 작업을 위해 좌측에서 우측으로 수평이동하는 경우 사용자 신체의 특정 부위, 예컨대 굴곡이 심하면서 유연성이 큰 엉덩이(B) 부위가 도자부재(30)에 접촉되는 경우이다.

이 경우 사용자의 신체, 즉 엉덩이(B) 부위는 동일한 높이에 위치하게 된다.

또한 도자부재(30)의 제2 회전중심(C2)에서 연장되는 수평선을 기준으로 분절하여 상부는 상반구이고, 하부는 하반구가 된다.

도 3의 (a) 도시와 같이 도자부재(30)의 제2 회전중심(C2) 높이(H)가 높은 경우 도자부재(30)의 수평 이동력에 의하여 엉덩이(B) 살이 도자부재(30)의 제2 회전중심(C2) 아래인 하반구에 접촉될 수 있다.

이때 도 3(a)의 힘의 평형에서 수평분압(HF)는 도자부재(30)의 회전 방향(반시계 방향)과 반대방향으로 작용하게 되어 도자부재(30)에 의하여 필요 이상의 압력이 사용자에게 가해지게 된다.

동시에 수직분압(VF)은 상방으로 작용하게 되므로 도자부재(30)가 들릴 수 있을 뿐만 아니라, 하중감지부(40)에 가해지는 압력 역시 도자부재(30)에 가해진 하중이 그대로 전달되지 않기 때문에 정확한 압력 검출이 어렵게 된다.

이에 반하여 도 3의 (b) 도시는 본 발명과 같이 지지부재(20)의 접촉부(21)가 형성되어 도자부재(30)의 제2 회전중심(C2) 높이(h)를 도 3의 (a) 도시의 제2 회전중심(C2)의 높이(H)보다 낮추는 경우에는 사용자의 엉덩이(B) 살은 도자부재(30)의 상반구에만 접촉하게 된다.

이 경우 도 3의 (b)의 힘의 평형에서 수평분압(HF)은 도자부재(30)의 회전방향(반시계 방향)과 동일한 방향으로 작용하게 되어 도자부재(30)의 회전모멘트에 의하여 상쇄된다.

동시에 수직분압(VF)은 하방으로 작용하게 되므로 지지부재(20)의 접촉부(21) 하면은 수직분압(VF)만으로 하중감지부(40)를 가압하게 됨으로써 사용자의 하중은 그대로 하중감지부(40)에 전달되어 정확한 압력 검출이 가능하게 된다.

즉 도 1, 도 2 및 도 3의 (b) 도시와 같이 본 발명에 따른 하중감지부(40)는 지지부재(20)의 승하강 동작과 무관하게 지지부재(20)의 제1 회전중심(C1) 하방에 위치시킨 상태에서, 지지부재(20)의 접촉부(21)에 의하여 도자부재(20)의 높이, 즉 도자부재(30)의 제2 회전중심(C2) 높이(h)를 낮추는 경우 수평분압(HF)은 도자부재(30)의 회전모멘트에 의하여 상쇄되고, 하중감지부(40)에는 수직분압(VF)만이 작용하도록 구성할 수 있다.

따라서 하중감지부(40)에는 수직분압(VF)만으로 정하중이 작용하기 때문에 정확한 압력 검출이 가능하게 되고, 이러한 정확한 압력 검출 데이터를 이용하여 승하강플레이트(50)의 승강 또는 하강 변위량과, 도자구조체의 수평이송속도를 정밀하게 제어할 수 있어 최적화된 마사지작업을 통한 마사지효과를 최대화시킬 수 있게 된다.

또한 상기한 바와 같이 하중감지부에 의한 압력 검출의 정확도는 사용자의 신체 굴곡에 따른 실제 압력정보를 획득할 수 있기 때문에, 사용자의 스캐닝 정보로도 활용할 수 있고, 이를 이용하는 경우 사용자 맞춤형 마사지가 가능하여 마사지치료 효과를 보다 향상시킬 수 있게 된다.

나아가 도 1, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 받침부(57)는

승하강플레이트(20)에 형성되어 지지부재(20)의 접촉부(21) 하부에 배치되고, 그 상면에 하중감지부(40)가 장착된다.

이 경우 받침부(57)는 경사지도록 형성되는데, 이 경사각(α)은 지지부재의 제1 회전중심(C1)을 기준으로 지지부재(20)와 20도 내지 40도(상한, 하한의 효과) 각도 범위로 한정하되, 가장 바람직하게는 27도 내지 33도 정도로 유지될 수 있도록 하는 것이 좋다.

상기한 바와 같은 받침부의 경사각 범위는 필요에 따라 증감이 가능하지만, 승하강플레이트 또는 지지부재 자체의 승강 및 하강 변위량을 고려하여야할 뿐만 아니라, 하중감지부의 배치위치와 도자부재의 높이를 고려하여 설계 시, 반영될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

아울러 받침부(57)는 상기한 바와 같이 지지부재(20)의 접촉부(21) 하부에 배치되기 때문에 도 1 및 도 2 도시와 같이 우측 접촉부(21) 하부에 배치되거나, 도 4의 도시와 같이 좌우측 접촉부(21) 하부에 배치된다.

또한 하중감지부(40)는 받침부(57) 상면에 배치되기 때문에 도 1, 도 2 및 도 4의 도시와 같이 단수 또는 복수로 구성될 수 있다.

이 경우 도 4의 도시와 같이 지지부재(20)의 접촉부(21), 하중감지부(40) 및 받침부(57)가 좌우측에 모두 배열되는 경우에는 도자구조체가 온열치료기의 본체 내에서 이동 시, 전후방향에 상관없이 사용자에 의한 하중을 상시 감지할 수 있기 때문에 보다 정밀하면서도 정확한 압력 검출이 가능하다는 점에서 유리하다.

나아가 첨부된 도면에는 도시되지 않았지만, 받침부는 바디에 배치될 수 있으나, 이러한 경우에도 받침부에 장착되는 하중감지부는 지지부재의 제1 회전중심 보다 하방에 위치하도록 구성되어야 함은 물론이다.

나아가 본 발명에 따른 도자구조체에는 컨트롤러가 구비되어 하중감지부에서 감지된 하중 데이터를 수신하고, 이렇게 수신된 하중 데이터에 따라 구동수단을 제어하여 승하강플레이트의 승하강 변위량을 조절하며, 도자구조체의 이송을 위한 이송모듈을 제어하여 도자구조체의 수평방향 이송속도를 제어하여 조절하게 된다.

따라서 본 발명에 따른 온열치료기용 도자구조체는 하중감지부에 의한 압력 검출을 보다 정밀하게 유지할 수 있을 뿐만 아니라, 이를 통하여 마사지작업 시, 균일한 지압력을 유지함으로써 마사지효과를 극대화할 수 있게 된다.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 온열치료기용 도자구조체를 설명함에 있어 특정 형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

HF : 수평분압 VF : 수직분압
C1 : 제1 회전중심 C2 : 제2 회전중심
10 : 바디
11 : 제1 결합부 13 : 결합핀
20 : 지지부재
21 : 접촉부 23 : 제2 대응결합부
25 : 브래킷 27 : 연결부
30 : 도자부재
40 : 하중감지부
50 : 승하강플레이트
51 ; 지지부 53 : 제1 대응결합부
55 : 제2 결합부 57 : 받침부
60 : 구동수단
61 : 구동모터 63 : 회동부재
63a : 기어부 65 : 가이드부재
65a : 대응기어부

Claims

바디(10);
상기 바디(10)에 선회 가능하도록 배치되는 지지부재(20);
상기 지지부재(20)에 회전 가능하도록 연결되고, 사용자의 하중이 인가되는 도자부재(30); 및
상기 바디(10)에 구비되고, 상기 지지부재(20)에 의하여 사용자 하중이 전달되는 하중감지부(40);를 포함하여 이루어지되,
상기 하중감지부(40)는 상기 지지부재(20)의 회전 중심보다 하방에 위치하는 것을 특징으로 하는 온열치료기용 도자구조체.
제 1 항에 있어서,
상기 지지부재(20)는 상기 도자부재(30)가 장착되고, 하방으로 돌출되어 상기 하중감지부를 가압하는 접촉부(21)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 온열치료기용 도자구조체.
제 2 항에 있어서,
상기 바디(10)는 일측에 힌지 결합되고, 상기 지지부재(20) 또는 상기 하중감지부(40), 또는 이들 모두가 장착되는 승하강플레이트(50)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 온열치료기용 도자구조체.
제 3 항에 있어서,
상기 승하강플레이트(50)에는 상기 하중감지부가 장착되고, 상기 지지부재(20)의 접촉부(21) 하부에 경사지도록 형성되는 받침부(57)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 온열치료기용 도자구조체.
제 3 항에 있어서,
상기 바디(10)에 장착되어 상기 승하강플레이트(50)를 승하강시키기 위한 구동수단(60)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 온열치료기용 도자구조체.
제 5 항에 있어서, 상기 구동수단(60)은
상기 바디(10)에 장착되는 구동모터(61)와,
상기 구동모터(61)에 결합되는 회동부재(63)와,
상기 승하강플레이트(50)에 연결되고, 상기 회동부재(63)에 맞물리는 가이드부재(65)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 온열치료기용 도자구조체.