CN111112845A - 自动化视觉激光打标系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化视觉激光打标系统，包括传送带组件，激光打标组件，所述传送带组件内含的传送带机构的一端设有自动上料机构，所述传送带机构的另一端设有收料机构，激光打标组件设于传送带组件的顶部一侧、用于对传送带组件所输送的工件进行自动识别打标，所述自动上料机构上用于放置工件、并推送工件至传输带机构的上游位置，工件经传输带机构传送到指定位置由激光打标机进行打标，所述收料机构用于接收打标后的工件，传送带组件包括机架、传输带机构，激光打标组件包括激光打标机、立架、CCD摄像装置以及控制器。本发明结构简单，方便自动化打标，提高工作效率。

Description

自动化视觉激光打标系统

技术领域

本发明涉及激光打标领域，尤其涉及自动化视觉激光打标系统。

背景技术

目前，激光打标机主要应用于流水线上进行物体打标。在打标过程中往往需要在流水线上流过的工件在位置上和模板工件放置位置相一致，在实际生产中需要使用价格昂贵的工装夹具对工件进行定位，因此制造成本较高且不够智能化。

现有的打标机会具有视觉检测装置，通过视觉检测后获取工件位置信息，由控制器控制打标机逐个对工件进行打标，打标时，控制传送带停止运动，等工件打标完毕后再开启进行工作，这样的操作模式，在工件打标前必选将工件摆放到正确的位置才可以，如若将工件随意散落在传送带上，则无法正常打标，为此可设计一种自动化视觉激光打标系统，能够具有将随意散落的工件自动化摊开的功能，可有效提高打标效率。

发明内容

本发明的目的在于提供自动化视觉激光打标系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

自动化视觉激光打标系统，包括传送带组件，激光打标组件，所述传送带组件内含的传送带机构的一端设有自动上料机构，所述传送带机构的另一端设有收料机构，激光打标组件设于传送带组件的顶部一侧、用于对传送带组件所输送的工件进行自动识别打标。

所述自动上料机构上用于放置工件、并推送工件至传输带机构的上游位置，工件经传输带机构传送到指定位置由激光打标机进行打标，所述收料机构用于接收打标后的工件。

传送带组件包括机架、传输带机构，激光打标组件包括激光打标机、立架、CCD摄像装置以及控制器，所述机架的中部安装用于输送工件的传输带机构，机架的顶部通过丝杆传动机构连接有用于安装激光打标机的立架，所述立架上还设有CCD摄像装置，所述控制器根据CCD摄像装置所采集的工件图片、并控制激光打标机对工件进行打标。

所述机架的一侧设有自动上料机构，自动上料机构上用于放置工件、并推送至传输带机构的上游位置，工件经传输带机构传送到指定位置由激光打标机进行打标，机架的另一侧设置用用于接收打标后工件的收料机构。

所述自动上料机构包括固定在机架上的基架、安装板、底板、滑动上料板、第一伸缩杆、第二伸缩杆、顶板、上料斗，所述基架固定在机架上，所述安装板水平固定在基架的上方，安装板的顶面开设滑槽，滑槽的方向与传输带机构传送方向一致，所述滑动上料板通过与滑槽配合的滑块滑动连接在安装板的上方，第一伸缩杆固定在安装板上，第一伸缩杆的伸缩端与滑动上料板连接、并驱动其接触或远离传输带机构，滑动上料板和安装板在竖着方向上留有间隙。

所述滑动上料板的中部开设安装孔，安装孔内活动设置振动板，振动板外侧固定套接有弹性圈，弹性圈的边缘处固定在安装孔内壁，所述振动板的底面安装有振动器，振动板和滑动上料板之间通过弹性连接组件连接，滑动上料板的顶面安装有用于推送工件至传输带机构的卸料单元。

所述底板活动设于基架的下方，底板和基架之间通过第二伸缩杆连接，基架上通过导向板连接于所述的顶板，顶板的底面固定有矩形的防护罩，防护罩的外侧连接有与其内部连通的上料斗，所述防护罩上安装有用于检测工件的检测机构，其中，防护罩的底面罩设在振动板的顶面时，形成振动腔，振动器工作用于将振动腔内的工件振动摊开。

进一步的，所述收料机构包括下料电机、收料箱、下料板，所述下料板倾斜设置，且下料板的顶端设于传输带机构的下料端的下方，下料电机安装在机架上、并用于驱动下料板转动，收料箱的顶端敞口，工件经下料板下滑落入收料箱内。

进一步的，所述弹性连接组件包括凸块、连接螺栓、弹簧，所述振动板的底部边缘处周向分布若干个凸块，每个凸块上均开设有穿孔，穿孔内穿设有连接螺栓，所述连接螺栓的螺帽段位于凸块的下方，且凸块两侧的连接螺栓上均套设有弹簧。

进一步的，所述卸料单元包括推板、上料驱动件，所述推板为敞口朝向传输带机构的U形板状，滑动上料板的顶面安两侧均安装有上料驱动件，上料驱动件的输出端分别与且推板的相对两侧连接。

进一步的，所述上料驱动件为电动伸缩杆。

进一步的，在不受其他外力情况下，所述振动板的顶面与滑动上料板的顶面在同一平面内，所述装孔的内壁和振动板外侧面留有环形间隙，且振动板外侧固弹性圈为充满在环形间隙内的环形橡胶块，且弹性圈的厚度大于1cm。

进一步的，在所述安装板的外侧固定有与导向板对应的限位导向块，所述限位导向块上开设与导向板滑动配合的导向孔。

进一步的，在安装板的顶面固定有用于支撑滑动上料板的支撑柱，所述支撑柱为橡胶柱，且支撑柱的两端分别和安装板以及滑动上料板粘接。

进一步的，所述检测机构包括若干红外线传感器发射头以及对应的红外传感器接收头，其中红外线传感器发射头以及红外传感器接收头分别安装在防护罩的相对两侧壁上，红外线传感器发射头以及对应的红外传感器接收头用于检测对应路径内是否存在工件遮挡，通过红外线传感器探测防护罩内的工件经振动后，是否互相独立放置在振动板上，其中红外线传感器的检测高度大于单个工件的正常摆放的厚度。

作为本发明的进一步改进，靠近传输带机构的所述滑动上料板的一侧端面与传送带机构内的传送带外表面接触，且滑动上料板的顶面和传输带机构内的传送带的顶面在同一平面，靠近传输带机构的滑动上料板的端面为弧形面，且该弧形面沿其长度方向开设凹槽，所述凹槽内设有传送带滚动接触的防护机构。

其中，防护机构包括滚动柱、侧板，滚动柱活动设于凹槽内，滚动柱的两端均通过销轴连接有侧板，所述侧板的末端和滑动上料板的侧面通过缓冲机构连接。

缓冲机构包括开设在侧板上的条形孔、滑动设于条形孔内的滑动块以及穿设在滑动块上的定位螺栓，所述滑动块的两侧均通过缓冲弹簧与条形孔的相对两内壁连接，定位螺栓的末端螺旋连接于滑动上料板的侧面。

本发明可在防护罩内设置辅助拨动工件的机构，避免工件在振动下无法完全均摊到振动板上。

所述防护罩内活动设置有环形的安装架，防护罩壳体内开设安装腔，每个安装腔内均设置有活动块，所述活动块内设置螺纹孔，所述安装腔内沿防护罩深度方向设置有丝杆，丝杆与活动块螺纹配合，顶板上安装有驱动丝杆转动的驱动电机，安装腔与防护罩内通过通孔连通，安装架与活动块固定连接，安装架内设置有用于拨动工件的拨动机构，拨动机构包括转动辊和固定在转动辊外侧的拨动棒。

当所述安装架为矩形框，防护罩内腔截面呈相对应的矩形状，安装架内通过中心轴转动设置有若干根平行设置的转动辊，转动辊的表面呈螺旋状固定有若干根拨动棒，转动柱的一端通过链传动机构传动连接，所述防护罩内壁沿其深度固定有齿条，其中一根转动柱的一端固定套接有主动齿轮，安装架上安装有齿轮传动机构，齿轮传动机构的一侧与齿条啮合，齿轮传动机构的另一侧和主动齿轮啮合。

所述安装架为圆形板状，防护罩内腔截面呈相对应的圆形状，安装架的内壁凹陷环形槽，环形槽的底面固定齿板，安装架内同轴固定有中心板，所述中心板的外环面周向转动连接有若干根中心轴，中心轴的末端伸入环形槽内、并固定套接有齿轮，中心轴的外侧套接表面分布有拨动棒转动辊。

本发明的有益效果是：

本发明设置了主要由机架、传输带机构、下料电机、收料箱、下料板、激光打标机、立架、CCD摄像装置、自动上料机构组成的自动打标系统，能够完成自动上料，自动无序打标，提高工作效率。

本发明设置的自动上料机构，能够在上料时自动将工件摊开平放在振动板上，通过滑动上料板推动靠近接触在传送带的外表面，然后利用推板自动将工件推送至传送带上，推送过程中，不会改变工件始终保持振动后的状态，便于CCD摄像装置获取图片信息后由控制器控制打标机进行打标。

本发明设置的振动板在振动器的作用下，能够快速将通过上料斗放入的工件摊开，便于后期自动扫描打标，并且防护罩内设置了能够辅助拨动工件的机构，避免单凭振动无法摊开工件的情况，同时防护罩上设置检测工件是否摊开的检测机构，进一步提升本装置的加工效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的自动上料机构的结构示意图；

图3为本发明的自动上料机构立体结构示意图；

图4为本发明的防护机构的结构示意图；

图5为本发明的弹性连接组件的结构示意图；

图6为本发明的实施例3的防护罩的内部结构示意图

图7为本发明的实施例3的防护罩的横向剖视图；

图8为本发明的实施例4的防护罩的横向剖视图；

图9为本发明的振动板上振动前后的工件状态对比示意图。

图中：机架1、传输带机构2、下料电机3、收料箱4、下料板5、激光打标机6、立架7、CCD摄像装置8、自动上料机构9、基架91、安装板92、底板93、滑动上料板94、推板95、第一伸缩杆96、第二伸缩杆97、顶板98、上料斗99、红外检测装置10、振动板11、弹性圈12、安装孔13、防护机构14、滚动柱1401、侧板1402、上料驱动件15、支撑柱16、限位导向块17、导向板18、滑槽19、振动器20、防护罩21、缓冲弹簧22、定位螺栓23、滑动块24、条形孔25、凹槽26、连接螺栓27、凸块28、弹簧29、驱动电机30、活动块31、丝杆32、齿轮传动机构33、主动齿轮34、通孔35、转动辊36、拨动棒37、安装腔38、齿板39、齿轮40、中心板41、齿条42、安装架43。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

参见图1-4，自动化视觉激光打标系统，包括传送带组件，激光打标组件，所述传送带组件内含的传送带机构2的一端设有自动上料机构9，所述传送带机构2的另一端设有收料机构，激光打标组件设于传送带组件的顶部一侧、用于对传送带组件所输送的工件进行自动识别打标。

所述自动上料机构9上用于放置工件、并推送工件至传输带机构2的上游位置，工件经传输带机构2传送到指定位置由激光打标机6进行打标，所述收料机构用于接收打标后的工件。

传送带组件包括机架1、传输带机构2，激光打标组件包括激光打标机6、立架7、CCD摄像装置8以及控制器，所述机架1的中部安装用于输送工件的传输带机构2，机架1的顶部通过丝杆传动机构连接有用于安装激光打标机6的立架7，所述立架7上还设有CCD摄像装置8，所述控制器根据CCD摄像装置8所采集的工件图片、并控制激光打标机6对工件进行打标。

所述机架1的一侧设有自动上料机构9，自动上料机构9上用于放置工件、并推送至传输带机构2的上游位置，工件经传输带机构2传送到指定位置由激光打标机6进行打标，机架1的另一侧设置用用于接收打标后工件的收料机构。

所述自动上料机构9包括固定在机架1上的基架91、安装板92、底板93、滑动上料板94、第一伸缩杆96、第二伸缩杆97、顶板98、上料斗99，所述基架91固定在机架1上，所述安装板92水平固定在基架91的上方，安装板92的顶面开设滑槽19，滑槽19的方向与传输带机构2传送方向一致，所述滑动上料板94通过与滑槽19配合的滑块滑动连接在安装板92的上方，第一伸缩杆96固定在安装板92上，第一伸缩杆96的伸缩端与滑动上料板94连接、并驱动其接触或远离传输带机构2，滑动上料板94和安装板92在竖着方向上留有间隙。

所述滑动上料板94的中部开设安装孔13，安装孔13内活动设置振动板11，振动板11外侧固定套接有弹性圈12，弹性圈12的边缘处固定在安装孔13内壁，所述振动板11的底面安装有振动器20，振动板11和滑动上料板94之间通过弹性连接组件连接，滑动上料板94的顶面安装有用于推送工件至传输带机构2的卸料单元。

所述底板93活动设于基架91的下方，底板93和基架91之间通过第二伸缩杆97连接，基架91上通过导向板18连接于所述的顶板98，顶板98的底面固定有矩形的防护罩21，防护罩21的外侧连接有与其内部连通的上料斗99，所述防护罩21上安装有用于检测工件的检测机构，其中，防护罩21的底面罩设在振动板11的顶面时，形成振动腔，振动器20工作用于将振动腔内的工件振动摊开。

进一步的，所述收料机构包括下料电机3、收料箱4、下料板5，所述下料板5倾斜设置，且下料板5的顶端设于传输带机构2的下料端的下方，下料电机3安装在机架1上、并用于驱动下料板5转动，收料箱4的顶端敞口，工件经下料板5下滑落入收料箱4内。

进一步的，所述弹性连接组件包括凸块28、连接螺栓27、弹簧29，所述振动板11的底部边缘处周向分布若干个凸块28，每个凸块28上均开设有穿孔，穿孔内穿设有连接螺栓27，所述连接螺栓27的螺帽段位于凸块28的下方，且凸块28两侧的连接螺栓27上均套设有弹簧29。

进一步的，所述卸料单元包括推板95、上料驱动件15，所述推板95为敞口朝向传输带机构2的U形板状，滑动上料板94的顶面安两侧均安装有上料驱动件15，上料驱动件15的输出端分别与且推板95的相对两侧连接。

进一步的，所述上料驱动件15为电动伸缩杆。

进一步的，在不受其他外力情况下，所述振动板11的顶面与滑动上料板94的顶面在同一平面内，所述装孔13的内壁和振动板11外侧面留有环形间隙，且振动板11外侧固弹性圈12为充满在环形间隙内的环形橡胶块，且弹性圈12的厚度大于1cm。

进一步的，在所述安装板92的外侧固定有与导向板18对应的限位导向块17，所述限位导向块17上开设与导向板18滑动配合的导向孔。

进一步的，在安装板92的顶面固定有用于支撑滑动上料板94的支撑柱16，所述支撑柱16为橡胶柱，且支撑柱16的两端分别和安装板92以及滑动上料板94粘接。

进一步的，所述检测机构包括若干红外线传感器发射头以及对应的红外传感器接收头，其中红外线传感器发射头以及红外传感器接收头分别安装在防护罩21的相对两侧壁上，红外线传感器发射头以及对应的红外传感器接收头用于检测对应路径内是否存在工件遮挡，通过红外线传感器探测防护罩21内的工件经振动后，是否互相独立放置在振动板11上，其中红外线传感器的检测高度大于单个工件的正常摆放的厚度。

在使用时，第二伸缩杆97工作，带动底板93运动，使得防护罩21底面靠近在振动板11的顶面，留有一定的间隙上料斗99将工件投入到防护罩21内，工件落入到振动板11上，通过振动器20工作，将振动板11上的工件均摊开，平放在振动板11上，检测机构通电工作，若干红外线传感器发射头发射红外线，若对应的红外传感器接收头均接收到对应的信号，则红外传感器之间不存在工件遮挡，工件完全平放在振动板11上，控制器控制第二伸缩杆97带动防护罩21远离振动板，然后控制器控制第一伸缩杆96工作，驱动滑动上料板94逐渐靠近、并接触在传送带的外表面，此时滑动上料板的顶面和传送带的顶面处于同一平面内，并且二者之间留有微小间隙，上料驱动件15工作，带动推板95将振动板11上的工件推送至传送带2上，传送带工作，将工件传送至打标位置，CCD摄像装置8拍摄工件图片，所述控制器根据CCD摄像装置8所采集的工件图片、并控制激光打标机6对工件进行打标，打标完成的工件经过传送带机构2的输送，然后经下料板5落入到收料箱4内。

实施例2：

参见图5，作为本发明的进一步改进，靠近传输带机构2的所述滑动上料板94的一侧端面与传送带机构2内的传送带外表面接触，且滑动上料板94的顶面和传输带机构2内的传送带的顶面在同一平面，靠近传输带机构2的滑动上料板94的端面为弧形面，且该弧形面沿其长度方向开设凹槽26，所述凹槽26内设有传送带滚动接触的防护机构14。

其中，防护机构14包括滚动柱1401、侧板1402，滚动柱1401活动设于凹槽26内，滚动柱1401的两端均通过销轴连接有侧板1402，所述侧板1402的末端和滑动上料板94的侧面通过缓冲机构连接。

缓冲机构包括开设在侧板1402上的条形孔25、滑动设于条形孔内的滑动块24以及穿设在滑动块上的定位螺栓23，所述滑动块24的两侧均通过缓冲弹簧22与条形孔25的相对两内壁连接，定位螺栓23的末端螺旋连接于滑动上料板94的侧面；本实施例的其余结构同实施例1。

本实施例在使用时，滑动上料板94末端与传送带机构2内的传送带表面接触，由于防护机构14内的滚动柱1401的作用，从而减小二者接触时的摩擦力，使得使用更加方便，避免滑动上料板94和传送带支架留有间隙，避免推送工件时，工件在间隙处发生倾斜，使得工件位置改变，避免后期打标使用。

实施例3：

参见图6、图7，本实施例作为以实施例2为基础的进一步改进，本发明可在防护罩21内设置辅助拨动工件的机构，避免工件在振动下无法完全均摊到振动板11上。

所述防护罩21内活动设置有环形的安装架43，防护罩21壳体内开设安装腔38，每个安装腔38内均设置有活动块31，所述活动块31内设置螺纹孔，所述安装腔38内沿防护罩21深度方向设置有丝杆32，丝杆32与活动块31螺纹配合，顶板98上安装有驱动丝杆32转动的驱动电机30，安装腔38与防护罩21内通过通孔35连通，安装架43与活动块31固定连接，安装架43内设置有用于拨动工件的拨动机构，拨动机构包括转动辊36和固定在转动辊36外侧的拨动棒37。

本实施例中的安装架43为矩形框，安装架43内通过中心轴转动设置有若干根平行设置的转动辊36，转动辊36的表面呈螺旋状固定有若干根拨动棒37，转动柱36的一端通过链传动机构传动连接，所述防护罩21内壁沿其深度固定有齿条42，其中一根转动柱36的一端固定套接有主动齿轮34，安装架43上安装有齿轮传动机构33，齿轮传动机构的一侧与齿条42啮合，齿轮传动机构的另一侧和主动齿轮34啮合；在使用时，驱动电机30通电工作，带动安装架43防护罩21内下降到一定高度后驱动电机正反交替转动，带动安装架43在防护罩21内上下运动，由于齿轮传动机构33既和齿条42啮合又和主动齿轮34啮合，从而带动各个转动辊36转动，转动辊36外侧的拨动棒37将振动板11上的工件拨动放倒，以便于后期打标。

实施例4：

参见图8，本实施例中与实施例3不同的是安装架43为圆形板状，防护罩21内腔的横截面为对应的圆形状，安装架43的内壁凹陷环形槽，环形槽的底面固定齿板39，安装架43内同轴固定有中心板41，中心板41上安装安装驱动其转动的转动电机，所述中心板41的外环面周向转动连接有若干根中心轴，中心轴的末端伸入环形槽内、并固定套接有齿轮40，中心轴的外侧套接表面分布有拨动棒37的转动辊36，使用时，驱动电机30正反交替转动，带动安装架43上下移动，转动电机带动中心板41转动，从而带动各个中心轴转动，中心轴41末端的齿轮40在环形槽内转动的同时，由于齿轮40与齿板39啮合，从而带动外侧的转动辊36转动，以使得外侧的拨动棒37拨动防护罩21内的工件，使得工件平放在振动板11上，方便后期将工件推送至传输带上进行打标。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.自动化视觉激光打标系统，包括传送带组件，激光打标组件，其特征在于：所述传送带组件内含的传送带机构(2)的一端设有自动上料机构(9)，所述传送带机构(2)的另一端设有收料机构，所述激光打标组件设于传送带组件的顶部一侧、用于对传送带组件所输送的工件进行自动识别打标；

所述自动上料机构(9)上用于放置工件、并推送工件至传输带机构(2)的上游位置，工件经传输带机构(2)传送到指定位置由激光打标机(6)进行打标，所述收料机构用于接收打标后的工件；

所述自动上料机构(9)包括固定在机架(1)上的基架(91)、安装板(92)、底板(93)、滑动上料板(94)、第一伸缩杆(96)、第二伸缩杆(97)、顶板(98)、上料斗(99)，所述基架(91)固定在机架(1)上，所述安装板(92)水平固定在基架(91)的上方，安装板(92)的顶面开设滑槽(19)，滑槽(19)的方向与传输带机构(2)传送方向一致，所述滑动上料板(94)通过与滑槽(19)配合的滑块滑动连接在安装板(92)的上方，第一伸缩杆(96)固定在安装板(92)上，第一伸缩杆(96)的伸缩端与滑动上料板(94)连接、并驱动其接触或远离传输带机构(2)，滑动上料板(94)和安装板(92)在竖着方向上留有间隙；

所述滑动上料板(94)的中部开设安装孔(13)，安装孔(13)内活动设置振动板(11)，振动板(11)外侧固定套接有弹性圈(12)，弹性圈(12)的边缘处固定在安装孔(13)内壁，所述振动板(11)的底面安装有振动器(20)，振动板(11)和滑动上料板(94)之间通过弹性连接组件连接，滑动上料板(94)的顶面安装有用于推送工件至传输带机构(2)的卸料单元；

所述底板(93)活动设于基架(91)的下方，底板(93)和基架(91)之间通过第二伸缩杆(97)连接，基架(91)上通过导向板(18)连接于所述的顶板(98)，顶板(98)的底面固定有矩形的防护罩(21)，防护罩(21)的外侧连接有与其内部连通的上料斗(99)，所述防护罩(21)上安装有用于检测工件的检测机构，其中，防护罩(21)的底面罩设在振动板(11)的顶面时，形成振动腔，振动器(20)工作用于将振动腔内的工件振动摊开。

2.根据权利要求1所述的自动化视觉激光打标系统，其特征在于：所述收料机构包括下料电机(3)、收料箱(4)、下料板(5)，所述下料板(5)倾斜设置，且下料板(5)的顶端设于传输带机构(2)的下料端的下方，下料电机(3)安装在机架(1)上、并用于驱动下料板(5)转动，收料箱(4)的顶端敞口，工件经下料板(5)下滑落入收料箱(4)内。

3.根据权利要求2所述的自动化视觉激光打标系统，其特征在于：所述弹性连接组件包括凸块(28)、连接螺栓(27)、弹簧(29)，所述振动板(11)的底部边缘处周向分布若干个凸块(28)，每个凸块(28)上均开设有穿孔，穿孔内穿设有连接螺栓(27)，所述连接螺栓(27)的螺帽段位于凸块(28)的下方，且凸块(28两侧的连接螺栓(27)上均套设有弹簧(29)。

4.根据权利要求3所述的自动化视觉激光打标系统，其特征在于：所述卸料单元包括推板(95)、上料驱动件(15)，所述推板(95)为敞口朝向传输带机构(2)的U形板状，滑动上料板(94)的顶面安两侧均安装有上料驱动件(15)，上料驱动件(15)的输出端分别与且推板(95)的相对两侧连接。

5.根据权利要求4所述的自动化视觉激光打标系统，其特征在于：所述上料驱动件(15)为电动伸缩杆。

6.根据权利要求5所述的自动化视觉激光打标系统，其特征在于：在不受其他外力情况下，所述振动板(11)的顶面与滑动上料板(94)的顶面在同一平面内，所述装孔(13)的内壁和振动板(11)外侧面留有环形间隙，且振动板(11)外侧固弹性圈(12)为充满在环形间隙内的环形橡胶块，且弹性圈(12)的厚度大于1cm。

7.根据权利要求6所述的自动化视觉激光打标系统，其特征在于：在所述安装板(92)的外侧固定有与导向板(18)对应的限位导向块(17)，所述限位导向块(17)上开设与导向板(18)滑动配合的导向孔。

8.根据权利要求7所述的自动化视觉激光打标系统，其特征在于：在安装板(92)的顶面固定有用于支撑滑动上料板(94)的支撑柱(16)，所述支撑柱(16)为橡胶柱，且支撑柱(16)的两端分别和安装板(92)以及滑动上料板(94)粘接。

9.根据权利要求1-8任一所述的自动化视觉激光打标系统，其特征在于：所述检测机构包括若干红外线传感器发射头以及对应的红外传感器接收头，其中红外线传感器发射头以及红外传感器接收头分别安装在防护罩(21)的相对两侧壁上，红外线传感器发射头以及对应的红外传感器接收头用于检测对应路径内是否存在工件遮挡，通过红外线传感器探测防护罩(21)内的工件经振动后，是否互相独立放置在振动板(11)上，其中红外线传感器的检测高度大于单个工件的正常摆放的厚度。

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