CN218859513U - 一种自动摆盘装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及糕点机械的技术领域，尤其是涉及一种自动摆盘装置。其技术方案的要点是：包括机架，机架上放置有料盘；还包括运输组件，运输组件设于机架，运输组件包括辊轴组以及设于辊轴组上的皮带，运输组件用于对糕点从入料口转运自料盘上；水平调节组件，水平调节组件滑动连接于机架且位于运输组件远离入料口一端，用于通过调节运输组件出料的水平位置以调节装置出料口的位置；垂直调节组件，垂直调节组件设于运输组件下方且滑动连接于机架，用于调节运输组件的张紧度。控制组件，控制组件设于机架上且位于运输组件一侧，控制组件用于控制水平调节组件的水平滑移。本申请具有降低操作员工劳动强度同时提高生产效率的优点。

Description

一种自动摆盘装置

技术领域

本申请涉及糕点机械的技术领域，尤其是涉及一种自动摆盘装置。

背景技术

糕点作为日常生活常见的主食品种，不同的糕点有着不同的工序，由于消费量在近年来逐渐上升，糕点制作由传动手工作坊逐渐转变为流水线生产。

目前针对需要进入蒸柜或烘培箱等进行制作，主要由人工将成型的糕点胚依次摆放在托盘上，最后进入蒸柜或烘培箱等进行制作。

针对上述中的相关技术，操作员工劳动强度大，人工成本高，生产效率低，通过人工对糕点进行摆放卫生难以保证，亟需改进。

实用新型内容

为了降低操作员工劳动强度同时提高生产效率，本申请提供一种一种自动摆盘装置。

本申请提供的一种自动摆盘装置采用如下的技术方案：

该自动摆盘装置，包括机架，所述机架上放置有料盘；还包括运输组件，所述运输组件设于机架，所述运输组件包括辊轴组以及设于辊轴组上的皮带，所述运输组件用于对糕点从入料口转运自所述料盘上；水平调节组件，所述水平调节组件滑动连接于所述机架且位于所述运输组件远离入料口一端，用于通过调节所述运输组件出料的水平位置以调节所述装置出料口的位置；垂直调节组件，所述垂直调节组件设于所述运输组件下方且滑动连接于所述机架，用于调节运输组件的张紧度；控制组件，所述控制组件设于所述机架上且位于所述运输组件一侧，所述控制组件用于控制水平调节组件的水平滑移。

通过采用上述方案，通过运输组件对糕点依次进行转运，每当一个糕点从运输组件滑落至料盘上的过程中，控制组件检测到糕点后控制水平调节组件进行滑移，从而调整出料口的水平位置，实现自动将糕点等距摆放在料盘上，降低操作员工劳动强度同时提高生产效率。

优选的，所述辊轴组包括位于所述机架入料口的第一辊轴、位于所述机架出料口的第二辊轴、转动连接于所述机架的主动辊以及若干根辅助辊，所述主动辊一侧设有运输电机，所述运输电机的输出轴与所述主动辊同轴连接。

通过采用上述方案，通过皮带对糕点进行转运，皮带有弹性，可以缓和冲击和振动，运转平稳，工作时噪声较低，同时便于安装维护，通过不断对多个糕点依次进行运转，降低操作员工劳动强度同时提高生产效率。

优选的，所述水平调节组件包括水平设于所述机架的导轨、滑动连接于所述导轨的滑动座以及用于带动所述滑动座水平滑动的链轮组，所述第二辊轴转动连接于所述滑动座。

通过采用上述方案，链轮组转动使带动滑动座水平滑移，带动第二辊轴滑动，实现出料口的位置调整。

优选的，所述垂直调节组件包括沿竖直方向滑动连接于所述机架的滑轴以及转动连接于所述滑轴的第三辊轴，第三辊轴通过自重带动滑轴竖直滑动以调节皮带的张紧力。

通过采用上述方案，当水平调节组件进行调节时，当皮带处于松弛状态时，第三辊轴通过自重向下滑移，保证皮带的张紧力，当皮带处于紧绷状态时，第三辊轴向上滑移使皮带的张紧力保持在一定范围，结构合理，提高装置的可靠性。

优选的，所述控制组件包括传感器以及控制器，所述传感器与所述控制器电连接，所述传感器固定连接于所述滑动座。

通过采用上述方案，通过设置传感器，实现装置的自动化，同时可提高糕点在料盘的摆放精度，避免摆放间隙过大造成浪费或间隙过小造成烘培效果下降。

优选的，所述第一辊轴一侧设有调节件，所述机架固定连接有连接凸台，所述调节件包括滑动连接于所述连接凸台的螺杆以及分别设于所述连接凸台两侧且套接于所述螺杆的调节螺母，所述第一辊轴转动连接于所述螺杆一端。

通过采用上述方案，通过调节螺母的位置从而调节螺杆的水平位置，实现第一辊轴在水平方向位置的调整，以配合上工序的装置进行工作，提高装置的灵活性。

优选的，所述链轮组包括主动链轮、从动链轮以及链条，所述主动链轮和所述从动链轮转动连接于所述机架，所述链条分别包覆于所述主动链轮和所述从动链轮，所述主动链轮一侧设有驱动电机，所述驱动电机固定连接于所述机架，所述驱动电机的输出轴同轴固定于所述主动链轮。

通过采用上述方案，链轮组的传动准确性较高，无打滑现象，保证第二辊轴滑移时位置的精确度，从而提高装置的精确性，保证糕点摆放的精确度。

优选的，所述机架上固定连接有限位凸台，所述限位凸台用于对所述料盘限位以进行放置。

通过采用上述方案，限位凸台保证料盘的摆放精度，从而保证糕点掉落后，在料盘的落点的精确度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、通过运输组件对糕点依次进行转运，每当一个糕点从运输组件滑落至料盘上的过程中，控制组件检测到糕点后控制水平调节组件进行滑移，从而调整出料口的水平位置，实现自动将糕点等距摆放在料盘上，降低操作员工劳动强度同时提高生产效率；

2、通过皮带对糕点进行转运，皮带有弹性，可以缓和冲击和振动，运转平稳，工作时噪声较低，同时便于安装维护，通过不断对多个糕点依次进行运转，降低操作员工劳动强度同时提高生产效率；

3、当水平调节组件进行调节时，当皮带处于松弛状态时，第三辊轴通过自重向下滑移，保证皮带的张紧力，当皮带处于紧绷状态时，第三辊轴向上滑移使皮带的张紧力保持在一定范围，结构合理，提高装置的可靠性。

附图说明

图1是本申请实施例中的整体结构示意图。

图2是图1中A部分的放大图。

图3是本申请实施例中的剖视图。

附图标记说明：1、机架；11、限位凸台；12、连接凸台；13、滑槽；2、料盘；3、运输组件；31、辊轴组；311、第一辊轴；312、第二辊轴；313、主动辊；314、辅助辊；32、皮带；4、水平调节组件；41、导轨；42、滑动座；43、链轮组；431、主动链轮；432、从动链轮；433、链条；5、垂直调节组件；51、滑轴；52、第三辊轴；6、控制组件；61、传感器；7、调节件；71、螺杆；72、调节螺母。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动摆盘装置。

参照图1和图3，该自动摆盘装置包括机架1，机架1上放置有料盘2；还包括运输组件3，运输组件3设于机架1，运输组件3包括辊轴组31以及设于辊轴组31上的皮带32，运输组件3用于对糕点从入料口转运自料盘2上；水平调节组件4，水平调节组件4滑动连接于机架1且位于运输组件3远离入料口一端，用于通过调节运输组件3出料的水平位置以调节装置出料口的位置；垂直调节组件5，垂直调节组件5设于运输组件3下方且滑动连接于机架1，用于调节运输组件3的张紧度。控制组件6，控制组件6设于机架1上且位于运输组件3一侧，控制组件6用于控制水平调节组件4的水平滑移。通过运输组件3对糕点依次进行转运，每当一个糕点从运输组件3滑落至料盘2上的过程中，控制组件6检测到糕点后控制水平调节组件4进行滑移，从而调整出料口的水平位置，实现自动将糕点等距摆放在料盘2上，降低操作员工劳动强度同时提高生产效率。

为了保证料盘2的摆放精度，机架1上固定连接有限位凸台11，在本实施例中，限位凸台11与机架1一体成型。限位凸台11用于对料盘2限位以进行放置，从而提高糕点在料盘2上摆放的精度。

参照图1和图3，辊轴组31包括位于机架1入料口的第一辊轴311、位于机架1出料口的第二辊轴312、转动连接于机架1的主动辊313以及若干根辅助辊314，在本实施例中，辅助辊314的数量为五根，可根据实际工况进行调整。主动辊313一侧设有运输电机，运输电机的输出轴与主动辊313同轴连接。运输电机的输出轴转动使皮带32滑移，从而使皮带32带动糕点进行滑移。

为了实现入料口处的水平位置调整，参照图2，第一辊轴311一侧设有调节件7，机架1固定连接有连接凸台12，调节件7包括滑动连接于连接凸台12的螺杆71以及分别设于连接凸台12两侧且套接于螺杆71的调节螺母72，第一辊轴311转动连接于螺杆71一端。通过调整螺杆71的水平位置，即可实现入料口处的水平位置调整，结构合理可靠。

同时，参照图1和图3，水平调节组件4包括水平固定连接于机架1的导轨41、滑动连接于导轨41的滑动座42以及用于带动滑动座42水平滑动的链轮组43，第二辊轴312转动连接于滑动座42。链轮组43带动滑动座42进行水平滑动，实现第二辊轴312水平位置的调整，从而实现糕点落点的调整。

进一步的，链轮组43包括主动链轮431、从动链轮432以及链条433，主动链轮431和从动链轮432转动连接于机架1，链条433分别包覆于主动链轮431和从动链轮432，主动链轮431一侧设有驱动电机，驱动电机固定安装于机架1，驱动电机的输出轴同轴固定于主动链轮431，在本实施例中，滑动座42固定连接于链条433，实现滑动座42随链条433进行水平滑动。链轮组43的传动准确性较高，无打滑现象，保证第二辊轴312滑移时位置的精确度，从而提高装置的精确性，保证糕点摆放的精确度。

另外，垂直调节组件5包括沿竖直方向滑动连接于机架1的滑轴51以及转动连接于滑轴51的第三辊轴52，机架1沿竖直方向开设有两条相对的滑槽13，滑轨两端分别滑动连接于两条滑槽13内，第三辊轴52通过自重带动滑轴51竖直滑动以调节皮带32的张紧力。当第二辊轴312通过滑动座42滑移进行水平调节时，当皮带32处于松弛状态时，第三辊轴52通过自重向下滑移，保证皮带32的张紧力，当皮带32处于紧绷状态时，第三辊轴52向上滑移使皮带32的张紧力保持在一定范围，结构合理，提高装置的可靠性。

为了提高该装置的自动化水平，控制组件6包括传感器61以及控制器，传感器61与控制器电连接，传感器61固定连接于滑动座42。每当一个糕点经过第二辊轴312处时，传感器61检测到糕点并向控制器发出信号，控制器控制驱动电机进行转动，带动第二辊轴312位移以调整糕点的落点，可提高糕点在料盘2的摆放精度，避免摆放间隙过大造成浪费或间隙过小造成烘培效果下降。

本申请实施例一种自动摆盘装置的实施原理为：启动该自动摆盘装置使的运输电机带动皮带32进行转动，生产线上工序将糕点从第一辊轴311处依次摆放于皮带32上，通过皮带32将糕点转运至第二辊轴312处，随后滑落至料盘2上，每当传感器61检测到糕点经过，控制器控制驱动电机带动滑动座42位移，使第二辊轴312滑动以调整落点，实现了降低操作员工劳动强度同时提高生产效率。以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动摆盘装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上放置有料盘(2)；

还包括运输组件(3)，所述运输组件(3)设于机架(1)，所述运输组件(3)包括辊轴组(31)以及设于辊轴组(31)上的皮带(32)，所述运输组件(3)用于对糕点从入料口转运自所述料盘(2)上；

水平调节组件(4)，所述水平调节组件(4)滑动连接于所述机架(1)且位于所述运输组件(3)远离入料口一端，用于通过调节所述运输组件(3)出料的水平位置以调节所述装置出料口的位置；

垂直调节组件(5)，所述垂直调节组件(5)设于所述运输组件(3)下方且滑动连接于所述机架(1)，用于调节运输组件(3)的张紧度；

控制组件(6)，所述控制组件(6)设于所述机架(1)上且位于所述运输组件(3)一侧，所述控制组件(6)用于控制水平调节组件(4)的水平滑移。

2.根据权利要求1所述的一种自动摆盘装置，其特征在于：所述辊轴组(31)包括位于所述机架(1)入料口的第一辊轴(311)、位于所述机架(1)出料口的第二辊轴(312)、转动连接于所述机架(1)的主动辊(313)以及若干根辅助辊(314)，所述主动辊(313)一侧设有运输电机，所述运输电机的输出轴与所述主动辊(313)同轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动摆盘装置，其特征在于：所述水平调节组件(4)包括水平设于所述机架(1)的导轨(41)、滑动连接于所述导轨(41)的滑动座(42)以及用于带动所述滑动座(42)水平滑动的链轮组(43)，所述第二辊轴(312)转动连接于所述滑动座(42)。

4.根据权利要求1所述的一种自动摆盘装置，其特征在于：所述垂直调节组件(5)包括沿竖直方向滑动连接于所述机架(1)的滑轴(51)以及转动连接于所述滑轴(51)的第三辊轴(52)，第三辊轴(52)通过自重带动滑轴(51)竖直滑动以调节皮带(32)的张紧力。

5.根据权利要求3所述的一种自动摆盘装置，其特征在于：所述控制组件(6)包括传感器(61)以及控制器，所述传感器(61)与所述控制器电连接，所述传感器(61)固定连接于所述滑动座(42)。

6.根据权利要求2所述的一种自动摆盘装置，其特征在于：所述第一辊轴(311)一侧设有调节件(7)，所述机架(1)固定连接有连接凸台(12)，所述调节件(7)包括滑动连接于所述连接凸台(12)的螺杆(71)以及分别设于所述连接凸台(12)两侧且套接于所述螺杆(71)的调节螺母(72)，所述第一辊轴(311)转动连接于所述螺杆(71)一端。

7.根据权利要求3所述的一种自动摆盘装置，其特征在于：所述链轮组(43)包括主动链轮(431)、从动链轮(432)以及链条(433)，所述主动链轮(431)和所述从动链轮(432)转动连接于所述机架(1)，所述链条(433)分别包覆于所述主动链轮(431)和所述从动链轮(432)，所述主动链轮(431)一侧设有驱动电机，所述驱动电机固定连接于所述机架(1)，所述驱动电机的输出轴同轴固定于所述主动链轮(431)。

8.根据权利要求1所述的一种自动摆盘装置，其特征在于：所述机架(1)上固定连接有限位凸台(11)，所述限位凸台(11)用于对所述料盘(2)限位以进行放置。

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