CN213256902U - 一种铆钉机的脱模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铆钉机的脱模装置，包括工作台，所述工作台上方设置有铆接机，工作台的一侧设置有进料传送带组，工作台的另一侧设置有出料传送带组，进料传送带组和出料传送带组的前后两侧均固定安装有限位挡板，所述工作台顶部开设有铆接槽，铆接槽和铆接工件的外形相匹配，工作台内部开设有安装槽，安装槽位于铆接槽的下方，安装槽内侧底部固定安装有主电动推杆，主电动推杆纵向设置，主电动推杆贯穿工作台并滑动设置在工作台上，主电动推杆的顶部设置有顶出板，顶出板水平设置并与铆接槽的底壁相贴合，顶出板的顶部固定安装有铆接板。该铆钉机的脱模装置在脱模的同时也完成了再次入料铆接，从而提升了铆钉机的工作效率。

Description

一种铆钉机的脱模装置

技术领域

本实用新型涉及五金加工领域，具体是一种铆钉机的脱模装置。

背景技术

铆接机(也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等)是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉(中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等)铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号。而常见的类型主要有自动铆钉机(主要针对半空心铆钉机的铆接，可以自动下料，铆接效率高！)和旋铆机(旋铆机有分为气动旋铆机和液压旋铆机，主要用于实心铆钉、或较大的空心铆钉的铆接)。

现有的铆钉机在铆接工件后需要人手工将工件拿出，不仅耗费人力，还存在着被铆钉机误伤的危险，而现有的大多数可以自动脱模的铆接机在工件铆接完毕脱模的同时无法自动实现新的加工工件入料铆接，导致铆接机无法持续加工产品，从而导致铆接机工作效率底下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铆钉机的脱模装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种铆钉机的脱模装置，包括工作台，所述工作台上方设置有铆接机，工作台的一侧设置有进料传送带组，工作台的另一侧设置有出料传送带组，进料传送带组和出料传送带组的前后两侧均固定安装有限位挡板，所述工作台顶部开设有铆接槽，铆接槽和铆接工件的外形相匹配，工作台内部开设有安装槽，安装槽位于铆接槽的下方，安装槽内侧底部固定安装有主电动推杆，主电动推杆纵向设置，主电动推杆贯穿工作台并滑动设置在工作台上，主电动推杆的顶部设置有顶出板，顶出板水平设置并与铆接槽的底壁相贴合，顶出板的顶部固定安装有铆接板，铆接板的顶部与加工产品的底部形状相匹配，进料传送带组和出料传送带组的底部均固定安装有支撑块，支撑块上固定有单片机，铆接机上固定安装有光电传感器，且光电传感器位于铆接槽的正上方。

优选的，所述进料传送带组和出料传送带组的顶部高度相同且高于工作台的顶部高度，进料传送带组的传出端通过斜板和铆接槽一侧开口连接。

优选的，所述主电动推杆的顶端固定安装有出料转轴，顶出板的底部固定安装有转动支架，出料转轴转动安装在转动支架上，出料转轴上套设安装有扭簧，扭簧的两端与顶出板的底部相接触。

优选的，所述工作台内贯穿开设有摆动通槽，摆动通槽有两个并对称设置，摆动通槽连通铆接槽和安装槽，安装槽内部底部设置有辅助电动推杆，辅助电动推杆有两个并对称设置，辅助电动推杆穿过摆动通槽并转动安装在顶出板的底部。

优选的，所述安装槽的内部底部固定安装有调节底座，调节底座的正上方设置有调节顶板，调节顶板通过铰接件铰接安装在调节底座上，铰接件位于靠近出料传送带组的一端，调节顶板和调节底座之间固定连接有限位弹簧。

优选的，所述调节底座和调节顶板之间设置有支撑件，支撑件位于靠近进料传送带组的一端，支撑件包括上支撑块和下支撑块，上支撑块固定安装在调节顶板的顶部，下支撑块固定安装在调节底座的顶部，且上支撑块和下支撑块相接触。

优选的，所述进料传送带组和出料传送带组均固定连接有驱动轮，支撑块上固定安装有驱动件，驱动件包括电机和传动轮，电机驱动传动轮转动，进而驱动驱动轮转动。

优选的，所述单片机的控制输入端和光电传感器电性连接，单片机的控制输出端和铆接机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)该铆钉机的脱模装置在使用时，铆接完毕启动主电动推杆将工件从铆接槽内顶出，实现铆接工件的脱模，启动主电动推杆时同时启动辅助电动推杆实现顶出板将工件平滑顶出，整个铆钉机的脱模过程无需人工手持操作，减少人力消耗，避免手工脱模遇到的危险。

(2)该铆钉机的脱模装置在使用时，工件经进料传送带组运输至铆接槽内，此时光电传感器检测到工件落入铆接槽内，并将检测到的信息传输至单片机内，单片机开始驱动铆接机对工件进行铆接，铆接完毕将工件从铆接槽内顶出，顶出后启动两根辅助电动推杆，一根辅助电动推杆向上运动，另一根辅助电动推杆向下运动，将顶出板倾斜，铆接板上的工件会在重力作用下滑落至出料传送带组上，出料传送带组将铆接完成的工件运走，从而在脱模的同时也完成了再次入料铆接，从而提升了铆钉机的工作效率。

附图说明

图1为铆钉机的脱模装置的结构示意图。

图2为铆钉机的脱模装置中顶出板的侧视图。

图3为铆钉机的脱模装置中进料传送带组的俯视图。

图4为铆钉机的脱模装置中铆接槽的俯视图。

图5为铆钉机的脱模装置的图1在A处的放大图。

图中：1、限位挡板；2、进料传送带组；3、驱动轮；4、驱动件；5、单片机；6、支撑块；7、摆动通槽；8、辅助电动推杆；9、主电动推杆；10、顶出板；11、转动支架；12、铆接机；13、光电传感器；14、铆接槽；15、铆接板；16、出料传送带组；17、出料转轴；18、扭簧；19、工作台；20、支撑件；21、限位弹簧；22、调节底座；23、调节顶板；24、安装槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，本实用新型提供一种铆钉机的脱模装置：包括工作台19，所述工作台19上方设置有铆接机12，工作台19的一侧设置有进料传送带组2，工作台19的另一侧设置有出料传送带组16，进料传送带组2和出料传送带组16的前后两侧均固定安装有限位挡板1，所述工作台19顶部开设有铆接槽14，铆接槽14和铆接工件的外形相匹配，工作台19内部开设有安装槽24，安装槽24位于铆接槽14的下方，安装槽24内侧底部固定安装有主电动推杆9，主电动推杆9纵向设置，主电动推杆9贯穿工作台19并滑动设置在工作台19上，主电动推杆9的顶部设置有顶出板10，顶出板10水平设置并与铆接槽14的底壁相贴合，顶出板10的顶部固定安装有铆接板15，铆接板15的顶部与加工产品的底部形状相匹配，进料传送带组2和出料传送带组16的底部均固定安装有支撑块6，支撑块6上固定有单片机5，铆接机12上固定安装有光电传感器13，且光电传感器13位于铆接槽14的正上方，实现工件铆接后的自动顶出，同时实现工件铆接时的自动入料和出料。

本实施例中，优选的，所述进料传送带组2和出料传送带组16的顶部高度相同且高于工作台19的顶部高度，进料传送带组2的传出端通过斜板和铆接槽14一侧开口连接。

本实施例中，优选的，所述主电动推杆9的顶端固定安装有出料转轴17，顶出板10的底部固定安装有转动支架11，出料转轴17转动安装在转动支架11上，出料转轴17上套设安装有扭簧18，扭簧18的两端与顶出板10的底部相接触，实现对顶出板10转动时的缓冲减速。

本实施例中，优选的，所述工作台19内贯穿开设有摆动通槽7，摆动通槽7有两个并对称设置，摆动通槽7连通铆接槽14和安装槽24，安装槽24内部底部设置有辅助电动推杆8，辅助电动推杆8有两个并对称设置，辅助电动推杆8穿过摆动通槽7并转动安装在顶出板10的底部，用于实现顶出板10的角度调整，方便下料。

本实施例中，优选的，所述安装槽24的内部底部固定安装有调节底座22，调节底座22的正上方设置有调节顶板23，调节顶板23通过铰接件铰接安装在调节底座22上，铰接件位于靠近出料传送带组16的一端，调节顶板23和调节底座22之间固定连接有限位弹簧21。

本实施例中，优选的，所述调节底座22和调节顶板23之间设置有支撑件20，支撑件20位于靠近进料传送带组2的一端，支撑件20包括上支撑块和下支撑块，上支撑块固定安装在调节顶板23的顶部，下支撑块固定安装在调节底座22的顶部，且上支撑块和下支撑块相接触。

本实施例中，优选的，所述进料传送带组2和出料传送带组16均固定连接有驱动轮3，支撑块6上固定安装有驱动件4，驱动件4包括电机和传动轮，电机驱动传动轮转动，进而驱动驱动轮3转动，从而实现驱动传送带组的工作。

本实施例中，优选的，所述单片机5的控制输入端和光电传感器13电性连接，单片机5的控制输出端和铆接机12电性连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：该铆钉机的脱模装置在使用时，操作人员将需要铆接加工的工件放置在进料传送带组2的进料端，经进料传送带组2运输至工作台19上，并滑动落入铆接槽14内，铆接槽14与加工工件的外观相匹配，限位挡板1对放入的工件进行限位，防止工件走位影响入模过程，从而使工件能够落入正确的加工位置，此时光电传感器13检测到工件落入铆接槽14内，并将检测到的信息传输至单片机5内，单片机5收到该信息后开始驱动铆接机开始工作，对工件进行铆接，铆接完毕启动主电动推杆9将工件从铆接槽14内顶出，实现铆接工件的脱模，启动主电动推杆9时同时启动辅助电动推杆8实现顶出板10将工件平滑顶出，顶出后再次启动两根辅助电动推杆8，一根辅助电动推杆8向上运动，另一根辅助电动推杆8向下运动，将顶出板10倾斜，铆接板15上的工件会在重力作用下滑落至出料传送带组16上，出料传送带组16将铆接完成的工件运走，整个铆钉机的脱模过程无需人工手持操作，减少人力消耗，避免手工脱模遇到的危险，脱模的同时也完成了再次入料铆接，从而提升了铆钉机的工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种铆钉机的脱模装置，包括工作台(19)，其特征在于：所述工作台(19)上方设置有铆接机(12)，工作台(19)的一侧设置有进料传送带组(2)，工作台(19)的另一侧设置有出料传送带组(16)，进料传送带组(2)和出料传送带组(16)的前后两侧均固定安装有限位挡板(1)，所述工作台(19)顶部开设有铆接槽(14)，铆接槽(14)和铆接工件的外形相匹配，工作台(19)内部开设有安装槽(24)，安装槽(24)位于铆接槽(14)的下方，安装槽(24)内侧底部固定安装有主电动推杆(9)，主电动推杆(9)纵向设置，主电动推杆(9)贯穿工作台(19)并滑动设置在工作台(19)上，主电动推杆(9)的顶部设置有顶出板(10)，顶出板(10)水平设置并与铆接槽(14)的底壁相贴合，顶出板(10)的顶部固定安装有铆接板(15)，铆接板(15)的顶部与加工产品的底部形状相匹配，进料传送带组(2)和出料传送带组(16)的底部均固定安装有支撑块(6)，支撑块(6)上固定有单片机(5)，铆接机(12)上固定安装有光电传感器(13)，且光电传感器(13)位于铆接槽(14)的正上方。

2.根据权利要求1所述的铆钉机的脱模装置，其特征在于：所述进料传送带组(2)和出料传送带组(16)的顶部高度相同且高于工作台(19)的顶部高度，进料传送带组(2)的传出端通过斜板和铆接槽(14)一侧开口连接。

3.根据权利要求1所述的铆钉机的脱模装置，其特征在于：所述主电动推杆(9)的顶端固定安装有出料转轴(17)，顶出板(10)的底部固定安装有转动支架(11)，出料转轴(17)转动安装在转动支架(11)上，出料转轴(17)上套设安装有扭簧(18)，扭簧(18)的两端与顶出板(10)的底部相接触。

4.根据权利要求1所述的铆钉机的脱模装置，其特征在于：所述工作台(19)内贯穿开设有摆动通槽(7)，摆动通槽(7)有两个并对称设置，摆动通槽(7)连通铆接槽(14)和安装槽(24)，安装槽(24)内部底部设置有辅助电动推杆(8)，辅助电动推杆(8)有两个并对称设置，辅助电动推杆(8)穿过摆动通槽(7)并转动安装在顶出板(10)的底部。

5.根据权利要求1所述的铆钉机的脱模装置，其特征在于：所述安装槽(24)的内部底部固定安装有调节底座(22)，调节底座(22)的正上方设置有调节顶板(23)，调节顶板(23)通过铰接件铰接安装在调节底座(22)上，铰接件位于靠近出料传送带组(16)的一端，调节顶板(23)和调节底座(22)之间固定连接有限位弹簧(21)。

6.根据权利要求5所述的铆钉机的脱模装置，其特征在于：所述调节底座(22)和调节顶板(23)之间设置有支撑件(20)，支撑件(20)位于靠近进料传送带组(2)的一端，支撑件(20)包括上支撑块和下支撑块，上支撑块固定安装在调节顶板(23)的顶部，下支撑块固定安装在调节底座(22)的顶部，且上支撑块和下支撑块相接触。

7.根据权利要求1所述的铆钉机的脱模装置，其特征在于：所述进料传送带组(2)和出料传送带组(16)均固定连接有驱动轮(3)，支撑块(6)上固定安装有驱动件(4)，驱动件(4)包括电机和传动轮，电机驱动传动轮转动，进而驱动驱动轮(3)转动。

8.根据权利要求1所述的铆钉机的脱模装置，其特征在于：所述单片机(5)的控制输入端和光电传感器(13)电性连接，单片机(5)的控制输出端和铆接机(12)电性连接。

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