CN216065850U - 一种数控弧齿锥齿轮铣齿机上料用错位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种数控弧齿锥齿轮铣齿机上料用错位装置，包括固定架、安装在固定架上的弹匣式料仓、设置在弹匣式料仓底端用于接料的错位机构、用于带动错位机构移动的传动装置和用于驱动传动装置传动的驱动装置，通过同步带轮传动错位机构，将弹匣式料仓内的零件错位至三轴机械手取料的位置。本实用新型能够自动上料，降低操作人员的劳动强度和人力成本，提高工作效率。

Description

一种数控弧齿锥齿轮铣齿机上料用错位装置

技术领域

本实用新型涉及铣齿机上料的技术领域，尤其是涉及一种数控弧齿锥齿轮铣齿机上料用错位装置。

背景技术

传统的数控弧齿锥齿轮铣齿机所加工的弧齿类零件由于加工节拍较长(通常大于3分钟)，目前大部分加工齿轮类的企业还是传统的人工作业，当机床加工完成一个零件后，操作人员将机床工装上的零件取下来，再装一个未加工的零件到机床工装上，按启动按钮后，机床继续加工。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：1.一个操作人员操作多台设备，当操作人员没有及时将零件取下时，机床一直处于等待状态，利用率低；2.操作人员劳动强度大，增加了企业的人力成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种数控弧齿锥齿轮铣齿机上料用错位装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案得以实现的：一种数控弧齿锥齿轮铣齿机上料用错位装置，包括固定架、安装在固定架上的弹匣式料仓、设置在弹匣式料仓底端用于接料的错位机构、用于带动错位机构移动的传动装置和用于驱动传动装置传动的驱动装置。

通过采用上述技术方案,利用错位机构将弹匣式料仓内的零件依次错位至三轴机械手取料的位置，供机械手取料，实现对齿轮的自动上料，无需操作人员手动上料，降低人力成本，同时提高生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述固定架包括底板和安装在底板顶部的弹匣安装板,弹匣式料仓设置在弹匣安装板的正面；所述弹匣安装板的背面通过连接轴固定连接有电机安装板，驱动装置设置在电机安装板的背面，传动装置设置在弹匣安装板和电机安装板之间；所述电机安装板的底端设置有与底板平行的传感器安装板。

通过采用上述技术方案，使错位机构的驱动装置与传动装置之间设置的更加紧密。

本实用新型进一步设置为：所述传动装置包括第一带传动、第二带传动和第三带传动；所述第一带传动包括第一主动轮、第一皮带和通过第一皮带传动的第一从动轮；所述第二带传动包括第二主动轮、第二皮带和通过第二皮带传动的第二从动轮，所述第二主动轮与第一从动轮同轴传动；所述第三带传动还包括第三主动轮、第三皮带和通过第三皮带传动的第三从动轮，所述第三主动轮与第二从动轮同轴传动。

通过采用上述技术方案，采用三组带传动对驱动装置的输出端转速进行减速，同时还可以利用传动装置带动错位机构来回移动。

本实用新型进一步设置为：所述传动装置还包括可上下调节的张紧轮，第三皮带被张紧轮张紧。

通过采用上述技术方案，使第三皮带始终保持张紧状态。

本实用新型进一步设置为：所述错位机构和第三皮带上之间通过连接板固定连接，传感器安装板的两端固定安装有限制错位机构移动范围的位置传感器，连接板上固定安装有遮挡位置传感器感应头的遮光片。

通过采用上述技术方案，当遮光片在随连接板移动的过程中遮挡位置传感器的感应头时，位置传感器即可感应到错位机构的位置，位置传感器限制了错位机构的移动范围。

本实用新型进一步设置为：所述底板底部沿其长度方向设置有滑轨，连接板的顶部固定安装有与滑轨滑动连接的滑块。

通过采用上述技术方案，连接板在移动的过程中，滑块沿着滑轨长度方向移动，滑块和滑轨对连接板有一定的拉力，避免第三皮带因受连接板的拉力，向下凹陷。

本实用新型进一步设置为：所述弹匣式料仓设置有多列料槽，且最末列料槽的底端安装有缺料感应器；所述错位机构的顶面开设有承接单个零件的半圆凹槽。

通过采用上述技术方案，可以及时提醒操作人员更换弹匣式料仓，利用错位机构只能承接单个零件，避免了其他几列料槽内的零件落下。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过错位机构将弹匣式料仓内的零件错位至三轴机械手取料位置处，实现自动上料，节省设备等待时间，降低人力成本；

2.一个操作人员更换弹匣式料仓即可，所用时间更短，降低劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的第一视角立体图；

图2是本实用新型的第二视角立体图；

图3是本实用新型的传动装置立体图；

图4是本实用新型的第三视角立体图。

图中，1、固定架；11、底板；12、弹匣安装板；13、电机安装板；14、连接轴；15、传感器安装板；2、驱动装置；3、传动装置；31、第一带传动；311、第一主动轮；312、第一从动轮；313、第一皮带；32、第二带传动；321、第二主动轮；322、第二从动轮；323、第二皮带；33、第三带传动；331、第三主动轮；332、第三从动轮；333、第三皮带；34、张紧轮；4、弹匣式料仓；41、缺料感应器；5、错位机构；51、半圆凹槽；6、连接板；7、滑轨；8、滑块；9、位置传感器；10、遮光片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种数控弧齿锥齿轮铣齿机上料用错位装置，包括固定架1、安装在固定架1上的弹匣式料仓4、设置在弹匣式料仓4底端用于接料的错位机构5、用于带动错位机构5移动的传动装置3和用于驱动传动装置3传动的驱动装置2，驱动装置2为伺服电机，通过外部电源对伺服电机供电。

如图2所示，固定架1包括底板11和安装在底板11顶部的弹匣安装板12,弹匣式料仓4设置在弹匣安装板12的正面；弹匣安装板12的背面通过连接轴14固定连接有电机安装板13，驱动装置2设置在电机安装板13的背面，传动装置3设置在弹匣安装板12和电机安装板13之间；电机安装板13的底端设置有与底板11平行的传感器安装板15；错位机构5和传动装置3之间通过连接板6固定连接，传感器安装板15的两端固定安装有限制错位机构5移动范围的位置传感器9，位置传感器9为光电传感器，连接板6上固定安装有遮挡位置传感器9感应头的遮光片10；底板11底部沿其长度方向设置有滑轨7，连接板6的顶部固定安装有与滑轨7滑动连接的滑块8，当传动装置3带动连接板6移动时，滑块8沿着滑轨7的长度方向一起移动，滑轨7和滑块8的设置避免了连接板6和错位机构5将传动装置3压弯，且连接板6在移动的过程中，带动遮光片10一起移动，当位置传感器9的感应头被遮光片10遮挡时，位置传感器9可感应到错位机构5的位置。

如图3所示，传动装置3包括第一带传动31、第二带传动32和第三带传动33；第一带传动31包括第一主动轮311、第一皮带313和通过第一皮带313传动的第一从动轮312，2的输出端与311固定连接；第二带传动32包括第二主动轮321、第二皮带323和通过第二皮带323传动的第二从动轮322，第二主动轮321与第一从动轮312同轴传动，且第二主动轮321的中心轴转动连接在电机安装板13上；第三带传动33还包括第三主动轮331、第三皮带333和通过第三皮带333传动的第三从动轮332，第三主动轮331与第二从动轮322同轴传动，且第三主动轮331的中心轴转动连接在电机安装板13上；第三从动轮332设置有两组，其中心轴分别固定在底板11的两端，传动装置3还包括两组分布在第三主动轮331两侧的张紧轮34，第三皮带333被张紧轮34张紧，张紧轮34固定安装在电机安装板13底部开设的腰型孔内，第三皮带333与连接板6固定连接(参考图2)。

如图4所示，弹匣式料仓4设置有多列料槽，且最末列料槽的底端安装有缺料感应器41，缺料感应器41为光电传感器，通过感应最末列最下端是否有齿轮来确定是否缺料，错位机构5的顶面开设有承接零件的半圆凹槽51，当半圆凹槽51与弹匣式料仓4的其中一组料槽底端对准时，零件落下至半圆凹槽51内，第三皮带333通过连接板6带动错位机构5移动至三轴机械手取料的位置(参考图2)，供机械手取料，错位机构5的顶面将其余料槽的底端堵住，防止其余料槽内的零件掉落；当机械手取完弹匣式料仓4内第一列料槽的零件后，错位机构5错位第二列料槽里的零件，以此类推，直到把三列料槽内的零件均取完后，缺料感应器41感应不到齿轮，信号发生变化，提醒操作人员缺料，人工直接更换弹匣式料仓4即可。

本实施例的实施原理为：将弹匣式料仓4固定在弹匣安装板12上，接通外部电源，对驱动装置2供电，驱动装置2带动第一主动轮311转动，经过第一皮带313的带传动，第一从动轮312和第二主动轮321一起转动，经过第二皮带323的带传动，第二从动轮322和第三主动轮331一起转动，经过第三皮带333的带传动，第三从动轮332转动，第三皮带333通过连接板6带动错位机构5和遮光片10一起移动，当遮光片10在移动的过程中遮挡位置传感器9的感应头时，位置传感器9则感应到错位机构5的位置；错位机构5顶面的半圆凹槽与弹匣式料仓4内的料槽底部对准时，一个零件落下，第三皮带333带动错位机构5继续向三轴机械手取料的位置移动，错位机构5的顶面将弹匣式料仓4的底端堵住，当机械手取完弹匣式料仓4内第一列料槽的零件后，错位机构5错位第二列料槽里的零件，以此类推；在全部零件被取完之后，操作人员更换弹匣式料仓4。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种数控弧齿锥齿轮铣齿机上料用错位装置，其特征在于：包括固定架(1)、安装在固定架(1)上的弹匣式料仓(4)、设置在弹匣式料仓(4)底端用于接料的错位机构(5)、用于带动错位机构(5)移动的传动装置(3)和用于驱动传动装置(3)传动的驱动装置(2)；

所述固定架(1)包括底板(11)和安装在底板(11)顶部的弹匣安装板(12),弹匣式料仓(4)设置在弹匣安装板(12)的正面；所述弹匣安装板(12)的背面通过连接轴(14)固定连接有电机安装板(13)，驱动装置(2)设置在电机安装板(13)的背面，传动装置(3)设置在弹匣安装板(12)和电机安装板(13)之间；所述电机安装板(13)的底端设置有与底板(11)平行的传感器安装板(15)；

所述传动装置(3)包括第一带传动(31)、第二带传动(32)和第三带传动(33)；所述第一带传动(31)包括第一主动轮(311)、第一皮带(313)和通过第一皮带(313)传动的第一从动轮(312)；所述第二带传动(32)包括第二主动轮(321)、第二皮带(323)和通过第二皮带(323)传动的第二从动轮(322)，所述第二主动轮(321)与第一从动轮(312)同轴传动；所述第三带传动(33)还包括第三主动轮(331)、第三皮带(333)和通过第三皮带(333)传动的第三从动轮(332)，所述第三主动轮(331)与第二从动轮(322)同轴传动；

所述传动装置(3)还包括可上下调节的张紧轮(34)，第三皮带(333)被张紧轮(34)张紧；

所述错位机构(5)和第三皮带(333)之间通过连接板(6)固定连接，传感器安装板(15)的两端固定安装有限制错位机构(5)移动范围的位置传感器(9)，连接板(6)上固定安装有遮挡位置传感器(9)感应头的遮光片(10)；

所述底板(11)底部沿其长度方向设置有滑轨(7)，连接板(6)的顶部固定安装有与滑轨(7)滑动连接的滑块(8)；

所述弹匣式料仓(4)设置有多列料槽，且最末列料槽的底端安装有缺料感应器(41)；所述错位机构(5)的顶面开设有承接单个零件的半圆凹槽(51)。

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