CN217577347U - 一种物料抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种物料抓取机构。包括架体；升降单元，所述升降单元滑动设置于所述架体上，并与设置于架体上的第二电机传动连接，可由其带动做升降动作；定位单元，所述定位单元配置于所述升降单元上；若干滑块，所述滑块配置于所述定位单元上；滑轨，所述滑轨配置于所述滑块上并与所述滑块滑动连接，所述滑轨上配置有若干抓取单元；齿条，所述齿条配置于所述滑轨侧壁上；及齿轮，所述齿轮与所述齿条齿连接，并与设置于所述升降单元上的第一电机传动连接。本实用新型可作为涂油机构的上料及涂油完成后的进一步上料中间机构，结构简单、布局合理、操作效率高，整体具有高稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及非标设备技术领域，尤其是一种物料抓取机构。
背景技术
对于片材物料的上料，现有方式通常采用人工上料，效率较低，利用吸盘抓取上料是较为合理的选择，但因片材物料上料时还需对其进行涂油作业，因此，如何合理的布局以不干涉到涂油结构是行业中存在的难题，因此，申请人予以改进。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种物料抓取机构。
为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
一种物料抓取机构，包括
架体；
升降单元，所述升降单元滑动设置于所述架体上，并与设置于架体上的第二电机传动连接，可由其带动做升降动作；
定位单元，所述定位单元配置于所述升降单元上；
若干滑块，所述滑块配置于所述定位单元上；
滑轨，所述滑轨配置于所述滑块上并与所述滑块滑动连接，所述滑轨上配置有若干抓取单元；
齿条，所述齿条配置于所述滑轨侧壁上；及
齿轮，所述齿轮与所述齿条齿连接，并与设置于所述升降单元上的第一电机传动连接。
上述技术方案中，优选的，所述第一电机配置于所述升降单元顶部，并由电机外罩将其包覆在内。
上述技术方案中，优选的，所述定位单元作为所述电机外罩的一部分，布置于所述电机外罩的前部。
上述技术方案中，优选的，所述齿条布置于所述滑轨面向所述第一电机的侧壁上。
上述技术方案中，优选的，所述定位单元包括有贯穿槽，所述滑块位于所述贯穿槽内并被定位于所述定位单元上部，所述滑轨至少部分部位位于所述贯穿槽处。
上述技术方案中，优选的，所述滑轨两端分别设置有对应的抓取单元。
上述技术方案中，优选的，所述滑轨底面上开设有若干调节槽，所述抓取单元滑动装配于所述调节槽处，并可由紧固件定位。
上述技术方案中，优选的，所述抓取单元包括有若干吸盘。
上述技术方案中，优选的，所述第一电机及电机外罩设置于所述升降单元上；
所述升降单元上具有与第二电机输出轴齿配合的齿条。
上述技术方案中，优选的，所述滑轨连接有线缆拖链，所述线缆拖链与电机外罩或架体相连。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型可作为涂油机构的上料及涂油完成后的进一步上料中间机构，结构简单、布局合理、操作效率高，整体具有高稳定性。
附图说明
图1为本实用新型示意图。
图2为本实用新型滑块、滑轨、齿条、电机的配合示意图。
图3为本实用新型滑块与滑轨的配合示意图。
图4为本实用新型滑轨与抓取单元的配合示意图。
图5为本实用新型使用状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
参见图1-图5，一种物料抓取机构，包括架体1、升降单元2、定位单元3、若干滑块4、滑轨5、齿条6及齿轮7。
架体1可立于地面上，其具有可活动内腔，升降单元2配置于活动内腔处，活动内腔壁上可设置若干滑动块，升降单元2上对应有与滑动块滑动配合的部位，以使升降单元2可在活动内腔处升降动作，而升降单元2的升降动作所需动力来源于设置在架体上的第二电机11，第二电机11与升降单元2之间可为齿轮齿条的配合形式，如升降单元2上具有齿条件，第二电机11输出轴上具有齿轮件，两者齿配合。
如图1、图2所示，升降单元2上部设置有第一电机21及电机外罩22，第一电机21被电机外罩22包覆在内，包覆后如图1所示。
定位单元3配置于升降单元2上，其可固定于电机外罩22上或作为电机外罩22的一部分与电机外罩22一体成型，本实施例中，定位单元3布置于电机外罩22的前部，其包括有贯穿槽，在该贯穿槽内布置有若干滑块4，具体的，滑块4可通过紧固件固定于贯穿槽上部，数量如设置两个。
如图1-3所示，滑轨5滑动配置于滑块4上，其至少部分部位位于贯穿槽处，以使整体结构布局更为合理。
如图4所示，滑轨5上配置有若干抓取单元8，本实施例中，在滑轨5两端分别设置有对应的抓取单元8，抓取单元8包括有若干吸盘81，不同抓取单元上的吸盘81的数量可相同或不同，具体可根据实际需要设定，或考虑上油前及上油后的抓取难易程度考虑，吸盘与外部气源连接，具体对于吸盘如何能够吸取物件可参考现有技术。
如图4所示，滑轨5底面上开设有若干调节槽51，调节槽51可为由滑轨5底面一端往另一端开设的整体式槽体或在滑轨5底面两端分别开设两个槽体，抓取单元8滑动装配于调节槽处，并可由紧固件定位，如在滑轨5底面上开设多个定位孔52，在根据实际需要调整好抓取单元8的位置后，通过紧固件等部件与对应定位孔52的配合，以锁定抓取单元8的位置。
本实施例中，如图1所示，抓取单元8布置于滑轨5底面上，其直接面向下方的涂油装置9，以图1中装置布置方位参考说明，位于图1中左方的抓取单元用于抓取上料机构中的片材，将其抓取到涂油装置9的传送带上，进行涂油作业；位于图1中右方的抓取单元用于抓取传送带上涂完油的片材，将其抓取到下一道工序中，两个抓取单元可同步操作，一个未涂油的片材与已涂完油的片材可被同步带动进入对应的工序中。
如图2所示，在滑轨5侧壁上配置有齿条6，齿条6可配置于滑轨5面向第一电机21的侧壁上，而第一电机21输出轴上装配有与齿条6齿连接的齿轮7，具体通过第一电机21带动齿轮7转动，齿轮7带动齿条6及滑轨5横向移动，而抓取单元8的升降动作则可由升降单元2带动，配置于滑轨5侧壁的齿条6在升降动作中，不会干涉到下方的涂油机构9，作为合理的结构布局，使相应工序高效、可靠的运行。
进一步的，为保护相关电线电缆，滑轨5上连接有线缆拖链53，线缆拖链53与电机外罩22或架体1相连。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种物料抓取机构，其特征在于：包括
架体；
升降单元，所述升降单元滑动设置于所述架体上，并与设置于架体上的第二电机传动连接，可由其带动做升降动作；
定位单元，所述定位单元配置于所述升降单元上；
若干滑块，所述滑块配置于所述定位单元上；
滑轨，所述滑轨配置于所述滑块上并与所述滑块滑动连接，所述滑轨上配置有若干抓取单元；
齿条，所述齿条配置于所述滑轨侧壁上；及
齿轮，所述齿轮与所述齿条齿连接，并与设置于所述升降单元上的第一电机传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种物料抓取机构，其特征在于：所述第一电机配置于所述升降单元顶部，并由电机外罩将其包覆在内。
3.根据权利要求2所述的一种物料抓取机构，其特征在于：所述定位单元作为所述电机外罩的一部分，布置于所述电机外罩的前部。
4.根据权利要求1所述的一种物料抓取机构，其特征在于：所述齿条布置于所述滑轨面向所述第一电机的侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种物料抓取机构，其特征在于：所述定位单元包括有贯穿槽，所述滑块位于所述贯穿槽内并被定位于所述定位单元上部，所述滑轨至少部分部位位于所述贯穿槽处。
6.根据权利要求1所述的一种物料抓取机构，其特征在于：所述滑轨两端分别设置有对应的抓取单元。
7.根据权利要求1所述的一种物料抓取机构，其特征在于：所述滑轨底面上开设有若干调节槽，所述抓取单元滑动装配于所述调节槽处，并可由紧固件定位。
8.根据权利要求1所述的一种物料抓取机构，其特征在于：所述抓取单元包括有若干吸盘。
9.根据权利要求2所述的一种物料抓取机构，其特征在于：所述第一电机及电机外罩设置于所述升降单元上；
所述升降单元上具有与第二电机输出轴齿配合的齿条。
10.根据权利要求2所述的一种物料抓取机构，其特征在于：所述滑轨连接有线缆拖链，所述线缆拖链与电机外罩或架体相连。
Priority Applications (1)
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Country Status (1)
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2022
- 2022-07-27 CN CN202221954767.4U patent/CN217577347U/zh active Active
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