CN215286623U - 一种锁紧机构装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种锁紧机构装置，其包括工作台、运送机构、夹紧机构、立架、跟踪平台和自动螺丝机；运送机构设置在工作台上，运送机构为传送带，传送带上分布有放置台；夹紧机构包括若干限位辊，限位辊通过辊轴与工作台表面转动连接，若干限位辊在运送机构宽度方向两端对称的排列成两列；立架固设在工作台上，立架上设有驱动机构，跟踪平台设置在立架上；自动螺丝机设置在跟踪平台上。本实用新型具有设置运送机构对放置台进行运送，并通过夹紧机构夹紧放置台上的天线模块，便于通过与放置台同步运动的跟踪平台上的螺丝机对天线模块进行螺丝安装操作，实现了天线模块安装螺丝的自动化操作的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化加工的技术领域，特别是涉及一种锁紧机构装置。
背景技术
随着科技的发展，自动化装配流水线在工业中，由于生产效率高、可靠性高、节约人工成本和安全性高等优良特点，越来越多的替代了普通的人工流水线，也正因此，如何通过特定的装置和机构，实现某种特定产品的自动化装配为相关技术人员的重要研发方向。
相关技术中，对于用于电子产品的自动天线模块进行装配时，自动天线螺丝安装的安装一般通过人工操作的方式来进行。
发明人认为，通过人工操作安装螺丝，对于扭矩控制和生产效率都难以控制，质量也难以保证，因此亟待开发一种能够自动完成对天线模块安装螺丝的锁紧机构装置。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种锁紧机构装置，通过设置运送机构对放置台进行运送，并通过夹紧机构夹紧放置台上的天线模块，便于通过与放置台同步运动的跟踪平台上的螺丝机对天线模块进行螺丝安装操作，实现了天线模块安装螺丝的自动化操作。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种，包括工作台、运送机构、夹紧机构、立架、跟踪平台和自动螺丝机；所述运送机构设置在工作台上，所述运送机构为传送带，所述传送带上沿传送带的延伸方向均匀分布有放置台；所述夹紧机构包括若干限位辊，所述限位辊通过辊轴与工作台表面转动连接，若干所述限位辊在运送机构宽度方向两端对称的排列成两列，在两列所述限位辊中相对设置的两个限位辊之间的间距与被加工天线模块的宽度相适配；所述立架固设在工作台上，所述立架上设有驱动机构，所述跟踪平台设置在立架上，所述驱动机构用于驱动跟踪平台在平行于运送机构运动的方向上往复移动；所述自动螺丝机设置在跟踪平台上。
进一步的，所述工作台上设置有两个驱动电机，同列的所述各个限位辊的辊轴通过链传动实现同步同向的转动，两个所述驱动电机分别驱动一列限位辊与运送机构同步运动。
进一步的，所述驱动机构选用线性电机，所述线性电机的动平台上固设有升降机构，所述升降机构包括驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆竖直向下设置，所述跟踪平台与驱动气缸的活塞杆端部固定连接，所述跟踪平台上设有调位机构，所述自动螺丝机与调位机构固定连接。
进一步的，所述调位机构包括与跟踪平台滑动连接的安装座，所述安装座与跟踪平台相对滑动的方向垂直于运送机构的运送方向，所述跟踪平台上设有用于驱动安装座滑动的丝杆驱动装置。
进一步的，所述跟踪平台上设有CCD影像装置。
如上所述，本实用新型至少具有以下有益效果：
1.通过设置传送带，并在传送带上设置放置台，放置台随着传送带的运动对需要螺丝安装的天线模块进行运送，同时通过沿着传送带延伸方向分布的两列限位辊对随着放置台运动的天线模块进行限位，当跟踪平台与天线模块对齐，并随着天线模块前进时，自动螺丝机对被限位后的天线模块进行螺丝的安装操作，实现了螺丝安装的自动化装配加工；
2.通过驱动电机和链传动的方式是同列的各个限位辊同步、同向的转动，且限位辊转动时与运送机构同步运动，即在运送机构对天线模块进行运送时，限位辊的周向侧壁与天线模块侧壁抵触时接触位置在切线方向的运动速度与天线模块运动速度相同，提升了天线模块与放置台运动的同步性，减少了天线模块在放置台上出现位移影响螺丝安装的可能性；
3.通过设置升降机构，驱动气缸驱动跟踪平台升降，看从而驱动自动螺丝机在竖直方向内往复运动，当需要安装螺丝时驱动气缸的活塞杆伸出，使自动螺丝机降下并靠近螺丝安装位置，在跟踪平台对正的过程中，驱动气缸的活塞杆收回使自动螺丝机升起，减少运动过程中自动螺丝机与其他部件发生碰撞的可能性；
4.通过设置与跟踪平台滑动连接的安装座，便于在垂直于运送装置运动方向的方向上调节自动螺丝机位置，进一步便于调节螺丝安装位置，提升装置实用性；
5.通过设置CCD影像装置，在跟踪平台运动的过程中将其与放置台的对正过程影视化，提升了对正精确度。
附图说明
图1为本实用新型实施例中用于体现装置整体结构的示意图。
图2为本实用新型实施例中用于体现运送机构的结构示意图。
图3为本实用新型实施例中用于体现立架及立架上各部分结构的示意图。
图4为图3中A部分的放大结构示意图。
附图标记说明：
1、工作台；11、立架；12、线性电机；2、运送机构；21、放置台；3、夹紧机构；31、限位辊；32、辊轴；4、跟踪平台；5、自动螺丝机；6、升降机构；7、调位机构；71、安装座；72、丝杆驱动装置；8、CCD影响装置。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图2，本实用新型提供一种锁紧机构装置，包括工作台1、运送机构2、夹紧机构3、立架11、跟踪平台4和自动螺丝机5，工作台1固定设置在设备安装处的地面上。运送机构2位于工作台1上，运送机构2为由电机驱动的传送带，传送带上固设有若干放置台21，放置台21为橡胶材质的凸台，具有一定的柔性且能增加与天线模块之间的摩擦力。若干个放置台21沿着传送带长度方向依次分布。夹紧机构3包括若干限位辊31，限位辊31在传送带宽度方向两端分布成两列，每列均与传送带运输方向平行，通过限位辊31对所运送的天线模块进行限位。立架11设置在工作台1上，立架11上设有驱动跟踪平台4与放置台21同步运动的驱动机构，自动螺丝机5固设在跟踪平台4上。通过跟踪平台4与放置台21的同步运动使自动螺丝机5与螺丝安装位置对正，并通过自动螺丝机5实现螺丝的安装。
排列成两列的限位辊31对称的分布在运送机构2的两侧，两列限位辊31中相对两个限位辊31周向侧壁之间的间隙与被加工的天线模块的宽度相适配，从而通过两列限位辊31将天线模块对正限位。限位辊31通过辊轴32与工作台1表面转动连接，且同列相邻的两个限位辊31之间均设有传动链条，从而通过链传动的方式使同列的限位辊31同向、同步的转动，工作台1上设有两个驱动电机分别驱动一列限位辊31的转动(图中电机、链条等链传动结构未示出)，并且在驱动电机的带动下，使限位辊31周向侧壁切线处的限速度与运送机构2速度相等，从而使限位辊31与传送带的运动同步。
请参阅图3至图4，立架11包括与工作台1固定连接的支撑杆和与支撑杆顶部固定连接的横梁，驱动机构与横梁固定连接，驱动机构选用线性电机12，线性电机12的动平台上固设有升降机构6，升降机构6包括驱动气缸，驱动气缸的活塞杆竖直向下设置且固定平台固设在驱动气缸的端部。从而通过驱动气缸控制跟踪平台4的升降。
跟踪平台4上设有调位机构7，调位机构7包括与跟踪平台4滑动连接的安装座71，自动螺丝机5固设在安装座71上且自动螺丝机5采用现有的气动供料电动螺丝刀，安装座71沿垂直于运送机构2运动方向的方向通过滑块与滑槽的配合滑动。跟踪平台4上设有丝杆驱动装置72，用于驱动滑块的运动从而带动安装座71在滑槽内往复移动。
跟踪平台4上还固设有CCD影视装置，用于将跟踪平台4与放置台21的对正情况可视化监控，提高装置的定位精度，进而提高螺丝安装位置的控制精度。
本实施例的实施原理为：通过设置传送带，并在传送带上设置放置台21，放置台21随着传送带的运动对需要螺丝安装的天线模块进行运送，同时通过沿着传送带延伸方向分布的两列限位辊31对随着放置台21运动的天线模块进行限位，当跟踪平台4与天线模块对齐，并随着天线模块前进时，自动螺丝机5对被限位后的天线模块进行螺丝的安装操作，实现了螺丝安装的自动化装配加工；
通过驱动电机和链传动的方式是同列的各个限位辊31同步、同向的转动，且限位辊31转动时与运送机构2同步运动，即在运送机构2对天线模块进行运送时，限位辊31的周向侧壁与天线模块侧壁抵触时接触位置在切线方向的运动速度与天线模块运动速度相同，提升了天线模块与放置台21运动的同步性，减少了天线模块在放置台21上出现位移影响螺丝安装的可能性；
通过设置升降机构6，驱动气缸驱动跟踪平台4升降，看从而驱动自动螺丝机5在竖直方向内往复运动，当需要安装螺丝时驱动气缸的活塞杆伸出，使自动螺丝机5降下并靠近螺丝安装位置，在跟踪平台4对正的过程中，驱动气缸的活塞杆收回使自动螺丝机5升起，减少运动过程中自动螺丝机5与其他部件发生碰撞的可能性；
通过设置与跟踪平台4滑动连接的安装座71，便于在垂直于运送装置运动方向的方向上调节自动螺丝机5位置，进一步便于调节螺丝安装位置，提升装置实用性；
通过设置CCD影像装置，在跟踪平台4运动的过程中将其与放置台21的对正过程影视化，提升了对正精确度。
所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (5)
1.一种锁紧机构装置，其特征在于：包括工作台(1)、运送机构(2)、夹紧机构(3)、立架(11)、跟踪平台(4)和自动螺丝机(5)；
所述运送机构(2)设置在工作台(1)上，所述运送机构(2)为传送带，所述传送带上沿传送带的延伸方向均匀分布有放置台(21)；
所述夹紧机构(3)包括若干限位辊(31)，所述限位辊(31)通过辊轴(32)与工作台(1)表面转动连接，若干所述限位辊(31)在运送机构(2)宽度方向两端对称的排列成两列，在两列所述限位辊(31)中相对设置的两个限位辊(31)之间的间距与被加工天线模块的宽度相适配；
所述立架(11)固设在工作台(1)上，所述立架(11)上设有驱动机构，所述跟踪平台(4)设置在立架(11)上，所述驱动机构用于驱动跟踪平台(4)在平行于运送机构(2)运动的方向上往复移动；
所述自动螺丝机(5)设置在跟踪平台(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种锁紧机构装置，其特征在于：所述工作台(1)上设置有两个驱动电机，同列的所述各个限位辊(31)的辊轴(32)通过链传动实现同步同向的转动，两个所述驱动电机分别驱动一列限位辊(31)与运送机构(2)同步运动。
3.根据权利要求1所述的一种锁紧机构装置，其特征在于：所述驱动机构选用线性电机(12)，所述线性电机(12)的动平台上固设有升降机构(6)，所述升降机构(6)包括驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆竖直向下设置，所述跟踪平台(4)与驱动气缸的活塞杆端部固定连接，所述跟踪平台(4)上设有调位机构(7)，所述自动螺丝机(5)与调位机构(7)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种锁紧机构装置，其特征在于：所述调位机构(7)包括与跟踪平台(4)滑动连接的安装座(71)，所述安装座(71)与跟踪平台(4)相对滑动的方向垂直于运送机构(2)的运送方向，所述跟踪平台(4)上设有用于驱动安装座(71)滑动的丝杆驱动装置(72)。
5.根据权利要求4所述的一种锁紧机构装置，其特征在于：所述跟踪平台(4)上设有CCD影像装置。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114535974A (zh) * | 2022-03-25 | 2022-05-27 | 汕头职业技术学院 | 一种电极弹片连续式装配生产设备 |
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2021
- 2021-05-18 CN CN202121055420.1U patent/CN215286623U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN114535974A (zh) * | 2022-03-25 | 2022-05-27 | 汕头职业技术学院 | 一种电极弹片连续式装配生产设备 |
| CN114535974B (zh) * | 2022-03-25 | 2023-01-20 | 汕头职业技术学院 | 一种电极弹片连续式装配生产设备 |
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