CN212858724U - 点阵式料仓供料装置 - Google Patents
点阵式料仓供料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212858724U CN212858724U CN202021832913.7U CN202021832913U CN212858724U CN 212858724 U CN212858724 U CN 212858724U CN 202021832913 U CN202021832913 U CN 202021832913U CN 212858724 U CN212858724 U CN 212858724U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stepping motor
- linear guide
- fixed
- material tray
- aluminum support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
点阵式料仓供料装置，本实用新型涉及机械设备技术领域，柜体的底部内设有电控柜，柜体的顶部左右两侧边均固定有铝托直线导轨，料盘支架利用其底部的滑块左右滑动设置在铝托直线导轨上，料盘支架的底部固定有传动齿条，且传动齿条设置于左右两个滑块之间，传动齿条与传动齿轮啮合设置，传动齿轮固定在步进马达的输出端，步进马达固定在柜体的顶板底部；所述的料盘架设在料盘支架上；所述的电控柜与步进马达电控连接。其便于更换维护，且适用于轴类产品的上下料，一人可操作多台设备，降低人工劳动强度和企业成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及点阵式料仓供料装置。
背景技术
在车铣磨机加工过程中需要用到点阵式料仓进行上下料，目前的点阵式料仓供料装置传动结构较为复杂，导致其安装调试不易操作，且成本高；同时需要的人工量也较大，劳动强度高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的点阵式料仓供料装置，其便于更换维护，且适用于轴类产品的上下料，一人可操作多台设备，降低人工劳动强度和企业成本。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：它包含柜体、电控柜、铝托直线导轨、料盘支架、传动齿条、料盘、步进马达、传动齿轮；柜体的底部内设有电控柜，柜体的顶部左右两侧边均固定有铝托直线导轨，料盘支架利用其底部的滑块左右滑动设置在铝托直线导轨上，料盘支架的底部固定有传动齿条，且传动齿条设置于左右两个滑块之间，传动齿条与传动齿轮啮合设置，传动齿轮固定在步进马达的输出端，步进马达固定在柜体的顶板底部；所述的料盘架设在料盘支架上；所述的电控柜与步进马达电控连接。
进一步地，其中一个铝托直线导轨的前后两端内侧面上均设置有上极限感应器开关，位于前端的上极限感应器开关一侧的铝托直线导轨的内侧面上固定有原点感应器开关。
进一步地，所述的步进马达的输出端连接有减速机，传动齿轮固定挂在减速机输出端上。
采用上述结构后，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种点阵式料仓供料装置，其便于更换维护，且适用于轴类产品的上下料，一人可操作多台设备，降低人工劳动强度和企业成本。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型未放置料盘的结构示意图。
图3是本实用新型的主视图。
图4是图3的左视图。
图5是本实用新型中的步进马达、传动齿轮连接示意图。
附图标记说明：
柜体1、电控柜2、铝托直线导轨3、料盘支架4、传动齿条5、料盘6、步进马达7、传动齿轮8、上极限感应器开关9、原点感应器开关10、减速机 11。
具体实施方式：
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图5所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含柜体1、电控柜2、铝托直线导轨3、料盘支架4、传动齿条5、料盘6、步进马达7、传动齿轮8；柜体1的底部内设有电控柜2，柜体1的顶部左右两侧边均固定有铝托直线导轨3，料盘支架4利用其底部的滑块左右滑动设置在铝托直线导轨3上，其中一个铝托直线导轨3的前后两端内侧面上均设置有上极限感应器开关9，位于前端的上极限感应器开关9一侧的铝托直线导轨3的内侧面上固定有原点感应器开关10；料盘支架4的底部固定有传动齿条5，且传动齿条5设置于左右两个滑块之间，传动齿条5与传动齿轮8啮合设置，传动齿轮8固定在与步进马达7输出端相连接的减速机11上，步进马达7固定在柜体1的顶板底部；所述的料盘6架设在料盘支架4上；所述的电控柜2与步进马达7、上极限感应器开关9和原点感应器开关10电控连接(上极限感应器开关9和原点感应器开关10分别感应料盘支架4移动的最大距离和归位距离)。
本具体实施方式的工作原理：人工将原产品放入到料盘6上，启动步进马达7，从而带动传动齿轮8旋转，传动齿轮8驱动传动齿条5前后移动，从而带动料盘支架4沿着铝托直线导轨3方向移动一个间距位置，步进马达停止运转(等待外部机械手或机器人逐个取出产品，且每次取出一个原产品时而也会放回一个加工好的产品收回)，当料盘6第一排产品取完后，再次启动步进马达7，从而带动传动齿轮8旋转，传动齿轮8驱动传动齿条5前后移动，从而带动料盘支架4沿着铝托直线导轨3方向移动一个间距位置(等待外部机械手或机器人逐个取出产品)，继续重复循环。
采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果是：本具体实施方式提供了一种点阵式料仓供料装置，其便于更换维护，且适用于轴类产品的上下料，一人可操作多台设备，降低人工劳动强度和企业成本。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.点阵式料仓供料装置，其特征在于：它包含柜体(1)、电控柜(2)、铝托直线导轨(3)、料盘支架(4)、传动齿条(5)、料盘(6)、步进马达(7)、传动齿轮(8)；柜体(1)的底部内设有电控柜(2)，柜体(1)的顶部左右两侧边均固定有铝托直线导轨(3)，料盘支架(4)利用其底部的滑块左右滑动设置在铝托直线导轨(3)上，料盘支架(4)的底部固定有传动齿条(5)，且传动齿条(5)设置于左右两个滑块之间，传动齿条(5)与传动齿轮(8)啮合设置，传动齿轮(8)固定在步进马达(7)的输出端，步进马达(7)固定在柜体(1)的顶板底部；所述的料盘(6)架设在料盘支架(4)上；所述的电控柜(2)与步进马达(7)电控连接。
2.根据权利要求1所述的点阵式料仓供料装置，其特征在于：其中一个铝托直线导轨(3)的前后两端内侧面上均设置有上极限感应器开关(9)，位于前端的上极限感应器开关(9)一侧的铝托直线导轨(3)的内侧面上固定有原点感应器开关(10)。
3.根据权利要求1所述的点阵式料仓供料装置，其特征在于：所述的步进马达(7)的输出端连接有减速机(11)，传动齿轮(8)固定挂在减速机(11)输出端上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021832913.7U CN212858724U (zh) | 2020-08-26 | 2020-08-26 | 点阵式料仓供料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021832913.7U CN212858724U (zh) | 2020-08-26 | 2020-08-26 | 点阵式料仓供料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212858724U true CN212858724U (zh) | 2021-04-02 |
Family
ID=75193196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021832913.7U Active CN212858724U (zh) | 2020-08-26 | 2020-08-26 | 点阵式料仓供料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212858724U (zh) |
-
2020
- 2020-08-26 CN CN202021832913.7U patent/CN212858724U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204366056U (zh) | 一种双加工工位机械手装置 | |
| CN202804195U (zh) | 车床机械手 | |
| CN108381185B (zh) | 托辊轴切卡簧槽、车端面、倒角和打中心孔一体的机床 | |
| CN203566704U (zh) | 一种双向搬运机械手 | |
| CN105345274A (zh) | 一种导光板加工装备 | |
| CN109909784A (zh) | 一种便捷工件加工装置 | |
| CN212421337U (zh) | 一种格栅推板式码料机械手 | |
| CN216030053U (zh) | 全自动多线切割机磁钢粘料装置 | |
| CN212858724U (zh) | 点阵式料仓供料装置 | |
| CN110497102A (zh) | 一种物料传输系统及激光加工设备 | |
| CN213670205U (zh) | 一种五轴联动3d点胶设备 | |
| CN101786124B (zh) | 一种机械手冲压自动化生产穿梭对中机构 | |
| CN216859772U (zh) | 一种码垛机器人用箱式抓手 | |
| CN214870584U (zh) | 一种切片机自动上下料单桁架机械手 | |
| CN211029163U (zh) | 桁架机器人 | |
| CN114083654B (zh) | 一种窑炉下料到磨床上料的产品中转系统及其实现方法 | |
| CN211003013U (zh) | 一种smt料盘自动上下料机构 | |
| CN212243627U (zh) | 一种智能无人搬运车 | |
| CN210703837U (zh) | Cnc设备自动化上下料系统的自动输送单元 | |
| CN214651895U (zh) | 一种自动上下料机 | |
| CN216582809U (zh) | 一种cnc机台产品加工用全自动上下料设备 | |
| CN209256444U (zh) | 一种自动便捷下料系统及生产设备 | |
| CN208775707U (zh) | 一种光盘自动加工设备 | |
| CN214213802U (zh) | 一种用于上下料的衍架机械手 | |
| CN109318032A (zh) | 一种自动便捷下料系统及生产设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |