TWI584800B - Massage device - Google Patents

Description

按摩裝置

本發明是有關於一種按摩裝置，特別是指一種利用身體推壓轉動該按摩裝置產生扭力和扭轉反力，達到撥轉肌肉筋骨回歸正位，而自行快速復原僵硬、緊繃、酸痛的肌肉的按摩裝置。

人身上的肌肉經過使用，不可能長留在完全放鬆而協調的位置，當某條筋處於異常繃緊收縮的狀態下，跟拮抗肌或附近其他的肌群無法協調運作時，骨架便會被牽扯拉歪掉，當在歪斜的骨架上使力的時候，其他的肌肉也會跟著產生不正常的收縮，讓整個肌群張力增加，因此肢體活動產生障礙，疼痛因而出現，此現象即中醫所謂的「筋出槽，骨錯縫」。因此，目前已有許多業者研發出多種用以按摩身體的按摩裝置，藉由敲擊、按壓等方式舒活使用者的筋骨與肌肉，藉此消除身體的酸痛、僵硬及緊繃。

然而，現有按摩裝置常受限於自身固定的形狀，因此只能對特定的身體部位進行按摩，無法依個人感覺及需求精准地按摩各處希望按摩的部位。另外，現有 的按摩裝置無論是手動式或是電動式，使用者皆不易及時準確控制按摩的力道，所以常會因按摩力道過大而造成身體疼痛及不適，或因按摩力道不足而使按摩效果不佳。由上可知，現有的按摩裝置顯然還有許多值得改善的空間

因此，本發明之一目的，即在提供一種能配合按摩身體各不同部位的按摩裝置。

本發明的另一目的在於：提供一種能及時且準確地控制按摩力道的按摩裝置。

於是，本發明按摩裝置，適用於按壓一使用者的身體；該按摩裝置包含一沿一旋轉軸線延伸的主桿、一以旋轉軸線為軸地樞接於主桿的按摩模組，及一調整模組。按摩模組形成一用以按壓使用者身體的按摩面。按摩面概呈長形彎折延伸，以在受到使用者的身體推抵時使按摩模組產生一轉動力矩而相對主桿轉動。調整模組包括一基座，及連接基座與主桿的一第一旋轉機構與一第二旋轉機構。第一旋轉機構使主桿可以一第一軸線為軸轉動地調整連接於基座的角度。第二旋轉機構使主桿可以一垂直第一軸線的第二軸線為軸轉動地調整連接於基座的角度。

較佳地，該按摩裝置還包含一連接該主桿與該按摩模組的扭力模組；該扭力模組在該按摩模組相對該主桿轉動時提供該按摩模組一相反於該轉動力矩的復位 扭力。

較佳地，該扭力模組為彈簧扭力軸承、磁扭力軸承，及電磁扭力軸承其中之一。

較佳地，該按摩面至少部分的法向量垂直且不通過該旋轉軸線。

較佳地，該按摩面具有一外凸的凸面段，及一凹陷的凹面段。

較佳地，該按摩面具有一彎折而呈銳角的尾尖段。

較佳地，該按摩面形成多個凸起且彼此間隔的節凸。

較佳地，該按摩模組呈一垂直該旋轉軸線的環形。

較佳地，該按摩裝置還包含一直立延伸的立柱；該調整模組還包括一連接該基座與該立柱並可調整該基座連接該立柱的高度的高度調整機構。

較佳地，該按摩裝置還包含至少一固定於該按摩模組以供抓握的搖柄。

較佳地，該按摩模組還形成至少一搖柄固定部；該搖柄固定部供該搖柄可分離且可調整固定角度地與該按摩模組固定。

本發明的功效在於：利用調整模組讓按摩模組可任意調整角度及位置，且按壓使用者身體的按摩面呈長形彎折延伸形成了多種不同曲率的彎折，因此按摩裝 置能依需求配合身體各不同部位的位置與形狀進行按摩。此外，透過扭力模組的設置，讓使用者能藉由身體推抵按摩模組轉動時產生的重定扭力受到按壓，因此可依照身體的感覺隨時改變按摩模組轉動的幅度以掌控重定扭力的大小，藉此及時且準確地控制按摩力道及頻率。

1‧‧‧立柱

2‧‧‧主桿

3‧‧‧調整模組

31‧‧‧基座

32‧‧‧第一旋轉機構

33‧‧‧第二旋轉機構

34‧‧‧高度調整機構

4‧‧‧按摩模組

41‧‧‧按摩面

411‧‧‧凸面段

412‧‧‧凹面段

413‧‧‧尾尖段

42‧‧‧節凸

43‧‧‧搖柄固定部

5‧‧‧扭力模組

6‧‧‧搖柄

7‧‧‧把手

X‧‧‧旋轉軸線

L1‧‧‧第一軸線

L2‧‧‧第二軸線

本發明之前述及其他的特徵及功效，將於參照圖式的較佳實施例詳細說明中清楚地呈現，其中：圖1是一立體圖，說明本發明按摩裝置的第一較佳實施例；圖2是一立體分解圖，說明該第一較佳實施例的組成元件；圖3是一立體圖，說明該第一較佳實施例組以一第二旋轉機構調整角度；圖4是一立體圖，說明該第一較佳實施例組以一第一旋轉機構及第二旋轉機構調整角度；圖5是一立體分解圖，說明一高度調整機構的一種變化態樣；圖6是一立體分解圖，說明該高度調整機構的另一種變化態樣；圖7是一立體圖，說明該第一較佳實施例的另一種使用態樣；圖8是一立體分解圖，說明本發明按摩裝置的第二較佳實施例；及 圖9是一立體分解圖，說明本發明按摩裝置的第三較佳實施例。

下面結合附圖及實施例對本發明進行詳細說明。應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。

參閱圖1及圖2，為本發明按摩裝置的第一較佳實施例。該按摩裝置適用於按壓一使用者的身體，並包含一直立延伸的立柱1、一沿一旋轉軸線X延伸的主桿2、一連接立柱1與主桿2的調整模組3、一以旋轉軸線X為軸地樞接於主桿2的按摩模組4、一連接主桿2與按摩模組4的扭力模組5，及一固定於按摩模組4以供抓握搖轉按摩模組4時增加軸距使施力更輕鬆的搖柄6。

按摩模組4概呈一垂直旋轉軸線X的環形，並具有形成於環形表面以按壓使用者身體的一按摩面41、多個沿環形延伸方向彼此間隔排列且呈環形的節凸42，及二分別行成於按摩面41上下兩側以供搖柄6固定的搖柄固定部43(見圖2及圖4)。按摩面41概呈長形彎折延伸，並具有一外凸的凸面段411、一凹陷的凹面段412，及一連接凸面段411與凹面段412並彎折呈銳角的尾尖段413，使按摩模組4呈現近似太極圖中一太極魚的形狀。按摩模組4的節凸42在按摩面41凸起，藉此增加按摩面41按壓使用者身體時的按摩效果。而利用按摩面41具有凸面段411、凹面段412及尾尖段413等彎折曲率不 同的結構，使按摩面41能配合身體各部位的需求進行按摩。而按摩模組4呈環形而具有環內緣及環外緣的設置，則提供了更多元的彎折變化讓使用者具有更多按摩結構可選擇。另外，搖柄固定部43供搖柄6可分離且可調整固定角度地插設固定於按摩模組4(見圖1、圖3及圖4)，因此使用者可依需求將搖柄6以所需的角度裝設至任一搖柄固定部43，增進使用的選擇性與便利性。

需要特別強調地，按摩面41至少部分的法向量垂直且不通過旋轉軸線X，因此在按摩面41受使用者的身體推抵時會使按摩模組4產生一轉動力矩，藉此讓按摩模組4以旋轉軸線X為軸地相對主桿2轉動。扭力模組5在按摩模組4相對主桿2轉動時提供按摩模組4一相反於轉動力矩的復位扭力，使按摩面41能利用該復位扭力對使用者的身體按壓而產生按摩效果。在本實施例中扭力模組5為一個連接主桿2與按摩模組4的彈簧扭力軸承(見圖2)，當然易於理解地，扭力模組5的態樣並不以彈簧扭力軸承為限，也可設置為磁扭力軸承或電磁扭力軸承等型態。只要能在按摩模組4相對於主桿2轉動時提供按摩模組4重定扭力的機構，皆屬於本發明中扭力模組5的等效實施態樣。

參閱圖1至圖4，調整模組3包括一基座31、於基座31一側連接基座31與主桿2的一第一旋轉機構32與一第二旋轉機構33，及一於基座31另一側連接基座31與立柱1的高度調整機構34。高度調整機構34可 調整基座31連接立柱1的高度，藉此連動主桿2與按摩模組4進行高度調整。具體而言高度調整機構34在本實施例中為一滑件配合滑軌的結構，可上下滑動調整自身與立柱1固定的高度(見圖1及圖3)，藉此帶動主桿2上下位移而調整連接于立柱1的高度。第一旋轉機構32在本實施例中為一雙斜爪離合器，透過兩個斜爪的相對轉動使主桿2可以一橫向的第一軸線L1為軸相對基座31及立柱1旋轉(見圖3及圖4)，藉此調整主桿2連接於基座31及立柱1的角度。第二旋轉機構33在本實施例中則為一旋轉十字接頭，用以使主桿2可以一垂直第一軸線L1的第二軸線L2為軸轉動(見圖1及圖3)，讓主桿2能調整相對於基座31及立柱1的連接角度。易於理解地，高度調整機構34的態樣並不以本實施例所揭露的滑件、滑軌結構為限，也可改設為一槽孔壁掛結構(如圖5)或一可改變高度地夾固于立柱1的夾件(如圖6)。而第一旋轉機構32與第二旋轉機構33也不以雙斜爪離合器及旋轉十字接頭為限，只要可使主桿2相對於基座31及立柱1旋轉而改變連接基座31及立柱1角度的結構皆屬於第一旋轉機構32與第二旋轉機構33的等效實施態樣。

本發明按摩模組4在使用時，使用者先依按摩部位的需求以高度調整機構34、第一旋轉機構32及第二旋轉機構33將主桿2及按摩模組4調整至適合的高度與角度，接著再以身體需要按摩的部位推抵按摩模組4的按摩面41使按摩模組4相對於主桿2轉動。此時利用扭 力模組5對按摩模組4產生一驅使按摩模組4回復至原位的復位扭力，讓按摩面41對使用者身體產生一正向的反作用力，達到按摩身體的功效。由於按摩模組4是透過轉動時產生的復位扭力按壓使用者，因此使用者可隨時依身體感覺及所需的按摩節奏改變按摩模組4的轉動幅度，以及時且準確地控制按摩力道，避免因按摩力道過大造成受傷或按摩力道過小而按摩效果不佳。

要特別強調地，按摩裝置中主桿2是可分離地連接於調整模組3，因此主桿2及按摩模組4也可分離調整模組3與立柱1進行按摩。參閱圖7，即為一種主桿2及按摩模組4分離調整模組3及立柱1的變化使用態樣。在該使用態樣中，按摩裝置還包含一沿旋轉軸線X延伸並樞接於按摩模組4的把手7。把手7與主桿2分別沿旋轉軸線X連接按摩模組4的兩相反側，並用以供使用者抓握而控制按摩模組4對需要按摩的部位進行按壓。

參閱圖8，為本發明按摩裝置的第二較佳實施例。與前述第一較佳實施例大致相同，惟在該第二較佳實施例中按摩模組4的節凸42分別形成於按摩模組4環狀的環內緣與環外緣且不呈環形，且各節凸42的表面概呈半球面，能在按壓身體時提供較大的按摩面積。另外要特別說明地，在本實施例中按摩模組4的兩搖柄固定部43可與一弧形外接柄8兩端的凸塊81相互固定，藉此使按摩模組4與弧形外接柄8配合組成一太極陰陽圖的外型。

參閱圖9，為本發明按摩裝置的第三較佳實施例。與前述第一較佳實施例大致相同，惟在該第三較佳實施例中按摩模組4未圍繞為環狀而概呈一T字形，並以一端樞接於主桿2，藉此讓按摩裝置的體積更為精簡。另外在本實施例中扭力模組5選用了磁扭力軸承取代第一較佳實施例中的彈簧扭力軸承，一樣可產生提供復位扭力的功效。

綜上所述，利用調整模組3使按摩模組4可調整至各高度及角度固定，因此按摩模組4能依需求調整至最適當的位置按壓各身體部位。此外，由於按壓身體的按摩面41呈長形彎折延伸形成了多種不同曲率的彎折，因此能配合身體的不同部位進行按摩。另外，透過扭力模組5的設置，讓使用者能藉由身體推抵按摩模組4轉動時產生的復位扭力受到按壓，因此可依照身體的感覺隨時改變按摩模組4的轉動幅度以掌握重定扭力的大小，藉此及時且準確地控制按摩力道及頻率。故確實能達到本發明的目的。

惟以上所述者，僅為本發明的較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施的範圍，即大凡依本發明權利要求範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。

1‧‧‧立柱

2‧‧‧主桿

3‧‧‧調整模組

31‧‧‧基座

32‧‧‧第一旋轉機構

33‧‧‧第二旋轉機構

34‧‧‧高度調整機構

4‧‧‧按摩模組

41‧‧‧按摩面

411‧‧‧凸面段

412‧‧‧凹面段

413‧‧‧尾尖段

42‧‧‧節凸

43‧‧‧搖柄固定部

5‧‧‧扭力模組

6‧‧‧搖柄

X‧‧‧旋轉軸線

Claims (11)

1. 一種按摩裝置，用以按壓一使用者的身體；其特徵在於該按摩裝置包含：一主桿，沿一旋轉軸線延伸；一按摩模組，以該旋轉軸線為軸地樞接於該主桿，並形成一用以按壓該使用者身體的按摩面，該按摩面呈長形彎折延伸，以在受到該使用者的身體推抵時使該按摩模組產生一轉動力矩而相對該主桿轉動；及一調整模組，包括一基座，及連接該基座與該主桿的一第一旋轉機構與一第二旋轉機構，該第一旋轉機構使該主桿可以一第一軸線為軸轉動地調整連接於該基座的角度，該第二旋轉機構使該主桿可以一垂直該第一軸線的第二軸線為軸轉動地調整連接於該基座的角度。
2. 根據權利要求1所述的按摩裝置，該按摩裝置還包含一連接該主桿與該按摩模組的扭力模組；該扭力模組在該按摩模組相對該主桿轉動時提供該按摩模組一相反於該轉動力矩的復位扭力。
3. 根據權利要求2所述的按摩裝置，該扭力模組為彈簧扭力軸承、磁扭力軸承，及電磁扭力軸承其中之一。
4. 根據權利要求1所述的按摩裝置，該按摩面至少部分的法向量垂直且不通過該旋轉軸線。
5. 根據權利要求1所述的按摩裝置，該按摩面具有一外凸的凸面段，及一凹陷的凹面段。
6. 根據權利要求1所述的按摩裝置，該按摩面具有一彎折 而呈銳角的尾尖段。
7. 根據權利要求1所述的按摩裝置，該按摩面形成多個凸起且彼此間隔的節凸。
8. 根據權利要求1所述的按摩裝置，該按摩模組呈一垂直該旋轉軸線的環形。
9. 根據權利要求1所述的按摩裝置，該按摩裝置還包含一直立延伸的立柱；該調整模組還包括一連接該基座與該立柱並可調整該基座連接該立柱的高度的高度調整機構。
10. 根據權利要求1所述的按摩裝置，該按摩裝置還包含至少一固定於該按摩模組以供抓握的搖柄。
11. 根據權利要求10所述的按摩裝置，該按摩模組還形成至少一搖柄固定部；該搖柄固定部供該搖柄可分離且可調整固定角度地與該按摩模組固定。