CN107982039A - 按摩设备 - Google Patents

Abstract

按摩设备，涉及一种按摩装置。包括交互式按摩核心装置和按摩装置，按摩装置包括底座、支撑柱、高度调整机构、活动机构和按摩盘，支撑柱延伸在底座上，高度调整机构设在支撑柱上，活动机构设在高度调整机构上，高度调整机构能沿着支撑柱上下移动，活动机构能相对于高度调整机构活动；交互式按摩核心装置设在活动机构上，按摩盘设在交互式按摩核心装置上，交互式按摩核心装置设有外环机构和控制盒体。通过按摩盘设于高度调整机构及活动机构，对应人体从头到脚的各肌肉纤维走向有直、横、外斜、内斜、浅层、深层，运用按摩盘旋转施力于不同肌肉的纵轴或横轴，做到各种体位角度都能轻松且深度的按摩，舒解全身肌肉，刺激不同曲率的穴位及神经经络。

Description

按摩设备

技术领域

本发明涉及一种按摩装置，尤其是涉及种可以和不同形式的按摩装置相互搭配的按摩设备。

背景技术

现有的按摩方式包括人力按摩与机器按摩，以上两者都属于被动式按摩，施按者或机器在动而被按者不动，然而，般当我们躺着、趴着或坐着接受按摩时，筋、骨、肌、膜皆被身体压制住，而没有松解缓冲的空间，如此按摩的效果较为有限。再者，人力按摩被按者需要大脑思索身体讯息，再转换成语言告诉施按者，然后施按者的大脑又将讯息转换成身体指令才施力，转换过程经常会失真，无法清楚掌握痛点及力道；而机械式按摩力道致，调轻无法舒解酸痛点，调重酸痛点以外又不舒服，按摩椅仅局限在身体特定部位如背部和足部进行呆板的按摩，无法针对全身提供有效的保健效果。

本申请的发明人在先前的发明创造中，如种可自我全身按摩的装置(中国台湾发明专利公告号第I394562号)、按摩装置(中国台湾发明专利申请第103115612号)以及按摩装置(中国台湾新型专利申请号第101221544号)等公开多种主动式按摩，系使用者动但是按摩装置固定不动的按摩装置，其能够让使用者利用自身的体重对按摩装置进行刮、压、按、摩、推、切、拍、撞、揉、挤、擦等的全身按摩动作，达到深度刺激经络穴位、骨骼、筋肉、血管、淋巴、神经及皮肤等，以提升自体免疫力。但是，对于筋膜卡死或长期肢体障碍不能久站者，以及希望更快速达到上述功效者，惟将前述发明创造进行改良，以达成此交互式按摩目的。

发明内容

本发明的目的在于提供种可以改善先前技术缺点，能让使用者以站立方式进行全身按摩的按摩设备。

本发明包括交互式按摩核心装置和按摩装置，所述按摩装置包括底座、支撑柱、高度调整机构、活动机构和按摩盘，所述支撑柱延伸在底座上，高度调整机构设在支撑柱上，活动机构设在高度调整机构上，所述高度调整机构能沿着支撑柱上下移动，所述活动机构能相对于高度调整机构活动；所述交互式按摩核心装置设在活动机构上，所述按摩盘设在交互式按摩核心装置上，所述交互式按摩核心装置设有外环机构和设于外环机构的控制盒体。

本发明具有以下优点：通过按摩盘设置于高度调整机构及活动机构，其可依需求任意改变方向与角度，例如水平、垂直、内斜角、外斜角、点对点(即穴位)，对应人体从头到脚的各肌肉纤维走向有直、有横、有外斜、有内斜、有浅层、有深层，运用按摩盘旋转施力于不同肌肉的纵轴或横轴，做到各种体位角度都能轻松且深度的按摩，舒解全身肌肉，刺激不同曲率的穴位及神经经络，恢复健康的效果。且回旋转摇晃的动作能达到快速松解关节滑膜、韧带及关节囊的粘连功效。

附图说明

图1是本发明交互式按摩核心装置实施例的立体分解图；

图2是实施例的局部剖面立体图，说明内部组件的连结关系及切换实施例的第一传动状态；

图3是实施例回力机构的另实施方式；

图4是实施例储能机构的单向轴承模块的齿缺棘轴套；

图5是实施例储能机构的单向轴承模块的弹性掣爪；

图6是实施例的局部剖面立体图，说明切换实施例的第二传动状态；

图7是实施例的局部剖面立体图，说明切换实施例的第三传动状态；

图8是电路图，说明实施例的电池由电源供应电路进行充电；

图9是立体图，说明实施例与第一按摩装置的结构；

图10是立体图，说明实施例设置于第一按摩装置；

图11是立体图，说明实施例设置于第二按摩装置；

图12是立体分解图，说明第一按摩装置及第二按摩装置的吊环的细部构件；

图13是立体分解图，说明第二按摩装置的按摩转盘及三个回力轮；

图14是立体分解图，说明第二按摩装置的各回力轮的结构(弹性圈)；

图15是立体分解图，说明第二按摩装置的各回力轮的结构(弹性球)；

图16是立体图，说明实施例设置于第三按摩装置；

图17是本发明交互式按摩核心装置的另实施例的立体分解图；

图18是另实施例的马达驱动状态的剖示图；

图19是另实施例的空转与回力状态的剖示图；

图20是立体图，说明另实施例设置于第四按摩装置；

图21是立体图，说明本发明按摩设备的实施例；

图22是立体图，说明实施例的活动机构及交互式按摩核心装置；

图23为图22的立体分解图，其中省略实施例的交互式按摩核心装置的衔接控制机构；

图24是立体分解图，说明实施例的按摩盘及交互式按摩装置的衔接控制机构；

图25是立体分解图，说明实施例的按摩盘的控制盒体；

图26是部分侧视图，说明实施例的活动机构的纵摆轴座相对于伸缩管摆动；

图27是部分侧视图，说明实施例的活动机构的伸缩管相对伸出横摆管。

具体实施方式

在本发明被详细描述之前，应当注意在以下的说明内容中，类似的组件是以相同的编号来表示。

参见图1与图2，本发明交互式按摩核心装置的实施例，包含轴转驱动机构1、衔接控制机构2、回力机构3和储能机构4。其中，回力机构3与储能机构4可结合为回力储能机构。

轴转驱动机构1包括驱转套筒11、电池12、马达13和齿轮座14。驱转套筒11呈中空管状并具有外径栓槽轴111、栓盖112、偏心孔113、中心孔114、弹簧开关115和栓孔116。栓孔116位于驱转套筒11一端，且栓盖112能盖设于栓孔116，偏心孔113与中心孔114位于驱转套筒11另一端，弹簧开关115设置于中心孔114及驱转套筒11内并连接于中心制动杆25一端、电源供应电路5(见图7)及电池12，弹簧开关115用于控制电源供应电路5及电池12的启动与关闭。电池12与马达13设置于驱转套筒11内，且电池12电连接于马达13并可将电力提供给马达13。马达13为可正转及可反转的驱动马达。而齿轮座14连接于驱转套筒11相反于栓盖112一端，且具有对应偏心孔113的行星齿轮141及对应中心孔114的太阳齿轮142，行星齿轮141与太阳齿轮142相啮合，且行星齿轮141套设于马达13的转轴，而太阳齿轮142能带动齿轮座14转动。特别要说明的是，本实施例的齿轮座14亦可为其它的齿轮组所构成，不以本实施例所公开的态样为限。

衔接控制机构2包括座套筒21、套接头22、管状驱动转轴23、转动件24和中心制动杆25。座套筒21呈中空管状并衔接于驱转套筒11相反于栓盖112一端，驱转套筒11能相对座套筒21转动，且座套筒21容置齿轮座14并形成有沿长度方向开设的开口211。套接头22盖设于座套筒21相反于驱转套筒11一端。管状驱动转轴23、转动件24与中心制动杆25皆设置于座套筒21内，其中，管状驱动转轴23连接于齿轮座14，并能随齿轮座14转动而旋转，且管状驱动转轴23相反于齿轮座14一端形成有两离合叉口231。转动件24为一个以上滚珠241所构成的环体且套设于管状驱动转轴23外围，以利于管状驱动转轴23相对座套筒21转动。中心制动杆25具有杆体251、由杆体251周缘向外凸出的凸缘252、连接于杆体251的切换开关253和设于杆体251的止合部254，杆体251穿设于管状驱动转轴23并可移动地穿伸于中心孔114，切换开关253由开口211凸伸出座套筒21，且供使用者操控以切换交互式按摩核心装置于第一传动状态、第二传动状态和第三传动状态。第一传动状态、第二传动状态和第三传动状态的详细作动方式将于后说明。

回力机构3设置于座套筒21内，并包括两栓32、离合回力件31和推环33。两栓32彼此平行且径向设置于座套筒21并分别对应管状驱动转轴23的两离合叉口231，且两栓32之间的距离大于两离合叉口231之间的距离，离合回力件31为弹性胶圈并套设于两栓32且伸入管状驱动转轴23的两离合叉口231，推环33位于中心制动杆25的止合部254与离合回力件31之间并套于管状驱动转轴23的外围。当管状驱动转轴23被轴转驱动机构1带动而旋转时，会使离合回力件31产生相反于转动力矩的复位扭力，进而驱动轴转驱动机构1反转。在其它实施例中，离合回力件31也可为弹簧，但不以此为限。

参见图3，本实施例的回力机构3还可置换为另一回力机构3’，回力机构3’包括呈环状的壳体32’、转动件33’和两弹簧离合回力件31’。壳体32’设置于座套筒21(见图2)内并具有两固定部321’，两弹簧离合回力件31’容置于壳体32’内，且两弹簧离合回力件31’一端分别固定于壳体32’的两固定部321’，而转动件33’连接于管状驱动转轴23(见图2)并朝壳体32’的方向凸伸出两抵压部331’，各抵压部331’能伸入壳体32’内且压抵于对应的弹簧离合回力件31’的另一端，使管状驱动转轴23带动转动件33’旋转时，各抵压部331’能压缩对应的弹簧离合回力件31’以储存相反于转动力矩的复位扭力，进而驱动轴转驱动机构1(见图2)反转。

参见图4与图5，储能机构4包括单向轴承模块41、蓄能件42、蓄能闸43和复位弹簧44。单向轴承模块41具有环状的齿缺棘轴套411和弹性掣爪412。齿缺棘轴套411设置于座套筒21内周面且套设于管状驱动转轴23，且齿缺棘轴套411的内周缘的中间凸伸出对凸块411a，其两侧分别形成有一个以上棘齿411b，等棘齿411b沿内周缘的两侧排列，而齿缺棘轴套411的外周缘则凹陷形成有环圈槽411c。弹性掣爪412设置于管状驱动转轴23并位于齿缺棘轴套411的内周缘，且弹性掣爪412具有连接于管状驱动转轴23且形成有两钩部412a1的卡合件412a和具有两卡钩弹片412b1与两凸柱412b2的移动件412b，移动件412b的两卡钩弹片412b1可钩持于卡合件412a的两钩部412a1，且移动件412b的两凸柱412b2可分别卡抵于对应的棘齿411b。蓄能件42容置于齿缺棘轴套411的环圈槽411c内，且具有向上凸伸的弹性枢板421，在本实施例中，蓄能件42为弹性涡卷弹簧，但也可为其它具弹性的储能组件，不以此为限。蓄能闸43设置于管状驱动转轴23，且蓄能闸43具有位于管状驱动转轴23内并呈环状的推抵部431(见图7)及由推抵部431向上延伸且呈L型结构的挤压部432，推抵部431的穿孔供中心制动杆25的杆体251穿过，挤压部432一端朝弹性枢板421延伸且可贯穿齿缺棘轴套411。复位弹簧44设置于蓄能闸43的推抵部431与齿轮座14之间，以利于蓄能闸43滑动。

其中，第一传动状态为需要电力的直接传动状态，而第二传动状态及第三传动状态分别为不需电力的间接传动状态。参见图1与图2，当使用者将切换开关253往套接头22方向扳动时，交互式按摩核心装置将切换于第一传动状态，此时，中心制动杆25的止合部254推动推环33往离合回力件31移动，使离合回力件31脱离管状驱动转轴23的两离合叉口231，如此轴转驱动机构1能够自由转动。同时，杆体251由中心孔114离开轴转驱动机构1，并解除弹簧开关115，进而启动电池12，使马达13运转并带动齿轮座14以驱动轴转驱动机构1旋转，继而轴转驱动机构1带动按摩装置转动以按摩人体，由于马达13能正转与反转，因此可以达到正反拨转肌肉的功效。如此一来，让严重僵硬且肌力不足者能达到拨转肌肉筋骨回归正位，且能使僵硬、紧绷及酸痛等肌肉状况快速复原。

参见图1与图6，当使用者将切换开关253往远离套接头22的方向扳动时，交互式按摩核心装置切换于第二传动状态，此时，中心制动杆25的止合部254释放推环33，使离合回力件31依靠自身的回复力回位至管状驱动转轴23的两离合叉口231内，同时，杆体251由中心孔114伸入于轴转驱动机构1内并压抵于弹簧开关115，进而关闭电池12。在这一状态下，使用者可利用自身身体来推抵按摩装置，使轴转驱动机构1旋转而产生转动力矩，同时，轴转驱动机构1的旋转会使管状驱动转轴23上的离合回力件31产生相反于转动力矩的复位扭力，进而驱动轴转驱动机构1反转，使按摩装置能反向运转，达到正反拨转肌肉的功效。进而锻炼肌肉收缩、放松和重力拉扯来解放肌纤维之间的长期沾黏，更能直接反射自己身体的感觉，清楚掌握痛点及力道，实时缓解酸痛。

参见图1与图7，而当使用者将切换开关253更往远离套接头22的方向扳动时，交互式按摩核心装置切换于第三传动状态，此时，中心制动杆25的凸缘252推抵蓄能闸43的推抵部431，连动挤压部432穿过齿缺棘轴套411而位于弹性枢板421的转动路径上。参见图4与图5，当管状驱动转轴23旋转而使齿缺棘轴套411的其中凸块411a按压弹性掣爪412的移动件412b时，移动件412b的两卡钩弹片412b1钩持于卡合件412a的两钩部412a1，此时，移动件412b的两凸柱412b2远离对应的棘齿411b，使储能机构4的蓄能件42释放而带动齿缺棘轴套411旋转，进而驱动管状驱动转轴23及轴转驱动机构1旋转，且同样因回力机构3的作动而反转，直到蓄积的动力完全释放，如此不需要电力的情况下，可使按摩装置达到正反拨转肌肉的功效。而当移动件412b受到另凸块411a再按压时，两卡钩弹片412b1与卡合件412a的两钩部412a1随即解开而分离，以释放弹性掣爪412，使两凸柱412b2卡抵于对应的棘齿411b，进而限制齿缺棘轴套411单向转动以助于压缩蓄能件42；当轴转驱动机构1进行反转时，能够带动蓄能闸43的挤压部432推抵弹性枢板421，进而使蓄能件42储存轴转驱动机构1反转时的动力，如此交互式按摩核心装置又可在没有电力供应的状态下进行正转与反转，进而达到正反拨转肌肉的功效，且还能节省电力。

参见图8，在本实施例中，电池12为充电电池，因此可由电源供应电路5进行充电，电源供应电路5主要包括整流器51及继电器52，整流器51能将外部交流电源整流后输出至电池12，而继电器52能保护电池12不致于过充。

参见图9与图10，本实施例交互式按摩核心装置10可适用于第一按摩装置6，且交互式按摩核心装置10与第一按摩装置6即构成按摩设备。其中，第一按摩装置6包含底座61、由底座61向上延伸的柱体62、套设于柱体62的按摩转管63、回力束缚件64和三组绳环65。底座61可稳固地立于地表，交互式按摩核心装置10的套接头22(见图1)衔接于柱体62的顶部，而按摩转管63的顶端缘的内径栓槽则栓接于驱转套筒11的外径栓槽轴111，且按摩转管63设有切换开关孔(图未示)以供使用者操作交互式按摩核心装置10的切换开关253(见图1)。因此当使用者以身体带动按摩转管63时，会连动驱转套筒11以驱动交互式按摩核心装置10进行后续的反转及储能等作动，进而使第一按摩装置6达到正反拨转肌肉与省电的功效。等绳环65分别设置于底座61的周缘且彼此相间隔。回力束缚件64包括吊环641、弹性绳642、一个以上弹簧定位扣643和绳钩644。搭配参阅图12所示，吊环641在本实施例为万向环，但不以此为限，吊环包括定位件641a、螺栓641b和环体641c，定位件641a藉螺栓641b固定于按摩转管63的顶端，环体641c安装于定位件641a且能相对螺栓641b上下摆动及左右旋转。弹性绳642一端设置于吊环641的环体641c，而其另一端设置有绳钩644。等弹簧定位扣643设置于弹性绳642上且彼此之间可调整适当距离。绳钩644能勾住位于底座61的其中绳环65或是勾住等弹簧定位扣643的其中者，甚至绳钩644还能勾住吊环641的环体641c，如此使用者能透过回力束缚件64将身体与按摩转管63环绕束缚，使按摩过程能推抵地更加紧密，进而达到省力的功效。例如：使用者可将手或脚或身体吊挂于弹性绳642所围绕出的环状结构，且利用弹性绳642所产生的回力来消除使用者本能拮抗，配合第一按摩装置6或第二按摩装置7(于后说明)按摩，达到让肌肉放松使筋回到正常的位置的目的，而且可腾出双手顺着自身的筋膜张力方向揉捏，筋膜受到双重刺激松解跳开，让肌群还原。更重要的是，第一按摩装置6能随着人体律动而运转，做到各种体位角度都能轻松且深度的按摩，舒解全身肌肉，刺激不同曲率的穴位及神经经络，以恢复健康的身体。

参见图11，本实施例交互式按摩核心装置10还可安装于第二按摩装置7，且交互式按摩核心装置10与第二按摩装置7构成按摩设备。其中，第二按摩装置7包含底座61、由底座61向上延伸的支撑柱72、设置于支撑柱72的高度调整机构73、设置于高度调整机构73的活动机构74、按摩转盘75、回力束缚件64和三组绳环65。底座61可稳固地撑立于地表，高度调整机构73能沿着支撑柱72上下移动，活动机构74能相对高度调整机构73在水平面旋转，交互式按摩核心装置10的套接头22(见图1)衔接于活动机构74，而按摩转盘75的内径栓槽则栓设于交互式按摩核心装置10的驱转套筒11的外径栓槽轴111(见图1)。等绳环65分别设置于底座61的周缘且彼此相间隔，回力束缚件64的吊环641设置于支撑柱72顶端，弹性绳642一端设置于吊环641，而其另一端的绳钩644能勾住位于底座61的其中绳环65或弹性绳642上的其中弹簧定位扣643，甚至绳钩644还能勾住吊环641的环体641c，如此使用者能透过回力束缚件64将身体与支撑柱72环绕束缚，使按摩过程能推抵地更加紧密，进而达到省力及确保安全的功效。

参见图13与图14，在一些实施例中，第二按摩装置7还可包括三个可选择地设置于按摩转盘75的回力轮76，各回力轮76具有对彼此相接合的半壳体761和安装于对半壳体761内且环套于按摩转盘75的弹性体。透过各弹性体摩擦按摩转盘75以及本身被压缩与膨胀的作用而产生回力，以达到增进按摩的效果，如此一来，当使用按摩转盘75循肌肉走向做纵向推拿按摩时，各回力轮76可以横向弹拨加速解放肌纤维之间的黏膜，以消除酸痛、黏滞痛及隐痛。其中，回力轮76的数量并不以三为限，也可视需求调整其数量，只要有至少一个即可。另外，参见图13～15，弹性体可为作用与功效同的弹性圈762a或是弹性球762b或其它弹性件取代。

参见图16，本实施例交互式按摩核心装置10还可设置于第三按摩装置8，第三按摩装置8为轴转刮痧器，如此可免除因般刮痧施力而造成的手部酸痛。

参见图17～19，本发明交互式按摩核心装置的另一实施例，包含：轴转驱动机构91、衔接控制机构92、回力储能机构93和切换件94。

轴转驱动机构91包括驱转套筒911、电池912、马达913和齿轮座914。驱转套筒911呈中空管状并具有衔接端部910，衔接端部910的外周缘形成有外螺纹，电池912设置于驱转套筒911外，而马达913及齿轮座914设置于驱转套筒911内，其中，电池912电连接于马达913并可将电力提供给马达913，马达913连接于齿轮座914，且马达913能带动齿轮座914转动。

衔接控制机构92包括座套筒921、套接筒922、管状驱动转轴923、中央转杆培林924、中心制动杆925和前端转杆培林926。座套筒921呈中空管状并衔接于驱转套筒911的衔接端部910，且座套筒921能相对驱转套筒911转动，套接筒922的内周缘形成有内螺纹且套设于衔接端部910并与其外螺纹相结合。管状驱动转轴923、中央转杆培林924及回力储能机构93设置于座套筒921及驱转套筒911两者所形成的空间内，且中央转杆培林924、回力储能机构93及前端转杆培林926皆套设于管状驱动转轴923，中央转杆培林924位于管状驱动转轴923的中段部，前端转杆培林926位于管状驱动转轴923的前段部，而回力储能机构93位于中央转杆培林924与前端转杆培林926之间，中心制动杆925连接于管状驱动转轴923且供使用者操控以切换交互式按摩核心装置9于马达驱动状态及空转与回力状态之间。而切换件94则用于切换回力储能机构93于空转状态或弹力吸收状态。

参见图17与图18，当交互式按摩核心装置9切换于马达驱动状态时，管状驱动转轴923接合于齿轮座914，使马达913带动齿轮座914以驱动管状驱动转轴923旋转，继而管状驱动转轴923带动座套筒921转动以按摩人体，同时，切换件94切换回力储能机构93于空转状态，由于马达913能正转与反转，因此可以达到正反拨转肌肉的功效。

参见图17与图19，当交互式按摩核心装置9切换于空转与回力状态时，管状驱动转轴923脱离齿轮座914，且切换件94切换回力储能机构93于弹力吸收状态，如此一来，使用者可利用自身身体来推抵交互式按摩核心装置9，使轴转驱动机构92的座套筒921旋转而产生转动力矩，同时，座套筒921的旋转会使管状驱动转轴923上的回力储能机构93产生相反于转动力矩的复位扭力，当切换件94切换回力储能机构93于空转状态时，回力储能机构93释放复位扭力以驱动座套筒921反转，使交互式按摩核心装置9能反向运转，如此即能达到正反拨转肌肉的功效。

参见图20，本另一实施例交互式按摩核心装置9可适用于第四按摩装置90，且交互式按摩核心装置9与第四按摩装置90即构成按摩设备。其中，第四按摩装置90包含底座901及由底座901向上延伸的柱体902，而交互式按摩核心装置9则设置于柱体902上。

参见图21，本发明按摩设备的又一实施例，包含第五按摩装置70、交互式按摩核心装置10'及按摩盘80。第五按摩装置70包含底座61、由底座61向上延伸的支撑柱72、设置于支撑柱72的高度调整机构73'、设置于高度调整机构73'的活动机构74'和回力束缚件64。底座61可稳固地撑立于地表，高度调整机构73'能沿着支撑柱72上下移动，活动机构74'能相对高度调整机构73'活动，例如伸长、在水平面上摆动及在垂直面上摆动，详见下述。

参见图22～24，活动机构74'包括横摆轴座741、可收容于横摆轴座741的横摆管742、可位移地收容于横摆管742内的伸缩管743、贯穿设置于横摆轴座741及横摆管742的垂直横摆插销744、第一快拆紧固件745、可枢转地设置于伸缩管743前端的纵摆轴座746、贯穿设置于纵摆轴座746及伸缩管743的水平纵摆插销747和第二快拆紧固件748。横摆轴座741形成有两个弧形的横摆沟槽741a，第一快拆紧固件745穿设于等横摆沟槽741a以及横摆管742，使得第一快拆紧固件745可带动横摆管742在等横摆沟槽741a所夹的角度范围内相对于横摆轴座741摆动。纵摆轴座746形成有两个弧形的纵摆沟槽746a，第二快拆紧固件748穿设于等纵摆沟槽746a及伸缩管743，使得第二快拆紧固件748可带动伸缩管743在等纵摆沟槽746a所夹的角度范围内相对于纵摆轴座746摆动。伸缩管743呈中空且形成有两个伸缩槽743a，并具有弹片743b。伸缩槽743a系供第一快拆紧固件745可位移地容置，使伸缩管743可相对于横摆管742伸缩，弹片743b用于将伸缩管743可伸缩地定位于横摆管742内，且当伸缩管743即将脱离横摆管742时，弹片743b将会与横摆管742上的两个孔洞卡合，防止伸缩管743过度伸出横摆管742而脱离。参见图25～27，由将交互式按摩核心装置10'设置于活动机构74'上，且按摩盘80设置于交互式按摩核心装置10'，其可依需求任意改变按摩盘80使用的方向与角度，且还能视需求将按摩盘80延伸远离支撑柱72，使用灵活性大为增加。

参见图22～24，交互式按摩核心装置10'包含轴转驱动机构1'、衔接控制机构2'、回力机构3”和储能机构4'。其中，回力机构3'与储能机构4'可结合为回力储能机构。轴转驱动机构1'包括呈中空管状的回转轴11'及套设于回转轴11'的轴承12'。回转轴11'是插设于活动机构74'的纵摆轴座746内，其远离纵摆轴座746一端形成有挡止槽111'，靠近纵摆轴座746一端形成有板手卡槽112'。挡止槽111'及板手卡槽112'的作用容后再述。轴承12'的两端与回转轴11'之间分别形成两个卡槽13'。

衔接控制机构2'包括呈中空管状的衔接管21'、束套件22'及穿设于束套件22'的卡榫23'。束套件22'用于将衔接管21'与回转轴11'稳固地枢接。衔接管21'较佳是体成型于按摩盘80铸件中，其形成有线槽211'。线槽211'用于供按摩盘80的电源线通过，卡榫23'与回转轴11'的挡止槽111'相互配合可使衔接管21'与回转轴11'相对旋转至少270°，使按摩盘80可以转向任何角度并且避免电源线绞线。

回力机构3”包括两个C型弹簧31”及两个华司32”，C型弹簧31”分别夹置于等卡槽13'，华司32”分别对应等C型弹簧31”套设于等卡槽13'。储能机构4'包括弹性件41'及弹性件撑持板42'，华司32”连接弹性件41'，当回转轴11'旋转时，可带动弹性件41'扭卷而产生回转力，进而驱动回转轴11'复位反转。弹性件撑持板42'为弯折成U型的板件并形成有轴孔421'，供轴转驱动机构1'的回转轴11'穿设，用以与纵摆轴座746配合收容C型弹簧31”、华司32”及弹性件41'。其中回转轴11'的板手卡槽112'将突出轴孔，板手卡槽112'可搭配五金板手(图未示)将其夹持，使回转轴11'固定，使得按摩盘80可以转向任何角度。其中，弹性件41'为弹簧，但不以此为限，只要是具有弹性的组件皆可达到样的效果。

参见图24和图25，本实施例的按摩盘80是由铸件所构成，其可例如为传导性佳的组合物，以助于提供适宜的温度达到炙熨功效，以使能量透过皮肤与穴位传达至人体深层的组织与器官，且能导引能量返回电极以避免电流集中在小区域的体表。按摩盘80包括预埋管道81、控制盒体82、一个以上电疗端子83和外环机构84。预埋管道81可例如为至少发热体穿绕其中，较佳例为发热线，并具有一个以上开口811，开口811与控制盒体82相连接。控制盒体82具有容置空间821、设置于容置空间821内的控制电路板822和封闭容置空间821的盒盖823，盒盖823具有操作接口，使控制盒体82可供使用者操作而利用适当的电流强度与频率刺激细胞、神经、肌肉、关节，进而达到治疗的目的，且还能利用适当的热度来温暖腧穴以促进气血循环和柔软僵硬的肌肉，达到调节身体机制并恢复健康的功能。容置空间821还安装有保险丝、温度开关及线路等组件；控制电路板822具有核心芯片数字控制系统、升压控制电路、输出刺激电路和输出保护电路；盒盖823的操作接口具有多种对应不同功能的按键与旋钮、显示屏、状态指示灯及音讯源，以让使用者调整电刺激和热感的各项参数，例如：强度、频率、波形、定时、自动模式、温度设定、启动、停止、锁定和解除等功能，且盒盖823还具有USB插槽，供使用者外接USB以自动加载预设的个人治疗模式，并记录个人身体的各部位的阻抗等信息，以及同时播放音乐等功能。

各电疗端子83为电极导体，其一端电性连接控制电路板822，其另一端呈光滑凸出状以助于输出电压及电流至人体，而其它部分则由绝缘外壳封装形成。等电疗端子83分别插设于控制盒体82的一个以上端子孔，在本实施例中，等电疗端子13的排列呈递增差频，进而通过两个以上的电极差频达到更有效的治疗，且可以排除接触面积变小时，瞬间增加电压，导致电流密度过大的问题，使得使用者不会感到不舒适或电极灼伤皮肤的现象。

外环机构84具有一个以上的大凸环841、一个以上的小凸环842和一个以上的轮槽843。等大凸环841在使用上可拨开筋结并可拆解筋出槽、骨错缝的酸痛，等小凸环842具有散热板的效果，其可提供平均适宜的温度以热身苏筋活骨，且可藉由摩擦身体而影响皮下的筋膜张力与体液循环，而各轮槽843为轮沟设计且无弧度，可供前述的回力轮76设置，以使回力轮76转动更顺畅。

值得一提的是，参见图11～20，按摩盘80也可用于取代按摩转盘75，搭配第二按摩装置7及交互式按摩核心装置10使用而构成按摩设备，也可以搭配第四按摩装置90及交互式按摩核心装置9使用而构成另按摩设备，并不以本实施例为限。

综上所述，本发明按摩设备透过按摩盘设置于高度调整机构及活动机构，其可依需求任意改变高度、方向与角度，例如水平、垂直、内斜角、外斜角、点对点(即穴位)，对应人体从头到脚的各肌肉纤维走向有直、有横、有外斜、有内斜、有浅层、有深层，运用按摩盘旋转施力于不同肌肉的纵轴或横轴，做到各种体位角度都能轻松且深度的按摩，纾解全身肌肉，刺激不同曲率的穴位及神经经络，恢复健康的效果。且回旋转摇晃的动作能达到快速松解关节滑膜、韧带及关节囊的粘连功效，故确实能达成本发明的目的。

若交互式按摩核心装置和站立式的按摩装置搭配，因采取站立式自我按摩，使动态筋膜能有滑动的空间，进而使许多歪斜或位移的筋骨结构在动态姿势中会自行归位，此筋回槽骨正位的效果如地心引力样自然，连带促进骨头的再塑作用，将血钙有效地存入骨骼中，以避免钙质流失。故，本发明交互式按摩核心装置能让自我保健变得更简单，尤其能帮助筋膜卡死或长期肢体障碍不能久站者，利用回力机制来节省体力，以加速恢复健康。再者，本发明交互式按摩核心装置不设限仅适用于站着按摩，也可以和坐卧式的按摩装置搭配，其对于站立障碍者亦可适用于坐卧按摩。

以下给出图1～27的标记：

10····················交互式按摩核心装置

1······················轴转驱动机构

11····················驱转套筒

111···················外径栓槽轴

112···················栓盖

113···················偏心孔

114···················中心孔

115···················弹簧开关

116···················栓孔

12····················电池

13····················马达

14····················齿轮座

141···················行星齿轮

142···················太阳齿轮

2······················衔接控制机构

21····················座套筒

211···················开口

22····················套接头

23····················管状驱动转轴

231···················离合叉口

24····················转动件

241···················滚珠

25····················中心制动杆

251···················杆体

252···················凸缘

253···················切换开关

254···················止合部

3······················回力机构

31····················离合回力件

32····················栓

33····················推环

3’·····················回力机构

31’···················弹簧离合回力件

32’···················壳体

321’··················固定部

33’···················转动件

331’··················抵压部

4······················储能机构

41····················单向轴承模块

411···················齿缺棘轴套

411a·················凸块

411b·················棘齿

411c·················环圈槽

412···················弹性掣爪

412a·················卡合件

412a1················钩部

412b·················移动件

412b1················卡钩弹片

412b2················凸柱

42····················蓄能件

421···················弹性枢板

43····················蓄能闸

431···················推抵部

432···················挤压部

44····················复位弹簧

5······················电源供应电路

51····················整流器

52····················继电器

6······················第一按摩装置

61····················底座

62····················柱体

63····················按摩转管

64····················回力束缚件

641···················吊环

641a·················定位件

641b·················螺栓

641c·················环体

642···················弹性绳

643···················弹簧定位扣

644···················绳钩

65····················绳环

7······················第二按摩装置

72····················支撑柱

73····················高度调整机构

74····················活动机构

75····················按摩转盘

76····················回力轮

761···················半壳体

762a·················弹性圈

762b·················弹性球

8······················第三按摩装置

9······················交互式按摩核心装置

91····················衔接控制机构

910···················衔接端部

911···················驱转套筒

912···················电池

913···················马达

914···················齿轮座

92····················轴转驱动机构

921···················座套筒

922···················套接筒

923···················管状驱动转轴

924···················中央转杆培林

925···················中心制动杆

926···················前端转杆培林

93····················回力储能机构

94····················切换件

90····················第四按摩装置

901···················底座

902···················柱体

10'····················交互式按摩核心装置

1'·····················轴转驱动机构

11'····················回转轴

111'··················挡止槽

112'··················板手卡槽(31”b)

12'····················轴承

13'····················卡槽

2'·····················衔接控制机构

21'····················衔接管

211'··················线槽

22'····················束套件

23'····················卡榫

3”·····················回力机构

31”···················C型弹簧

32”···················华司

4'·····················储能机构

41'····················弹性件

42'····················弹性件撑持板

421'··················轴孔

70····················第五按摩装置

73'····················高度调整机构

74'····················活动机构

741···················横摆轴座

741a·················横摆沟槽

742···················横摆管

743···················伸缩管

743a·················伸缩槽

743b·················弹片

744···················垂直横摆插销

745···················第一快拆紧固件

746···················纵摆轴座

746a·················纵摆沟槽

747···················水平纵摆插销

748···················第二快拆紧固件

80····················按摩盘

81····················预埋管道

811···················开口

82····················控制盒体

821···················容置空间

822···················控制电路板

823···················盒盖

83····················电疗端子

84····················外环机构

841···················大凸环

842···················小凸环。

Claims (10)

1.按摩设备，其特征在于包括交互式按摩核心装置和按摩装置，所述按摩装置包括底座、支撑柱、高度调整机构、活动机构和按摩盘，所述支撑柱延伸在底座上，高度调整机构设在支撑柱上，活动机构设在高度调整机构上，所述高度调整机构能沿着支撑柱上下移动，所述活动机构能相对于高度调整机构活动；所述交互式按摩核心装置设在活动机构上，所述按摩盘设在交互式按摩核心装置上，所述交互式按摩核心装置设有外环机构和设于外环机构的控制盒体。

2.如权利要求1所述按摩设备，其特征在于所述按摩盘还包括设置于外环机构的控制盒体，控制盒体具有容置空间、设置于容置空间内的控制电路板和封闭容置空间的盒盖，盒盖具有电连接控制电路板的操作接口。

3.如权利要求1所述按摩设备，其特征在于所述按摩盘还包括至少一个电疗端子，电疗端子穿设于控制盒体使其端露出控制盒体。

4.如权利要求1所述按摩设备，其特征在于所述外环机构为中空管状，按摩盘还包括设置于外环机构内部的预埋管道，预埋管道连接控制盒体；所述预埋管道内可设有发热体。

5.如权利要求1所述按摩设备，其特征在于所述外环机构表面设有至少一个大凸环；所述外环机构表面可设有至少一个小凸环；所述外环机构表面可设有至少一个轮槽。

6.如权利要求1所述按摩设备，其特征在于所述交互式按摩核心装置包括轴转驱动机构、衔接控制机构和回力储能机构，所述衔接控制机构设在轴转驱动机构一端；所述回力储能机构设在衔接控制机构内，当轴转驱动机构旋转时，会产生转动力矩而带动衔接控制机构转动，进而使回力储能机构产生相反于转动力矩的复位扭力，当复位扭力释放时能带动轴转驱动机构反转；

所述交互式按摩核心装置设有衔接控制机构、轴转驱动机构和回力储能机构，所述轴转驱动机构设在衔接控制机构一端；所述回力储能机构设在轴转驱动机构内，当轴转驱动机构旋转时，会产生转动力矩而使回力储能机构产生相反于转动力矩的复位扭力，当复位扭力释放时能带动轴转驱动机构反转。

7.如权利要求1所述按摩设备，其特征在于所述活动机构设有横摆轴座、可收容于横摆轴座的横摆管、可位移地收容于横摆管内的伸缩管和可枢转地设置于伸缩管前端的纵摆轴座，所述横摆管可相对于横摆轴座摆动，伸缩管可相对于纵摆轴座摆动。

8.如权利要求1所述按摩设备，其特征在于所述按摩装置还包括回力束缚件，所述回力束缚件设有吊环、弹性绳、至少一个弹簧定位扣和绳钩，所述吊环固定于支撑柱的顶端，弹性绳一端设在吊环上，弹性绳另一端设有绳钩，弹簧定位扣设在弹性绳上，弹簧定位扣与弹性绳之间可调整距离。

9.如权利要求1所述按摩设备，其特征在于所述按摩装置的回力束缚件的吊环设有定位件、螺栓和环体，所述定位件通过螺栓固定于支撑柱的顶端，环体安装于定位件且能相对螺栓上下摆动及左右旋转。

10.如权利要求1所述按摩设备，其特征在于所述按摩装置还包括至少一个可选择地设置于按摩盘的轮槽的回力轮，各回力轮具有对彼此相接合的半壳体和安装于对半壳体内且环套于按摩盘的弹性体。