CN102813593B - 按摩器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种适于下肢的按摩器，在进行基于左右一对的按摩部件的按摩动作和基于按压部件的按摩动作的下肢用按摩器中，能够利用按压部件进行有效的按摩施术。本发明的按摩器(1)具有：左右一对的按摩部件(14、15)；配置在两个按摩部件(14、15)相互之间的按压部件(16)；使两个按摩部件(14、15)相互接近或分离的第一驱动机构(17)；使按压部件(16)向施疗部位按压的第二驱动机构(18)；以及控制部(3)，其中，控制部(3)控制第一驱动机构(17)和第二驱动机构(18)，使得在将两个按摩部件(14、15)保持为接近状态的同时利用按压部件(16)按压施疗部位。

Description

按摩器

技术领域

本发明涉及适于下肢的按摩器。

背景技术

作为具备按压部件和左右一对的按摩部件而构成的按摩器，存在专利文献1中所公开的按摩器，其中，左右一对的按摩部件配置为夹着下肢(腿肚或脚)等施疗部位，按压部件配置在所述左右一对的按摩部件的相互之间。

左右一对的按摩部件被驱动为相互接近或分离，并反复从左右两侧相面对地按压施疗部位或者缓和该按压，从而通过揉捏进行按摩动作。

相对于此，按压部件反复按压被左右的按摩部件夹着的施疗部位中的与所述左右按摩部件不同的面(在施疗部位为脚时相当于脚掌等)、或者缓和该按压，从而通过指压进行按摩动作。

该按摩器所具备的驱动机构具有：旋转轴，其沿贯通左右一对的按摩部件间的方向设置；驱动部，其对该旋转轴进行旋转驱动；左右一对的转换部，它们将旋转轴的旋转力转换为左右一对的按摩部件的接近或分离动作；偏心转子，其相对于旋转轴设置成能够一体旋转，从而将旋转轴的旋转力传递给按压部件。

专利文献1：日本特许第3377195号公报

现有的按摩器所具备的驱动机构为如下这样的机构，即、以旋转轴的旋转作为驱动源，通过左右一对的转换部使左右一对的按摩部件进行按摩动作，或者通过偏心转子使按压部件进行按摩动作。即，利用左右一对的按摩部件进行的按摩动作和利用按压部件进行的按摩动作是始终作为相同动作模式的组合而施加于施疗部位的单调的动作。因此，所得到的按摩感也是单一的。

另外，左右的按摩部件从左右两侧夹持、按压施疗部位之后，在要缓和该夹持状态时，即使按压部件按压施疗部位，施疗部位也朝向离开按压部件的方向退避，存在利用按压部件进行的按摩动作未被充分地传递给施疗部位的情况，从而也存在无法利用按压部件进行有效的按摩动作的情况。

发明内容

本发明鉴于上述情况而作成，其目的在于，在进行基于左右一对的按摩部件的按摩动作和基于按压部件的按摩动作的下肢用按摩器中，能够实现利用按压部件进行的有效的按摩施术。

为了达成上述目的，本发明采取了以下方法。

即，本发明涉及的按摩器具有：左右一对的按摩部件，它们配置成夹入施疗部位；按压部件，其配置在所述左右一对的按摩部件的相互之间；第一驱动机构，其使所述左右一对的按摩部件相互接近或分离；第二驱动机构，其使所述按压部件以向施疗部位按压的方式进行动作，其中，所述按摩器设有控制部，所述控制部控制第一驱动机构，以使所述左右一对的按摩部件保持接近状态，并同时控制第二驱动机构，以通过所述按压部件反复按压施疗部位；所述按压部件具有转子，该转子绕着沿贯通左右一对的按摩部件间的方向设定的轴心旋转，且在所述转子上设有按压施疗部位的按压部；所述按压部为配置在所述转子的外周面的凸起、或者为偏心的所述转子的朝向径向最突出的外周面；所述控制部构成为：以在所述左右一对的按摩部件呈将使用者的脚部夹持的夹持状态时，所述按压部呈将脚部的脚掌按压的按压状态这一方式，对所述第一驱动机构和所述第二驱动机构进行控制；所述控制部对所述第二驱动机构进行控制，以在所述左右一对的按摩部件呈夹持状态时，使所述按压部朝向脚掌的前方或后方移动规定旋转角度，并且，所述控制部对所述第二驱动机构进行控制，以在呈所述按压部按压脚掌的前方或后方的状态后，使所述按压部的旋转切换为与目前为止相反的方向。

优选所述第一驱动机构具有：旋转轴，其沿贯通左右一对的按摩部件间的方向设置；驱动电动机，其对所述旋转轴进行旋转驱动；以及左右一对的转换部，它们将所述旋转轴的旋转力转换为左右一对的按摩部件的接近或分离动作，并且，所述第二驱动机构为设置成使所述转子相对于所述第一驱动机构所具备的旋转轴能够一体旋转的结构。

优选所述控制部具有计测驱动电动机转数的转数计测部，且所述控制部根据所述转数计测部的计测结果来控制所述第一驱动机构及第二驱动机构。

优选所述控制部控制所述第二驱动机构，以使在所述按压部与施疗部位接触的状态下，使所述转子在小于一周的旋转角度内向前后方向往复旋转。

发明效果

通过使用本发明涉及的按摩器，能够通过配置在左右一对的按摩部件之间的按压部件进行有效的按摩施术(尤其是对脚掌的按压)。

附图说明

图1是表示本发明涉及的按摩器的外观的主视立体图。

图2是表示本发明涉及的按摩器的内部结构的主视立体图。

图3是表示本发明涉及的按摩器的内部结构的后视放大立体图。

图4是表示本发明涉及的按摩器的内部结构的主视图，(a)为释放位置，(b)为夹持位置。

图5(a)是图4(a)的A-A线剖视图，(b)是图4(b)的B-B线剖视图。即，(a)表示释放位置时的按压部件的位置，(b)表示夹持位置时的按压部件的位置。

图6是本发明涉及的按摩器的按摩动作时间图。

图7是表示本发明涉及的按摩器的其它实施方式的内部结构的剖视立体图。

符号说明

1  按摩器        2  壳体

3  控制部        4  施疗凹部

5  内衬材料      6  台架部

7  背架部        8  支架

10 水平按摩机构  11 垂直按摩机构

14 按摩部件      16 按压部件

17 第一驱动机构  18 第二驱动机构

20 旋转轴        21 驱动电动机

25 转换部        26 减速部

30 转子          31 大凸起

32 小凸起        33 中凸起

35 按摩部件      36 按压部件

37 升降驱动部    38 进给丝杠

39 螺母部        40 垂直移动滑块

41 传动部        42 按压部

50 被测圆板      51 光电传感器

52 转数计测部

具体实施方式

以下，根据附图，对本发明的实施方式进行说明。

[第一实施方式]

图1～图6表示本发明涉及的按摩器的第一实施方式。

本实施方式的按摩器1构成为，将使用者的左右两方的下肢作为按摩对象，能够同时对构成下肢的腿肚L和脚部F两部位进行揉捏按摩或直线移动那样的指压按摩。

该按摩器1具有控制部3，该控制部3对进行揉捏按摩的按摩部件14、15和进行指压按摩的按压部件16进行控制，以使按摩部件14、15和按压部件16进行与现有技术不同的新的动作模式。

需要说明的是，在本说明书中，“腿肚L”是指人下肢中的膝盖以下且踝骨以上的部位，“脚部F”是指踝骨以下的部位。另外，将图1中所示的X方向称为按摩器1的前后方向，将Y方向称为按摩器1的左右方向(宽度方向)，将Z方向称为按摩器1的上下方向。

本实施方式的按摩器1具有正视呈方形且侧视呈长筒靴型的壳体2。在该壳体2的前面，相互左右分离地并列设置有朝向前方和上方敞开的左右一对的施疗凹部4、4。在所述左右的施疗凹部4、4内设有具有弹性和柔性且具有适度的透气性的内衬材料5。

如图2所示，在壳体2内设有侧视呈L型的支架8，该支架8具有台架部6和在该台架部6的后端部竖立的背架部7。在台架部6上设有水平按摩机构10，在背架部7上设有垂直按摩机构11。需要说明的是，水平按摩机构10或垂直按摩机构11的“水平”、“垂直”的称呼只不过是本说明书中为了方便而使用的称呼，并不是对按摩器1的使用状态进行限定。

首先，对水平按摩机构10进行说明。

水平按摩机构10具有：以能够插入脚部F的程度在左右方向上分离而并列设置的左右一对的按摩部件14、15；配置于该左右一对的按摩部件14、15相互之间的按压部件16；使左右一对的按摩部件14、15相互接近或分离的第一驱动机构17；以及使按压部件16动作的第二驱动机构18。

按摩部件14、15以左右一对为一组，且该组合共设有两组，以与壳体2的左右的施疗凹部4、4相对应。按摩部件14、15通过在厚度方向上具有弹性的原料而形成为竖立的板状，且在按摩部件14、15相互对置的内表面设有缓和对脚部F的接触感的缓冲材料或覆盖材料(covermaterial)等。

水平按摩机构10的第一驱动机构17使左右一对的按摩部件14、15在对插入到它们相互之间的脚部F夹持的夹持位置(参照图4(b))与释放位置(参照图4(a))之间往复动作，由此通过揉捏对脚部F赋予按摩动作。该第一驱动机构17同时驱动两组按摩部件14、15。

该第一驱动机构17具有：沿贯通按摩部件14、15间的方向(左右方向)设置的一根旋转轴20；对该旋转轴20进行旋转驱动的驱动电动机21(电动机)；以及用于将旋转轴20的旋转力转换为按摩部件14、15所进行的按摩动作的一对转换部25、25。

驱动电动机21能够切换为正转驱动和反转驱动，并通过减速部26将旋转驱动力传递给旋转轴20，其中，该减速部26内置有蜗杆(Wormgear)和与该蜗杆啮合的蜗轮(Worm wheel)。

转换部25配置在旋转轴20贯通按摩部件14、15的部分上，具有呈串状地固定于旋转轴20上且与该旋转轴20一体旋转的倾斜转子(省略图示)。该倾斜转子通过外嵌安装于其外周部的轴承而被插入设置于按摩部件14、15上的转子收容凹部内。通过由该轴承产生的自由旋转作用，按摩部件14、15保持与旋转轴20相对旋转自如的状态。

另外，转换部25具有下述结构，即，使从按摩部件14、15朝下突出的限制凸起(省略图示)卡合于在支架8的台架部6等上设置的左右方向长的横长孔中。通过该限制凸起与横长孔卡合，按摩部件14、15不会与倾斜转子随动旋转(从动旋转)。即，在旋转轴20旋转时，倾斜转子在旋转轴20的周围产生与倾斜分量相对应的振动，并仅将此时的振动分量传递给按摩部件14、15。

倾斜转子相对于旋转轴20倾斜的倾斜方向被设定为在按摩部件14、15之间呈相对反向。因此，若在按摩部件14、15的前侧上缘和后侧上缘处于相互分离的状态时使旋转轴20旋转，则按摩部件14、15的前侧上缘侧逐渐接近，且按摩部件14、15的前侧下缘侧分离，接着，按摩部件14、15的后侧上缘侧逐渐接近，从而进行夹持动作。

另外，在该夹持动作之后，按摩部件14、15的后侧下缘逐渐接近，且按摩部件14、15的后侧上缘分离，接着，按摩部件14、15的前侧下缘侧逐渐接近，且按摩部件14、15的前侧上缘分离，从而进行释放动作。通过使旋转轴20连续旋转，按摩部件14、15在交替地反复进行上述夹持动作和释放动作的同时，在限制为规定角度范围的状况下进行波状摆动。

若使旋转轴20朝向与上述相反的方向旋转，则按摩部件14、15也以与上述相反的顺序进行夹持动作和释放动作。这样，即使使旋转轴20朝向正反任意一个方向旋转，按摩部件14、15都反复进行夹持动作和释放动作，并且，能够根据旋转轴20的旋转方向而选择夹持动作从前侧向后侧转移还是相反地从后侧向前侧转移，而且可以通过自动或手动切换该选择来作为按摩模式的不同。

如图5所示，水平按摩机构10的按压部件16具有转子30和大凸起31、小凸起32、中凸起33。其中，转子30相对于第一驱动机构17所具备的旋转轴20设置成能够一体旋转，大凸起31、小凸起32、中凸起33在该转子30的外周面上沿周向和轴向彼此隔开规定间隔而分散配置。

这些大凸起31、小凸起32、中凸起33被形成为侧视呈半圆形的圆板或半球形，并成为按压施疗部位的按压部42。大凸起31从旋转轴20的轴心朝向径向突出最大，小凸起32与大凸起31相比突出较小，中凸起33的突出量为该大凸起31与小凸起32中间的突出量。

水平按摩机构10的第二驱动机构18使按压部件16(换言之为转子30)与旋转轴20一体旋转，从而对插入到左右一对的按摩部件14、15相互之间的脚部F赋予按摩动作，以向上按压其脚掌(脚尖、脚心、脚跟)。

在通过旋转轴20的旋转而使转子30旋转时，能够根据旋转轴20的旋转方向而选择大凸起31、小凸起32、中凸起33在按压脚部F的脚掌的同时从后侧向前侧转移，还是相反地从前侧向后侧转移，而且可以通过自动或手动切换该选择来作为按摩模式的不同。

接着，对垂直按摩机构11进行说明。

如图2所示，垂直按摩机构11具有按摩部件35、按压部件36以及升降驱动部37，其中，该按摩部件35按压腿肚L前面的向斜外侧偏离的部位(避免与胫骨直接接触的部位)，该按压部件36隔着腿肚L与按摩部件35对置配置，并从背面支承腿肚L，该升降驱动部37使该按摩部件35和按压部件36一体地上下移动。

将按摩部件35和按压部件36作为一组，且该组合共设有两组，以与壳体2的左右施疗凹部4、4相对应。

升降驱动部37具有使长度方向朝向上下方向的进给丝杠38和垂直移动滑块40，其中，该垂直移动滑块40具备与该进给丝杠38螺合的螺母部39。如图3所示，进给丝杠38利用水平按摩机构10的第一驱动机构17所具有的驱动电动机21，并通过将绕水平轴的旋转力转换为绕垂直轴的旋转力的传动部41而被驱动旋转。

垂直移动滑块40将支架8的背架部7所具备的左右一对的柱状部分作为导轨而上下移动。在垂直移动滑块40上下移动时，按摩部件35和按压部件36成为一体而上下移动，因此，腿肚L的前后两个部位被有效地指压按摩。

接着，对本发明涉及的按摩器1中具备的控制部3(参照图1)进行说明。

该控制部3通过使左右一对的按摩部件14、15接近并形成接近于停止的状态，而将插入到左右的按摩部件14、15间的脚部F保持为夹持状态(参照图4(b))。在该夹持状态下，在维持按压部42(大凸起31、小凸起32、中凸起33中的至少任意一个)与施疗部位接触的状态的同时，使转子30在规定摆动角度(小于一周的角度)内向前后方向往复摆动(参照图5(b))。通过该摆动动作，产生利用设置于按压部件16上的任意一个凸起(例如大凸起31)反复按压脚部F的脚掌这样的动作模式。

为了产生上述的动作模式，该控制部3对第一驱动机构17和第二驱动机构18进行控制。

此外，为了使左右一对的按摩部件14、15形成接近状态，需要判断现状下的按摩部件14、15的状态是夹持状态还是释放状态。因此，在本实施方式中，通过对作为左右一对的按摩部件14、15的驱动源的驱动电动机21的转数进行计数来判断按摩部件14、15的现状。

如图3所示，在进给丝杠38上设有转数计测部52，并利用该转数计测部52对驱动电动机21的转数进行计数，其中，进给丝杠38是垂直按摩机构11的升降驱动部37为了使垂直移动滑块40上下移动而具备的。

该转数计测部52通过将被测圆板50能够一体旋转地设置于进给丝杠38的下端部，并以夹持该被测圆板50的方式设置透过型光电传感器51而构成，其中，该被测圆板50在周向上的一个部位形成有切口。由于随着被测圆板50的旋转而切口每次通过光电传感器51的夹持位置时，光电传感器51都检测到透过光，因此，能够计算出进给丝杠38的转数，进而计算出驱动电动机21的转数。

另一方面，使按压部件16前后往复旋转时的旋转角度可以以大凸起31按压脚部F的脚掌(前后方向的大致中央)的角度位置为中心，分配为向其前方和后方呈大致相同的角度(参照图5(b))。具体地说，作为旋转角度的从其前方端至后方端的整个范围，适合为30°～90°左右的范围。但是，该具体的角度数值并没有限定，也可以小于30°、或者大于90°。

另外，在本实施方式中，如上所述，按压部件16通过由第一驱动机构17的驱动电动机21进行旋转驱动的旋转轴20，而与该旋转轴20一体地被驱动旋转。因此，控制部3在每次该驱动电动机21旋转规定转数时都切换正转和反转，通过这样能够实现按压部件16的往复旋转。

为了掌握按压部件16的现状下的旋转角度位置(由大凸起31进行按压的按压位置)、或者设定旋转角度范围(设定对旋转方向进行正反切换的时间)，而利用使用上述的转数计测部52判断出的驱动电动机21的转数。

接着，根据本实施方式涉及的按摩器1的使用状况，对其作用进行说明。

在按摩器1处于电源开关或运转操作开关断开(OFF)的状态时，水平按摩机构10中的左右一对的按摩部件14、15呈释放状态。另外，垂直按摩机构11的按摩部件35和按压部件36停止在最下方的位置上。

因此，首先，使用者将左右腿肚L插入垂直按摩机构11中的按摩部件35与按压部件36之间，并将左右脚部F插入水平按摩机构10中的左右一对的按摩部件14、15之间。

若在该状态下对运转操作开关进行闭合(ON)操作，则驱动电动机21动作，在垂直按摩机构11中，垂直移动滑块40通过升降驱动部37而开始上升。由此，施加如下那样的指压按摩，即，按摩部件35按压腿肚L的斜前面，且按压部件36按压腿肚L的后面，并且所述前后的按压位置同时向上方移动。

在垂直移动滑块40到达上限位置时，升降驱动部37为了使该垂直移动滑块40下降而使驱动电动机21反转。将这样的动作进行多个周期。

另外，在水平按摩机构10中，通过驱动电动机21的动作使旋转轴20开始旋转。由此，在第一驱动机构17中通过转换部25使左右一对的按摩部件14、15反复形成释放状态和夹持状态，从而从左右两侧对脚部F施加揉捏按摩。同时，在第二驱动机构18中通过转子30而使按压部件16旋转，从而对脚部F的脚掌施加由大凸起31(按压部42)进行的指压按摩。

在这样的状况下，通过自动运转模式的程序或手动，控制部3选择进行“脚掌反复按压施术”。

如图6所示，在左右一对的按摩部件14、15反复对脚部F进行释放状态(图6中表示为“开”)和夹持状态(图6中表示为“闭”)的过程中，控制部3首先判断出左右一对的按摩部件14、15处于夹持状态(参照图4(b))，从而开始进行控制。

需要说明的是，以在左右一对的按摩部件14、15成为夹持状态时，按压部件16成为大凸起31按压脚部F的脚掌的前后方向中央部(脚心)的按压状态(图6中表示为“上”)的方式使彼此的动作时间一致。

控制部3首先以左右一对的按摩部件14、15为夹持状态且按压部件16成为按压状态时为起点，而使驱动电动机21继续旋转，以使作为按压部42的大凸起31朝向脚掌前方(脚尖)或后方(脚跟)移动规定旋转角度。

控制部3在根据来自转数计测部52(参照图3)的检测信号，判断出按压部件16的按压位置移动规定旋转角度而成为大凸起31按压脚尖的状态时，将驱动电动机21的旋转向与目前为止相反的方向(图6中表示为旋转轴的“反转”)切换。由此，使按压部件16的按压位置从脚尖向脚心、进而向脚跟移动。

接着，控制部3在根据来自转数计测部52的检测信号而判断出成为按压部件16按压脚跟的状态后，将驱动电动机21的旋转切换为原来的方向(图6中表示为旋转轴的“正转”)。由此，使按压部件16的按压位置从脚跟向脚心、进而向脚尖移动。

这样，通过使按压部件16的旋转在规定的旋转角度范围(30°～90°左右)内在前后方向上进行切换，对脚掌施加在前后方向上往复那样的指压按摩。在此期间，左右一对的按摩部件14、15保持夹持状态。因此，插入到该左右一对的按摩部件14、15之间的脚部F不会因为按压部件16的按压而向上方退避，从而能够确实且充分地接受由该按压部件16进行的按压。

另外，垂直按摩机构11和水平按摩机构10既可以始终同步地进行动作，也可以仅使任意一方独立地进行动作。这些可以根据使用者的要求而适当地进行选择。

[第二实施方式]

图7表示本发明涉及的按摩器1的第二实施方式。

第二实施方式的按摩器1是作为脚部专用按摩器或腿肚专用按摩器而构成的按摩器，仅具有水平按摩机构10。该按摩器1具有进行揉捏按摩的按摩部件14、15和进行指压按摩的按压部件16。

此外，在图7的按摩器1中，按摩部件14为不进行摆动动作的固定按摩部件。但是，由于按摩部件15进行摆动动作，因此也可以利用左右一对的按摩部件14、15对脚部F进行夹持按摩。

按压部件16具有转子30，该转子30以偏心的状态相对于旋转轴20设置并与该旋转轴20一体旋转。即，在该转子30中，从旋转轴20的轴心朝向径向最突出的外周面成为按压施疗部位的按压部42。在使用这样的偏心的转子30的情况下，既可以设置从外周面突出的凸起(新的按压部42)也可以不设置。

在该按摩器1中，也可以使按压部件16与第一实施方式同样地进行动作，对插入到左右一对的按摩部件14、15之间的脚部F施加由按压部件16进行的往复按压。

在此，应该认为本次公开的实施方式的所有的点为例示，而不是限制性的内容。本发明的范围不是上述说明的内容，而由权利要求书示出，并意图包括与权利要求书具有同等的意义及范围内的所有变更。

例如，也可以将转数计测部52设置于第一驱动机构17、即设置于沿贯通按摩部件14、15间的方向设置的旋转轴20上。

另外，本发明涉及的按摩器1也可以作为搁脚凳(Footrest)而设置于座椅式按摩器的座部前方。

Claims (4)

1.一种按摩器，其具有：左右一对的按摩部件，它们配置成夹入施疗部位；按压部件，其配置在所述左右一对的按摩部件的相互之间；第一驱动机构，其使所述左右一对的按摩部件相互接近或分离；第二驱动机构，其使所述按压部件以向施疗部位按压的方式进行动作，所述按摩器的特征在于，

设有控制部，所述控制部控制所述第一驱动机构，以使所述左右一对的按摩部件保持接近状态，并同时控制所述第二驱动机构，以通过所述按压部件反复按压施疗部位；

所述按压部件具有转子，该转子绕着沿贯通所述左右一对的按摩部件间的方向设定的轴心旋转，在所述转子上设有按压施疗部位的按压部；

所述按压部为配置在所述转子的外周面的凸起、或者为偏心的所述转子的朝向径向最突出的外周面；

所述控制部构成为：以在所述左右一对的按摩部件呈将使用者的脚部夹持的夹持状态时，所述按压部呈将脚部的脚掌按压的按压状态这一方式，对所述第一驱动机构和所述第二驱动机构进行控制；

所述控制部对所述第二驱动机构进行控制，以在所述左右一对的按摩部件呈夹持状态时，使所述按压部朝向脚掌的前方或后方移动规定旋转角度，并且，所述控制部对所述第二驱动机构进行控制，以在呈所述按压部按压脚掌的前方或后方的状态后，使所述按压部的旋转切换为与目前为止相反的方向。

2.如权利要求1所述的按摩器，其特征在于，

所述第一驱动机构具有：旋转轴，其沿贯通所述左右一对的按摩部件间的方向设置；驱动电动机，其对所述旋转轴进行旋转驱动；以及左右一对的转换部，它们将所述旋转轴的旋转力转换为所述左右一对的按摩部件的接近或分离动作，

所述第二驱动机构为设置成使所述转子相对于所述第一驱动机构所具备的旋转轴能够一体旋转的结构。

3.如权利要求2所述的按摩器，其特征在于，

所述控制部具有计测所述驱动电动机转数的转数计测部，

所述控制部根据所述转数计测部的计测结果来控制所述第一驱动机构及第二驱动机构。

4.如权利要求1～3中任一项所述的按摩器，其特征在于，

所述控制部控制所述第二驱动机构，以使在所述按压部与施疗部位接触的状态下，使所述转子在小于一周的旋转角度内向前后方向往复旋转。