JP6699038B2 - 下肢用マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明は、下肢をマッサージするのに好適な下肢用マッサージ機に関する。

従来より、足先から踵（かかと）までの足部や、踝（くるぶし）と膝との間に位置するふくらはぎなどの下肢の施療部に対して、マッサージ動作を付与するマッサージ機構を備えた下肢用マッサージ機がある（例えば、特許文献１）。

特許第５９１２５４８号公報

特許文献１に開示されている下肢用マッサージ機は、足先・かかと・ふくらはぎなどの下肢の施療部に対してマッサージを施術することのできるものである。
しかし近年では、マッサージ感に関する要望は多種多様となり、例えば「さらに効果的なマッサージ動作を付与できる機構を備えてほしい」といった要望が使用者から挙がってきている。また、下肢用マッサージ機を様々な場所に載置できるように、コンパクトにしてほしいという要望も使用者から挙がってきている。

そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、対向配置された一対のマッサージ部材を、足先からふくらはぎに向かって押し込むように揺動移動させて、下肢を挟み込んで押圧するマッサージ動作を行うことが可能な下肢用マッサージ機を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明にかかる下肢用マッサージ機は、一対の第１マッサージ部材を用いて、下肢のうち足部に対してマッサージ動作を付与する水平マッサージ機構と、一対の第２マッサージ部材を用いて、下肢のうちふくらはぎに対してマッサージ動作を付与する垂直マッサージ機構と、前記水平マッサージ機構及び前記垂直マッサージ機構を駆動する駆動機構と、を有する下肢用マッサージ機において、前記垂直マッサージ機構は、前記水平マッサージ機構と連動するものとされていて、一対の前記第１マッサージ部材が、前記足部に対してマッサージ動作を付与した後に、一対の前記第２マッサージ部材が遅れて、前記ふくらはぎに対してマッサージ動作を付与する遅延マッサージ動作を行うように構成されていて、前記駆動機構には、駆動モータが一つ備えられていて、前記水平マッサージ機構は、前記駆動機構から出力される回転駆動力を伝達する第１回転軸と、前記第１回転軸の回転駆動力を、前記第１マッサージ部材の揺動動作に変換する第１変換部を有し、前記垂直マッサージ機構は、前記駆動機構から出力される回転駆動力を伝達する第２回転軸と、前記第２回転軸の回転駆動力を、前記第２マッサージ部材の揺動動作に変換する第２変換部を有し、前記第２変換部は、前記第１変換部の前記第１マッサージ部材への変換動作に対して、前記第２マッサージ部材への揺動動作に遅れて変換する遅延変換動作を行う構成とされていて、前記第１変換部は、第１回転軸に固定され、当該第１回転軸と一体回転する第１傾斜ボス部を有し、前記第２変換部は、第２回転軸に固定され、当該第２回転軸と一体回転する第２傾斜ボス部を有し、前記第２傾斜ボス部の回転位相は、前記第１傾斜ボス部の回転位相に対して、１５°〜９０°の位相差とされていることを特徴とする。

好ましくは、一対の前記第１マッサージ部材が互いに近接離反した後に、一対の前記第２マッサージ部材が、互いに近接離反するような遅延揺動動作を行うように構成されているとよい。
好ましくは、前記第２マッサージ部材は、前記第１マッサージ部材の揺動位相に対して、遅れる揺動位相とされているとよい。

本発明の下肢用マッサージ機によれば、対向配置された一対のマッサージ部材を、足先からふくらはぎに向かって押し込むように揺動移動させて、下肢を挟み込んで押圧するマッサージ動作を行うことが可能となる。

本発明にかかる下肢用マッサージ機の外観の正面斜視図である。 本発明にかかる下肢用マッサージ機の内部構造の正面斜視図である。 本発明にかかる下肢用マッサージ機の内部構造の平面図である。 本発明にかかる下肢用マッサージ機の内部構造の側面図である。 第１傾斜ボス部及び第２傾斜ボス部を示した正面図である。 第１傾斜ボス部及び第２傾斜ボス部を示した平面図である。 規制部の拡大図である。 水平マッサージ機構及び垂直マッサージ機構の分解斜視図である。 第１変換部の断面図である（図４のＡ−Ａ断面）。 第２変換部の断面図である（図４のＢ−Ｂ断面）。 水平マッサージ機構及び垂直マッサージ機構による、挟み込みマッサージ動作の概要を示した正面図である。 水平マッサージ機構及び垂直マッサージ機構による、挟み込みマッサージ動作の概要を示した平面図である（図１１に対応）。

以下、本発明にかかる下肢用マッサージ機１の実施形態を、図を参照して説明する。
なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、その具体例をもって本発明の構成を限定するものではない。また、図１〜図１２に関して、見やすくするため、一部を省略して描いている。
図１〜図１２は、本発明にかかる下肢用マッサージ機１の実施形態を示している。

本実施形態の下肢用マッサージ機１は、使用者の左右両方の下肢をマッサージの対象（施療部）として、下肢を構成する足部ＦとふくらはぎＬとの両方に、挟み込むように揉むマッサージと、足裏Ｕに対して指圧するような押圧マッサージを同時に行えるように構成されている。
なお、本明細書において「ふくらはぎＬ」は、人間の下肢のうち、膝下であって且つくるぶし（足首）より上の部分を言うものとし、「足部Ｆ」はくるぶしより下であって且つかかとＫから足先Ｓまでの部分を言うものとする。また、説明における方向は、図に適宜示しており、下肢用マッサージ機１を使用する使用者から見た前後方向、左右方向、上下方向と一致する。

本実施形態の下肢用マッサージ機１は、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂを用いて使用者の左右両方の足部Ｆに対してマッサージ動作を付与する水平マッサージ機構１０と、第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂを用いて使用者の左右両方のふくらはぎＬに対してマッサージ動作を付与する垂直マッサージ機構３０と、これら水平マッサージ機構１０、垂直マッサージ機構３０を駆動する駆動機構２２と、水平マッサージ機構１０、垂直マッサージ機構３０、駆動機構２２を内蔵するケース体２を有している。

なお、水平マッサージ機構１０や垂直マッサージ機構３０の「水平」「垂直」の呼称は、本明細書中での便宜上のものに過ぎず、下肢用マッサージ機１としての使用状態を限定したものではない。
図１〜図４に示すように、ケース体２は、正面視すると横長又は縦長の長方形或いは正方形であって、側面視すると長靴型との筐体である。

ケース体２には、その前面の約下半部で上方及び前方へ向けて開放する左右一対の第１施療凹部３が、互いに左右に離れて並設されている。これら左右の第１施療凹部３に対して左右の足部Ｆを嵌め入れることができるようになっている。
また、ケース体２には、その前面の約上半部で前方及び上方へ向けて開放する左右一対の第２施療凹部４が、互いに左右に離れて並設されている。これら左右の第２施療凹部４に対して左右のふくらはぎＬを嵌め入れることができる。第１施療凹部３及び第２施療凹部４は、左側配置のもの同士、及び右側配置のもの同士が連通するように構成されていて、その内部には内張材５が設けられている。

図１〜図３に示すように、左右の第１施療凹部３には、それぞれ、足部Ｆを左右両側からマッサージする水平マッサージ機構１０が設けられている。これに対し、左右の第２施療凹部４には、それぞれ、ふくらはぎＬを正面側及び後面（裏面）側からマッサージする垂直マッサージ機構３０が設けられている。
このケース体２の底面であって、回転動作する足裏マッサージ部材１２の対応する位置には、当該足裏マッサージ部材１２（詳細は後述）との接触を回避する、切り欠き状の凹部６が左右一対設けられている。

図２に示すように、ケース体２内の底面には、複数の支持部材７ａ，７ｂが上方へ向けて設けられている。支持部材７ａ，７ｂは、水平マッサージ機構１０及び駆動機構２２を下方から支持するものである。ケース体２内の底面の左右方向の両端部のそれぞれに、水平マッサージ機構１０に備えられた第１回転軸１４を支える支持部材７ａが設けられている。また、左右一対設けられている支持部材７ａの間にも、第１回転軸１４を支える支持部材７ｂが一つ設けられている。

つまり、支持部材７ａ，７ｂは、ケース体２内の底面上に、左右方向に略等間隔に３つ設けられている。これら支持部材７ａ，７ｂには、軸受（ベアリング）が嵌め込まれる。なお、中央に配置されている支持部材７ｂには、駆動機構２２の第１ギアボックス２６が取り付けられている。
また、ケース体２の内部には支持フレーム８ａ，８ｂが設けられている。この支持フレーム８ａ，８ｂは、ケース体２内の後側壁面の前側であって、底面から上方へ向けて略垂直に設けられている。そして、この支持フレーム８ａ，８ｂに、垂直マッサージ機構３０及び駆動機構２２が取り付けられている。

支持フレーム８ａ，８ｂは、上下方向に長尺な棒材で形成され、垂直マッサージ機構３０の第２回転軸３２を支えるものである。支持フレーム８ａは、ケース体２内の後側壁面の前側であって、ケース体２内の底面の左右方向の両端部のそれぞれに、立設されている。また、左右一対の支持フレーム８ａの間にも、支持フレーム８ｂが一つ設けられている。つまり、支持フレーム８ａ，８ｂは、ケース体２の内部において左右方向に略等間隔に３つ設けられている。

各支持フレーム８ａ，８ｂの上端には、第２回転軸３２を支える支持部９ａ，９ｂが設けられている。各支持部９ａ，９ｂには、軸受（ベアリング）が嵌め込まれる。なお、中央に配置されている支持フレーム８ｂの上部には、駆動機構２２の第２ギアボックス２７が取り付けられている。
図１〜図８に示すように、本実施形態の水平マッサージ機構１０は、足先ＳからかかとＫまでの足部Ｆに対して、外側及び内側から押すように挟み込むマッサージ動作を付与する一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂと、これら第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂへ駆動機構２２から出力された回転駆動力を伝達する第１回転軸１４と、第１回転軸１４の回転駆動力を、左右一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂによる足部Ｆへの挟み込みマッサージ動作に変換する第１変換部１５ａ，１５ｂと、を有するものとなっている。

さらに、水平マッサージ機構１０は、足裏Ｕの長手方向中央（土踏まずＴ）に対して、押圧マッサージ動作を付与する足裏マッサージ部材１２を有している。
第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂは、足部Ｆを挟んで対面するように構成され、使用者（身体）の左右の下肢に対応させるように一対設けられている。
第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂは、第１回転軸１４に対して、上方に設けられ且つ前後方向にそれぞれ突出した板状の部材である。また、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂは、後端側が上方に突出した形状となっている。足部Ｆに当接する第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの内壁面は、足先Ｓ・足の甲Ｃ・くるぶし・かかとＫなどの足部Ｆの形状に沿うように、回り込んだ湾曲状に形成されている。言い換えれば、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂは、足部Ｆを包み込むような形状に形成されている。

すなわち、一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂは、足部Ｆに向く配置とされ、足部Ｆの高さ（床面から足の甲Ｃまでの高さ）を超える程度に突出する板状に形成されている。
第１回転軸１４は、軸心が水平方向を向くように配備され且つ、軸受（ベアリング）を介して、３つの支持部材７ａ，７ｂにより支持されている。この第１回転軸１４は、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの基端側を左右方向に亘って、貫通するように設けられている。

足裏マッサージ部材１２は、軸心が左右方向を向く回転自在のローラであって、第１回転軸１４に串刺し状に貫通して取り付けられている。この足裏マッサージローラ１２は、足裏Ｕの土踏まずＴを面接触状に支えることができる程度の外径で、且つ、第１回転軸１４と同心又は僅かに偏心した外周面を有している。
足裏マッサージローラ１２は、左右一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂに挟まれる位置に配備されている。足裏マッサージローラ１２の外周面には、周方向及び第１回転軸１４の軸方向に間隔をおいて、径方向外側を向いた施療子１３が複数設けられている。

このように、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂと足裏マッサージローラ１２とを一組として、この組み合わせがケース体２の左右の第１施療凹部３に対応するように合計二組、備えられている。
左右一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂが近接離反する揺動動作をすることにより、足先ＳからかかとＫまでの足部Ｆに、効果的な挟み込みマッサージが付与される。また、足裏マッサージローラ１２が回転動作をすることにより、足裏Ｕに効果的な押圧マッサージが付与される。

足裏マッサージローラ１２に対応するケース体の底部には、下側に窪んだ凹部６が形成されていて、回転する足裏マッサージローラ１２とケース体２との干渉を回避することができる。
なお、第１変換部１５ａ，１５ｂについては、後ほど詳細に説明する。
駆動機構２２は、水平マッサージ機構１０の第１回転軸１４と、垂直マッサージ機構３０の第２回転軸３２を共に回転駆動させて、それぞれのマッサージ機構を動作させる。

駆動機構２２は、回転駆動力を発生する駆動モータ２３と、回転駆動力を所定の速度に減速する減速ギアボックス２４と、減速された回転駆動力を、垂直マッサージ機構３０に入力する動力と水平マッサージ機構１０に入力する動力とに振り分けてそれぞれに伝達する伝達軸２５と、伝達された回転駆動力を第１回転軸１４に伝達する第１ギアボックス２６と、伝達された回転駆動力を第２回転軸３２に伝達する第２ギアボックス２７と、を有している。

駆動モータ２３は、ケース体２内の上下方向中途部で且つ、左側の内側第１マッサージ部材１１ａと右側の内側第１マッサージ部材１１ａとの間、に配備されている。つまり、駆動モータ２３は、ケース体２内の上下方向においても、左右方向においても、略中央に配備されているといえる。
詳しくは、駆動モータ２３は、本体部が第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの側方（例えば、左側の内側第１マッサージ部材１１ａに着目すると、右側）で且つ、当該第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂとケース体２の後側壁面との隙間に配備されると共に、回転駆動軸２３ａが斜め前方に突出するように配備されている。本実施形態においては、回転駆動軸２３ａは、左斜め前方に突出するように配備されている。

駆動モータ２３の配置を上記のようにすることで、比較的狭小な空間にも配置することができ、ケース体２をコンパクトにすることができる。また、マッサージ動作時において、駆動モータ２３が第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂ及び第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂに接触することもない。
減速ギアボックス２４は、駆動モータ２３の前方に配備されていて、回転駆動軸２３ａが挿入されている。

伝達軸２５は、ケース体２内を上下方向に亘って掛け渡すように、第１ギアボックス２６及び第２ギアボックス２７に支えられるように備えられている。つまり、伝達軸２５は、軸心が上下方向を向き、且つ、上端が斜め後方を向いて配備されている。伝達軸２５の長手方向中途部に、減速ギアボックス２４が備えられていて、伝達軸２５はその減速ギアボックス２４を貫通して設けられている。

つまり、駆動モータ２３から出力された回転駆動力は、減速ギアボックス２４で所定の速度に減速され、伝達軸２５により下側の第１ギアボックス２６と、上側の第２ギアボックス２７とに振り分けられて、第１回転軸１４と第２回転軸３２とに伝達される。
第１ギアボックス２６は、支持部材７ｂに取り付けられていて、伝達軸２５の下端（一方端）が挿入されている。第１ギアボックス２６には、ケース体２内を左右方向に亘って配備されている第１回転軸１４が貫通している。

第２ギアボックス２７は、支持フレーム８ｂに取り付けられていて、伝達軸２５の上端（他方端）が挿入されている。第２ギアボックス２７には、ケース体２内を左右方向に亘って配備されている第２回転軸３２が貫通している。つまり、駆動機構２２は、支持部材７ａ，７ｂ及び支持フレーム８ａ，８ｂに支持されている。なお、各ギアボックスの内部には、所定のウォームギア及びウォームホイールが格納されている。

ここで、水平マッサージ機構１０を構成する第１変換部１５ａ，１５ｂについて、詳細に説明する。
図５、図６、図８などに示すように、第１変換部１５ａ，１５ｂは、回転駆動力を、左右一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの近接離反動作に変換するものである。
具体的には、第１変換部１５ａ，１５ｂは、第１回転軸１４の回転駆動力を、一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの先端を互いに近接させ、その後長手方向中途部を互いに近接させると共に、先端を離反させ、最後に後端を互いに近接させると共に、長手方向中途部を離反させるように、一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの先端から後端に向かって押し込むように挟み込むマッサージ動作に変換する。

第１変換部１５ａ，１５ｂは、一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂのそれぞれに備えられている。第１変換部１５ａ，１５ｂは、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの前後方向中途部であって、その下端側（基端）に配備されている。この第１変換部１５ａ，１５ｂには、第１回転軸１４が貫通していて、この第１回転軸１４は第１変換部１５ａ，１５ｂに対して回転自在に支持されている。

なお、この一対の第１変換部１５ａ，１５ｂについても、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂと同様に、対面する位置に配置されている。つまり、一対の第１変換部１５ａ，１５ｂは、左右方向に並んだ状態で配置されている。
第１変換部１５ａ，１５ｂは、第１回転軸１４と一体回転するように、この第１回転軸１４に固定されている第１傾斜ボス部１６ａ，１６ｂと、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの基端に設けられていて第１傾斜ボス部１６ａ，１６ｂの外周縁に嵌り込む第１環状嵌合部１８ａ，１８ｂと、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂが第１回転軸１４との同伴回転することを規制する第１規制部１９ａ，１９ｂと、を有している。

第１傾斜ボス部１６ａ，１６ｂは、中心部を第１回転軸１４が貫通していて、外周面に第１回転軸１４に対して傾斜状のカム面１７ａ，１７ｂが設けられている。つまり、第１傾斜ボス部１６ａ，１６ｂは、第１回転軸１４に回転自在に取り付けられていて、第１回転軸１４の軸心に対して傾斜回転する。
なお、第１傾斜ボス部１６ａ，１６ｂ（カム面１７ａ，１７ｂ）の傾きは、ケース体２内に配備された内側の第１マッサージ部材１１ａ、及び、外側の第１マッサージ部材１１ｂ間において、相対逆向きとなっている。

図５、図６、図８に示すように、カム面１７ａを有する第１傾斜ボス部１６ａと、カム面１７ｂを有する第１傾斜ボス部１６ｂは、正面視で逆Ｖ字状（回転する向きによってはＶ字状）となるように、互いに傾斜している。つまり、互いに向かい合う第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂは、それぞれの上端側が重なり合うように倒れこんで、近接することとなる。この第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの倒れ込みにより、足部Ｆに対して挟み込みマッサージを付与することが可能となる。

第１環状嵌合部１８ａ，１８ｂは、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの基端に形成されていて、第１傾斜ボス部１６ａ，１６ｂを相対回転自在な状態で、軸受４０（ベアリング）介して外嵌する。第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂは、第１傾斜ボス部１６ａ，１６ｂの傾斜回転により、揺動運動をする。
図７に示すように、第１規制部１９ａ，１９ｂは、第１環状嵌合部１８ａ，１８ｂが第１傾斜ボス部１６ａ，１６ｂに対して供回りすることを規制する。この第１規制部１９ａ，１９ｂは、第１回転軸１４の前方乃至は後方に配備されている。なお、本実施形態においては、第１回転軸１４の前方に第１規制部１９ａ，１９ｂを配備している。

第１規制部１９ａ，１９ｂは、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの基端側に設けられたピン部材２０ａ，２０ｂと、ピン部材２０ａ，２０ｂの対面する位置に設けられ、且つ当該ピン部材２０ａ，２０ｂが摺動自在に嵌り込む規制溝２１ａ，２１ｂと、を有している。
この規制ピン２０ａ，２０ｂは、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの基端側から、前方向乃至は後方向に突設されるものである。なお、本実施形態においては、規制ピン２０ａ，２０ｂを前方向に突設させている。

つまり、前方向を向くピン部材２０ａ，２０ｂと、上方向を向く第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂは、第１環状嵌合部１８ａ，１８ｂを挟んで対面しない位置となっている。言い換えれば、ピン部材２０ａ，２０ｂが向く方向は、上方向を向く第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂに対して、高さ方向（上下方向）に交差するものとなっている。
すなわち、第１規制部１９ａ，１９ｂは、第１環状嵌合部１８ａ，１８ｂから前向きに突出する突起２０ａ，２０ｂを有したもので、この突起２０ａ，２０ｂが、ケース体２の底面に設けられている左右方向に長い溝を有している規制溝２１ａ，２１ｂに摺動自在に挿入されるようになっている。

なお、この左右一対の第１規制部１９ａ，１９ｂについても、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂと同様に、対面する位置に配置されている。つまり、左右一対の第１規制部１９ａ，１９ｂは、左右方向に並んだ状態で配置されている。
このように、規制ピン２０ａ，２０ｂを第１環状嵌合部１８ａ，１８ｂから前向き乃至は後向きに突出させることで、基端がケース体２の底面の直上に位置するように、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂを配備することができる。これにより、水平マッサージ機構１０の高さを低くする、すなわちケース体２の高さを低くコンパクトにすることができる。

第１回転軸１４の回転時、規制溝２１ａ，２１ｂに挿入された規制ピン２０ａ，２０ｂが、左右方向へのみ摺動を許容される状態となって、第１環状嵌合部１８ａ，１８ｂの供回りを阻止するとともに、前後動と左右動とが所定角度範囲に規制された状況下で、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂが前後及び左右に揺動するものとなる。
前述したように、左右一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂ間において、第１回転軸１４に対する第１傾斜ボス部１６ａ，１６ｂの傾きが、相対逆向きとなっているので、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの前側（先端）が互いに近接している状態では、その後側は離反した状態となる。

このとき、左右一対の規制ピン２０ａ，２０ｂは、軸心の延長線が下肢用マッサージ機１の前側において互いに交差するような方向を向く（図９、図１２の（１）の一点鎖線参照）。つまり、その内側の規制ピン２０ａは、規制溝２１ａ内において外側を向き、外側の規制ピン２０ｂは規制溝２１ｂ内において内側を向く。
一方、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの先端が離反している状態では、その後端は互いに近接した状態となる。このとき、左右一対の規制ピン２０ａ，２０ｂは、軸心の延長線が下肢用マッサージ機１の前側において互いが放射するような方向を向く（図１２の（３）の一点鎖線参照）。つまり、その内側の規制ピン２０ａは、規制溝２１ａ内において内側を向き、外側の規制ピン２０ｂは規制溝２１ｂ内において外側を向く。つまり、左右一対の規制ピン２０ａ，２０ｂは、規制溝２１ａ，２１ｂ内において、略水平方向で左右に揺動することとなる。

即ち、内側の第１マッサージ部材１１ａ、及び、外側の第１マッサージ部材１１ｂは、平面視して略Ｖ字状〜逆Ｖ字状となる揺動動作（近接離反サイクル動作）を繰り返すこととなる。この近接離反サイクル動作を左右一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂが繰り返すとき、足裏マッサージローラ１２は、これら第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂと連動して回転する。

なお、足裏マッサージローラ１２の前方には、一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの相互間に挟まれる配置で、足先Ｓを支える足支持部材２８が設けられている。また、足裏マッサージローラ１２の後方には、一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの相互間に挟まれる配置で、かかとＫを支える足支持部材２９が設けられている。
このように、第１規制部１９ａ，１９ｂを上記の構成とすることで、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの基端とケース体２の底面との空間を最小にすることができる。これにより、ケース体２の高さを低くする、すなわち下肢用マッサージ機１をコンパクトにすることができる。また、凹部６を設けているので、足裏マッサージローラ１２とケース体２の干渉を回避することができる。

第１規制部１９ａ，１９ｂは、見える位置に備えられているので、規制ピン２０ａ，２０ｂや規制溝２１ａ，２１ｂが損耗した際に、容易に交換することができる。
さて、図２〜図１０に示すように、本実施形態の垂直マッサージ機構３０は、ふくらはぎＬに対して、外側及び内側から押すように挟み込むマッサージ動作を付与する一対の第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂと、これら第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂへ駆動機構２２から出力された回転駆動力を伝達する第２回転軸３２と、第２回転軸３２の回転駆動力を、左右一対の第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂによるふくらはぎＬへの挟み込みマッサージ動作に変換する第２変換部３３ａ，３３ｂと、を有するものとなっている。

第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂは、ふくらはぎＬを挟んで対面するように構成され、使用者（身体）の左右の下肢に対応させるように一対設けられている。
第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂは、第２回転軸３２に対して、前方に設けられ且つ上下方向にそれぞれ突出した板状の部材である。また、第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂは、先端側が前方に大きく突出し、且つ、回り込んだ形状となっている。

例えば、内側の第２マッサージ部材３１ａは、先端側が前方に突出すると共に、外方向に回り込んだ形状となっている。一方、外側の第２マッサージ部材３１ｂは、先端側が前方に突出すると共に、内方向に回り込んだ形状となっている。
つまり、第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂは、当接するふくらはぎＬの形状に沿うように、回り込んだ湾曲状に形成されている。言い換えれば、第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂは、ふくらはぎＬを前側の脛から側方へと包み込むような形状に形成されている。

すなわち、一対の第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂは、ふくらはぎＬに向く配置とされ、前後方向の長さが、ふくらはぎＬの後側より後方へ超えると共に、脛から前方へ超える程度に突出する板状に形成されている。また、第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂ上下方向の長さについては、膝下から踝までの長さに相当する長さであるとよい。
第２回転軸３２は、軸心が水平方向を向くように配備され且つ、軸受（ベアリング）を介して、支持フレーム８ａ，８ｂにより支持されている。この第２回転軸３２は、第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂの基端側を左右方向に亘って、貫通するように設けられている。

図５、図６、図１０に示すように、第２変換部３３ａ，３３ｂは、第２回転軸３２が中心部を貫通し且つ、外周縁が第２回転軸３２に対して傾斜状に設けられたカム面３５ａ，３５ｂを有する第２傾斜ボス部３４ａ，３４ｂと、左右一対の第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂの基端に設けられていて第２傾斜ボス部３４ａ，３４ｂの外周縁に嵌り込む第２環状嵌合部３６ａ，３６ｂと、第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂが第２回転軸３２との同伴回転することを規制する第２規制部３７ａ，３７ｂとを有していて、回転駆動力を左右一対の第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂの近接離反動作に変換する。

第２傾斜ボス部３４ａ，３４ｂは、第２回転軸３２に回転自在に取り付けられていて、第２回転軸３２の軸心に対して傾斜回転する。第２環状嵌合部３６ａ，３６ｂは、第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂの基端部に形成されていて、第２傾斜ボス部３４ａ，３４ｂを外嵌する。第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂは、第２傾斜ボス部３４ａ，３４ｂの傾斜回転により、揺動運動をする。

第２規制部３７ａ，３７ｂは、第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂの基端側に設けられたピン部材３８ａ，３８ｂと、ピン部材３８ａ，３８ｂの対面する位置に設けられ、且つ当該ピン部材３８ａ，３８ｂが摺動自在に嵌り込む規制溝３９ａ，３９ｂと、を有していて、ケース体２の後側壁面側に設けられている。
本実施形態においては、ピン部材３８ａ，３８ｂを、第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂの基端側から、後方向に突設させている。つまり、後方向を向くピン部材３８ａ，３８ｂは、前方向を向く第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂと、反対方向を向くもの（第２環状嵌合部３６ａ，３６ｂを挟んで対面する位置）となっている。

言い換えれば、ピン部材３８ａ，３８ｂが向く方向と、第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂが向く方向は、略同一直線上（水平方向）となっている。
カム面３５ａを有する第２傾斜ボス部３４ａと、カム面３５ｂを有する第２傾斜ボス部３４ｂは、平面視で逆Ｖ字状（回転する向きによってはＶ字状）となるように、互いに傾斜している。つまり、互いに向かい合う第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂは、それぞれの前端側が重なり合うように倒れこんで、近接することとなる。この第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂの倒れ込みにより、ふくらはぎＬに対して挟み込みマッサージを付与することが可能となる。

回転駆動力が第２回転軸３２に伝達されると、その第２回転軸３２を外嵌する各第２変換部３３ａ，３３ｂが、回転駆動力を揺動動作に変換して、各第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂに伝達する。これにより、一対の第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂは、近接離反動作して、ふくらはぎＬへの挟み込みマッサージ動作を付与する。
さらに、垂直マッサージ機構３０には、ふくらはぎＬの後面に対して、押圧マッサージ動作を付与する後面マッサージ部材５０が備えられている。

後面マッサージ部材５０は、軸心が左右方向を向く回転自在のローラであって、第２回転軸３２に串刺し状に貫通して取り付けられている。この後面マッサージ部材５０は、第２回転軸３２と同心又は僅かに偏心した外周面を有していて、ふくらはぎＬの後面に対して面接触することのできるものとなっている。また、後面マッサージ部材５０は、左右一対の第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂに挟まれる位置に配備されている。

このように、第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂと後面マッサージ部材５０とを一組として、この組み合わせがケース体２の左右の第２施療凹部４に対応するように合計二組、備えられている。
左右一対の第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂ近接離反する揺動動作をすることにより、ふくらはぎＬの前面から側面にかけて、効果的な挟み込みマッサージが付与される。また、後面マッサージ部材５０が回転動作をすることにより、ふくらはぎＬの後面に効果的な押圧マッサージが付与される。

さて、この垂直マッサージ機構３０は、水平マッサージ機構１０と連動するものとされている。垂直マッサージ機構３０においては、水平マッサージ機構１０に配備されている一対の前記第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂが、足部Ｆに対してマッサージ動作を付与した後に、一対の第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂが遅れて、ふくらはぎＬに対してマッサージ動作を付与する遅延マッサージ動作を行う構成されている。

すなわち、垂直マッサージ機構３０は、一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂが互いに近接離反した後に、一対の第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂが、互いに近接離反するような遅延揺動動作を行う構成されている。
つまり、一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂが互いに近接して、上端側が最も狭くなった後に離反したときに、一対の第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂが互いに近接して、前端側が最も狭くなる構成である。

第２変換部３３ａ，３３ｂが、第１変換部１５ａ，１５ｂの第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂへの変換動作に対して、第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂへの揺動動作に遅れて変換する遅延変換動作を行う構成とされている。
詳しくは、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂが、第１変換部１５ａ，１５ｂの変換動作により、長手方向中途部（上端側）を互いに近接させて、足の甲Ｃあたりを側方から押し込むように挟み込むとき、第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂは、第２変換部３３ａ，３３ｂの変換動作により、下端を互いに近接させて、ふくらはぎＬの下側を側方から挟み込む動作を行い始める。

その後、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂが、長手方向中途部（上端側）を離反させると共に、後端を互いに近接させて、かかとＫを側方から押し込むように挟み込むと、第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂは、上下方向中途部（前端側）を互いに近接させて、ふくらはぎＬの上下方向中途部から上部に掛けての部位を、側方から挟み込む。
このように、本実施形態の第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂは、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの揺動位相に対して、遅れる揺動位相とされている。

好ましくは、第２傾斜ボス部３４ａ，３４ｂの回転位相が、第１傾斜ボス部１６ａ，１６ｂの回転位相に対して、１５°〜９０°の位相差とされているとよい。なお、本実施形態においては、第２傾斜ボス部３４ａと第２傾斜ボス部３４ｂは、第１傾斜ボス部１６ａと第１傾斜ボス部１６ｂに対して、約９０°の位相差としている。
また、第２傾斜ボス部３４ａと第２傾斜ボス部３４ｂの位相差については、使用者が実施したい下肢の施療部の部位（足部Ｆ・ふくらはぎＬなど）に応じることができるように、変更可能としていてもよい。

次に、上記した水平マッサージ機構１０及び垂直マッサージ機構３０の動作状況について、図１１、図１２を参照しながら説明する。
なお、電源スイッチ又は運転操作スイッチがオフの状態にあるとき、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの先端が互いに近接し、後端が離反した状態とする。
使用者の左右の足部Ｆが、水平マッサージ機構１０の一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの間に、それぞれ嵌め入れられると共に、左右のふくらはぎＬが、垂直マッサージ機構３０の一対の第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂの間に、それぞれ嵌め入れられて、電源スイッチ又は運転操作スイッチをオン操作すると、駆動機構２２の駆動モータ２３が作動する。すると、回転駆動軸２３ａから出力された回転駆動力は、減速ギアボックス２４に入力されて所定の速度に減速される。

減速ギアボックス２４では、減速した回転駆動力を、水平マッサージ機構１０へ入力する動力と、垂直マッサージ機構３０へ入力する動力とに振り分けて、伝達軸２５により、第１ギアボックス２６及び第２ギアボックス２７に伝達する。
第１ギアボックス２６では、伝達軸２５により入力された回転駆動力が、第１回転軸１４に伝達されて、第１回転軸１４は回転を始める。また、第２ギアボックス２７では、伝達軸２５により入力された回転駆動力が、第２回転軸３２に伝達されて、第２回転軸３２は回転を始める。

図１１、図１２の（１）に示すように、水平マッサージ機構１０においては、第１回転軸１４の回転及び第１変換部１５ａ，１５ｂの変換動作によって、一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの先端が互いに近接し、足先Ｓ（つま先）を側方から押し込むように挟み込む。このとき、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの長手方向中途部と後端は離反した状態にある。また、規制溝２１ａ，２１ｂ内を摺動する規制ピン２０ａ，２０ｂは、軸心が下肢用マッサージ機１の前側において、互いに交差するような方向（内方向）を向く（図１２の（１）の一点鎖線参照）。

一方、垂直マッサージ機構３０においては、一対の第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂの前端は少し離れた状態である。つまり、一対の第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂは、ふくらはぎＬを側方から挟み込む手前の状態である。
続いて、図１１、図１２の（２）に示すように、一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの長手方向中途部が互いに近接し、足の甲Ｃあたりを側方から押し込むように挟み込む。一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂは、正面視で、上方が尖った逆Ｖ字の状態となっている（図１１の（２）一点鎖線参照）。つまり、一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂは、互いに近接して、上端の間隔が最も狭い状態となっている（図１１の（２）の矢印参照）。

なおこの後、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの先端は離反してゆくと共に、後端が近接してゆく。また、規制溝２１ａ，２１ｂ内を摺動する規制ピン２０ａ，２０ｂは、互いの軸心は略平行となっている（図１２の（２）の一点鎖線参照）。
一方、垂直マッサージ機構３０においては、第２回転軸３２の回転及び第２変換部３３ａ，３３ｂの変換動作によって、一対の第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂの下端が互いに近接し始め、ふくらはぎＬの下側を側方から挟み込む動作を行い始める。

つまり、一対の第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂは、互いに近接して、下端の間隔が狭くなりつつある状態である。
さらに続いて、図１１、図１２の（３）に示すように、一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの後端が互いに近接し、かかとＫを側方から押し込むように挟み込む。このとき、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの長手方向中途部（上端側）は離反してゆく。なお、先端は離反した状態にある。

また、規制溝２１ａ，２１ｂ内を摺動する規制ピン２０ａ，２０ｂは、軸心が下肢用マッサージ機１の前側において互いが放射するような方向（外方向）を向く（図１２の（３）の一点鎖線参照）。
このとき、垂直マッサージ機構３０においては、第２回転軸３２の回転及び第２変換部３３ａ，３３ｂの変換動作によって、一対の第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂの前端が近接し、ふくらはぎＬを側方から、押し込むように挟み込む。

詳しくは、第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂは、上下方向中途部（前端側）を下方から上方へと互いに近接させて、ふくらはぎＬの上下方向中途部から上部に掛けての部位を、下方から上方に押し上げるように、側方から挟み込む。
一対の第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂは、平面視で、前方が尖ったＶ字の状態となっている（図１２の（３）一点鎖線参照）。つまり、一対の第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂは、互いに近接して、前端の間隔が最も狭い状態となっている（図１１の（３）の矢印参照）。

以上より、本実施形態の第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂは、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂと連動するものの、揺動動作のタイミングは異なるものとなっている。
本実施形態においては、水平マッサージ機構１０が、足先Ｓ（つま先）〜足の甲Ｃ〜かかとＫの順に連続して、押し込むように挟み込むと共に、垂直マッサージ機構３０は、水平マッサージ機構１０がかかとＫを挟み込むタイミングのときに、ふくらはぎＬを下方から上方へと押し上げるように挟み込む。

つまり、本実施形態の下肢用マッサージ機１は、足先Ｓ（つま先）〜足の甲Ｃ〜かかとＫ〜ふくらはぎＬの下方〜ふくらはぎＬの上方の順に連続して、押し込むように挟み込むことができる。
本発明によれば、対向配置された一対の第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂの揺動動作を、一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの揺動動作より遅らせる、すなわち揺動動作のタイミングを異ならせることで、足先ＳからふくらはぎＬの上方に向かって、下肢を挟み込んで押圧するマッサージ動作を滑らかにすることができる。

すなわち、この水平マッサージ機構１０及び垂直マッサージ機構３０の動作により、本発明の下肢用マッサージ機１は、血流を下肢上方（足部Ｆの足先Ｓ〜ふくらはぎＬ〜さらに上方の腿部）へと押し上げることができるので、下肢の血行を促進させてむくみなどを解消させるといった、足先からふくらはぎにかけての下肢に対して効果的なマッサージ感を付与することができる。

言い換えれば、本発明の下肢用マッサージ機１は、施術者が使用者の足先ＳからふくらはぎＬ（下肢の下方から上方）へと指圧しながら押し上げるマッサージの類似したマッサージ効果を付与することが可能となる。
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。

特に、今回開示された実施形態において、明示されていない事項、例えば、作動条件や操作条件、構成物の寸法、重量などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。
例えば、下肢へ付与するマッサージ動作の強弱やリズムを変更することができるように、第２傾斜ボス部３４ａ，３４ｂの回転位相と、第１傾斜ボス部１６ａ，１６ｂの回転位相の位相差を切り変える制御をする制御部を備えておくとよい。

具体的には、制御部が第２回転軸３２の回転速度を調整して、第２傾斜ボス部３４ａ，３４ｂの回転位相と、第１傾斜ボス部１６ａ，１６ｂの回転位相差を切り換えることで、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの１回の揺動動作の間に、第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂの２回の揺動動作を行うなどといった、一対の第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂの揺動動作を、一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの揺動動作より、多くしたり少なくしたりして、最適なマッサージ動作を下肢に付与するような構成としてもよい。

また、足の甲Ｃが高かったり、ふくらはぎＬが大きかったりといった下肢の形状（大きさ）には個人差があるので、内部に距離センサや荷重センサなどの検出部を備えておくとよい。
例えば、第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂに挿入されたときに、ふくらはぎＬの張りなどを検出部を用いて測定し、ふくらはぎＬが張っている場合、制御部が第２回転軸３２の回転速度を調整して、第２傾斜ボス部３４ａ，３４ｂの回転位相と、第１傾斜ボス部１６ａ，１６ｂの回転位相の位相差を切り変えて、通常より強めにマッサージ動作をふくらはぎＬに対して付与するような構成としてもよい。

本発明においては、第１規制部１９ａ，１９ｂを除く水平マッサージ機構１０、及び、垂直マッサージ機構３０の基本的な装置構成については、特に限定はしない。つまり、水平マッサージ機構１０、垂直マッサージ機構３０としては、様々なものが採用可能である。また、本実施形態の下肢用マッサージ機１においては、ケース体２を立てた状態と仰向け（前面を上向き）にして寝かせた状態に使用する向きを任意に変更することができる。

１ 下肢用マッサージ機
２ ケース体
３ 第１施療凹部
４ 第２施療凹部
５ 内張材
６ 凹部
７ａ 支持部材（両端部）
７ｂ 支持部材（中央）
８ａ 支持フレーム（両端部）
８ｂ 支持フレーム（中央）
９ａ 支持部（両端部）
９ｂ 支持部（中央）
１０ 水平マッサージ機構
１１ａ 第１マッサージ部材（内側）
１１ｂ 第１マッサージ部材（外側）
１２ 足裏マッサージ部材（足裏マッサージローラ）
１３ 施療子
１４ 第１回転軸
１５ａ 第１変換部（内側）
１５ｂ 第１変換部（外側）
１６ａ 第１傾斜ボス部（内側）
１６ｂ 第１傾斜ボス部（外側）
１７ａ カム面
１７ｂ カム面
１８ａ 第１環状嵌合部（内側）
１８ｂ 第１環状嵌合部（外側）
１９ａ 第１規制部（内側）
１９ｂ 第１規制部（外側）
２０ａ ピン部材（突起、内側）
２０ｂ ピン部材（突起、外側）
２１ａ 規制溝（内側）
２１ｂ 規制溝（外側）
２２ 駆動機構
２３ 駆動モータ
２３ａ 回転駆動軸
２４ 減速ギアボックス
２５ 伝達軸
２６ 第１ギアボックス
２７ 第２ギアボックス
２８ 足支持部材（足先）
２９ 足支持部材（かかと）
３０ 垂直マッサージ機構
３１ａ 第２マッサージ部材（内側）
３１ｂ 第２マッサージ部材（外側）
３２ 第２回転軸
３３ａ 第２変換部（内側）
３３ｂ 第２変換部（外側）
３４ａ 第２傾斜ボス部（内側）
３４ｂ 第２傾斜ボス部（外側）
３５ａ カム面
３５ｂ カム面
３６ａ 第２環状嵌合部（内側）
３６ｂ 第２環状嵌合部（外側）
３７ａ 第２規制部（内側）
３７ｂ 第２規制部（外側）
３８ａ ピン部材
３８ｂ ピン部材
３９ａ 規制溝
３９ｂ 規制溝
４０ ベアリング
５０ 後面マッサージ部材
Ｆ 足部
Ｓ 足先
Ｋ かかと（踵）
Ｌ ふくらはぎ
Ｕ 足裏
Ｔ 土踏まず
Ｃ 足の甲

Claims (3)

1. 一対の第１マッサージ部材を用いて、下肢のうち足部に対してマッサージ動作を付与する水平マッサージ機構と、一対の第２マッサージ部材を用いて、下肢のうちふくらはぎに対してマッサージ動作を付与する垂直マッサージ機構と、前記水平マッサージ機構及び前記垂直マッサージ機構を駆動する駆動機構と、を有する下肢用マッサージ機において、
   前記垂直マッサージ機構は、前記水平マッサージ機構と連動するものとされていて、
   一対の前記第１マッサージ部材が、前記足部に対してマッサージ動作を付与した後に、一対の前記第２マッサージ部材が遅れて、前記ふくらはぎに対してマッサージ動作を付与する遅延マッサージ動作を行うように構成されていて、
   前記駆動機構には、駆動モータが一つ備えられていて、
   前記水平マッサージ機構は、前記駆動機構から出力される回転駆動力を伝達する第１回転軸と、前記第１回転軸の回転駆動力を、前記第１マッサージ部材の揺動動作に変換する第１変換部を有し、
   前記垂直マッサージ機構は、前記駆動機構から出力される回転駆動力を伝達する第２回転軸と、前記第２回転軸の回転駆動力を、前記第２マッサージ部材の揺動動作に変換する第２変換部を有し、
   前記第２変換部は、前記第１変換部の前記第１マッサージ部材への変換動作に対して、前記第２マッサージ部材への揺動動作に遅れて変換する遅延変換動作を行う構成とされていて、
   前記第１変換部は、第１回転軸に固定され、当該第１回転軸と一体回転する第１傾斜ボス部を有し、
   前記第２変換部は、第２回転軸に固定され、当該第２回転軸と一体回転する第２傾斜ボス部を有し、
   前記第２傾斜ボス部の回転位相は、前記第１傾斜ボス部の回転位相に対して、１５°〜９０°の位相差とされている
   ことを特徴とする下肢用マッサージ機。
2. 一対の前記第１マッサージ部材が互いに近接離反した後に、一対の前記第２マッサージ部材が、互いに近接離反するような遅延揺動動作を行うように構成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の下肢用マッサージ機。
3. 前記第２マッサージ部材は、前記第１マッサージ部材の揺動位相に対して、遅れる揺動位相とされている
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の下肢用マッサージ機。

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