CN205163578U - 按摩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种小型及低成本的使身体部位能够运动和能够对身体部位进行按摩的按摩机。本实用新型的按摩机具备：基座(2)；可动支承部(3)，支承使用者的身体的一部分即身体部位；按摩部(4)，对被支承于可动支承部(3)的身体部位进行按摩；驱动机构(5)，使可动支承部(3)和按摩部(4)驱动。驱动机构(5)具有：马达(6)、将马达(6)的驱动力传递给可动支承部(3)和按摩部(4)的机构部(7)。

Description

按摩机

技术领域

本实用新型涉及一种按摩机。

背景技术

以往，已知有一种站立的姿势下使用的被动锻炼机，其具有放置脚的支承台部、相对于支承台部上表面的脚掌进行上下运动的致动器(气囊)。该被动锻炼机通过马达的驱动，改变支承台部的前端部和后端部的高度位置，从而能够进行踝关节的跖屈和背屈。并且，通过来自泵装置的进排气使气囊膨胀/收缩，从而能够使脚进行运动。并且，能够将通过气囊的膨胀/收缩而产生的被动运动和通过支承台部的动作而产生的被动运动相组合(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特许第4816795号

但是，上述专利文献1中记载的被动锻炼机为了进行不同种类的被动运动，需要使支承台部和气囊分别工作的马达和泵装置，因而存在机械的大型化以及高成本化的问题。

发明内容

本实用新型为了解决上述问题而制成，其目的在于提供一种小型以及低成本的使身体部位能够运动和能够对身体部位进行按摩的按摩机。

本实用新型的按摩机具备：基座；可动支承部，支承使用者身体的一部分即身体部位；按摩部，对被支承于所述可动支承部的所述身体部位进行按摩；驱动机构，使所述可动支承部和所述按摩部驱动，所述驱动机构具有：马达、将马达的驱动力传递给所述可动支承部和所述按摩部的机构部。

根据上述结构，能够用一个马达对被支承于可动支承部的身体部位混合进行运动和按摩。

并且，所述机构部优选具有：通过所述马达的驱动而旋转的驱动轴、连结所述驱动轴和所述可动支承部的一端侧的曲柄机构、将所述驱动轴的旋转转换成所述可动支承部的进退运动的引导部。

根据上述结构，能够使可动支承部进行进退运动。例如，在将作为身体部位的脚放置于可动支承部的情况下，能够强制性地使下肢进行运动。

并且，优选所述引导部具有安装于所述基座的引导轴，并且所述可动支承部能够以所述引导轴为中心相对于所述基座进行摆动。

根据上述结构，能够使可动支承部进行摆动运动。例如，在将作为身体部位的脚放置于可动支承部的情况下，能够强制性地使下肢进行运动。

并且，优选所述引导轴可旋转地安装于所述基座，并且所述按摩部是设置于所述引导轴的辊。

根据上述结构，能够将引导轴作为辊的旋转轴，从而能够使按摩机的结构变得简单。

并且，优选所述机构部具有将所述马达的驱动力减速后传递给所述驱动轴以及所述引导轴的减速器，所述减速器以使所述驱动轴和所述引导轴的旋转速度不同的方式将所述马达的驱动力传递给所述驱动轴以及所述引导轴。

根据上述结构，能够使可动支承部和按摩部分别以适当的速度进行运转。

并且，优选所述可动支承部具有使所述按摩部向比该可动支承部更靠所述身体部位侧突出的开口部。

根据上述结构，不会阻碍按摩部的按摩作用。

并且，优选所述可动支承部支承所述身体部位即脚，并且所述按摩部以及所述开口部设置在与脚心相对应的位置。

根据上述结构，可动支承部能够使脚尖以及脚跟触底，从而能够稳定支承脚。并且，能够给未抵接于可动支承部的脚心带来按摩作用。

并且，优选所述可动支承部成对设置，并且所述驱动机构使一对所述可动支承部向彼此相反的方向进退。

根据上述结构，能够使不同的身体部位(例如，左脚和右脚)或者身体部位的不同的位置(例如，左臀部和右臀部)向彼此相反的方向进退运动。

并且，优选所述可动支承部设置成：在最后退的状态下，倾斜成另一端侧比一端侧更靠所述身体部位侧，或者在最前进的状态下，倾斜成另一端侧比一端侧更靠与所述身体部位相反的一侧。

根据上述结构，即使不增大可动支承部的进退范围，也能使身体部位进行充分的运动。

根据本实用新型，能够提供一种小型以及低成本的使身体部位能够运动和能够对身体部位进行按摩的按摩机。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施方式所涉及的按摩机的立体图。

图2是将基座的一部分省略后的按摩机的立体图。

图3是将基座的一部分省略后的按摩机的俯视图。

图4是将基座的一部分省略后的按摩机的侧视图。

图5是驱动轴的俯视图。

图6是按摩部的立体图。

图7是按摩部的侧视图。

图8是本实用新型的变形例1所涉及的按摩机的侧面剖视图。

图9是本实用新型的变形例1所涉及的按摩机的侧面剖视图。

图10是本实用新型的变形例2所涉及的将基座的一部分省略后的按摩机的立体图。

图11是本实用新型的变形例2所涉及的将基座的一部分省略后的按摩机的俯视图。

图12是本实用新型的变形例2所涉及的将基座的一部分省略后的按摩机的侧视图。

图13是表示本实用新型的按摩机的应用例的图。

图中：1-按摩机；2-基座；3-可动支承部；3c-开口部；4-按摩部；5-驱动机构；6-马达；7-机构部；8-驱动轴；9-曲柄机构；10-引导部；11-减速器；25-引导轴；40-辊；50-驱动机构；55-引导部；70-机构部；100-按摩机；200-按摩机。

具体实施方式

[一种实施方式所涉及的按摩机的结构]

以下，以用于使用者的身体部位(即下肢)的情况为例示，对本实用新型的按摩机1的结构进行说明。即上述情况为，在就坐于椅子的状态下，将脚放置在设置于地面的按摩机1而使用的情况。另外，在下面的说明中所使用的方向的概念与将按摩机1放置于地面且将脚放置于可动支承部3的使用者的观察方向的概念一致，而对其他的情况会作适当说明。

图1是本实用新型的一种实施方式所涉及的按摩机1的立体图。图2是将基座2的一部分省略后的按摩机1的立体图。图3是将基座2的一部分省略后的按摩机1的俯视图。图4是将基座2的一部分省略后的按摩机1的侧视图。图5是驱动轴8的俯视图。图6是按摩部4的立体图。图7是按摩部4的侧视图。另外，在图2～图4中，省略了基座2的侧部构件2b以及上部构件2c。

本实用新型的按摩机1主要具备：基座2，放置于地面；可动支承部3，支承使用者的身体的一部分即身体部位(脚)；按摩部4，对支承于可动支承部3的身体部位(脚)进行按摩；驱动机构5，使可动支承部3和按摩部4驱动。

基座2由放置于地面的下部构件2a、从下部构件2a的两侧部竖立设置的侧部构件2b、从上方覆盖下部构件2a的上部构件2c构成，且在内部具有空间。并且，在基座2的内部容纳有驱动机构5。

可动支承部3左右成对设置。可动支承部3具有供使用者放脚的踏板3a。踏板3a形成为比一般成人的脚掌稍大的板状。并且，在踏板3a下表面中的后部以及前后方向中途部设置有用于连结基座2和可动支承部3的连结部3b。并且，踏板3a的前后方向一端侧(在本实施方式中为后侧)经由后述的臂23连结于基座2，前后方向另一端侧(在本实施方式中为前侧)经由后述的引导轴25连结于基座2。在踏板3a的上表面可以设置有位置偏移防止部件(未图示)，该位置偏移防止部件由橡胶衬垫等构成，防止身体部位(脚)相对于可动支承部3错位。

可动支承部3具有开口部3c，该开口部3c使按摩部4比可动支承部3更向身体部位侧突出。开口部3c设置在可动支承部3的前后方向中途部，在将身体部位(即脚)放置于踏板3a的情况下，该开口部3c对应于脚心的位置。因此，若将脚放置于可动支承部3，则在开口部3c的前侧，脚尖抵接于踏板3a，在开口部3c的后侧，脚跟抵接于踏板3a，因而可动支承部3能够稳定地支承脚。

驱动机构5具有：马达6、将马达6的驱动力传递给可动支承部3和按摩部4的机构部7。马达6在基座2的前侧且在左右方向大致中央固定于下部构件2a。马达6的输出轴6a朝向左右方向。机构部7在后面详细叙述，其具有：驱动轴8、曲柄机构9、引导部10、减速器11。

机构部7具有驱动轴8，该驱动轴8通过马达6的驱动而旋转且以左右方向为轴向。驱动轴8在基座2中的后侧可旋转地支承于设置在下部构件2a的支座20。并且，在驱动轴8的左右两端部设置有相对于驱动轴8的轴心8a偏心的偏心轴21。左右的偏心轴21相对于驱动轴8的轴心8a的相位互不相同，具体而言，相位相差180度。在偏心轴21经由轴承22以能够旋转的方式设置有臂23。臂23连结驱动轴8和可动支承部3。即，由偏心轴21和臂23构成曲柄机构9。另外，左侧的臂23连结于左侧的可动支承部3，右侧的臂23连结于右侧的可动支承部3。可动支承部3经由枢轴24以能够旋转的方式连结于臂23。

并且，机构部7具有引导部10，该引导部10将驱动轴8的旋转转换成可动支承部3的进退运动。引导部10具有以左右方向作为轴向的引导轴25。引导轴25在比驱动轴8更靠前侧且在基座2中的前后方向中途部，可旋转地支承于设置在下部构件2a的支座26。并且，通过引导轴25连结基座2和可动支承部3。可动支承部3以能够旋转的方式设置在引导轴25。

并且，机构部7具有减速器11，该减速器11将马达6的驱动力减速后传递给驱动轴8以及引导轴25。减速器11具备：设置于驱动轴8的轴向中途部的第一带轮31、连结马达6的输出轴6a和第一带轮31的第一传动带32、设置于引导轴25的轴向中途部的第二带轮33、连结驱动轴8和第二带轮33的第二传动带34。因此，马达6的驱动力被减速后传递到驱动轴8，并且相对于驱动轴8的旋转速度进一步减速后传递到引导轴25。即，驱动轴8的旋转速度快于引导轴25的旋转速度。另外，减速器11并不限定于上述的使用带轮31、33和传动带32、34的结构，也可以是其他结构。例如，可以是使用蜗轮的结构。

按摩部4是设置于引导轴25的辊40。辊40能够以引导轴25的轴心作为中心与引导轴25一体旋转。并且，在左右方向上设置有多个(在本实施方式中为2个)辊40，且设置成分别与左右脚相对应。并且，辊40具备：具有突起的多个施疗子40a、设置于引导轴25并且保持施疗子40a的保持部40b。保持部40b在左右方向上隔着预定间隔成对存在，在一对保持部40b、40b之间，施疗子40a被保持为能够绕左右方向的轴旋转。沿引导轴25的周向设置有多个(在本实施方式中为3个)施疗子40a。

辊40的大部分位于可动支承部3的下侧，并且位于与开口部3c相对应的位置。辊40的至少一部分从开口部3c向比可动支承部3更靠身体部位侧突出。另外，在可动支承部3进行进退运动时，辊40无需始终向比可动支承部3更靠身体部位侧突出，只要能够产生辊40的一部分向比可动支承部3更靠身体部位侧突出的状态即可。

若引导轴25旋转，则上述结构的辊40通过施疗子40a周期性地给身体部位带来按摩作用。另外，辊40的中心(即，保持部40b外形的几何学上的圆心)也可以相对于引导轴25的轴心偏心。在该情况下，随着引导轴25的旋转，辊40整体朝向身体部位侧的进出量发生变化。并且，辊40的结构并不限于上述构造。例如，也可以构成为底面朝向左右方向的大致圆柱状，并使没有突起的侧周面抵接于身体部位从而施以如同抚摩的按摩作用。

在上述结构的按摩机1中，若驱动马达6，则驱动轴8进行旋转，并且马达6的驱动力经由机构部7传递过来而使引导轴25也旋转。连结偏心轴21和可动支承部3的臂23由于其旋转被引导轴25限制，因此，通过驱动轴8的旋转，臂23围绕驱动轴8的轴心8a旋转。因此，可动支承部3的后部(即连结部3b)进行稍带前后运动成分的上下运动。即，从整个可动支承部3来看，如图4所示，进行以引导轴25为支点且前侧沿箭头a上下运动的摆动运动。另外，由于左右的偏心轴21相对于驱动轴8的轴心8a的相位彼此相差180度，因而一对可动支承部3分别向相反方向摆动。并且，设置于引导轴25的辊40以引导轴25的轴心为中心与引导轴25一同进行旋转。

根据进行上述动作的按摩机1，支承于可动支承部3的脚的脚尖侧以脚跟侧作为支点进行上下运动。左右脚进行动作的方向为彼此相反的方向。若使马达6的旋转加快从而使可动支承部3较快地摆动，则能够进行使下肢震动的运动，能够放松脚踝或腿肚子的肌肉。若使马达6的旋转变慢从而使可动支承部3缓慢摆动，则能够进行拉伸阿基里斯腱的肌肉的运动。

并且，可动支承部3优选设置为：在进退范围中的前侧最后退的(下降的)状态下，以前侧比后侧更靠身体部位侧(上侧)的方式倾斜。通过上述结构，即使不增大可动支承部3的进退范围，也能够使身体部位进行充分的运动。例如，在将脚放置于可动支承部3而使用的情况下，由于脚尖能够从位于上方的状态进一步上升，因而能够使脚踝充分背屈。

或者，可动支承部3也可以设置为：在进退范围中的前侧最前进的(上升的)状态下，以前侧比后侧更靠与身体部位相反一侧(下侧)的方式倾斜。通过上述，即使不增大可动支承部3的进退范围，也能使身体部位进行充分的运动。例如，在将脚放置于可动支承部3而使用的情况下，由于脚尖能够从位于下方的状态进一步下降，因而能够使脚踝充分跖屈。

另外，还可以设置具有微型计算机的控制机构(未图示)，从而根据程序自动改变马达6的旋转速度或旋转方向。通过马达6的驱动，能够使身体部位(即下肢)强制性地进行运动。并且，通过辊40能够给脚心带来按摩作用。如此，能够对身体部位(即下肢)混合进行运动和按摩。

[按摩机的使用例]

以下，说明本实用新型的按摩机1的使用例。

例如，可以将按摩机1放置于地面，并且在就坐于椅子的状态下进行使用。此时，在使膝盖弯曲大致90度的状态下，将左右脚分别放置于一对可动支承部3而进行使用。并且，还可以将按摩机1放置于地面且在站立的状态下进行使用。此时，在伸直膝盖的状态下，将左右脚分别放置于一对可动支承部3而进行使用。并且，还可以将按摩机1放置于地面且在就坐于地面的状态下进行使用。此时，在伸直膝盖的状态下，将左右腿(腿肚子)分别放置于一对可动支承部3而进行使用。并且，还可以将按摩机1放置于地面或者椅子的座面且在就坐于按摩机1上的状态下进行使用。此时，使臀部横跨就座于一对可动支承部3而进行使用。即，使左臀部就座于左侧可动支承部3且使右臀部就座于右侧可动支承部3而进行使用。

[变形例1所涉及的按摩机的结构]

以下，说明本实用新型的按摩机的变形例1。

图8是本实用新型的变形例1所涉及的按摩机100的侧面剖视图。图9是本实用新型的变形例1所涉及的按摩机100的侧面剖视图。图8表示可动支承部3最向身体部位侧伸出的状态，图9表示从图8的状态开始偏心轴21以驱动轴8的轴心8a为中心在纸面的顺时针方向旋转90度后的状态。另外，图8以及图9是通过开口部3c的内部的侧面剖视图。

与上述按摩机1不同之处在于：可动支承部3不改变踏板3a相对于地面的角度而进行进退运动。以下，对与按摩机1相同的结构标注相同的符号且省略其说明。

与上述按摩机1相同，按摩机100主要具备：基座2，放置于地面；可动支承部3，支承使用者的身体的一部分即身体部位(脚)；按摩部4，对被支承于可动支承部3的身体部位(脚)进行按摩；驱动机构50，驱动可动支承部3和按摩部4。驱动机构50具有：马达6(参照图3)、将马达6的驱动力传递给可动支承部3和按摩部4的机构部70。

在基座2设置有：驱动轴8，通过马达6的驱动而旋转且以左右方向为轴向；从动轴51，与驱动轴8的旋转联动从而进行旋转且以左右方向为轴向；旋转轴52，将按摩部4支承为可旋转且以左右方向为轴向。在驱动轴8和从动轴51之间设置有传动带53，因此，若驱动轴8旋转则从动轴51也联动从而进行旋转。在从动轴51和旋转轴52之间设置有传动带54，因此，若驱动轴8或者从动轴51旋转则旋转轴52也联动从而进行旋转。另外，使驱动轴8、从动轴51、以及旋转轴52联动而旋转的结构并不限定于上述的使用传动带53、54的结构，也可以是其他结构。例如，可以是使用蜗轮的结构。

驱动轴8和可动支承部3的前后方向一端部通过曲柄机构9连结。并且，从动轴51和可动支承部3的前后方向另一端部通过其他曲柄机构9连结。这些曲柄机构9、9的结构与按摩机1的曲柄机构9相同。并且，设置有引导部55，该引导部55将驱动轴8的旋转转换成可动支承部3的进退运动。在基座2设置有沿上下方向开口的引导槽56，设置于踏板3a的下表面的连结部3b插通于引导槽56。即，由引导槽56和连结部3b构成引导部55。如此，机构部70具有：驱动轴8、从动轴51、旋转轴52、曲柄机构9、引导部55、传动带53、传动带54。

在上述结构的按摩机100中，若驱动马达6则驱动轴8进行旋转，并且马达6的驱动力通过机构部70传递过来而使从动轴51以及旋转轴52旋转。连结偏心轴21和可动支承部3的臂23由于其旋转被引导部55限制，因此，通过驱动轴8的旋转，臂23分别围绕驱动轴8以及从动轴51的轴心旋转。因此，可动支承部3在不改变踏板3a相对于地面的角度的情况下，沿箭头b进行上下运动。并且，设置于旋转轴52的辊40以旋转轴52的轴心为中心与旋转轴52一同进行旋转。

[变形例2所涉及的按摩机的结构]

以下，说明本实用新型的按摩机的变形例2。

图10是本实用新型的变形例2所涉及的将基座2的一部分省略后的按摩机200的立体图。图11是本实用新型的变形例2所涉及的将基座2的一部分省略的按摩机200的俯视图。图12是本实用新型的变形例2所涉及的将基座2的一部分省略后的按摩机200的侧视图。

与上述按摩机1不同之处在于：可动支承部3在前后方向两端部连结于基座2。以下，对与按摩机1相同的结构标注相同的符号且省略其说明。

与上述按摩机1相同，按摩机200主要具备：基座2，放置于地面；可动支承部3，支承使用者身体的一部分即身体部位(脚)；按摩部4，对被支承于可动支承部3的身体部位(脚)进行按摩；驱动机构5，使可动支承部3和按摩部4驱动。驱动机构5具有：马达6、将马达6的驱动力传递给可动支承部3和按摩部4的机构部80。机构部80在后面详细叙述，其具有：驱动轴8、曲柄机构9、引导部60(引导轴61)、旋转轴62、减速器11。

在踏板3a的下表面且在其后端部以及前端部，设置有连结基座2和可动支承部3的连结部3b。并且，踏板3a的前后方向的一端侧(在本实施方式中为后侧)经由臂23连结于基座2，前后方向的另一端侧(在本实施方式中为前侧)经由引导部60(引导轴61)连结于支座63。

机构部80具有引导部60，该引导部60将驱动轴8的旋转转换为可动支承部3的进退运动。引导部60具有以左右方向为轴向的引导轴61。引导轴61在比驱动轴8更靠前侧且在基座2的前端部，可旋转地支承于设置在下部构件2a的支座63。并且，通过引导轴61连结基座2和可动支承部3。可动支承部3可旋转地设置在引导轴61。

并且，机构部80具有减速器11，该减速器11将马达6的驱动力减速后传递给驱动轴8以及旋转轴62。减速器11具有：第一带轮31，设置于驱动轴8的轴向中途部；第一传动带32，连结马达6的输出轴6a和第一带轮31；第二带轮33，设置于旋转轴62的轴向中途部；第二传动带34，连结驱动轴8和第二带轮33。因此，马达6的驱动力减速后传递到驱动轴8，并且相对于驱动轴8的旋转速度进一步减速后传递到旋转轴62。即，驱动轴8的旋转速度快于旋转轴62的旋转速度。另外，减速器11并不限定于上述的使用带轮31、33和传动带32、34的结构，也可以是其他结构。例如，可以是使用蜗轮的结构。

按摩部4是具有以左右方向为轴向的旋转轴62的辊40。辊40能够以旋转轴62的轴心为中心进行旋转。并且，在左右方向上设置有多个(在本实施方式中为2个)辊40，并且设置成分别与左右脚相对应。并且，如图6以及图7所示，辊40具有：具有突起的多个施疗子40a、安装于旋转轴62且保持施疗子40a的保持部40b。保持部40b在左右方向上隔着预定间隔成对存在，在一对保持部40b、40b之间，施疗子40a被保持为能够绕左右方向的轴旋转。沿旋转轴的周向设置有多个(在本实施方式中为3个)施疗子40a。若旋转轴62旋转，则上述结构的辊40通过施疗子40a周期性地给身体部位带来按摩作用。

在上述结构的按摩机200中，若驱动马达6则驱动轴8进行旋转，并且马达6的驱动力通过机构部80传递过来而使旋转轴62旋转。连结偏心轴21和可动支承部3的臂23由于其旋转被引导轴61限制，因此，通过驱动轴8的旋转，臂23围绕驱动轴8的轴心8a旋转。因此，可动支承部3的后部(即连结部3b)进行稍带前后运动成分的上下运动。即，从整个可动支承部3来看，如图12所示，进行以引导轴61为支点且后侧沿箭头c上下运动的摆动运动。另外，由于左右的偏心轴21相对于驱动轴8的轴心8a的相位彼此相差180度，因而一对可动支承部3分别向相反方向摆动。并且，辊40进行以旋转轴62的轴心为中心的旋转。

根据进行上述动作的按摩机200，支承于可动支承部3的脚的脚跟侧以脚尖侧为支点进行上下运动。左右脚进行动作的方向为彼此相反的方向。若使马达6的旋转加快从而使可动支承部3较快地摆动，则能够进行使下肢震动的运动，能够放松脚踝或腿肚子的肌肉。若使马达6的旋转变慢从而使可动支承部3缓慢摆动，则能够进行拉伸阿基里斯腱的肌肉的运动。并且，由于可动支承部3在前后两端部连结于基座2，因而能够使可动支承部3稳定地进行动作。并且能够降低杂音，提高按摩机200的耐久性。

[按摩机的应用例]

以下，说明本实用新型的按摩机1的应用例。

图13是表示本实用新型的按摩机1的应用例的图。如图13所示，按摩机1可以设置于椅子型按摩机200的各处。椅子型按摩机200具有：供使用者就坐的座部201、设置于座部201的后部且供使用者倚靠的靠背部202、设置于座部201的前部且支承使用者的下肢的踏脚部203、设置于座部201的左右两侧且支承使用者上肢的扶手部204。

在座部201以能够分别放置左臀部和右臀部的方式设置有一对可动支承部3。在靠背部202以从后方抵接于左上半身和右上半身的方式设置有一对可动支承部3。在踏脚部203的支承脚掌的部分以能够分别放置左右脚的方式设置有一对可动支承部3。在踏脚部203的支承腿(腿肚子)的部分以从后方分别抵接于左右腿的方式设置有一对可动支承部3。设置于座部201、靠背部202、以及踏脚部203的按摩机1优选左侧的可动支承部3和右侧的可动支承部3向彼此相反的方向进行进退运动。

并且，在左右扶手部204的支承手掌的部分，一对可动支承部3分开设置。即，将按摩机1的左侧的可动支承部3配置于左侧的扶手部204，将右侧的可动支承部3配置于右侧的扶手部204。设置于扶手部204的按摩机1优选左侧的可动支承部3和右侧的可动支承部3向彼此相反的方向进行进退动作。另外，无需在座部201、靠背部202、踏脚部203、以及扶手部204全部设置按摩机1，设置于其中的至少1个部件即可。并且，可以用按摩机100代替按摩机1而设置于椅子型按摩机200的各处，或者可以将按摩机100和按摩机1组合从而设置于椅子型按摩机200的各处。

并且，本实用新型的按摩机1、100并不限定于图示的方式，只要在本实用新型的范围内，也可以是其他方式。

例如，在上述实施方式中，将可动支承部3设为左右成对的结构，但也可以是单个。此时，能够将左右脚放置于单个的可动支承部3而使用。并且，在上述实施方式中，左右的偏心轴21相对于驱动轴8的轴心8a的相位不同，但也可以是相同的相位。

[工业上的可利用性]

本实用新型适用于能够使身体部位运动和能够对身体部位进行按摩的按摩机。

Claims (9)

1.一种按摩机，其特征在于，具备：

基座；

可动支承部，支承使用者身体的一部分即身体部位；

按摩部，对被支承于所述可动支承部的所述身体部位进行按摩；

驱动机构，驱动所述可动支承部和所述按摩部，

所述驱动机构具有：马达、将马达的驱动力传递给所述可动支承部和所述按摩部的机构部，

所述机构部具有：

驱动轴，通过所述马达的驱动而旋转；

曲柄机构，连结所述驱动轴和所述可动支承部；

引导部，将所述驱动轴的旋转转换为所述可动支承部的进退运动。

2.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，

所述曲柄机构连结所述驱动轴和所述可动支承部的一端侧。

3.根据权利要求2所述的按摩机，其特征在于，

所述引导部具有安装于所述基座的引导轴，

所述可动支承部能够以所述引导轴为中心相对于所述基座进行摆动。

4.根据权利要求3所述的按摩机，其特征在于，

所述引导轴可旋转地安装于所述基座，

所述按摩部是设置于所述引导轴的辊。

5.根据权利要求4所述的按摩机，其特征在于，

所述机构部具有减速器，该减速器将所述马达的驱动力减速后传递给所述驱动轴以及所述引导轴，

所述减速器以使所述驱动轴和所述引导轴的旋转速度不同的方式将所述马达的驱动力传递给所述驱动轴以及所述引导轴。

6.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，

所述可动支承部具有开口部，该开口部使所述按摩部向比该可动支承部更靠所述身体部位侧突出。

7.根据权利要求6所述的按摩机，其特征在于，

所述可动支承部支承作为所述身体部位的脚，

所述按摩部以及所述开口部设置在与脚心相对应的位置。

8.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，

所述可动支承部成对设置，

所述驱动机构使一对所述可动支承部向彼此相反的方向进退。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的按摩机，其特征在于，

所述可动支承部设置成：

在最后退的状态下，倾斜成另一端侧比一端侧更靠所述身体部位侧，或者

在最前进的状态下，倾斜成另一端侧比一端侧更靠与所述身体部位相反的一侧。