KR20110076760A

KR20110076760A - 발 마사지기

Info

Publication number: KR20110076760A
Application number: KR1020100118901A
Authority: KR
Inventors: 노리유끼 오까다
Original assignee: 산요덴키가부시키가이샤; 산요덴키 컨슈머 일렉트로닉스 가부시키가이샤
Priority date: 2009-12-28
Filing date: 2010-11-26
Publication date: 2011-07-06
Also published as: CN102106781A; TW201124128A; JP2011135969A; JP4951671B2; CN102106781B

Abstract

본 발명의 과제는 가압 마사지뿐만 아니라, 비틀기 마사지를 실시할 수 있는 발 마사지기를 제공하는 것이다.
제어 수단에 의해 회전 및 정지의 제어가 가능한 구동 수단(40)과, 구동 수단에 의해 회전 가능한 회전축(44)과, 상기 회전축에 소정 간격을 두고 배치된 좌우 발끝용 마사지 수단(50, 50)이며, 좌우 발끝용 마사지 수단은 각각, 회전축에 한 쌍씩 배치되고, 회전축에 대하여 경사지는 외주부를 갖는 경사축부(54, 64)와, 각 경사축부에 회동 가능하게 축 지지되고, 사이에 피시료자의 발끝을 삽입함으로써 발끝을 마사지하는 마사지 플레이트(51, 61)와, 상기 마사지 플레이트가 회전축과 일체로 회전하는 것을 저지하는 스토퍼(57, 67)를 갖는 발끝용 마사지 수단을 구비한 발 마사지기에 있어서, 각 발끝용 마사지 수단은, 좌우 마사지 플레이트의 위상이 대칭이 되지 않도록, 경사축부의 경사 각도를 어긋나게 하여 구성된다.

Description

발 마사지기 {FOOT MASSAGER}

본 발명은, 피시료자의 발끝을 마사지할 수 있는 발 마사지기에 관한 것이며, 보다 구체적으로는, 피시료자의 발끝의 측부를 한 쌍의 마사지 플레이트로 마사지할 수 있는 발 마사지기에 관한 것이다.

피시료자의 발끝(피시료자의 발의 복사뼈보다 하측)에 마사지를 실시하는 발 마사지기가 제안되어 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조).

특허문헌 1의 발 마사지기는, 피시료자의 발끝을 삽입하는 좌우 한 쌍의 오목부를 갖고, 각 오목부의 측부 내벽에 각각 피시료자의 발끝의 측부를 마사지하는 마사지 플레이트를 배치하고, 오목부의 저면에 요동 가능한 발바닥 플레이트를 배치하고 있다.

마사지 플레이트는, 오목부의 하방에 배치된 좌우 방향으로 연장되는 회전축에 대하여, 길이 방향이 서로 역방향으로 경사진 상태에서 설치되어 있고, 회전축을 회전하여, 좌우 한 쌍의 마사지 플레이트를 대칭으로 요동함으로써 접근 또는 이격시켜, 마사지 플레이트에 의해 피시료자의 발끝을 양측으로부터 끼워 넣음으로써, 발끝을 가압 마사지하도록 하고 있다.

또한, 발바닥 플레이트는, 일단부측의 이면을 스프링에 의해 상하 이동 가능하게 지지하고, 타단부측의 이면에 편심된 롤러를 접촉시켜, 상기 롤러를 편심 지지하는 회전축에 의해 회전시켜, 발바닥 플레이트를 틸팅시킴으로써, 피시료자의 발바닥을 가압 마사지하도록 하고 있다.

일본 특허 공개 제2003-665호 공보

좌우 한 쌍의 마사지 플레이트는, 상기와 같은 대칭으로 요동하므로, 한쪽의 마사지 플레이트가 발로부터 이격되는 측(개방되는 측)으로 이동하면, 다른 쪽의 마사지 플레이트도 개방하는 측으로 이동한다. 반대로, 한쪽의 마사지 플레이트가 발에 접근하는 측(폐쇄측)으로 이동하면, 다른 쪽 마사지 플레이트도 폐쇄측으로 이동한다.

이로 인해, 피시료자의 발끝에 작용하는 마사지력은, 좌우 대칭이므로, 발목을 비트는 것 같은 마사지를 받을 수 없고, 마사지 동작이 단조로워지는 경향이 있다.

마사지 종료 후에는 피시료자의 다리를 넣고 빼는 것을 쉽게 하기 위하여, 마사지 플레이트를 회전축에 대하여 대략 수직, 즉 모든 마사지 플레이트가 평행이 되는 상태에서 정지시키고 있다.

그러나, 일반적으로, 사람의 발은 자연스러운 상태에서는, 발부리측이 약간 퍼져 있으므로(역ハ자형), 자연스러운 상태에서 발끝을 오목부에 삽입하기 위해서는, 마사지 플레이트의 발부리측이 약간 외측으로 퍼진 역ハ자형으로 하는 것이 요망된다.

본 발명의 목적은, 마사지 플레이트에 의해 피시료자의 발끝을 마사지하는 발 마사지기에 있어서, 가압 마사지뿐만 아니라, 비틀기 마사지를 실시할 수 있도록 하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은, 발 마사지기에 피시료자가 발끝을 넣었다 뺐다하기 쉽게 하는 것이다.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 발 마사지기는,

제어 수단에 의해 회전 및 정지의 제어가 가능한 구동 수단과;

구동 수단에 의해 회전 가능한 회전축과;

상기 회전축에 소정 간격을 갖고 배치된 좌우 발끝용 마사지 수단으로서,

좌우 발끝용 마사지 수단은 각각, 회전축에 한 쌍씩 배치되고, 회전축에 대하여 경사지는 외주부를 갖는 경사축부와,

각 경사축부에 회동 가능하게 축 지지되고, 사이에 피시료자의 발끝을 삽입함으로써 발끝을 마사지하는 마사지 플레이트와,

상기 마사지 플레이트가 회전축과 일체로 회전하는 것을 저지하는 스토퍼를 갖는 발끝용 마사지 수단을 구비한 발 마사지기에 있어서,

각 발끝용 마사지 수단은, 좌우 마사지 플레이트의 위상이 대칭이 되지 않도록 경사축부의 경사 각도를 어긋나게 하여 구성된다.

각 발끝용 마사지 수단의 경사축부는, 마사지 플레이트의 위상이 90도 어긋나도록 회전축에 배치하는 것이 바람직하다.

또한, 제어 수단은, 각 발끝용 마사지 수단의 마사지 플레이트가 발끝측이 외측을 향하여 개방된 상태에서 정지하도록 구동 수단을 제어하는 것이 바람직하다.

본 발명의 발 마사지기에 따르면, 각 발끝용 마사지 수단의 좌우 마사지 플레이트의 위상은, 좌우 대칭이 아니므로, 단조로운 마사지가 되지 않고, 발끝에 좌우로 흔드는 움직임을 제공하여, 싫증나지 않는 마사지를 실시할 수 있다.

예를 들어, 마사지 플레이트의 위상이 90도 어긋나도록 함으로써, 후술하는 바와 같이, 좌우의 마사지 플레이트는, 피시료자의 발끝을 가압 마사지할 뿐 아니라, 발부리측을 좌우로 흔들도록 요동시킬 수 있고, 발끝을 발목에 대하여 비트는 마사지를 실시할 수 있어, 한층 혈행을 촉진시켜 마사지 효과를 향상시킬 수 있다.

발 마사지기의 정지시에, 발끝용 마사지 수단의 마사지 플레이가, 발끝측이 외측으로 개방된 상태(역ハ자형)로 정지하도록 구동 수단을 제어함으로써, 피시료자는 자연스러운 상태에서 발끝을 발끝용 마사지 수단(좌우의 마사지 플레이트 사이)에 넣었다 뺐다할 수 있다.

도 1은 본 발명의 발 마사지기의 사시도.
도 2는 상부 커버를 제거한 발 마사지기의 사시도.
도 3은 도 2의 발 마사지기에 피시료자의 발끝을 삽입한 상태를 도시하는 사시도.
도 4는 상부 커버를 제거한 발 마사지기의 평면도.
도 5는 도 4의 선 A-A를 따르는 단면도.
도 6은 마사지 플레이트의 움직임을 모식화하여 도시하는 설명도.
도 7은 발바닥용 마사지 수단의 움직임을 도시하는 단면도.
도 8은 발바닥용 마사지 수단의 움직임을 도시하는 단면도.
도 9는 발끝을 전방으로 이동시켜 발바닥용 마사지 수단에 의한 마사지를 받고 있는 상태를 도시하는 단면도.
도 10은 발끝을 전방으로 이동시켜 발바닥용 마사지 수단에 의한 마사지를 받고 있는 상태를 도시하는 단면도.
도 11은 도 1의 선 C-C를 포함하는 수직면 내에서 면을 절단하여, 화살표 방향으로 본 확대 단면도.

도 1은, 본 발명의 발 마사지기(10)의 사시도이다. 도면에 도시한 바와 같이, 발 마사지기(10)는 피시료자의 발끝을 삽입하는 좌우 한 쌍의 오목부(21)(21)의 개구 가장자리(22)(22)를 형성하는 상부 커버(20)와, 상기 상부 커버(20)와 상하 쌍으로 되고, 바닥면에 적재되는 하부 커버(30)로 이루어지는 케이싱(12)을 갖는다.

오목부(21)(21)는, 발부리측 및 상측이 개구되어 있고, 개구 가장자리(22)(22)에는 신축성의 천 커버(23)(23)가 설치되어 있다.

상부 커버(20)에는, 오목부(21)(21) 사이에 조작을 행하기 위한 조작부(24)가 배치되어 있다.

또한, 상부 커버(20)의 개구 가장자리(22)(22)의 전단부에는, 피시료자가 발바닥을 전후 이동시킴으로써 피시료자에게 지압 효과를 주는 복수의 지압 돌기(25)(25)가 형성되어 있다.

케이싱(12)의 내부에는, 마사지 수단(50)(70)이 각각 좌우로 배치되고, 조작부(24)로부터의 조작에 의해 소정의 프로그램 동작, 타이머 동작 등에 의해 마사지 수단(50)(70)을 구동시켜, 피시료자의 발끝 및 발바닥에 마사지를 실시한다.

이하의 실시예에서는, 마사지 수단으로서, 피시료자의 발끝을 측면으로부터 가압함과 함께, 발부리측을 좌우로 요동시키는 비틀기 마사지를 실시하는 발끝용 마사지 수단(50)과, 피시료자의 발바닥을 지압 및/또는 롤링 마사지하는 발바닥용 마사지 수단(70)을 구비한 발 마사지기(10)에 대하여 설명한다.

또한, 발바닥용 마사지 수단(70)은, 피시료자의 발바닥의 장심을 지압 및 롤링 마사지하는 제1 발바닥용 마사지 수단(71)과, 피시료자의 발바닥의 발부리측을 가압 마사지하는 제2 발바닥용 마사지 수단(81)으로 구성한다.

그러나, 마사지 수단은 이들 구성에 한정되는 것이 아닌 것은 물론이다.

도 2 내지 도 4는, 상기 상부 커버(20)를 제거한 상태를 도시하고 있다. 도면에 도시한 바와 같이, 케이싱(12)의 내부에는, 좌우 한 쌍의 발끝용 마사지 수단(50)(50) 및 발바닥용 마사지 수단(70)(70)과, 각 마사지 수단(50)(70)이 연계되는 회전축(44)과, 상기 회전축(44)을 회전시키는 구동 수단(40)을 구비한다.

구동 수단(40)은, 모터(41)를 예시할 수 있고, 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 하부 커버(30)의 중앙 후단부측에 구동축(도시하지 않음)이 전방을 향하여 연장하도록 배치된다.

모터(41)의 구동축은, 모터(41)의 전방에 배치된 감속 기구(도시하지 않음)에 연계되어 있고, 상기 감속 기구는 회전축(44)에 끼워진 직경이 큰 기어(43)(도 5 참조)에 맞물려 있다. 또한, 기어(43)는, 도 2 내지 도 4의 기어 박스(43a)에 수용되어 있다.

모터(41)는, 조작부(24)의 조작을 받아, 케이싱(12) 내의 적소에 배치된 제어 수단(도시하지 않음)의 명령에 의해 정회전 또는 역회전한다.

회전축(44)은, 도 5에 도시한 바와 같이, 중앙에 기어(43)가 배치되어 있고, 중앙측부터 순서대로 발끝용 마사지 수단(50)의 내측 마사지 플레이트(51)용 내측 경사축부(54), 발바닥용 마사지 수단(70)의 제1 발바닥용 마사지 수단(71), 발바닥용 마사지 수단(70)의 제2 발바닥용 마사지 수단(81)용 편심축(82), 발끝용 마사지 수단(50)의 외측 마사지 플레이트(61)용 외측 경사축부(64)가 끼워져 있고, 양단부는 하부 케이싱(12)에 설치된 베어링(45)(45)에 축 지지되어 있다.

또한, 회전축(44)에는, 인코더(46)(46)가 배치되어 있고, 상기 인코더(46)의 출력에 기초하여, 제어 수단(도시하지 않음)은 회전축(44)의 정지 위치를 제어할 수 있다.

내측 경사축부(54) 및 외측 경사축부(64)는, 도 5에 도시한 바와 같이, 회전축(44)과 일체 회전하도록 회전축(44)에 끼움 부착된 경사축통(55)(65)과 상기 경사축통(55)(65)과 같은 경사각으로 경사지고, 마사지 플레이트(51)(61)를 원활하게 요동시키기 위하여 마사지 플레이트(51)(61)와의 접촉면을 크게 한 직경이 큰 경사부(56)(66)를 갖는다. 경사축통(55)(65)은, 회전축(44)에 대하여 경사지는 외주부를 갖고, 이 외주부에 후술하는 바와 같이 베어링을 통하여 마사지 플레이트(51)(61)가 회전 가능하게 끼워 넣어져 있다.

내측 경사축부(54)와 외측 경사축부(64)는, 후술하는 마사지 플레이트(51)(61)의 위상이 좌우 대칭으로는 되지 않고, 좌우 비대칭이 되도록 위상을 어긋나게 하여 회전축(44)에 설치한다. 이에 의해, 좌우 마사지 플레이트(51)(61)의 움직임이 단조로워지지 않아, 실시되는 마사지에 변화를 줄 수 있다. 상세에 대해서는, 후술한다.

내측 경사축부(54) 및 외측 경사축부(64)에는, 각각, 발끝용 마사지 수단(50)을 구성하는 좌우 한 쌍의 마사지 플레이트(51)(61)가 끼워져 있다. 마사지 플레이트(51)(61)는 측면으로부터 보면 대략 부채꼴 형상의 것을 예시할 수 있고, 부채 중심과 대응하는 위치에서 각각 경사축통(55)(65)에 베어링(47)(47)을 통하여 회동 가능하게 끼워져 있다.

마사지 플레이트(51)(61)의 후단부측에는, 피시료자의 발목을 받치는 오목부(52)(62)가 형성되어 있고, 상기 오목부(52)(62)의 약간 전방의 상단부 근방에는, 피시료자의 발등을 가압하는 돌기(53)(63)가 형성되어 있다.

또한, 마사지 플레이트(51)(61)는 각각 경사축통(55)(65)에 인접하여 설치된 상기 직경이 큰 경사부(56)(66)와 접촉하여, 마사지 플레이트(51)(61)의 요동을 흔들리지 않게 원활하게 할 수 있도록 하고 있다.

또한, 마사지 플레이트(51)(61)는 회전축(44)과 일체 회전하지 않도록, 도 5에 도시한 바와 같이, 마사지 플레이트(51)(61)의 하단부에 스토퍼(57)(67)가 돌출 설치되어 있다. 상기 스토퍼(57)(67)는 하부 케이싱(12)에 형성된 홈(31)(31)에 끼워져 있고, 마사지 플레이트(51)(61)가 회전축(44)에 추종하여 회전하지 않도록 되어 있다.

상기 내측 경사축부(54)와 외측 경사축부(64)는, 마사지 플레이트(51)(61)의 위상이 90도 어긋나도록 회전축(44)에 설치되는 것이 바람직하다. 이에 의해, 마사지 플레이트(51)(61)에 의해, 피시료자의 발끝을 가압 마사지할 뿐만 아니라, 발부리측을 좌우로 흔들리도록 요동시킬 수 있어, 발끝을 발목에 대하여 비트는 마사지를 실시할 수 있다. 예를 들어, 내측 경사축부(54)와 외측 경사축부(64)는 내측 마사지 플레이트(51)가 외측 마사지 플레이트(61)에 대하여 90도 진행하는 방향으로 어긋나도록 회전축(44)에 설치하면, 먼저 내측의 마사지 플레이트(51)에 의해 피시료자의 발끝을 외측으로 가압한 후, 외측의 마사지 플레이트(61)에 의해 발끝이 내측으로 가압되고, 그 결과, 발부리측을 발목을 중심으로 좌우로 요동시킬 수 있고, 한층 더 혈행 촉진으로 이어진다.

또한, 후술하는 바와 같이, 마사지 종료시에, 마사지 플레이트(51)(61)를 도 4에 도시한 바와 같이 발부리측이 개방된 상태에서 정지시킬 수 있다.

발끝용 마사지 수단(50)의 동작에 대해서는, 도 6을 사용하여 후술한다.

회전축(44)은 직경이 큰 경사부(56)(66) 사이에, 도 2, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 피시료자의 발바닥을 가압 및/또는 롤링 마사지하는 발바닥용 마사지 수단(70)을 갖는다.

발바닥용 마사지 수단(70)은, 피시료자의 발바닥의 장심을 지압 및 롤링 마사지하는 제1 발바닥용 마사지 수단(71)과, 피시료자의 발바닥의 발부리측을 지압 마사지하는 제2 발바닥용 마사지 수단(81)으로 구성할 수 있다.

제1 발바닥용 마사지 수단(71)은, 회전축(44)과 일체 회전 가능하게 배치되고, 오목부(21)에 피시료자가 발끝을 삽입하였을 때에, 피시료자의 발바닥의 장심에 닿는 위치, 즉, 도 2, 도 4 내지 도 8에 도시한 바와 같이, 내측의 마사지 플레이트(51)측에 배치된다. 제1 발바닥용 마사지 수단(71)으로서, 회전축(44)과 일체 회전 가능한 원판체(72)로 하고, 둘레면에 복수(실시예에서는 180도 대칭 위치에 2개)의 지압 롤러(73)(73)가 회전 가능하게 원판체(72)에 끼워져 있다.

지압 롤러(73)(73)는 지압 효과를 높이기 위하여, 도시와 같이 둘레면에 돌기를 형성하는 것이 바람직하다. 또한, 지압 롤러(73)(73)는 상기 발끝용 마사지 수단(50)의 마사지 플레이트(51)(61)끼리의 간격이 좁아졌을 때에, 발바닥의 장심에 지압력을 부여하도록 원판체(72)에 배치하는 것이 바람직하다.

제1 발바닥용 마사지 수단(71)은, 회전축(44)과 일체로 회전하여, 후술하는 바와 같이, 지압 롤러(73)(73)가 피시료자의 발바닥의 장심을 지압 및 롤링 마사지한다(도 7 및 도 8 참조).

제2 발바닥용 마사지 수단(81)은, 도 2, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 제1 발바닥용 마사지 수단(71)과 외측 경사축부(64)의 직경이 큰 경사부(66)와의 사이에 설치된다. 제2 발바닥용 마사지 수단(81)은, 도 5, 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 회전축(44)에 대하여 편심 또한 일체 회전 가능하게 배치된 편심축(82)과, 상기 편심축(82)에 기단부측이 회전 가능하게 끼워지고, 선단측이 전방을 향하여 연장되는 마사지 크랭크(83)를 구비한다. 실시예에서는, 편심축(82)은 원판체(72)와 일체로 되어 있다.

마사지 크랭크(83)는 선단측 상면에 복수열의 가압 롤러(84)(84)(84)가 회전 가능하게 끼워져 있고, 상기 가압 롤러(84)(84)(84)의 하측에서, 도 2, 도 4, 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 하부 커버(30)에 링크편(85)을 통하여 접속되어, 요동 범위를 규제하고 있다. 링크편(85)은, 편심축(82)이 회전축(44)과 일체로 회전하였을 때에, 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 마사지 크랭크(83)의 선단이 상향으로 돌출된 후, 대략 수평한 위치까지 후퇴하는 길이로 조절하는 것이 바람직하다.

또한, 편심축(82)은, 도 7에 도시한 바와 같이, 제1 발바닥용 마사지 수단(71)의 지압 롤러(73)가 피시료자의 발바닥을 지압할 때에, 동시에 제2 발바닥용 마사지 수단(81)의 가압 롤러(84)가 피시료자의 발끝에 가장 강하게 접촉하도록, 회전축(44)에 대하여 각도를 조절하여 배치하는 것이 바람직하다.

상기 제1 발바닥용 마사지 수단(71) 및 제2 발바닥용 마사지 수단(81)의 동작에 대해서는 후술한다.

또한, 하부 커버(30)의 후단부측에는, 피시료자가 발끝을 오목부(21)에 삽입하였을 때에, 피시료자의 발뒤꿈치를 받치는 발뒤꿈치 받침부(32)(32)가 설치되어 있다. 발뒤꿈치 받침부(32)(32)는 발뒤꿈치를 안정되게 받칠 수 있도록 전방면의 중앙이 오목해져 있고, 발뒤꿈치의 발바닥측을 놓는 받침면(33)이 형성되어 있다.

상기 구성의 발 마사지기(10)에 의한 마사지 동작에 대하여 설명한다.

발끝용 마사지 수단(50)은, 후술하는 마사지 종료시에, 도 4에 도시한 바와 같이, 마사지 플레이트(51)(61)의 선단측이 약간 외측으로 개방된 상태(후단부측에서 볼 때 역ハ자 형상)에서 정지하도록 조정되어 있다. 상세한 것은 후술한다.

이 상태에서, 도 3에 도시한 바와 같이, 피시료자가 발끝을 오목부(21)(21)에 삽입한다[도면에서는 설명을 위하여 상부 커버(20)를 제거하고 있음]. 또한, 상기한 바와 같이 마사지 플레이트(51)(61)의 선단측이 역ハ자 형상으로 개방되어 있으므로, 피시료자는, 자연스러운 발의 상태, 즉, 약간 발부리를 개방한 상태에서 오목부(21)(21)에 발끝을 삽입할 수 있다.

피시료자가 발끝을 오목부(21)(21)에 삽입하고, 발뒤꿈치 받침부(32)에 발뒤꿈치를 댄 상태에서, 조작부(24)를 조작함으로써, 발 마사지기(10)가 작동을 개시한다.

조작부(24)의 조작 명령은, 제어 수단(도시하지 않음)에 송신되고, 제어 수단은 조작 명령에 따른 회전 속도(예를 들어 빠름, 중간, 느림), 회전 방향(정회전, 역회전)을 조합하여, 구동 수단(40)인 모터(41)를 회전 구동시킨다. 모터(41)의 회전은, 감속 기구(도시하지 않음)를 통하여 회전축(44)에 전달되고, 회전축(44)이 회전한다.

회전축(44)에 배치된 인코더(46)는 회전축(44)의 회전을 검지하고, 회전축(44)의 회전 각도를 인코더 펄스로서 제어 수단에 송신한다. 따라서, 제어 수단은, 회전축(44)의 각도 위치를 판별하여, 모터(41)의 정회전, 역회전의 타이밍을 판단하거나, 마사지 종료 후의 정지 위치를 조정할 수 있다.

우선, 발끝용 마사지 수단(50)의 마사지 동작에 대하여 설명한다.

상기한 바와 같이, 발끝용 마사지 수단(50)의 좌우 각 한 쌍의 마사지 플레이트(51)(61)는, 위상을 어긋나게 하여 회전축(44)에 설치되어 있으므로[이하의 설명에서는, 위상의 어긋남은, 내측 마사지 플레이트(51)가 외측 마사지 플레이트(61)에 대하여, 회전축(44)을 정회전시켰을 때에, 90도 진행한 예에 대하여 설명함], 마사지 플레이트(51)(61)는, 피시료자의 발끝에 대하여 좌우 대칭의 가압력을 부여하는 것이 아닌, 내측 마사지 플레이트(51)가 외측 마사지 플레이트(61)에 대하여 선행하여 가압력을 부여한다.

도 6은, 마사지 플레이트(51)(61)의 각도 변화를 모식적으로 도시한 도면이다. 마사지 플레이트(51)(61)는, 모터(41)를 정회전시킴으로써, 도 6의 (a) 내지 도 6의 (d) 상태를 반복한다. 도 6의 (a) 내지 도 6의 (d)는 회전축(44)이 90도씩 정회전된 상태의 모식도이다.

도 6의 (a)는, 내측 마사지 플레이트(51)가 전후 방향에 대략 평행하고, 외측 마사지 플레이트(61)는 선단측이 외측으로 개방된 상태를 도시하고 있다.

회전축(44)이 도 6의 (a)로부터 90도 정회전하면, 내측 마사지 플레이트(51)는, 선단이 외측(중앙으로부터 이격되는 측)으로 요동하고, 외측 마사지 플레이트(61)는 전후 방향으로 대략 평행한 상태가 된다. 도 6의 (b)와 같이, 내측 마사지 플레이트(51)와 외측 마사지 플레이트(61)의 선단의 거리가 짧아짐으로써, 피시료자의 발끝의 발부리측에 양측으로부터 강한 가압력이 가해진다. 또한, 피시료자의 발끝은, 발부리측이 내측 마사지 플레이트(51)에 의해 외측으로 밀어내어지므로, 발끝은 발목을 중심으로 하여 발부리를 외측으로 비틀어진다.

도 6의 (b)의 상태로부터, 다시 회전축(44)이 90도 정회전하면, 도 6의 (c)에 도시한 바와 같이, 내측 마사지 플레이트(51)는 전후 방향에 대략 평행한 상태로 돌아가고, 외측 마사지 플레이트(61)는 선단이 내측으로 요동한다. 이에 의해, 피시료자의 발끝은, 내측 마사지 플레이트(51)와 외측 마사지 플레이트(61)에 끼워져 있고, 양측으로부터 강한 가압력을 받는다. 또한, 피시료자의 발끝은, 전후 방향으로 대략 수평한 내측 마사지 플레이트(51)를 따르도록, 도 6의 (b)의 상태로부터 대략 곧은 상태로까지 비틀어진다.

도 6의 (c)의 상태로부터, 다시 회전축(44)이 90도 정회전하면, 도 6의 (d)에 도시한 바와 같이, 내측 마사지 플레이트(51)는 선단이 내측(중앙에 접근하는 측)으로 요동하고, 외측 마사지 플레이트(61)는 전후 방향에 대략 평행한 상태로 돌아간다. 이에 의해, 피시료자의 발뒤꿈치측에 내측 마사지 플레이트(51)와 외측 마사지 플레이트(61)의 가압력이 작용한다. 또한, 피시료자의 발끝은, 전후 방향으로 대략 곧은 상태로부터, 발부리측이 안쪽을 향하도록 비틀어진다.

도 6의 (d)의 상태로부터, 다시 회전축(44)이 90도 회전하면, 도 6의 (a)에 도시하는 상태로 돌아가고, 피시료자의 발끝은 전후 방향으로 대략 곧은 상태까지 비틀기가 풀어진다.

상기를 반복함으로써, 피시료자의 발끝에 양측으로부터의 가압 마사지와, 발끝의 비틀기 마사지를 실시할 수 있다.

또한, 마사지 종료시의 정지 위치(도 4)는, 도 6의 (a)로부터 도 6의 (b)로의 이행 도중에 출현하고, 제어 수단은, 조작 명령 등에 의해 모터(41)를 정지할 때에, 인코더(46)로부터의 인코더 펄스에 기초하여, 도 4의 위치에서 모터(41)가 정지하도록 하면 된다.

발끝용 마사지 수단(50)의 가압, 비틀기 마사지와 함께, 도 6의 (a) 내지 도 6의 (d), 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 발바닥용 마사지 수단(70)이 피시료자의 발바닥에 작용한다.

발바닥용 마사지 수단(70)의 제1 발바닥용 마사지 수단(71)은, 원판체(72)의 회전에 의해, 지압 롤러(73)(73)가 피시료자의 발바닥의 장심을 지압 및 롤링 마사지한다[도 6의 (a) 내지 도 6의 (d), 도 7 및 도 8 참조].

지압 롤러(73)가 피시료자의 발바닥(발바닥의 장심)측으로 돌출되어 옴과 함께, 피시료자의 발끝은, 발끝용 마사지 수단(50)에 의해 비틀기 방향의 회전력을 받기 때문에, 지압 롤러(73)는 발바닥의 장심에 대하여, 원판체(72)의 회전에 수반하는 전후 및 상하 방향의 지압 및 롤링 마사지뿐만 아니라, 좌우 방향을 포함한 넓은 범위에 지압 및 마사지력을 부여할 수 있다.

발바닥용 마사지 수단(70)의 제2 발바닥용 마사지 수단(81)은 편심축(82)의 편심 회전에 의해, 마사지 크랭크(83)가 선단의 가압 롤러(84)(84)(84)를 원호 궤적(도 7 및 도 8 중, 화살표 B로 나타냄)을 그리면서 상하로 밀어올린다. 이에 의해, 피시료자의 발바닥의 발부리측에 가압 마사지가 실시된다.

이때, 피시료자의 발끝은, 발끝용 마사지 수단(50)에 의해 비틀기 방향의 회전력을 받으므로, 가압 롤러(84)는 발바닥의 발부리에 대하여, 상하 방향의 가압 마사지뿐만 아니라, 좌우 방향을 포함한 넓은 범위에 가압 마사지를 실시할 수 있다.

또한, 가압 롤러(84)는, 실시예에서는 3개 좌우로 배열하고 있지만, 발부리측의 발바닥의 골격에 맞도록, 외측의 가압 롤러만큼, 후방(발뒤꿈치측)에 위치하고 있다.

상기 발끝용 마사지 수단(50) 및 발바닥용 마사지 수단(70)의 마사지 효과를 보다 높이기 위하여, 발끝용 마사지 수단(50)의 마사지 플레이트(51)(61)에 의한 협지력과, 제1 발바닥용 마사지 수단(71)의 지압 롤러(73), 제2 발바닥용 마사지 수단(81)의 가압 롤러(84)는, 동시에 피시료자의 발끝에 작용시키는 것이 바람직하다[도 6의 (b), 도 7의 상태].

이에 의해, 어느 하나를 순서대로 피시료자의 발끝에 작용시킨 경우에 비하여, 매우 높은 마사지 효과를 얻을 수 있다. 특히, 마사지 플레이트(51)(61)의 협지력에 의해 발끝이 부상하지 않으므로, 발바닥 마사지 수단(71)(81)에 의한 마사지를 효과적으로 작용시킬 수 있다.

상기한 바와 같이, 동시에 마사지력을 피시료자의 발끝에 작용시키도록 한 경우, 발끝용 마사지 수단(50)의 마사지 플레이트(51)(61)의 간격이 넓어져 있을 때[예를 들어 도 6의 (d), 도 8의 상태], 제1 발바닥용 마사지 수단(71)의 다른 쪽 지압 롤러(73)가 발바닥의 장심에 마사지를 실시한다. 이에 의해, 발바닥의 장심에 개방감이 있는 가벼운 마사지를 실시할 수 있다.

도 9 및 도 10은, 본 발명의 발 마사지기(10)의 다른 사용예이다. 도면에 도시한 바와 같이, 피시료자는 발뒤꿈치 받침부(32)보다도 약간 전방으로 발끝을 이동시켜, 발바닥용 마사지 수단(70)에 의한 발바닥의 마사지를 받을 수도 있다.

도면에 도시한 바와 같이, 피시료자의 발끝을 전방으로 이동시킴으로써, 피시료자의 발뒤꿈치를 제1 발바닥용 마사지 수단(71)에 의해 가압 마사지하고, 발바닥의 장심을 제2 발바닥용 마사지 수단(81)에 의해 가압 마사지한다.

또한, 피시료자의 발끝은, 상부 커버(20)에 형성된 지압 돌기(25)에 의해 지압 마사지할 수 있다.

또한, 마사지 플레이트(51)(61)와 상부 커버(20)의 개구 가장자리(22)(22) 사이에 이물질[예를 들어 천 커버(23)]이 끼어 들어가지 않도록 하기 위하여, 마사지 플레이트(51)(61)의 상단부를 도 11에 도시한 바와 같이 고무 등의 탄성 부재(68)로 구성하는 것이 바람직하다. 또한, 도 11은, 외측 마사지 플레이트(61)의 단면도이지만, 내측 마사지 플레이트(51)에도 마찬가지로 탄성 부재를 배치하면 된다.

이에 의해, 가령, 마사지 플레이트(51)(61)와 개구 가장자리(22)(22) 사이에 이물질이 끼어 들어가도, 탄성 부재(68)의 탄성력에 의해, 이물질이 맞물리게 되는 일도 없다.

상기한 바와 같이 발끝의 위치를 전후로 움직임으로써, 피시료자의 소망에 따라서 다양한 변화가 있는 마사지를 발끝에 제공할 수 있다.

이상의 실시예에서는, 마사지 플레이트(51)(61)가 대략 부채꼴 형상을 하고 있는 관계상, 회전축(44)과 일체로 회전하지 않도록 스토퍼(57)(67)를 설치하고 있지만, 마사지 플레이트가, 예를 들어 일본 특허 공개 평11-267168호 공보 등에서 주지의 원형이 것이며, 또한 발끝을 이 원형의 마사지 플레이트 사이에 끼운 경우에, 발끝이 저항이 되어 원형의 마사지 플레이트의 회전이 저지되는 구조의 것이라면, 스토퍼(57)(67)는 설치하지 않아도 된다.

요컨대, 좌우의 마사지 플레이트의 경사축부의 위상이 비대칭이면 되고, 스토퍼의 유무에 관계없이, 같은 가압 마사지에 비틀기 마사지를 더한 마사지 효과를 얻을 수 있다. 본원 청구항 4는, 상기의 것을 설명하고 있다.

본 발명은, 피시료자의 발끝에 효과적인 마사지를 실시할 수 있는 발 마사지기로서 유용하다.

10: 발 마사지기
40: 구동 수단
44: 회전축
50: 발끝용 마사지 수단
51: 내측 마사지 플레이트
54: 내측 경사축부
57: 스토퍼
61: 외측 마사지 플레이트
64: 외측 경사축부
67: 스토퍼
70: 발바닥용 마사지 수단
71: 제1 발바닥용 마사지 수단
81: 제2 발바닥용 마사지 수단

Claims

제어 수단에 의해 회전 및 정지의 제어가 가능한 구동 수단과;
구동 수단에 의해 회전 가능한 회전축과;
상기 회전축에 소정 간격을 두고 배치된 좌우 발끝용 마사지 수단으로서,
상기 좌우 발끝용 마사지 수단은 각각, 회전축에 한 쌍씩 배치되고,
회전축에 대하여 경사지는 외주부를 갖는 경사축부와,
각 경사축부에 회동 가능하게 축 지지되고, 사이에 피시료자의 발끝을 삽입함으로써 발끝을 마사지하는 마사지 플레이트와,
상기 마사지 플레이트가 회전축과 일체로 회전하는 것을 방지하는 스토퍼를 갖는 상기 마사지 수단을 구비한 발 마사지기에 있어서,
각 발끝용 마사지 수단은 좌우 마사지 플레이트의 위상이 대칭으로 되지 않도록 경사축부의 경사 각도를 어긋나게 한 것을 특징으로 하는 발 마사지기.
제1항에 있어서, 각 발끝용 마사지 수단의 경사축부는, 마사지 플레이트의 위상이 90도 어긋나도록 회전축에 배치되는 발 마사지기.
제2항에 있어서, 제어 수단은, 각 발끝용 마사지 수단의 마사지 플레이트가, 발끝측이 외측을 향하여 개방된 상태에서 정지하도록 구동 수단을 제어하는 발 마사지기.
제어 수단에 의해 회전 및 정지의 제어가 가능한 구동 수단과;
구동 수단에 의해 회전 가능한 회전축과;
상기 회전축에 소정 간격을 두고 배치된 좌우 발끝용 마사지 수단으로서,
좌우 발끝용 마사지 수단은 각각, 회전축에 한 쌍씩 배치되고, 회전축에 대하여 경사지는 외주부를 갖는 경사축부와,
각 경사축부에 회동 가능하게 축 지지되고, 사이에 피시료자의 발끝을 삽입함으로써 발끝을 마사지하는 마사지 플레이트를 갖는 상기 마사지 수단을 구비한 발 마사지기에 있어서,
각 발끝용 마사지 수단은, 좌우 마사지 플레이트의 위상이 대칭으로 되지 않도록 경사축부의 경사 각도를 어긋나게 한 것을 특징으로 하는 발 마사지기.